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文檔簡介
Label指令和GOTO指令工業(yè)機(jī)器人的高級示教編程與調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握Label指令和GOTO指令的用法
學(xué)習(xí)內(nèi)容
Label指令用于標(biāo)記程序中的指令語句，相當(dāng)于一個標(biāo)簽，GOTO指令為立即執(zhí)行執(zhí)行，Label一般作為GOTO指令的變元與其成對的使用，從而實現(xiàn)程序從某一位置到標(biāo)簽所在位置的跳轉(zhuǎn)。Label指令與GOTO指令成對使用時，注意兩者標(biāo)簽ID要相同。
已知例行程序next,編寫一個名為“biaoqian”的程序，此程序?qū)?zhí)行Next程序下的指令4次，然后停止程序。運行此例行程序“biaoqian”，機(jī)器人將在p10和p20點間來回運動4次
例題解析
例題解析
例題解析
例題解析
小結(jié)
本節(jié)學(xué)習(xí)了Label指令和GOTO指令的用法，介紹了用戶自行編寫Label指令和GOTO指令的設(shè)計思路。謝謝
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