--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)入門教程基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)2020-05)提示：閱讀此文檔需要有一定的單片機(jī)開發(fā)、C/C++編程語言、和使用IDE開發(fā)工具的基礎(chǔ)(C)2020游芯科技第1頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)目錄YOXIOS入門教程...................................................................................................................................1簡介............................................................................................................................................................3一、安裝YOXIOS開發(fā)工具...........................................................................................................3YOXIOS硬件開發(fā)板.............................................................................................................4新建工程項(xiàng)目..................................................................................................................................4World..........................................................................................................................9編譯下載調(diào)試................................................................................................................................12燒錄固件和修改開機(jī)LOGO.......................................................................................................15多窗口界面和控件介紹................................................................................................................19GPIO、UART、I2C、SPI接口操作..........................................................................................30網(wǎng)絡(luò)、文件、多媒體....................................................................................................................37YOXIOS................................................................................................................................41第2頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)操作系統(tǒng)是基于LinuxGUI框架和開發(fā)工具，高集成度和低成本的硬件方案，提高開發(fā)效率，降低硬件和人力成本，使嵌入式硬件圖形化編程更容易。一、安裝開發(fā)工具登錄開發(fā)工具的下載鏈接，在電腦上執(zhí)行安裝即可。安裝成功后在桌面有快捷方式，雙擊運(yùn)行。注意：1、安裝路徑不可以有中文字符或者空格，否則可能會(huì)影響后續(xù)編譯。2、目前IDE開發(fā)工具只支持Widnows操作系統(tǒng)。第3頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)二、選購硬件開發(fā)板可以登錄X3和X7以根據(jù)自己的需求，選購相應(yīng)的硬件開發(fā)板。三、新建工程項(xiàng)目項(xiàng)目新建一個(gè)工程項(xiàng)目2、輸入項(xiàng)目名稱，選擇平臺(tái)類型，根據(jù)硬件開發(fā)板的型號(hào)，選擇X3或者X7第4頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)認(rèn)參數(shù)點(diǎn)擊完成。至此，一個(gè)新的hello的項(xiàng)目就創(chuàng)建完畢了。3、新建項(xiàng)目完成之后，IDE整體的界面如下項(xiàng)目管理器的文件目錄下，分為jni、libs、obj、resources、ui等文件夾，其中l(wèi)ibs和obj是庫文件和編譯目標(biāo)文件。第5頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)4、jni文件結(jié)構(gòu)介紹Jni文件主要存放代碼文件，它包含了activity、include、logic、uart、Main.cpp、Makefile共6個(gè)部分。文件結(jié)構(gòu)和include文件結(jié)構(gòu)4.1jni\activity文件夾activity文件夾是保存UI文件的基礎(chǔ)類代碼，每一個(gè)UI會(huì)生成相同前綴名的Activity類和Logic.cc文件。例如：UI文件夾下有一個(gè)main.ftu，那么經(jīng)過編譯后，會(huì)生成mainActivity.h、mainActivity.cpp以及mainLogic.cc，mainActivity類會(huì)存放在activity文件夾中，mainLogic.cc文件會(huì)存放在logic文件夾中。第6頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)4.2jni\include文件夾Include譯。4.3jni\logic文件夾Logic文件夾主要存放用戶的邏輯代碼。每一個(gè)UI文件在編譯后都會(huì)生成相對(duì)應(yīng)前綴名的Logic.ccLogic.cc文件中。4.4jni\uart文件夾Uart文件夾主要存放串口操作相關(guān)的代碼，包括讀寫串口，協(xié)議解析等。4.5jni\Main.cppMain.cpp是整個(gè)應(yīng)用的入口代碼，包括選擇開機(jī)的界面以及一些初始化，一般情況不需要修改該文件。4.6jni\MakefileMakefile/Android.mk、Application.mk是編譯配置文件，包含了具體的源碼編譯過程，一般情況下不需要修改。在編譯通過后，會(huì)在項(xiàng)目下生成libs目錄，和obj目錄，它們分別是編譯的目標(biāo)存放目錄和編譯的中間文件目錄。5、resources文件夾resources文件夾主要用來存放項(xiàng)目的各種資源文件，包括圖片、字體、輸入法配置文件等。如果你還有其他資源文件也可以添加到該文件夾，該文件夾第7頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)會(huì)完全拷貝到機(jī)器中。但是，由于機(jī)器自身存儲(chǔ)空間的限制，不建議將大文件存放到該目錄，推薦將較大的資源文件存放到TF卡中。我們可以在代碼中獲取resources目錄下的某個(gè)文件的絕對(duì)路徑。例如：如下代碼可以獲取resources/test.txt的絕對(duì)路徑。#include"manager/ConfigManager.h"std::stringresPath=CONFIGMANAGER->getResFilePathEx("test.txt");6、ui文件夾一個(gè)工程有一個(gè)默認(rèn)的main.ftu的UI文件，ftu是YOXIOS項(xiàng)目UI文件的后綴名。每一個(gè)ftu文件對(duì)應(yīng)一個(gè)應(yīng)用界面。通常一個(gè)應(yīng)用包含多個(gè)界面，所以你需要在ui文件夾下右鍵新建>>YOXIOSUI文件創(chuàng)建多個(gè)ftu文件。第8頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)四、演示Hello文本控件和按鍵控件到點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，跳轉(zhuǎn)到相關(guān)代碼，如下圖在這個(gè)例程中，ui的界面文件是main.ftu，那么對(duì)應(yīng)的邏輯代碼文件就是第9頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)控件是Button1。按鈕按下的事件，會(huì)觸發(fā)onButtonClick_Button1這個(gè)函數(shù)，我們?cè)谶@里輸入代碼//設(shè)置控件的文字顯示為Hello//mPtr是文本控件對(duì)應(yīng)的指針變量，命名規(guī)則(m+ID+Ptr)然后在在項(xiàng)目管理器窗口選擇hello這個(gè)項(xiàng)目的目錄，點(diǎn)擊右鍵，選擇編譯（快捷鍵如下圖第10頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)如果代碼沒有錯(cuò)誤，則在控制臺(tái)會(huì)顯示編譯成功的信息。2、控件命名規(guī)則每一個(gè)控件都有一個(gè)名稱，經(jīng)過編譯后，會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的指針變量。如文本控件的ID名稱是TextView1，所對(duì)應(yīng)的指針變量名是（命名規(guī)則固定為m+ID+Ptr）；第11頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)控件名稱所對(duì)應(yīng)的指針變量已經(jīng)事件響應(yīng)函數(shù)如下也可以在文件中，查看所有控件的名稱。五、編譯下載調(diào)試1、在上面hello工程目錄下，點(diǎn)擊右鍵>>下載調(diào)試，使用USB線將開發(fā)板與電腦連接，正常情況下當(dāng)前的應(yīng)用會(huì)直接下載到開發(fā)板中運(yùn)行。第12頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)下圖是應(yīng)用代碼推送到開發(fā)板之后的執(zhí)行情況第13頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)注意：1、下載調(diào)試只是將目前開發(fā)的應(yīng)用推送到目標(biāo)開發(fā)板中運(yùn)行，但程序并不會(huì)固化在開發(fā)板節(jié)的燒錄固件。CPU的下載調(diào)試需要插入TFTF上電之后如果TF卡中有應(yīng)用程序，會(huì)優(yōu)先運(yùn)行TF卡中的應(yīng)用程序。USBwifi配置>>YOXIOS>>ADB連接方式，設(shè)置為USB或網(wǎng)絡(luò)IP地址。如果USB和WIFI都不能下載程序，還可以使用TF卡啟動(dòng)程序。調(diào)試和查看日志YOXIOS的打印統(tǒng)一調(diào)用LOGD或LOGE宏輸出，使用方法與C語言的printf相同;默認(rèn)生成的代碼里就有調(diào)用的例子（默認(rèn)被注釋掉，需要時(shí)打開），代碼如下：#include"utils/Log.h"http://需要調(diào)用頭文件staticboolonButtonClick_Button1(ZKButton*pButton){LOGD("onButtonClick_Button1\n");//打印輸出日志returntrue;}在菜單欄上選擇調(diào)試配置->切換日志窗口，工具會(huì)切換到另一個(gè)界面，這是程序執(zhí)行的日志可以在這個(gè)窗口進(jìn)行查看。注意，此功能需要安裝和連接好ADB第14頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)3、命令行模式在菜單欄調(diào)試配置>>打開系統(tǒng)命令行可以使用命令行模式與系統(tǒng)通信在系統(tǒng)命令行模式下，輸入adbshellls，可以列出目錄內(nèi)容，如下圖注意：命令行模式謹(jǐn)慎使用六、燒錄固件和修改開機(jī)1、修改開機(jī)第15頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)系統(tǒng)允許用戶自行修改開機(jī)首先準(zhǔn)備一張開機(jī)圖片，圖片必須滿足以下條件：1、圖片名稱固定為boot_logo.JPG，注意，文件后綴是大寫的JPG；其他名稱將無法識(shí)別。2、圖片大小不能超過128KB。3、圖片分辨率必須與屏幕分辨率完全相同，如480*272，800*480。操作步驟：首先將boot_logo.JPG拷貝到TF卡根目錄下，再將TF卡插入到機(jī)器中，設(shè)備會(huì)自動(dòng)彈出升級(jí)提示或者重新開機(jī)，出現(xiàn)下圖界面后，選擇boot_logo然后點(diǎn)擊升級(jí)即可。升級(jí)完成后系統(tǒng)會(huì)關(guān)機(jī)重啟，此時(shí)拔出TF卡，防止系統(tǒng)再次升級(jí)。提示：升級(jí)一張全黑的圖片可以去掉開機(jī)LOGO。2、燒錄固件第16頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)我們通過下載調(diào)試運(yùn)行程序，并不能將程序固化到設(shè)備中，如果您拔掉TF卡或者斷電重啟，程序?qū)⒆詣?dòng)恢復(fù)。燒錄固件可以將程序固化在設(shè)備內(nèi)部，一上電，默認(rèn)就會(huì)啟動(dòng)該程序。選擇菜單欄制作image升級(jí)包按鈕，選擇路徑配置，在彈出框中選擇TF卡目錄或者鏡像文件的輸出目錄，點(diǎn)確定。配置好輸出目錄，現(xiàn)在點(diǎn)擊上圖中的按鈕開始編譯，它會(huì)將編譯結(jié)果打包，并生成update.img文件輸出到配置的目錄下。update.img文件成功生成后，將其拷貝到TF卡里(注意：使用前，請(qǐng)將TF卡格式化為FAT32格式TF卡插入機(jī)器中，機(jī)器重新上電，系統(tǒng)檢測到TF卡里的文件，就會(huì)啟動(dòng)升級(jí)程第17頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)序，在下圖的界面中，勾選升級(jí)的項(xiàng)目，點(diǎn)擊升級(jí)。升級(jí)完成后及時(shí)拔掉升級(jí)卡，防止重復(fù)升級(jí)。注意：如果屏幕損壞或觸摸不準(zhǔn)情況下，導(dǎo)致不能通過點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行升級(jí)，那么這種情況下，我們可以通過自動(dòng)升級(jí)方式來升級(jí)系統(tǒng)，請(qǐng)查看。3、從TF卡啟動(dòng)程序如果USB或WIFI都不能下載程序，可以使用TF卡來啟動(dòng)程序。點(diǎn)擊導(dǎo)航條旁邊編譯輸出按鈕的黑色下拉箭頭，在彈出的菜單中選擇路徑配置，在彈出的對(duì)話框里選擇TFTFFAT32格式。第18頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)配置好輸出目錄之后，點(diǎn)擊上圖中的編譯輸出按鈕開始編譯，它會(huì)將編譯結(jié)果打包輸出到配置的盤符下。操作成功后，將在TF卡的根目錄下生成EasyUI.cfgfont等目錄和文件。將TF卡插入機(jī)器中，重新上電，系統(tǒng)檢測到TF卡里的文件，就會(huì)啟動(dòng)卡里的程序，而不是系統(tǒng)內(nèi)的程序。七、多窗口界面和控件介紹1、第一個(gè)啟動(dòng)界面當(dāng)我們新建一個(gè)工程時(shí)，生成的模板代碼里面有一個(gè)Main.cpp文件，jni/Main.cpp，其中onStartupApp是啟動(dòng)時(shí)調(diào)用的界面，下圖紅框內(nèi)表示啟動(dòng)的是mainActivity界面，對(duì)應(yīng)的UI資源文件為main.ftu。第19頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)我們也可以看一下jni/activity/mainActivity.cpp里面的代碼，就清楚知道對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)UI資源了，如下圖2、多個(gè)應(yīng)用界面在uiUI文件，在彈出的新窗口輸入新UI文件名，我們?cè)谶@個(gè)例程中輸入setup.ftu,點(diǎn)確定即可新建一個(gè)setup的窗口。第20頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)在Main.ftusetup窗口。EASYUICONTEXT->openActivity("setupActivity"第21頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)在setup.ftu名字改為sys_back,EASYUICONTEXT->goBack();語句，來返回到上一級(jí)界面。如下圖：編譯完成后可以下載到開發(fā)板運(yùn)行，我們已經(jīng)新建了一個(gè)setup的窗口，并且執(zhí)行了打開和返回的動(dòng)作。下面是與界面控制相關(guān)的語句第22頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)EASYUICONTEXT->openActivity("subActivity");//打開窗口EASYUICONTEXT->closeActivity("subActivity");//關(guān)閉窗口EASYUICONTEXT->goBack();//返回上一級(jí)EASYUICONTEXT->goHome();//返回主頁(第一個(gè)啟動(dòng)界面)3、界面活動(dòng)周期3.1在介紹界面的活動(dòng)周期之前，我們先來了解一下界面的層級(jí)關(guān)系首先應(yīng)用啟動(dòng)之后會(huì)先進(jìn)入mainActivity對(duì)應(yīng)的界面，即啟動(dòng)界面。之后通過openActivity方法打開了subActivity對(duì)應(yīng)的界面，接著再進(jìn)入thirdActivity對(duì)應(yīng)的界面，就形成了上圖所看到的層級(jí)效果了；最后打開的界面在層級(jí)上層，它們間形成了棧的這樣一種關(guān)系；3.2打開界面時(shí)的活動(dòng)流程我們?cè)賮砜纯凑{(diào)用openActivity方法后，程序走了哪些流程，這里分兩種情況介紹：3.2.1界面棧中[不存在]即將要打開的界面第23頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)我們先來看一下subLogic.cc中的onUI_init函數(shù)，只有界面棧中不存在該界面情況下，第一次打開時(shí)，會(huì)走這個(gè)函數(shù)，走到這里意味著所有控件指針也就初始化完成了，在這個(gè)函數(shù)里我們就可以開始對(duì)它們進(jìn)行一些操作，如下：staticvoidonUI_init(){//Tips:添加UI初始化的顯示代碼到這里,如:mTextView1Ptr->setText("123");LOGD("subonUI_init\n");mTextView1Ptr->setText("123");}界面打開時(shí)有數(shù)據(jù)傳遞過來，在onUI_intent回調(diào)函數(shù)中接收處理:staticvoidonUI_intent(constIntent*intentPtr){LOGD("subonUI_intent\n");//判斷不為空if(intentPtr){第24頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)//鍵值解析std::stringcmd=intentPtr->getExtra("cmd");//"open"std::stringvalue=intentPtr->getExtra("value");//"ok"......}}界面顯示完成回調(diào)onUI_show函數(shù)；3.2.2界面棧中[存在]即將要打開的界面這種情況只是將界面棧中對(duì)應(yīng)的界面移動(dòng)到頂層，不走onUI_init流程；mainActivity界面打開了subActivity界面，它們的活動(dòng)流程如下：第25頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)3.3關(guān)閉界面時(shí)的活動(dòng)流程當(dāng)我們調(diào)用goBack()函數(shù)時(shí)，會(huì)將頂層的界面彈出，直到啟動(dòng)界面；關(guān)閉界面時(shí)會(huì)回調(diào)onUI_quit函數(shù)，如果界面打開后有申請(qǐng)一些什么資源的，記得要在這里進(jìn)行釋放；第26頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)退出頂層的界面后，會(huì)將下一層界面顯示出來，即會(huì)回調(diào)下一層界面的onUI_show接口；當(dāng)我們調(diào)用goHome()函數(shù)時(shí)，會(huì)直接回退到啟動(dòng)界面，將其他界面都彈出；當(dāng)我們調(diào)用closeActivity("xxx")函數(shù)時(shí)，可以移除除啟動(dòng)界面外任意界面；當(dāng)移除的不是頂層的界面時(shí)，下一層的界面不會(huì)走onUI_show流程；4、系統(tǒng)內(nèi)置的界面下面列舉一些系統(tǒng)內(nèi)置的界面及調(diào)用方法EASYUICONTEXT->openActivity("ZKSettingActivity");//系統(tǒng)設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("NetSettingActivity");//網(wǎng)絡(luò)設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("WifiSettingActivity");//wifi設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("SoftApSettingActivity");//AP設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("LanguageSettingActivity");//語言設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("TouchCalibrationActivity");//觸摸設(shè)置EASYUICONTEXT->openActivity("DeveloperSettingActivity");//開發(fā)者選項(xiàng)5、控件通用屬性介紹控件的唯一標(biāo)識(shí)是ID，每一個(gè)ftu文件里的控件ID值是不允許重名的，不同的ftu文件里的控件IDIDactivity目錄下對(duì)應(yīng)的頭文件中生成相應(yīng)的宏定義。第27頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)下面列舉一些控件屬性的常見方法include/control/ZKBase.h//接口定義于控件基類ZKBase中intid=pButton->getID();//獲取控件ID值LayoutPositionpos(0,0,100,200);//左：0，上：0，寬：100，高：200pButton->setPosition(pos);//設(shè)置按鈕控件位置LayoutPositionpos=pButton->getPosition();//獲取按鈕控件位置pButton->setBackgroundColor(0xFF0000);//設(shè)置背景顏色mButton1Ptr->setBackgroundPic("/mnt/extsd/pic/bg.png");//設(shè)置背景圖，絕對(duì)路徑mButton1Ptr->setBackgroundPic("bg.png");//設(shè)置resources目錄下bg.png圖片mButton1Ptr->setVisible(TRUE);//顯示按鈕控件mButton1Ptr->setVisible(FALSE);//隱藏按鈕控件第28頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)mButton1Ptr->setInvalid(TRUE);//設(shè)置無效狀態(tài)mButton1Ptr->setInvalid(FALSE);//設(shè)置無效狀態(tài)6、定時(shí)器介紹在mainLogic.cc啟動(dòng)代碼中，有一個(gè)定時(shí)器注冊(cè)語句，如下圖。定時(shí)器注冊(cè)之后，可以在onUI_Timer添加定時(shí)器的邏輯代碼，當(dāng)定時(shí)器觸發(fā)時(shí)，會(huì)執(zhí)行與定時(shí)器相同的邏輯代碼。第29頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)接口操作1、GPIO口操作以開發(fā)板X3為例，接口中預(yù)留了2個(gè)口，如下圖原理圖所示口操作可以添加GpioHelperEx.cpp文件到工程中，路徑為：/jni/include/utils/GpioHelperEx.cpp，如安裝包內(nèi)沒有此文件可到下載。在代碼中添加頭文件#include"utils/GpioHelperEx.h"第30頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)設(shè)置口輸出狀態(tài)和讀取狀態(tài)GpioHelperExoutput(GPIO_X3_IO1,1);//GPIO口輸出為高GpioHelperExoutput(GPIO_X3_IO1,0);//GPIO口輸出為低intstate=GpioHelperEx::input(GPIO_X3_IO2);GPIO口狀態(tài)串口操作Linux系統(tǒng)的串口編程有別于單片機(jī)的封裝成Linux串口編程分為以下5個(gè)步驟：打開串口、配置串口、讀串口、寫串口、關(guān)閉串口。jni/uart數(shù)據(jù)與界面交互的回調(diào)接口，在mainLogic.cc文件下。第31頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)2.1uart協(xié)議解析和封裝文件UartContext：串口的實(shí)體控制層，提供串口的開關(guān)，發(fā)送，接收接口ProtocolData：定義通訊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，用于保存通訊協(xié)議轉(zhuǎn)化出來的實(shí)際變量；ProtocolSender：完成數(shù)據(jù)發(fā)送的封裝；ProtocolParser：完成數(shù)據(jù)的協(xié)議解析部分，然后將解析好的數(shù)據(jù)放到ProtocolData的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；同時(shí)管理了應(yīng)用監(jiān)聽串口數(shù)據(jù)變化的回調(diào)接口；具體工作流程如下圖所示：第32頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)無論是接收還是發(fā)送流程，最底層都是要經(jīng)過UartContext對(duì)串口進(jìn)行讀寫操作，如果不需要使用封裝后的串口通信協(xié)議，可以對(duì)文件進(jìn)行修改。2.2創(chuàng)建串口Demo程序里修改。在工程源碼路徑j(luò)ni/Main.cpp里，我們可以看到在程序初始化和銷毀時(shí)分別有對(duì)串口打開和關(guān)閉的操作，如需要更多串口通信例程可以訪問論壇下載。voidonEasyUIInit(EasyUIContext*pContext){LOGD("onInit\n");//打開串口第33頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)UARTCONTEXT->openUart(CONFIGMANAGER->getUartName().c_str(),CONFIGMANAGER->getUartBaudRate());}voidonEasyUIDeinit(EasyUIContext*pContext){LOGD("onDestroy\n");//關(guān)閉串口UARTCONTEXT->closeUart();}寫串口strings="AT+CWMODE=1\r\n";UARTCONTEXT->send((BYTE*)s.c_str(),s.length());3、I2C接口操作以DHT12溫濕度傳感器為例#include"utils/I2CHelper.h"http://參數(shù)1：i2c總線號(hào)以X3開發(fā)板為例，總線號(hào)為2//參數(shù)2：從機(jī)地址,一定要注意是7bit地址//參數(shù)3：超時(shí)時(shí)間，單位:ms//參數(shù)4：重試次數(shù)I2CHelperi2c(2,0xB8>>1,1000,5);//總線號(hào)2tx[0]=0;tx[1]=0Xb9;if(!i2c.transfer(tx,1,rx,5)){LOGD("i2ci2c_transfercfgerror!\n");第34頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)}Humi_H=rx[0];Humi_L=rx[1];Temp_H=rx[2];Temp_L=rx[3];Temp_CAL=rx[4];由于不同型號(hào)的開發(fā)板的I2C總線號(hào)可能不一致，以X3為例，可以在IDE工具欄的調(diào)試配置->打開系統(tǒng)命令行->shellls-li2c總線號(hào)為address]由7位地址和一位R/W讀寫位組成的，這字節(jié)是個(gè)器件地址，因此需要把8位地址變成7位地址，在我們的I2CHelperi2c(2,0xB8>>1,1000,5)函數(shù)中需要右移一位。4、SPI接口操作SPI接口操作需要引入頭文件#include//所需頭文件#include"utils/SpiHelper.h"staticvoidtestSpi(){uint8_ttx[512],rx[512];/***定義變量*參數(shù)1：spi總線號(hào)第35頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)*參數(shù)2：模式，可選值：SPI_MODE_0、SPI_MODE_1、SPI_MODE_2、SPI_MODE_3*參數(shù)3：spi時(shí)鐘頻率，這里設(shè)置了50M*參數(shù)4：一個(gè)字有多少位，默認(rèn)值：8*參數(shù)5：位順序，true：表示低位在前，false：表示高位在前；默認(rèn)值：false，高位在前*/SpiHelperspi(1,SPI_MODE_0,50*1000*1000,8,false);memset(tx,0,512);memset(rx,0,512);tx[0]=0x4B;/***單工寫*參數(shù)1：寫數(shù)據(jù)地址*參數(shù)2：數(shù)據(jù)長度*/if(!spi.write(tx,5)){LOGD("spitxerror!\n");}/***單工讀*參數(shù)1：讀數(shù)據(jù)地址*參數(shù)2：數(shù)據(jù)長度*/if(!spi.read(rx,8)){LOGD("spirxerror!\n");第36頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)}for(inti=0;i<8;i++){LOGD("spi[%d]=0x%x\n",i,rx[i]);}/***半雙工傳輸*參數(shù)1：寫數(shù)據(jù)地址*參數(shù)2：寫數(shù)據(jù)長度*參數(shù)3：讀數(shù)據(jù)地址*參數(shù)4：讀數(shù)據(jù)長度*/if(!spi.halfduplexTransfer(tx,5,rx,8)){LOGD("spispi_halfduplex_transferrxerror!\n");}for(inti=0;i<8;i++){LOGD("spi[%d]=0x%x\n",i,rx[i]);}}九、網(wǎng)絡(luò)、文件、多媒體1、網(wǎng)絡(luò)部分開發(fā)板才支持網(wǎng)絡(luò)功能，如果使用X3開發(fā)板，可以選擇串口通信的WIFI模塊，使用串口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。此處案例以板載WIFI通信功能為例第37頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)啟動(dòng)系統(tǒng)自帶的wifi設(shè)置界面EASYUICONTEXT->openActivity("WifiSettingActivity");wifi操作接口說明#include"net/NetManager.h"WifiManager*pWM=NETMANAGER->getWifiManager();//獲取WifiManager對(duì)象//可以定義個(gè)宏,方便以下接口調(diào)用#defineWIFIMANAGERNETMANAGER->getWifiManager()WIFIMANAGER->isSupported();//檢測機(jī)器是否支持wifiWIFIMANAGER->isWifiEnable();//檢測wifi是否打開WIFIMANAGER->enableWifi(true);//開關(guān)wifiWIFIMANAGER->startScan();//掃描wifiWIFIMANAGER->connect(ssid,pw);//連接wifiWIFIMANAGER->disconnect();//斷開wifi連接WIFIMANAGER->isConnected();//檢測wifi是否已連接WIFIMANAGER->getConnectionInfo();//獲取已連接wifi的信息voidaddWifiListener(IWifiListener*pListener);//注冊(cè)wifi信息監(jiān)聽voidremoveWifiListener(IWifiListener*pListener);//反注冊(cè)wifi信息監(jiān)聽2、文件C語言文件讀寫接口做了簡單的封裝，方便使用?？梢缘较螺dioutil.h以下步驟，將源碼集成到自己的項(xiàng)目中。2.1、在項(xiàng)目的jni文件夾下新建一個(gè)文件夾，命名為io,下載ioutil.h、第38頁共41頁--基于Linux的輕量化GUI圖形系統(tǒng)和硬件平臺(tái)ioutil.cpp兩個(gè)文件，保存到io文件夾下。示例代碼#include"io/ioutil.h"http://引入頭文件//將“0123456789”這個(gè)字符串寫入到123.txt這個(gè)文件中constchar*filename="/mnt/extsd/123.txt";//文件保存的路徑constchar*str="0123456789";ioutil::WriteFile(filename,str,strlen(str));//寫文件//將內(nèi)容追加到文件的末尾，如果指定的文件不存在，則新建文件。constchar*append_str="abcdefgh";ioutil::AppendFile(filename,append_st