基于PLC的的乙酸乙脂工藝生產(chǎn)流程中反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要在我國(guó),精細(xì)化工生產(chǎn)品種變化頻繁,相關(guān)DCS技術(shù)起步較晚，雖然發(fā)展很快，但相對(duì)于起步較早的發(fā)達(dá)國(guó)家還是比較落后的。就目前而言，應(yīng)用于我國(guó)精細(xì)化工生產(chǎn)的自控裝置往往精度較低，自動(dòng)化程度不夠徹底。而本文便基于PLC為下位機(jī)控制核心，以乙酸乙脂的生產(chǎn)流程為例，詳細(xì)的設(shè)計(jì)了該工藝生產(chǎn)流程中反應(yīng)釜的溫度控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)不僅可以在操作員站通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程手動(dòng)干預(yù)控制乙酸乙酯的生產(chǎn),也可以自動(dòng)控制生產(chǎn)。在反應(yīng)釜內(nèi)乙酸乙酯生產(chǎn)反應(yīng)時(shí)所需的溫度控制環(huán)節(jié),能精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)溫度要求。通過(guò)step7進(jìn)行相關(guān)程序的編譯和仿真調(diào)試,該控制系統(tǒng)能力強(qiáng)，操作方面可靠性高，且能滿足一定的工業(yè)精度，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)控制的自動(dòng)化，增加了生產(chǎn)過(guò)程中的安全保障，適合長(zhǎng)期連續(xù)工作。關(guān)鍵詞：PLC，反應(yīng)釜，溫度控制目次摘要 IAbstract II引言 11.1精細(xì)化生產(chǎn)一般流程 21.2反應(yīng)釜簡(jiǎn)介 31.3釜內(nèi)自動(dòng)控制流程 42.1控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 72.2預(yù)期成果 73.PLC簡(jiǎn)介 84.1系統(tǒng)硬件選型 94.2PID控制 125.1使用Step7和仿真器進(jìn)行程序調(diào)試與仿真 145.2

部分程序介紹(程序見附錄) 146.1組態(tài)人機(jī)界面 17結(jié)束語(yǔ) 18附錄 21

引言在我國(guó)，精細(xì)化工生產(chǎn)品種變化頻繁，一套設(shè)備往往可用于多批次的不同工藝條件的生產(chǎn)，導(dǎo)致具體的操作步驟復(fù)雜多變。若不引入自動(dòng)控制系統(tǒng)，只使用人力進(jìn)行操作的話，短時(shí)間內(nèi)可能不會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題，但工人們操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)往往會(huì)產(chǎn)生疲勞，很容易造成操作上的失誤，進(jìn)而引發(fā)生產(chǎn)問(wèn)題，嚴(yán)重的話可能會(huì)產(chǎn)生工作停工，物料浪費(fèi)甚至是生產(chǎn)事故，更甚者會(huì)影響工人的生命安全。而我國(guó)的精細(xì)化生產(chǎn)自動(dòng)控制技術(shù)起步較晚，雖然說(shuō)發(fā)展的很快，但相對(duì)于國(guó)外的一些發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，還是比較落后的。就目前而言，國(guó)內(nèi)的許多地方已經(jīng)在使用自動(dòng)控制來(lái)進(jìn)行精細(xì)化生產(chǎn)了，工人們可以通過(guò)操作員站的上位機(jī)來(lái)控制整個(gè)精細(xì)化工藝流程的生產(chǎn)，還可以通過(guò)觸摸屏來(lái)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。但整個(gè)控制系統(tǒng)仍存在一定的漂移和滯后，在具體的溫度控制環(huán)節(jié)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)一定的誤差。其控制的大致過(guò)程如下：操作員通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)的觀察整個(gè)反應(yīng)的流程，在物料進(jìn)入到反應(yīng)釜后通過(guò)外部的加熱參入反應(yīng)這一環(huán)節(jié)，當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)釜內(nèi)溫度快速上升時(shí)，通過(guò)上位機(jī)的控制打開冷卻水閥，使冷卻水進(jìn)入反應(yīng)釜的夾套內(nèi)，進(jìn)而降低夾套內(nèi)介質(zhì)溫度，釜溫也就受到夾套溫度的影響跟著下降了；當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)反應(yīng)釜內(nèi)溫度快速下降時(shí)，通過(guò)上位機(jī)的控制關(guān)閉冷卻水的電磁閥，夾套內(nèi)的介質(zhì)受到加熱系統(tǒng)的影響，溫度就會(huì)逐漸變高，釜溫進(jìn)而也就提高了。對(duì)于反應(yīng)中需要添加催化劑等特殊情況，則根據(jù)整個(gè)流程每一步驟所需要的時(shí)間，通過(guò)在觸摸屏上利用定時(shí)器設(shè)置定時(shí)對(duì)操作員進(jìn)行提醒，定時(shí)器的時(shí)間到達(dá)后，會(huì)在觸摸屏上彈出提示框。而且嚴(yán)格意義上這種操作模式只能算是遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，做不到不需要人工干涉就能根據(jù)程序自動(dòng)的控制整個(gè)工藝流程的運(yùn)作。盡管如此，這也極大的減少了工人操作上的失誤，增加了整個(gè)生產(chǎn)流程的安全性和生產(chǎn)質(zhì)量。在對(duì)生產(chǎn)的設(shè)備進(jìn)行具體的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，由于反應(yīng)過(guò)程中可能出現(xiàn)各種各樣的吸放熱現(xiàn)象，我們很難確定精確的數(shù)學(xué)模型。因此，在精細(xì)化生產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，每個(gè)單元操作設(shè)備都有獨(dú)特的控制點(diǎn)，以反應(yīng)釜為例來(lái)說(shuō)，需要的控制的點(diǎn)有，物料槽進(jìn)入到反應(yīng)釜內(nèi)的閥門、加料漏斗閥門等各電磁閥的打開與關(guān)閉，以及反應(yīng)釜內(nèi)的壓力，物料的液位，釜內(nèi)反應(yīng)溫度等的控制。本文就乙酸乙脂的生產(chǎn)工藝流程為例，詳細(xì)的設(shè)計(jì)了該工藝生產(chǎn)流程中反應(yīng)釜的溫度控制系統(tǒng)。并通過(guò)step7進(jìn)行相關(guān)程序的編譯和仿真，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，且滿足工業(yè)控制精度要求，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有一定的現(xiàn)實(shí)意義。1.1精細(xì)化生產(chǎn)一般流程精細(xì)化生產(chǎn)一般流程為：通過(guò)泵把原料打到反應(yīng)釜中，在釜中滿足一定的壓力，一定的溫度，一定的攪拌速度并保持一定的時(shí)間來(lái)進(jìn)行相關(guān)的化學(xué)反應(yīng)，待反應(yīng)完全后，通過(guò)相應(yīng)的分離手段分離出產(chǎn)品并打入到對(duì)應(yīng)的成品罐中。根據(jù)反應(yīng)原料的不同可以有多個(gè)原料罐，原料罐有高位槽和低位槽之分。通常將原料儲(chǔ)存在低位槽中，待需要進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，將低位槽原料通過(guò)泵泵入對(duì)應(yīng)的高位槽中，高位槽中的物料通過(guò)自流進(jìn)入到反應(yīng)釜中。高位槽的旁邊的是高位輔料槽，用來(lái)添加反應(yīng)所需的輔料或催化劑。有的化學(xué)生產(chǎn)反應(yīng)可能需要多種條件，故在物料通向反應(yīng)釜之間，還預(yù)留了定向混合器和原料預(yù)熱器等設(shè)備。定向混合器可以將物料均勻混合，原料預(yù)熱器可以將原料提前加熱到一定溫度。反應(yīng)釜向下可通入外循環(huán)，物料經(jīng)過(guò)循環(huán)泵進(jìn)入外循環(huán)換熱器，外循環(huán)換熱器可以冷卻或加熱物料。物料在外循環(huán)換熱器之后，若反應(yīng)有多步且未完成，可進(jìn)入下一個(gè)反應(yīng)釜繼續(xù)進(jìn)行下一步反應(yīng)，或者進(jìn)入之前的反應(yīng)釜進(jìn)行循環(huán)回流，若反應(yīng)完成，則進(jìn)入成品罐。如果在生產(chǎn)反應(yīng)中加入了固體輔料或有固體反應(yīng)物產(chǎn)生，則需要把離心罐將固體分離出來(lái)，液體打入到對(duì)應(yīng)的母液罐中以循環(huán)利用。如果生產(chǎn)反應(yīng)體系中存在揮發(fā)性的氣體，則可以通過(guò)精餾塔進(jìn)行分離，輕向的向上進(jìn)行冷卻，使其變?yōu)橐簯B(tài)，方便回流，重向的則向下回流?；亓髦筮M(jìn)入相應(yīng)的成品罐。整套裝置有兩種加熱系統(tǒng)，一個(gè)是蒸汽加熱系統(tǒng)，通過(guò)蒸汽發(fā)生器，對(duì)水進(jìn)行加熱產(chǎn)生蒸汽，蒸汽到達(dá)蒸汽包，蒸汽包的作用是平衡每根管的壓力，蒸汽通過(guò)管道進(jìn)入到盤管、反應(yīng)釜夾套等需要加熱的設(shè)備中。另一種是導(dǎo)熱油加熱系統(tǒng)，低壓蒸汽提供的溫度最高到100度左右，溫度再高就沒法實(shí)現(xiàn)了，而導(dǎo)熱油加熱系統(tǒng)提供的溫度能達(dá)到接近300度。導(dǎo)熱油加熱系統(tǒng)通過(guò)輸油泵將導(dǎo)熱油輸送到所需要的加熱設(shè)備中，然后再循環(huán)回導(dǎo)熱油灌中，由于導(dǎo)熱油的膨脹系數(shù)比較大，為了安全著想，在導(dǎo)熱油罐的上方設(shè)了一個(gè)事故罐。導(dǎo)熱油過(guò)膨脹后則會(huì)進(jìn)入到事故罐中。我們可以根據(jù)不同反應(yīng)所需要的溫度來(lái)選擇相對(duì)應(yīng)的加熱系統(tǒng)。冷卻系統(tǒng)則是以冷卻水儲(chǔ)罐為核心通過(guò)冷卻水的不斷循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)出水口裝有兩個(gè)泵，其中一個(gè)為冗于設(shè)備，用于損壞時(shí)的替換，安裝加熱系統(tǒng)的地方對(duì)應(yīng)的都有冷卻水的管道。整套精細(xì)化工生產(chǎn)控制裝置中控制點(diǎn)較多的單元操作設(shè)備主要在于反應(yīng)釜。1.2反應(yīng)釜簡(jiǎn)介在我國(guó)的各類型與化學(xué)工藝有關(guān)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目或生產(chǎn)流程中，反應(yīng)釜是不可或缺的一種單元設(shè)備，大部分生產(chǎn)中的化學(xué)反應(yīng)階段都是在反應(yīng)釜中進(jìn)行的。常規(guī)的反應(yīng)釜一般由兩部分組成，一部分為進(jìn)行反應(yīng)所需要的容器，即釜體。為了方便測(cè)量釜體內(nèi)的反應(yīng)所需要控制的各種參數(shù)，釜中內(nèi)一般會(huì)有一個(gè)鋼套管，可以在鋼套管內(nèi)安裝各種類型的傳感器。另一部分則是電機(jī)，若釜內(nèi)的反應(yīng)的反應(yīng)條件需要攪拌或者混合均勻時(shí)，則可以通過(guò)電機(jī)控制攪拌桿或者扇頁(yè)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)滿足相應(yīng)的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，針對(duì)不同種類的生產(chǎn)反應(yīng)類型，反應(yīng)釜也有兩種大的類型來(lái)滿足實(shí)際需求。一種為間歇式，顧名思義，這種反應(yīng)釜可用于與液相反應(yīng)相關(guān)的化學(xué)工藝生產(chǎn)，只適合小批次使用，操作靈活方便，缺點(diǎn)也很明顯，在需要通過(guò)發(fā)酵反應(yīng)或聚合反應(yīng)等反應(yīng)進(jìn)行生產(chǎn)的化工行業(yè)中，很難滿足連續(xù)生產(chǎn)的要求。另一種為連續(xù)釜式反應(yīng)器，即連續(xù)釜，可用于均相和非均相液相反應(yīng)相關(guān)的化工生產(chǎn)中。雖然沒有間歇式反應(yīng)釜的缺點(diǎn)，但存在反混現(xiàn)象，會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程造成不好的影響。因此，針對(duì)不同的生產(chǎn)反應(yīng)類型和所需反應(yīng)條件，選用合適的反應(yīng)釜，才能最大程度的保證生產(chǎn)效率。1.3釜內(nèi)自動(dòng)控制流程1、啟動(dòng)乙酸泵P103、乙醇泵P104，打開原料罐V103和V104到泵的閥門（VA033和VA038），開啟泵對(duì)應(yīng)的副線閥（VA034V和A037）及出口閥（VA035和VA036），進(jìn)入到反應(yīng)釜的閥門（VA017和VA018）。2、按乙醇乙酸兩者體積比例為2：1將原料泵入到反應(yīng)釜。調(diào)節(jié)兩路流量計(jì)流量，計(jì)算出所需的時(shí)間，或按照液位判斷所加物料體積。3、加料步驟完成后關(guān)閉進(jìn)料泵P103、P104，關(guān)閉閥門（VA033、VA038、VA035、VA036、VA034、VA037、VA017、VA018）。4、打開反應(yīng)釜加料漏斗閥門（VA015），用少量的乙醇溶解磷鉬酸作為催化劑加入到反應(yīng)釜，關(guān)閉加料閥門。5、確認(rèn)反應(yīng)釜夾套內(nèi)導(dǎo)熱油已加入到規(guī)定液位，打開冷凝液罐V105放空閥（VA010），排出不凝氣后關(guān)閉，打開冷凝液罐至反應(yīng)釜的閥門（VA019），關(guān)閉所有其他閥門。6、啟動(dòng)夾套油浴加熱系統(tǒng)開始加熱，觀察夾套和釜內(nèi)溫度。調(diào)節(jié)夾套的加熱功率，將夾套溫度控制在120-130℃、反應(yīng)釜內(nèi)溫度控制在75-85℃。（如果加熱系統(tǒng)的開度過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致釜內(nèi)蒸發(fā)量過(guò)大，系統(tǒng)壓力上升，過(guò)小則又無(wú)蒸發(fā)冷凝液。7、當(dāng)釜內(nèi)溫度達(dá)到65℃左右時(shí)，打開冷卻水泵P101，向反應(yīng)釜頂蒸餾柱E101和反應(yīng)釜頂冷凝器V105內(nèi)通冷卻水，打開閥門（VA005和VA007),根據(jù)冷凝情況調(diào)節(jié)釜頂蒸餾柱轉(zhuǎn)子流量計(jì)開度，調(diào)整釜頂冷凝器冷卻水流量，使蒸汽完全冷凝。8、保持全回流3個(gè)小時(shí)。然后取樣，分析并確認(rèn)反應(yīng)是否完全。9、回流結(jié)束后，可將反應(yīng)釜冷凝液罐V105內(nèi)的所有產(chǎn)品通過(guò)閥門VA019回流到釜內(nèi)，或直接從反應(yīng)釜冷凝液罐V105提取產(chǎn)品。10、將導(dǎo)熱油儲(chǔ)罐V102與導(dǎo)熱油泵P102之間的閥門VA030，導(dǎo)熱油泵P102的出口閥門VA025和導(dǎo)熱油回路的閥門VA023，導(dǎo)熱油冷卻水的進(jìn)口閥門VA004，導(dǎo)熱油泵P102全部打開，降夾套內(nèi)的導(dǎo)熱油溫度，使釜內(nèi)物料訊速降到室溫。I/O分配表輸入功能符號(hào)輸出功能符號(hào)I0.0啟動(dòng)SB1Q0.0反應(yīng)釜電機(jī)M101VKA1I0.1停止SB2Q0.1冷卻水泵P101KA2I0.2急停SB3Q0.2乙酸泵P102KA3I0.3自動(dòng)手動(dòng)SA1Q0.3乙醇泵P103KA4I0.4反應(yīng)釜電機(jī)M101V手動(dòng)SA2Q0.4閥門VA004KA5I0.5冷卻水泵P101手動(dòng)SA3Q0.5閥門VA005KA6I0.6乙酸泵P102手動(dòng)SA4Q0.6閥門VA007KA7I0.7乙醇泵P103手動(dòng)SA5Q0.7冷凝液罐V105放空閥VA010KA8I1.0閥門VA004手動(dòng)SA6Q1.0反應(yīng)釜加料漏斗閥門VA015KA9I1.1閥門VA005手動(dòng)SA7Q1.1進(jìn)入到反應(yīng)釜的閥門VA017KA10I1.2閥門VA007手動(dòng)SA8Q1.2進(jìn)入到反應(yīng)釜的閥門VA018KA11I1.3放空閥VA010手動(dòng)SA9Q1.3冷凝液罐至反應(yīng)釜的閥門VA019KA12I1.4漏斗閥門VA015手動(dòng)SA10Q1.4閥門VA023KA13I1.5閥門VA017手動(dòng)SA11Q1.5閥門VA025KA14I1.6閥門VA018手動(dòng)SA12Q1.6閥門VA030KA15I1.7閥門VA019手動(dòng)SA13Q1.7原料罐V103泵的閥門VA033KA16I2.0閥門VA023手動(dòng)SA14Q2.0乙酸副線閥門VA034KA17I2.1閥門VA025手動(dòng)SA15Q2.1泵的出口閥VA035KA18I2.2閥門VA030手動(dòng)SA16Q2.2泵的出口閥VA036KA19I2.3閥門VA033手動(dòng)SA17Q2.3乙醇副線閥門VA037KA20I2.4閥門VA034手動(dòng)SA18Q2.4原料罐V104泵的閥門VA038KA21I2.5泵的出口閥VA035手動(dòng)SA19Q2.5自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL1I2.6泵的出口閥VA036手動(dòng)SA20Q2.6故障指示燈HL1I2.7閥門VA037手動(dòng)SA21PQW256電機(jī)M101變頻控制I3.0閥門VA038手動(dòng)SA22PQW258加熱控制I3.1手動(dòng)啟動(dòng)加熱SA23PQW260冷卻控制PIW256反應(yīng)釜PT103PT103PIW258乙酸原料罐LT105LT105PIW260乙醇原料罐LT106LT106PIW262冷凝器冷卻水流量控制FT102FT102PIW264乙酸流量FT103FT103PIW266乙醇流量FT104FT104PIW268反應(yīng)釜內(nèi)膽溫度TS103TS103PIW270反應(yīng)釜夾套溫度TE104TE104表1.1表1.12.1控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)圖2.1圖2.1本文以反應(yīng)釜為主控制點(diǎn)，借助實(shí)驗(yàn)室的部分常規(guī)溫控儀表，設(shè)計(jì)了一套以乙酸乙酯為例的反應(yīng)釜化工生產(chǎn)控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)不僅可以在操作員站通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程手動(dòng)干預(yù)控制乙酸乙酯的生產(chǎn)，也可以自動(dòng)控制生產(chǎn)。在反應(yīng)釜內(nèi)乙酸乙酯生產(chǎn)反應(yīng)時(shí)所需的溫度控制環(huán)節(jié)，能精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)溫度要求75-85℃，夾套溫度控制要求120-130℃，利用PLC作為下位機(jī)的控制核心，系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控釜內(nèi)溫度的具體數(shù)據(jù)，并與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)過(guò)PID控制模塊FB41的計(jì)算，PLC輸出信號(hào)控制加熱系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的閥門，調(diào)節(jié)釜內(nèi)的溫度使其達(dá)到生產(chǎn)反應(yīng)要求。2.2預(yù)期成果使用西門子系列的PLC，當(dāng)原料槽內(nèi)物料充足時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，默認(rèn)為自動(dòng)模式，控制系統(tǒng)可以自動(dòng)進(jìn)行乙酸乙酯的生產(chǎn)，當(dāng)某個(gè)步驟需要進(jìn)行人工調(diào)節(jié)時(shí)，可按下自動(dòng)手動(dòng)按鈕，切換到手動(dòng)模式，通過(guò)上位機(jī)手動(dòng)控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，嚴(yán)格控制精度，盡可能減少原料浪費(fèi)，保證生產(chǎn)安全，同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)急停按鈕，若發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)急停按鈕強(qiáng)行中斷所有過(guò)程，并預(yù)留故障指示燈進(jìn)行提示。3.PLC簡(jiǎn)介PLC即可編程控制器，它使用可以進(jìn)行編程的存儲(chǔ)單元，能在內(nèi)部存儲(chǔ)程序并具備執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信等多種功能，還可以利用I/O端口模塊對(duì)各種各樣的生產(chǎn)或機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。PLC性能優(yōu)越，自身功能完備，開發(fā)編程簡(jiǎn)單容易，應(yīng)用在精細(xì)化生產(chǎn)中性價(jià)比較高。PLC用軟件功能代替了電路中大量的具有時(shí)間功能和繼電保護(hù)功能的繼電器，從而減少了接線的需要，導(dǎo)線總量減少可以減少觸點(diǎn)接觸不良等故障的發(fā)生。PLC也可以看成由硬件和軟件兩部分組成，在硬件方面結(jié)構(gòu)上類似于小型計(jì)算機(jī)，由能連接輸入設(shè)備的輸入單元、連接輸出設(shè)備的輸出單元、能存儲(chǔ)用戶程序和系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)單元、能進(jìn)行擴(kuò)展連接I／O口或特殊單元設(shè)備的擴(kuò)展口、可連接上位機(jī)或打印機(jī)等外設(shè)的外設(shè)接口以及擁有中央處理功能的CPU和電源接口組成。軟件方面則是由用戶的編程程序和系統(tǒng)自帶的擁有特殊功能的程序組成。用戶通過(guò)PLC的編程軟件編寫PLC能識(shí)別的匯編程序，本文即根據(jù)整個(gè)精細(xì)化生產(chǎn)流程的控制要求，利用梯形圖語(yǔ)言編寫出相應(yīng)的用戶程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的控制要求。而系統(tǒng)自帶的功能程序如PID控制模塊、FC105等則是系統(tǒng)已經(jīng)編程好的功能塊。用戶程序可以通過(guò)編寫改變，而系統(tǒng)程序塊一般會(huì)受到加密保護(hù)，不能被改變。PLC實(shí)現(xiàn)控制要求的工作原理和計(jì)算機(jī)類似，即在硬件的支持下執(zhí)行相關(guān)用戶程序。但又不完全相同，因?yàn)樵趯?shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，被控對(duì)象的邏輯關(guān)系并不一定會(huì)有時(shí)間的先后關(guān)系。在計(jì)算機(jī)的查詢結(jié)構(gòu)中，可以根據(jù)變量條件是否滿足設(shè)定值來(lái)判斷是否進(jìn)行下一步操作，但在工業(yè)生產(chǎn)控制中，可能存在很多個(gè)變量，像這樣的查詢結(jié)構(gòu)已不能滿足控制要求。因此PLC使用了巡回掃描的工作方式，在程序長(zhǎng)度有限，指令執(zhí)行效率快的條件下，每次循環(huán)占用的時(shí)間非常短，短到變量條件不會(huì)發(fā)生變化，這樣做即使前一次沒有捕捉到某一變量狀態(tài)，再次循環(huán)時(shí)，該條件變量仍然會(huì)存在。在工業(yè)生產(chǎn)控制使用PLC之前，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制中主要使用的是需要大量接線的繼電控制，若要更換生產(chǎn)產(chǎn)品或更新生產(chǎn)系統(tǒng)，就需要對(duì)原本的控制系統(tǒng)進(jìn)行拆卸和重新安裝，非常的費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而在工業(yè)生產(chǎn)控制中引入PLC之后，由于PLC使用的模塊化插件式結(jié)構(gòu)，不僅維護(hù)方便，體積和成本均小于以前的繼電系統(tǒng)，且編程非常簡(jiǎn)單，還可以在生產(chǎn)控制現(xiàn)場(chǎng)直接修改程序。通訊也非常方便，對(duì)于整個(gè)世界工業(yè)生產(chǎn)控制水平的提升起到了非常大的作用。PLC的功能有很多，其主要功能有開關(guān)量的邏輯控制、步進(jìn)控制、PID控制、定時(shí)／計(jì)數(shù)控制以及通信聯(lián)網(wǎng)等。4.1系統(tǒng)硬件選型硬件設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的最關(guān)鍵的一步，

這關(guān)系著整個(gè)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。本文在設(shè)計(jì)PLC生產(chǎn)控制系統(tǒng)時(shí)，先了解了相關(guān)化學(xué)生產(chǎn)控制所需實(shí)現(xiàn)的功能，后根據(jù)需求確定相關(guān)的I／O口，對(duì)應(yīng)的輸入輸出數(shù)字量和模擬量的數(shù)量，整個(gè)控制系統(tǒng)整體框架。最后再選擇具體的各類硬件配置。（1）PLC型號(hào)的選擇：本文的精細(xì)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)，選擇西門子300系列的PLC為下位集控制核心，CPU選用315-2DP，該CPU內(nèi)置96kb負(fù)載內(nèi)存（RAM），可通過(guò)存儲(chǔ)卡擴(kuò)展。（2）數(shù)字量I/O模塊：數(shù)字輸入模塊向內(nèi)連接PLC的數(shù)字傳感器，向外可連接各種類型的開關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出的信號(hào)經(jīng)光電隔離后轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號(hào)電平，送入到輸入緩沖區(qū)。通過(guò)背板總線將現(xiàn)場(chǎng)通斷信號(hào)以1或0的形式寫入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)字輸出模塊則將相關(guān)內(nèi)部控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需要的電平信號(hào)。同時(shí)具有隔離和功率放大功能?？芍苯域?qū)動(dòng)電磁閥、小型電機(jī)、接觸器、指示燈等，輸出電流典型值為0.5～8A，負(fù)載功率則由外部提供。本文的控制系統(tǒng)所選用的是數(shù)字量輸入模塊SM321和數(shù)字量輸出模塊SM322。（3）模擬量I/O模塊：在反應(yīng)釜生產(chǎn)控制過(guò)程中，往往存在有大量連續(xù)變化的模擬量，需要用PLC進(jìn)行測(cè)量或控制。有的是像溫度、流量、壓力、頻率、液位這樣的非電量；有的是如電流、電壓、功率、功率因數(shù)這樣的強(qiáng)電量；而模擬量輸入模塊能把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，供CPU內(nèi)部處理。一般來(lái)說(shuō)，模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)即模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程直流電壓、電流信號(hào)。系統(tǒng)通過(guò)模擬量輸出模塊將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成需要的模擬量信號(hào)，進(jìn)而控制相應(yīng)的模擬量調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文的控制系統(tǒng)選用的是模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。圖4.1（4）傳感器的選擇：本文對(duì)精細(xì)化工生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所選用的傳感器有壓力變送器3351DP3E22B3；插座式熱電阻WZP-207；流量計(jì)，成豐儀表lzd-15/rr1/m9/e2/b2/y；反應(yīng)釜電機(jī)隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)YB2-80M2-6。4.2PID控制圖4.2PID控制的目的即使PLC的輸出值逐漸接近控制系統(tǒng)的設(shè)定值。具體原理是從相應(yīng)的傳感器上獲得被控量的測(cè)量值，將測(cè)量值與系統(tǒng)的設(shè)值比較，計(jì)算出偏差，然后使用算法控制執(zhí)行量來(lái)調(diào)節(jié)這個(gè)偏差，最終效果為控制被控對(duì)象的輸出使其在化工生產(chǎn)控制系統(tǒng)的要求范圍內(nèi)。以反應(yīng)釜內(nèi)溫度控制為例，假設(shè)要把反應(yīng)釜內(nèi)的溫度維持在80℃，而初始時(shí)刻反應(yīng)釜內(nèi)的溫度為常溫21℃，那么當(dāng)前時(shí)刻釜內(nèi)的溫度與目標(biāo)溫度是存在一個(gè)誤差△的，且△為59℃，這個(gè)時(shí)候開始通過(guò)加熱系統(tǒng)給反應(yīng)釜加熱，假設(shè)每個(gè)時(shí)刻加熱的溫度是固定增加的，即溫度增加量U和誤差△是成正比的。而這個(gè)比例常數(shù)的控制即PID中的P控制。在這個(gè)基礎(chǔ)上再次假設(shè)比例常數(shù)Kp=0.5，引入時(shí)間變量T，T=1時(shí)表示第一次加熱，也就是第一次對(duì)釜內(nèi)的溫度系統(tǒng)施加控制，所以第一次溫度的增加量會(huì)使溫度在21℃的基礎(chǔ)上增加U=0.5×59=29.5℃，達(dá)到50.5℃。接著在T=2的時(shí)刻，開始對(duì)釜內(nèi)溫度系統(tǒng)施加第二次控制，當(dāng)前釜內(nèi)溫度是50.5℃，所以誤差△=29.5℃，U＝0.5×29.5＝14.75℃，會(huì)使釜內(nèi)溫度再次上升14.75℃，達(dá)到65.25℃。如此像這樣循環(huán)下去，就是使用比例算法對(duì)反應(yīng)釜溫度的控制方式。就算比例系數(shù)Kp的取值不同，最終溫度肯定也會(huì)達(dá)到我們所設(shè)定的80℃，這個(gè)過(guò)程不會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。但是考慮到另外一種情況，假設(shè)在反應(yīng)釜溫度加熱的過(guò)程當(dāng)中，可能因外界環(huán)境或冷卻控制等各種因素存在溫度降低的情況，假設(shè)每次加熱的過(guò)程當(dāng)中釜溫都會(huì)降低10℃，仍取Kp=0.5，那么便會(huì)出現(xiàn)以下情況，經(jīng)過(guò)幾次加溫后，反應(yīng)釜內(nèi)的溫度達(dá)到60℃時(shí)，溫度將不再發(fā)生變化。因?yàn)楦獌?nèi)溫度為60℃，則誤差△＝20度，所以每次溫度增加的量U＝0.5×20＝10℃度，同時(shí)每次加溫時(shí)反應(yīng)釜的溫度又會(huì)降低10℃，增加的溫度和降低的溫度，相互抵消，釜內(nèi)溫度將不再變化，也就是說(shuō)該溫度控制系統(tǒng)的設(shè)定值是80℃，但是系統(tǒng)實(shí)際的最終溫度達(dá)到60℃時(shí)就不再改變了，且系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定。由此產(chǎn)生的誤差即穩(wěn)態(tài)誤差，所以單獨(dú)的比例控制根本無(wú)法滿足精細(xì)化工生產(chǎn)中反應(yīng)釜的溫度控制要求，雖然比例控制算法有很多優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)偏差，比例算法能立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用來(lái)減少偏差，但Kp過(guò)大的話，控制系統(tǒng)非常容易出現(xiàn)震蕩，繼而出現(xiàn)以上的穩(wěn)態(tài)誤差。在反應(yīng)釜溫度控制出現(xiàn)以上問(wèn)題時(shí)，即釜溫停滯在60℃了，于是在控制中需要再引入一個(gè)分量，這個(gè)量與誤差的積分成正比關(guān)系，以上文的溫度加熱為例，第一次的△為59℃，第二次的△為29.5℃，誤差的積分等于兩次△的積分相加等于88.5℃，此時(shí)的控制量除了比例之外還有一部分就是系數(shù)Ki乘以積分項(xiàng)，如果光靠比例控制溫度就會(huì)停留在60℃，而加入積分項(xiàng)之后，系統(tǒng)的輸入就會(huì)增加，通過(guò)積分將前面若干次的誤差進(jìn)行累積，這樣做就減少甚至近乎消除了穩(wěn)態(tài)誤差，這就是積分算法的作用。在離散的情況下，在以上的溫度系統(tǒng)中，微分等于△的差值，即T與T-1時(shí)刻△的差，在釜溫控制中，△是越來(lái)越小的，故微分控制項(xiàng)一定是負(fù)數(shù)，在控制系統(tǒng)中加入負(fù)數(shù)項(xiàng)，它存在的作用就是為了防止溫度過(guò)高。微分項(xiàng)的作用就可以理解為給系統(tǒng)一個(gè)降溫，當(dāng)釜溫控制系統(tǒng)升溫很快且很接近設(shè)定值時(shí)，微分項(xiàng)的絕對(duì)值就需要調(diào)的很大，從而表示需要降溫才能使釜溫達(dá)到設(shè)定的范圍。即當(dāng)發(fā)現(xiàn)反應(yīng)釜溫度快要接近80℃的時(shí)候，加入微分算法控制，防止溫度超過(guò)設(shè)定值80℃。該算法可以減少整個(gè)系統(tǒng)控制過(guò)程中的震蕩。它能反映溫度控制系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，從而預(yù)見系統(tǒng)溫度變化的趨勢(shì)，繼而對(duì)反應(yīng)釜的溫度進(jìn)行超前控制。故當(dāng)PID應(yīng)用于本文設(shè)計(jì)的精細(xì)化工生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)中溫度控制時(shí)，至少需要進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。PID整定一般有通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)自整定和工業(yè)經(jīng)驗(yàn)整定兩種，而西門子300系列的PLCPID塊里面也提供有自整定的功能，不過(guò)該自整定的功能精度并不是很高，主要原因是利用算法自整定時(shí)，要在閉環(huán)工作中插入一個(gè)過(guò)程測(cè)試信號(hào)，進(jìn)而就會(huì)產(chǎn)生影響整個(gè)過(guò)程模型的擾動(dòng)，所以此方法在應(yīng)用上不太理想。而經(jīng)驗(yàn)整定則是以以往工人們的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為準(zhǔn)，可靠性和穩(wěn)定性非常高。而在本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，PID控制器設(shè)定為串級(jí)回路，即將主控制器的輸出設(shè)為副回路的輸入，這樣能進(jìn)一步增加整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗干擾性。5.1使用Step7和仿真器進(jìn)行程序調(diào)試與仿真PLC的用戶控制系統(tǒng)程序編譯完成后，先進(jìn)行硬件調(diào)試，使用變量表來(lái)進(jìn)行測(cè)試?？捎^察CPU模塊上的故障指示燈是否發(fā)光或者使用故障診斷工具來(lái)進(jìn)行故障診斷。在下載程序之前，應(yīng)重置CPU內(nèi)存并將CPU切換到停止模式。下載用戶程序時(shí)，應(yīng)同時(shí)下載硬件配置數(shù)據(jù)。啟動(dòng)過(guò)程中若程序出錯(cuò)可能導(dǎo)致CPU關(guān)閉。這時(shí)可以使用“模塊信息”工具來(lái)診斷和消除編程錯(cuò)誤。程序無(wú)誤后，就可以進(jìn)行仿真了。若程序分為好幾塊，則可以在組織塊0B1中逐個(gè)調(diào)用每個(gè)程序塊，對(duì)程序進(jìn)行分步調(diào)試,調(diào)試時(shí)應(yīng)記錄程序的修改情況。調(diào)試后，保存調(diào)試后的程序。調(diào)試時(shí)，先調(diào)試啟動(dòng)塊0B1，再?gòu)闹鞒绦蛑姓{(diào)用其他塊進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試期間，還可以將BEU（無(wú)條件結(jié)束塊）指令臨時(shí)插入到完整的塊0B1的中間。只執(zhí)行BEU指令前的部分，調(diào)試后刪除?；蛘咴谡{(diào)試塊0B1時(shí)調(diào)用它們，最后調(diào)試不影響塊0B1執(zhí)行的中斷處理程序。圖5.15.2

部分程序介紹(程序見附錄)（1）本控制系統(tǒng)不僅可以在操作員站通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程手動(dòng)控制乙酸乙酯的生產(chǎn)，亦可以自動(dòng)控制生產(chǎn)。圖5.2（2）子程序FC1塊，模擬量輸入處理。通過(guò)調(diào)用FC105功能塊，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜PT103壓力，原料罐液位，冷凝器冷卻水流量控制FT102，進(jìn)料流量，反應(yīng)釜內(nèi)溫度，反應(yīng)釜夾套溫度等模擬量輸入的模塊。圖5.3（3）子程序FC2塊，自動(dòng)運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕后，默認(rèn)為自動(dòng)運(yùn)行模式，自動(dòng)運(yùn)行指示燈亮，此時(shí)通過(guò)比較指令，若上位機(jī)操作按鈕m0.0到m1.7全部為OFF，即上位機(jī)無(wú)動(dòng)作步驟，則執(zhí)行第一步，開始加料，首先通過(guò)傳送指令進(jìn)行流量累計(jì)的清零，然后通過(guò)比較指令開始進(jìn)行加料，打開乙酸泵通往反應(yīng)釜的閥門，加入乙酸，當(dāng)乙酸流量的模擬量達(dá)到乙酸流量的設(shè)定值之后，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的閥門，停止乙酸泵，停止加入乙酸。通過(guò)乘法指令根據(jù)設(shè)定系數(shù)和設(shè)定的乙酸數(shù)量計(jì)算乙醇的添加量，然后開始添加乙醇。乙醇添加完畢后，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的閥門，停止對(duì)應(yīng)的泵。加料完成后，打開反應(yīng)釜的加料漏斗閥門，此時(shí)接通延時(shí)定時(shí)器開始工作，設(shè)定的時(shí)間為催化劑加入到反應(yīng)釜所需要的時(shí)間，催化劑加入到反應(yīng)釜之后，接通延時(shí)定時(shí)器倒計(jì)時(shí)結(jié)束，接通延時(shí)定時(shí)器的信號(hào)由1變?yōu)?，加料閥門自動(dòng)關(guān)閉。然后啟動(dòng)導(dǎo)熱油加熱系統(tǒng)，當(dāng)溫度模擬量大于等于比較指令CMP的設(shè)定值65℃時(shí)，通過(guò)數(shù)字量輸出打開冷卻水泵，啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)，根據(jù)PID控制程序進(jìn)行溫度控制。直到加熱到設(shè)定溫度后，通過(guò)秒脈沖上升沿指令每秒發(fā)送一次脈沖經(jīng)過(guò)加法指令計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)時(shí)間超過(guò)比較指令的設(shè)定值10800后，3h全回流過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入到冷卻流程，打開冷卻水閥門，同時(shí)仍然使用接通延時(shí)定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間為該流程溫度降低到室溫的時(shí)間，計(jì)時(shí)結(jié)束后，相關(guān)閥門關(guān)閉。通過(guò)數(shù)字控制打開冷凝罐閥門，將產(chǎn)品輸送到成品罐。整個(gè)自動(dòng)控制流程程序結(jié)束。圖5.4（5）PID控制。在PLC的編寫軟件Step7中，不僅可以自己編寫程序，想要實(shí)現(xiàn)PID的運(yùn)算功能，除了自己編寫相應(yīng)程序以外，還可以通過(guò)調(diào)用PLC中提供的PID功能模塊，按照模塊說(shuō)明設(shè)置相關(guān)參數(shù)。本文的系統(tǒng)選用的是通過(guò)PID功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制功能，這樣做的好處是相關(guān)控制系統(tǒng)的的性能與處理速度僅取決于所用CPU的性能。PID控制包的功能塊包含了連續(xù)控制CONT_C(FB41)功能塊、步進(jìn)控制CONT_S功能塊和脈寬調(diào)制PULSEGEN的功能塊?？刂破鲏K實(shí)現(xiàn)了一個(gè)純軟件控制器，其中的功能塊可以提供控制器的所有功能。循環(huán)計(jì)算所需要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在為FB分配的數(shù)據(jù)塊中，以便按需頻繁地調(diào)用塊FB。溫度控制屬于連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過(guò)程，因此采用FB41功能塊。圖5.56.1組態(tài)人機(jī)界面本文選用組態(tài)王進(jìn)行組態(tài)，在畫好主控畫面后，

創(chuàng)建出相應(yīng)的變量，然后使用TCP協(xié)議通過(guò)局域網(wǎng)與PLC連接或者直接通過(guò)MPI串口連接，然后將變量與PLC程序中的變量對(duì)應(yīng)起來(lái)，組態(tài)便可以使用了。圖6.1

總結(jié)本文使用西門子300PLC設(shè)計(jì)了一套在精細(xì)化工生產(chǎn)過(guò)程中反應(yīng)釜的溫度監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的采用了PLC的各輸入輸出模塊，可在上位機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)精細(xì)化工現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制?；緦?shí)現(xiàn)了精細(xì)化工生產(chǎn)過(guò)程中的各類生產(chǎn)控制要求。以乙酸乙酯的精細(xì)化生產(chǎn)為例，本系統(tǒng)可以在組態(tài)操作頁(yè)面遠(yuǎn)程手動(dòng)干預(yù)整個(gè)生產(chǎn)控制過(guò)程，也可以自動(dòng)控制生產(chǎn)，使用PID閉環(huán)串級(jí)控制加熱系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜溫度的精準(zhǔn)控制。

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附錄自動(dòng)運(yùn)行指示燈A(O"啟動(dòng)"O"上位機(jī)啟動(dòng)"O"自動(dòng)運(yùn)行指示燈")AN"停止"AN"上位機(jī)停止"AN"上位機(jī)急停"AN"上位機(jī)手動(dòng)自動(dòng)選擇"AN"急停"AN"自動(dòng)手動(dòng)"="自動(dòng)運(yùn)行指示燈"故障指示燈O"急停"O"上位機(jī)急停"="故障指示燈"調(diào)用子程序，模擬量輸入處理CALL"模擬量輸入處理"NOP0調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行子程序AN"上位機(jī)手動(dòng)自動(dòng)選擇"AN"自動(dòng)手動(dòng)"JNB_001CALL"自動(dòng)運(yùn)行"_001:NOP0反應(yīng)釜電機(jī)M101VA(A(O"啟動(dòng)加熱到65度"O"開啟冷卻水泵"O"加熱到設(shè)定溫度"O"全回流反應(yīng)3小時(shí)"O"回流"O"冷卻")A"自動(dòng)運(yùn)行指示燈"OA"反應(yīng)釜電機(jī)M101V手動(dòng)"A"自動(dòng)手動(dòng)")AN"故障指示燈"="反應(yīng)釜電機(jī)M101V"冷卻水泵P101A(A(O"開啟冷卻水泵"O"加熱到設(shè)定溫度"O"全回流反應(yīng)3小時(shí)"O"回流")A"自動(dòng)運(yùn)行指示燈"OA"冷卻水泵P101手動(dòng)"A"自動(dòng)手動(dòng)")AN"故障指示燈"="冷卻水泵P101"PID初始化A"自動(dòng)運(yùn)行指示燈"FPM100.3O(A(O"自動(dòng)手動(dòng)"ON"自動(dòng)手動(dòng)")FPM100.4)=M100.5反應(yīng)釜內(nèi)膽溫度TS103PIDAM100.5=L22.0BLD103A"自動(dòng)手動(dòng)"=L22.1BLD103CALL"CONT_C","內(nèi)膽溫度PID參數(shù)"COM_RST:=L22.0MAN_ON:=L22.1PVPER_ON:=P_SEL:=I_SEL:=INT_HOLD:=I_ITL_ON:=D_SEL:=CYCLE:=SP_INT:="參數(shù)設(shè)定".Heating_temperature_setPV_IN:="模擬量讀取".TS103PV_PER:=MAN:="參數(shù)設(shè)定".Man_setGAIN:=TI:=TD:=TM_LAG:=DEADB_W:=LMN_HLM:=LMN_LLM:=PV_FAC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=LMN_OFF:=I_ITLVAL:=DISV:=LMN:=LMN_PER:=QLMN_HLM:=QLMN_LLM:=LMN_P:=LMN_I:=LMN_D:=PV:=ER:=NOP0讀取歸一化處理L"模擬量讀取".TE104L"參數(shù)設(shè)定".Temperature_high/RT"內(nèi)膽溫度PID參數(shù)".PV_INNOP0反應(yīng)釜夾套溫度TE104PID控制，使用PID1的輸出作為輸入，進(jìn)行串級(jí)控制AM100.5=L22.0BLD103A"自動(dòng)手動(dòng)"=L22.1BLD103CALL"CONT_C","夾套溫度PID參數(shù)"COM_RST:=L22.0MAN_ON:=L22.1PVPER_ON:=P_SEL:=I_SEL:=INT_HOLD:=I_ITL_ON:=D_SEL:=CYCLE:=SP_INT:="內(nèi)膽溫度PID參數(shù)".LMNPV_IN:="內(nèi)膽溫度PID參數(shù)".PV_INPV_PER:=MAN:="參數(shù)設(shè)定".Man_setGAIN:=TI:=TD:=TM_LAG:=DEADB_W:=LMN_HLM:=LMN_LLM:=PV_FAC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=LMN_OFF:=I_ITLVAL:=DISV:=LMN:=LMN_PER:=QLMN_HLM:=QLMN_LLM:=LMN_P:=LMN_I:=LMN_D:=PV:=ER:=NOP0加熱控制AN"加料"A"加料"=L22.0