2019年貴州省職業(yè)院校師生技能競賽暨全國職業(yè)院校技能競賽選拔賽第圖9所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，以輔助其完成后續(xù)動作。圖9視覺檢測組件離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件，集成了計算機三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”，可以輕松應對復雜軌跡的高精度生成和復現(xiàn)，在計算機上完成軌跡設計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，同時還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設計和空間校準算法，縮短了工業(yè)機器人的停機調(diào)試時間，為工業(yè)機器人實現(xiàn)更廣泛的應用提供技術支撐。表SEQ表\*ARABIC2賽項競賽平臺CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格序號組件名稱規(guī)格型號數(shù)量詳細技術參數(shù)1工業(yè)機器人ABBIRB1201臺1)額定負載：3kg2)工作范圍：580mm3)重復定位精度：0.01mm4)本體重量：25kg2離線編程軟件RobotArt競賽版1節(jié)點1)正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術支持服務、軟件可使用所有功能模塊；2)包含與硬件平臺完成一致的三維模型環(huán)境4)采用通用3D技術，與CAD教學銜接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作5)軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡6)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能7)包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程8)支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換2快換工具定制1套1)工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換2)膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓3)夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料4)吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5)鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套3涂膠單元定制1套1)3D軌跡圖板尺寸440mm×250mm，具有半經(jīng)50mm的拱形面2)軌跡路徑包含圓形、三角形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系3)提供工具TCP參數(shù)標定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置4)包含2張軌跡圖紙4碼垛單元定制1套1)原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構成2)碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為POM，可滿足多種形式的碼垛3)包含模擬物料，材質(zhì)PVC，數(shù)量6個，采用工形設計方便夾爪夾持5視覺檢測單元OMRONFH-L550/OMRONFZ-SC2M1套1)視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600×1200，彩色檢測2)提供環(huán)形光源3)視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控6裝配檢測單元定制1套1)安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2)安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架3)安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上4)檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮起5)底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷7螺絲供料單元定制1套1)包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上2)外形尺寸360mm×250mm×160mm3)輸送速度0.5s/顆8原料料庫定制1套1)單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2)整體弧形設計，內(nèi)圓半徑500mm，方便機器人抓取物料9電子產(chǎn)品PCB電路板定制5套1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3)PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4)蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔10操控面板定制1套1)提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現(xiàn)對設備運行操作2)提供故障及設備運行狀態(tài)指示燈3)提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障4)提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓練5)包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機交互接口，顯示器為7英寸TFT11總控系統(tǒng)SIEMENSS7-200Smart1套1)采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設計，支持最多6個模塊擴展，方便升級2)電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險等安全機制3)工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器4)操作過程可通過攝像頭采集記錄，監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中5)供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件12工作臺架定制1臺1)鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開存放設備及物品2)整體尺寸2200mm×1350mm×700mm3)安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm4)底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定13配套工具定制1套工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個十二、成績評定評分方法1.裁判組負責成績評定工作，設裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.評分方法分為過程評分和結(jié)果評分，所有評分材料須由相應評分裁判簽字和裁判長確認。（1）過程評分是比賽過程中部分比賽任務和職業(yè)素養(yǎng)的評分，裁判根據(jù)參賽隊伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對照評分表即時判分，由裁判和裁判長簽字確認。（2）結(jié)果評分是裁判對參賽隊伍完成的競賽任務，依據(jù)賽項評價標準判分。裁判按評分項分組打分，平均分作為該參賽隊伍的得分，由裁判和裁判長簽字確認。3．裁判長當天提交賽位號評分結(jié)果，經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認。4.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務書及評分標準，最終按總評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；比賽成績相同，則取并列名次報大賽項執(zhí)委會審批。6.成績審核：評分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對檢測、評分結(jié)果進行一查、二審、三復核，確保評分環(huán)節(jié)準確、公正。7.成績公布：成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會報送貴州省教育廳進行公布。十三、評分指標權重分配一級指標比例二級指標配分機械及電氣安裝調(diào)試30%1、機械安裝（1）法蘭安裝（2）工作滑臺機械零部件安裝8分2、電氣安裝（1）磁性開關、接近開關等安裝（2）信號端子處接線（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線4分3、氣路連接（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)5分4、安裝工藝（1）整體氣路綁扎工藝（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管接頭等綁扎工藝（3）扎帶修剪工藝（4）正負壓氣管顏色工藝（5）氣路和電氣線路分槽（6）整體電路綁扎工藝8分5、手動調(diào)試（1）用觸摸屏手動對四個氣缸調(diào)試（2）傳感器調(diào)試2分6、三維模型環(huán)境搭建（1）各單元的布局建模（2）各單元的建模位置精度3分外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛10%1、外殼涂膠依照任務要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定軌跡的涂膠工藝操作（1）涂膠工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、反向偏移要求（4）涂膠軌跡要求5分2、產(chǎn)品碼（拆）垛依任務要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定姿態(tài)的碼（拆）垛工藝操作（1）碼（拆）垛鎖工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙、撞擊等）（4）碼（拆）垛的形狀要求5分異形芯片分揀和安裝25%1、分揀插件依照任務要求，操作工業(yè)機器人利用視覺檢測對芯片進行檢測后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，實現(xiàn)插件過程（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀（2）芯片分揀工藝和流程（3）芯片（板）拆裝和流程15分2、安裝入庫依照任務要求，操作工業(yè)機器人完成PCB板裝配和螺絲鎖固，并放入指定位置（1）自動螺絲機使用（2）PCB板裝配（3）產(chǎn)品入庫10分PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)20%1、PLC編程根據(jù)任務要求，完成PLC程序編制，使安裝檢測單元可配合工業(yè)機器人完成相關流程（1）檢測單元功能編程（2）檢測流程功能編程（3）PLC與機器人、HMI通訊編程（4）報警功能編程10分2、HMI編程根據(jù)任務要求，完成觸摸屏人機交互界面編程，實現(xiàn)對功能演示的控制（1）HMI與PLC通訊連接（2）HMI界面設計5分3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)對所有工藝過程進行聯(lián)合調(diào)試，保證動作流程正確無錯誤（1）按工藝流程的HMI、PLC、工業(yè)機器人等工作站聯(lián)合調(diào)試（2）完成一定數(shù)量產(chǎn)品5分工業(yè)機器人維護維修10%1、根據(jù)任務要求，完成指定的工業(yè)機器人日常維護及常見維修操作（1）指定軸微校（2）轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新5分2、操作工業(yè)機器人，完成TCP參數(shù)設置（1）TCP標定的姿態(tài)和工具（2）TCP標定的平均誤差值5分職業(yè)素養(yǎng)5%1、選手須著比賽服、穿電工絕緣鞋2、電氣裝調(diào)過程中安全規(guī)范操作3、比賽過程中脫安全帽4、比賽過程中機器人工具掉落5、比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用合理6、違反比賽規(guī)定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7、其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8、嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分注：該評分細則對應附件競賽樣卷，競賽評分中各任務的配分比例不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽試題專家組對子項目和評分點做適當修改。十三、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1.大賽組委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設備，應符合國家有關安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍要設立警戒線，防止無關人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況的賽項，必須明確制度和預案，并配備急救人員與設施。4.執(zhí)委會須會同承辦系部制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。5.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。6.參賽選手進入賽位、賽事裁判工作人員憑工作證、參賽證進入工作場所，嚴禁攜帶通訊、照相攝錄設備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項可根據(jù)需要配置安檢設備對進入賽場重要部位的人員進行安檢。（二）生活條件1.比賽期間，由承辦單位聯(lián)系好參賽選手和指導教師食宿。2.比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會和提供宿舍的學校共同負責。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（三）組隊責任1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告賽區(qū)執(zhí)委會。（五）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.各參賽代表隊要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.各代表隊領隊要堅決執(zhí)行競賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。3.競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。4.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。5.若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。6.參賽代表隊若對競賽過程有異議，在規(guī)定的時間內(nèi)由領隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。7.對申訴的仲裁結(jié)果，領隊要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。8.參賽隊領隊應對本隊參賽隊員和指導教師的參賽期間安全負責，參賽學校須為參賽選手和指導教師購買意外保險。（二）參賽隊報名須知報名辦法：學生選手報名時請?zhí)顚憽?019年貴州省職業(yè)院校學生技能大賽報名表》，報到時同時提交選手身份證、學生證和錄取花名冊復印件及一寸免冠照片5張；教師選手報名時請?zhí)顚憽?019年貴州省職業(yè)院校教師技能大賽報名表》，報到時同時提交選手身份證、工作證或工作證明；各參賽單位要填寫《2019年貴州省職業(yè)院校技能大賽回執(zhí)表》。3月20日前將報名材料WORD文檔及加蓋地區(qū)教育局或?qū)W校公章的掃描件按參賽項目分別發(fā)到各賽項承辦單位提供的報名電子郵箱。（三）指導教師須知1.各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具，競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。3.各代表隊指導教師和領隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在規(guī)定時間內(nèi)由領隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結(jié)果，領隊和指導教師應帶頭服從和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。（四）參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他資料與用品進入比賽場地。5.嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，提供參賽隊選手的身份證、學生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。7.競賽結(jié)束時間到，應立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時間。8.參賽選手須在確認競賽內(nèi)容和現(xiàn)場設備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問，參賽選手應舉手示意，裁判長應按照有關要求及時予以關注。如遇設備或軟件等故障，參賽選手應舉手示意。裁判長、技術人員等應及時予以解決。確因競賽設備、計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長確認，予以啟用備用競賽設備和計算機。如遇身體不適，參賽選手應舉手示意，現(xiàn)場醫(yī)務人員按應急預案救治。競賽過程中參賽選手不得在未經(jīng)允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務。11.愛護競賽場所的設備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設備。12.在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會的批準，參賽選手不得接受其他單位和個人進行的與競賽內(nèi)容相關的采訪。參賽選手不得將競賽的相關信息私自公布。（五）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權處理。2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作時間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。4.賽場內(nèi)保持安靜，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進入其它賽位。5.如果選手提前結(jié)束競賽，應向裁判員示意，競賽終止時間由裁判員記錄在案。6.競賽結(jié)束信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。7.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應證件，著裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。8.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。9.各參賽隊的領隊、指導教師以及其他無關人員未經(jīng)允許一律不得進入賽場；經(jīng)允許進入賽場的人員，應遵從賽場相關工作人