【西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院】自動控制原理課件 控制88-26_第1頁
【西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院】自動控制原理課件 控制88-26_第2頁
【西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院】自動控制原理課件 控制88-26_第3頁
【西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院】自動控制原理課件 控制88-26_第4頁
【西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院】自動控制原理課件 控制88-26_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

付費(fèi)下載

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

自動控制原理西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院

自動控制原理教學(xué)組本次課程作業(yè)(26)5—38,39

(用坐標(biāo)紙)聯(lián)系并準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)6自動控制原理自動控制原理

（第26講）

§5.線性系統(tǒng)的頻域分析與校正

§5.1頻率特性的基本概念

§5.2幅相頻率特性（Nyquist圖）

§5.3對數(shù)頻率特性（Bode圖）

§5.4頻域穩(wěn)定判據(jù)

§5.5穩(wěn)定裕度

§5.6利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

§5.7閉環(huán)頻率特性曲線的繪制

§5.8利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

§5.9頻率法串聯(lián)校正

課程回顧：串聯(lián)超前校正§5.9.1

串聯(lián)超前校正適用：實(shí)質(zhì)：利用超前網(wǎng)絡(luò)相角超前特性提高系統(tǒng)的相角裕度步驟：①③④作圖設(shè)計(jì)⑤驗(yàn)算②效果：保持低頻段改善中頻段抬高高頻段抗高頻干擾能力降低滿足穩(wěn)態(tài)精度動態(tài)性能提高自動控制原理§5.9頻率法串聯(lián)校正

§5.9.1串聯(lián)超前校正

§5.9.2串聯(lián)遲后校正

§5.9.3串聯(lián)遲后－超前校正

§5.9.4串聯(lián)PID校正

（第26講）§5.9.2串聯(lián)遲后校正（1）§5.9.1串聯(lián)遲后校正(1)遲后網(wǎng)絡(luò)特性§5.9.2串聯(lián)遲后校正（2）(1)遲后網(wǎng)絡(luò)特性●遲后網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)：相角遲后，幅值衰減●1/bT后10dec處的相角損失不超過-6o§5.9.2串聯(lián)遲后校正（3）(2)

串聯(lián)遲后校正

實(shí)質(zhì)

—

利用遲后網(wǎng)絡(luò)幅值衰減特性挖掘系統(tǒng)自身的相角儲備遲后校正步驟(設(shè)給定指標(biāo))①由②由④作圖設(shè)計(jì)⑤是否滿足要求驗(yàn)算③繪制曲線§5.9.2串聯(lián)遲后校正（4）舉例1圖96016！§5.9.2串聯(lián)遲后校正（5）圖96016！舉例2§5.9.2串聯(lián)遲后校正（6）舉例3課程小結(jié)：串聯(lián)遲后校正§5.9.2

串聯(lián)遲后校正適用：實(shí)質(zhì)：利用遲后網(wǎng)絡(luò)幅值衰減特性挖掘系統(tǒng)自身的相角儲備效果：保持低頻段降低中頻段壓低高頻段提高抗高頻干擾能力滿足穩(wěn)態(tài)精度損失快速性，改善均勻性步驟：①④作圖設(shè)計(jì)⑤驗(yàn)算②③繪制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論