焊接機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)焊接機(jī)器人的常規(guī)點(diǎn)檢1.1常規(guī)點(diǎn)檢的內(nèi)容和周期日點(diǎn)檢操作目錄1.2常規(guī)點(diǎn)檢安全事項(xiàng)1.3焊接機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)離不開維護(hù)與保養(yǎng)，這樣可以大大延長機(jī)器人的使用壽命，降低機(jī)器人故障率，更好保證人與設(shè)備的安全，節(jié)約成本。焊接機(jī)器人的常規(guī)點(diǎn)檢，一般分為日點(diǎn)檢、周點(diǎn)檢、月點(diǎn)檢和定期點(diǎn)檢。常規(guī)點(diǎn)檢的內(nèi)容和周期1.日點(diǎn)檢點(diǎn)檢內(nèi)容包括：焊接電極、焊機(jī)送絲裝置、焊槍槍頸、電纜、氣管等是否有異常磨損或損壞，以及各部件的連接是否牢固可靠。此外，還應(yīng)檢查焊接機(jī)器人的電控系統(tǒng)、電源、電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)等是否正常工作。日常點(diǎn)檢是經(jīng)常性的、普遍性的、常規(guī)性的，必須按照要求在每次作業(yè)前后進(jìn)行點(diǎn)檢。對(duì)于日點(diǎn)檢中發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)該及時(shí)在記錄單中做好記錄，上報(bào)和提交記錄單即可。2.周點(diǎn)檢周點(diǎn)檢應(yīng)包括對(duì)焊接機(jī)器人的重要部件進(jìn)行詳細(xì)檢查，如焊接電源、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)等。點(diǎn)檢內(nèi)容應(yīng)包括：清理灰塵、檢查緊固件是否松動(dòng)、檢查電線和氣管是否有破損等。同時(shí)，應(yīng)檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確，以及各傳感器和安全裝置是否正常工作。對(duì)周點(diǎn)檢中發(fā)現(xiàn)的問題，做好記錄。如果是簡單的灰塵，拿抹布擦拭即可。如果是緊固件有松動(dòng)，進(jìn)行緊固即可。如果是電線和氣管有破損等其他問題，做好點(diǎn)檢記錄，上報(bào)并進(jìn)行更換處理。如果是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡問題，進(jìn)行校準(zhǔn)或上報(bào)。如果是傳感器靈敏度不夠或感應(yīng)不到信號(hào)，進(jìn)行傳感器的調(diào)整或更換。常規(guī)點(diǎn)檢的內(nèi)容和周期3.月點(diǎn)檢月點(diǎn)檢內(nèi)容應(yīng)包括：對(duì)機(jī)器人本體、電控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、焊槍、焊鉗、各連接線纜等進(jìn)行清理、潤滑、緊固和更換，以及對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和精度進(jìn)行調(diào)整。此外，還應(yīng)檢查機(jī)器人的保護(hù)裝置、安全裝置和報(bào)警系統(tǒng)是否正常工作。對(duì)于月點(diǎn)檢中發(fā)現(xiàn)的問題，做好記錄，上報(bào)維修。4.定期點(diǎn)檢焊接機(jī)器人的定期點(diǎn)檢應(yīng)根據(jù)使用頻率和工作時(shí)間來確定。一般來說，每半年或每年應(yīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次全面的檢查和維護(hù)。維護(hù)內(nèi)容應(yīng)包括：更換磨損部件、清理電氣部件、潤滑關(guān)鍵部位、檢查傳動(dòng)系統(tǒng)、更換機(jī)器人本體電池等。同時(shí)，應(yīng)對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和編程軟件進(jìn)行升級(jí)或更新。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第一步：檢查工作站不同部位的電纜、氣路和管線包的緊固、連接、破損等情況。第二步：檢查水管是否漏水，接口是否松動(dòng)。如果水管漏水，及時(shí)更換水管；如果接口松動(dòng)，及時(shí)緊固。第三步：檢查伺服焊槍的電極帽是否脫落，是否可以正常使用。如果脫落，及時(shí)更換。檢查伺服焊槍的槍頭是否連接牢固，連接螺栓是否松動(dòng)。第四步：檢查控制箱和示教器，是否正常運(yùn)行。如示教器是否正常亮屏，控制箱電源指示燈是否正常等。第五步：檢查電氣柜是否正常運(yùn)行。如控制柜的溫度是否過高，是否超過35度；控制柜的門是否關(guān)好。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第一步：檢查工作站不同部位的電纜、氣路和管線包的緊固、連接、破損等情況。檢查電纜是否有摩擦導(dǎo)致的脫皮、開裂、破損和導(dǎo)體外露等不安全因素，電纜和氣路是否有接口松動(dòng)等狀況，并做好記錄。如果發(fā)現(xiàn)電纜有破損，及時(shí)更換；如果接口有松動(dòng)，及時(shí)緊固；如果管線包有破損，及時(shí)更換。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人日點(diǎn)檢操作一般流程：第二步：檢查水管是否漏水，接口是否松動(dòng)。如果水管漏水，及時(shí)更換水管；如果接口松動(dòng)，及時(shí)緊固。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第三步：檢查伺服焊鉗的電極帽是否脫落，是否可以正常使用。如果脫落，及時(shí)更換。檢查伺服焊鉗的連桿是否連接牢固，連接螺栓是否松動(dòng)。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第四步：檢查控制箱和示教器，是否正常運(yùn)行。如示教器是否正常亮屏，控制箱電源指示燈是否正常等。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第五步：檢查電氣柜是否正常運(yùn)行。如控制柜的溫度是否過高；控制柜的門是否關(guān)好。日點(diǎn)檢操作1.點(diǎn)焊機(jī)器人日點(diǎn)檢操作一般流程：檢查完畢之后，填寫《點(diǎn)焊機(jī)器人日常點(diǎn)檢記錄單》。日點(diǎn)檢操作2.弧焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第一步：檢查機(jī)器人本體。電源開啟后，按下緊急停止按鈕，看示教器是否有報(bào)警，無論進(jìn)行什么操作，弧焊機(jī)器人都處于急停狀態(tài)。檢查弧焊機(jī)器人原點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，如果不準(zhǔn)確，需進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸。檢查弧焊機(jī)器人TCP精度是否在誤差允許范圍之內(nèi)，如果超出，則需進(jìn)行TCP設(shè)定。檢查控制柜散熱扇是否正常工作，檢查變位機(jī)系統(tǒng)是否正常工作，動(dòng)作是否平滑流暢無異響。手動(dòng)操控弧焊機(jī)器人，觀察各軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定、無異響、無震動(dòng)，如有異常，須馬上進(jìn)行排故。弧焊機(jī)器人運(yùn)行關(guān)機(jī)后，將示教器線纜整理整齊，示教器掛到電氣柜上。日點(diǎn)檢操作2.弧焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第二步：檢查焊接設(shè)備。焊接電源：在日常使用中出現(xiàn)電纜破損，接頭松動(dòng)，排氣扇不平穩(wěn)等，必須及時(shí)更換或維修。定期用清潔干燥的壓縮空氣，將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹干凈。日點(diǎn)檢操作2.弧焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第二步：檢查焊接設(shè)備。送絲系統(tǒng)：定期檢查送絲系統(tǒng)接管，線路是否有破損、磨損等嚴(yán)重情況。定期用干燥的壓縮空氣對(duì)送絲系統(tǒng)進(jìn)行清潔。日點(diǎn)檢操作2.弧焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第二步：檢查焊接設(shè)備。焊槍系統(tǒng)：經(jīng)常對(duì)焊槍系統(tǒng)的連接部位進(jìn)行檢查，如果有松動(dòng)，必須及時(shí)擰緊。檢查焊槍導(dǎo)電嘴，噴嘴是否有雜志積累，如有，須及時(shí)清理。日點(diǎn)檢操作2.弧焊機(jī)器人的日點(diǎn)檢操作一般流程：第三步：填寫點(diǎn)檢記錄單。焊接機(jī)器人常規(guī)點(diǎn)檢安全事項(xiàng)進(jìn)行常規(guī)點(diǎn)檢操作時(shí)，在進(jìn)入工作區(qū)現(xiàn)場前進(jìn)行安全檢查，排除區(qū)域環(huán)境安全隱患。在上電前，查閱上一工作周期設(shè)備使用記錄，查看設(shè)備是否處于良好運(yùn)行狀態(tài)下，是否處于安全用電要求下，