任務(wù)一

防抱死制動系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實訓(xùn)任務(wù)06實訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1）掌握防抱死制動系統(tǒng)的作用與組成。2）掌握防抱死制動系統(tǒng)的工作過程。3）掌握輪速傳感器的作用與類型。技能目標(biāo)：1）會讀取防抱死制動系統(tǒng)的故障碼與數(shù)據(jù)流。2）會拆裝與檢測輪速傳感器。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：儀表上有一個ABS字樣的指示燈常亮，需要你對它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

汽車防抱死制動系統(tǒng)，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪制動時抱死。因為在緊急制動時，制動力過大會使輪胎抱死后滑動，使制動距離變長且汽車不受控制。防抱死制動系統(tǒng)可使汽車在緊急制動過程中車輪滑移率保持在20%左右，此時輪胎處于邊滾邊滑狀態(tài)，制動力最大，保證了制動時汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。相關(guān)知識

汽車防抱死制動系統(tǒng)，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

一、ABS的基本組成ABS的基本組成如圖3-38所示，它通常由4個輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器（制動執(zhí)行器）、電子制單元（ECU）、制動開關(guān)和警告指示燈等組成。相關(guān)知識

二、ABS的工作原理汽車制動時，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入ECU；ECU根據(jù)每個車輪輪速傳感器輸入的信號對車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令，再適時發(fā)出控制指令給制動液壓調(diào)節(jié)器，使制動液壓調(diào)節(jié)器對制動器油壓高速地進(jìn)行“增壓—保壓—減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程，使車輪的滑移率始終維持在10-30%之間，防止制動時車輪完全抱死，如圖所示。相關(guān)知識

三、輪速傳感器車輪速度傳感器的作用是檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栐佥斎氲紼CU，4個車輪的輪轂處都安裝有輪速傳感器，及安裝位置如圖所示。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式、霍爾式和可變磁阻式三種。相關(guān)知識

1.電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖所示。傳感器頭內(nèi)部主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈等組成；齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，對于后驅(qū)動車輛，也可安裝在差速器或傳動軸上，它隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感器頭通過固定在車身上的支架安裝在齒圈附近。當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時，傳感器頭通過磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并輸送到ABSECU，輸出的信號如圖所示。相關(guān)知識

2.霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感器頭和齒圈（脈沖發(fā)生輪）組成。傳感器頭由永久磁鐵和霍爾元件等組成，如圖所示。永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒頂對正霍爾元件時，通過霍爾元件的磁力線最密，磁場相對較強(qiáng)；當(dāng)齒隙對正霍爾元件時，磁力線較蔬，磁場強(qiáng)度較小。齒圈連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏級的準(zhǔn)正弦波電壓，如圖所示。相關(guān)知識

3.可變磁阻式輪速傳感器可變磁阻式輪速傳感器也由傳感器頭和磁鐵型轉(zhuǎn)子組成，如圖所示。傳感器頭由2個磁阻元件(MREA、B)的傳感器集成電路組成。磁鐵型轉(zhuǎn)子由排列成圓形的N、S磁極構(gòu)成，并與輪轂軸承內(nèi)座圈集成為一體。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子的N和S磁極交替通過傳感器頭的感測部分附近。傳感器頭將磁通量作為電流值輸出。ECU檢測輸出電流的變化以判定車輪轉(zhuǎn)速。相關(guān)知識豐田卡羅拉輪速傳感器（左、右前輪）與ECU的連接電路如圖所示。相關(guān)知識

四、制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器俗稱ABS泵，安裝在制動主缸和輪缸之間，一般與ABSECU制成一體，如圖所示。它根據(jù)ABSECU發(fā)出的控制信號，自動調(diào)節(jié)輪缸（制動分泵）的制動壓力。它主要包括泵直流電機(jī)總成、蓄壓器、壓力開關(guān)和電磁閥等相關(guān)部件。相關(guān)知識

1.升壓控制過程當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，制動主缸的壓力升高，此時如果ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號判斷車輪滑移率太低（小于10﹪），ECU控制制動壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油閥與出油閥電磁閥都不通電，制動液流向如圖所示，來自制動主缸的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。相關(guān)知識

2.保壓控制過程當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩住制動踏板，制動主缸的壓力繼續(xù)升高，此時如果ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號判斷車輪有抱死的趨勢（滑移率10-30﹪），開始控制制動壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油電磁閥通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，出油閥未通電繼續(xù)關(guān)閉，位置如圖3-49所示，來自制動主缸的制動液不能進(jìn)入輪缸，此時如果主缸的壓力繼續(xù)增加，而輪缸壓力保持不變。此時壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。相關(guān)知識3.減壓控制過程當(dāng)ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號判斷車輪仍然有抱死的趨勢（滑移率大于30﹪），開始控制制動壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油與出油電磁閥都通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，切斷主缸過來的制動液，同時，出油閥通電后打開，位置如圖3-50所示，來自輪缸的制動液由液壓泵送回主缸，輪缸壓力減小，防止車輪抱死。此時制動壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵工作，它將輪缸流出的制動液加壓輸送到主缸。相關(guān)知識

五、ABS控制單元（ECU）ABS控制單元根據(jù)來自輪速傳感器的信號，計算車輪與路面之間的滑移率并控制。此外，它還監(jiān)控整個ABS系統(tǒng)工作情況，如果有故障，將ABS系統(tǒng)關(guān)閉，并存儲相應(yīng)的故障碼。

當(dāng)前ABS系統(tǒng)都是將控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)器做成一體。

六、ABS警告燈防抱死制動系統(tǒng)警告燈位于組合儀表內(nèi)，圖標(biāo)如圖所示，當(dāng)控制單元檢測到ABS系統(tǒng)中有故障時，該燈就處于長亮的狀態(tài)，提醒駕駛員系統(tǒng)中有故障。相關(guān)知識

七、診斷接口故障診斷接口位于儀表板的左下方，如圖所示。它用于連接汽車診斷儀器，使診斷儀器直接與ABS控制單元（ECU）溝通，讀取ABS系統(tǒng)故障碼或?qū)鞲衅鞴δ苓M(jìn)行檢查。相關(guān)知識八、ABS電路圖豐田卡羅拉汽車ABS電路圖如圖所示。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電子制動系統(tǒng)檢查學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：1.ABS的作用是防止緊急制動時車輪

，從而保證了汽車在制動時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。2.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

、3.ABS簡單工作原理就是，汽車制動時ECU通過輪速傳感器的信號進(jìn)行分析，當(dāng)計算車輪滑移率小于10﹪時，對該輪進(jìn)行

模式控制；當(dāng)計算車輪滑移率10-30﹪時，對該輪進(jìn)行

模式控制；當(dāng)計算車輪滑移率大于30﹪時，對該輪進(jìn)行

模式控制；從而使車輪在緊急制動時滑移率始終維持在10到30%之間，防止車輪抱死。4.常見的輪速傳感器主要有

式、

式和

式三種，它們安裝在每個車輪的輪轂處，從外觀上看都是由

和

組成。5.當(dāng)汽車正常行駛時儀表內(nèi)的

指示燈突然亮起，說明

可能存在故障。05

實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)器材:豐田卡羅拉轎車、汽車故障診斷儀、萬用表、常用工具和維修手冊。作業(yè)準(zhǔn)備:檢查舉升機(jī)；車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實訓(xùn)任務(wù)1.基本檢查（1）檢查制動主缸上的儲油罐液面是否正常。（2）檢查ABS泵與制動主缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（3）檢查ABS泵與4個輪缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（4）用手稍許晃動ABSECU連接插頭和各輪速傳感器連接插頭，檢查是否存在脫落或松動現(xiàn)象。（5）檢查剎車燈，當(dāng)踩下制動踏板時是否點亮；當(dāng)松開制動踏板時是否熄滅。實訓(xùn)任務(wù)2.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取（1）選取OBD-Ⅱ的故障診斷插頭，并連接好數(shù)據(jù)線與診斷儀。（2）將故障診斷儀與儀表板左下方的故障診斷座連接。（3）打開點火開關(guān)、再按下故障診斷儀的電源鍵。（4）選擇車型，選擇防抱死制動系統(tǒng)。（5）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（6）清除故障碼。（7）再次讀取故障碼。（8）舉升車輛到輪胎離開地面。（9）讀取4個車輪的靜態(tài)數(shù)據(jù)流（10）起動發(fā)動機(jī)，并掛入D檔，松開制動踏板，讀取2個前輪的動態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。（11）協(xié)助人員快速轉(zhuǎn)動后車輪，讀取2個后輪的動態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。實訓(xùn)任務(wù)3.電源故障的排除（1）如果用故障診斷儀能進(jìn)入車輛其它系統(tǒng)，而無法進(jìn)入ABS系統(tǒng)讀取故障碼，就有可能是ABS系統(tǒng)電源存在故障，造成ABSECU不工作而無法與診斷儀進(jìn)行通信連接。（2）找到發(fā)動機(jī)艙保險絲與繼電器盒。（3）查詢維修手冊或查看保險絲盒背面標(biāo)識，找到ABS保險絲。（4）拔下保險絲，用萬用表測量阻值，阻值應(yīng)小于1歐。（5）更換新的保險絲。實訓(xùn)任務(wù)4.輪速傳感器的更換（1）舉升車輛到輪胎離開地面。（2）正確拆下左前車輪。（3）拆下左前車輪側(cè)擋泥板和內(nèi)襯。（4）拔下左前輪速傳感器的插頭，拆下線束固定夾。（5）拆下左前輪速傳感器線束夾固定螺栓。（6）選用合適工具拆下輪速傳感器固定螺栓，并取下輪速傳感器。實訓(xùn)任務(wù)（7）查詢維修手冊，確認(rèn)該輪速傳感器的類型。（8）通過維修手冊得知該車裝用可變磁阻式輪速傳感器。選用萬用表電阻檔測量輪速傳感器，分別測量輪速傳感器的兩個端子與外殼鐵芯處，阻值應(yīng)為無窮大，否則更換輪速傳感器。（9）選用新的輪速傳感器，并用萬用表測量新的傳感器是否正常。（10）與拆裝相反的順序安裝輪速傳感器，并按規(guī)定的扭矩擰緊各螺栓。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單電子制動系統(tǒng)檢查工作任務(wù)單班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號生產(chǎn)年月發(fā)動機(jī)型號發(fā)動機(jī)排量行駛里程車輛識別碼2.基本檢查作業(yè)項目檢查情況作業(yè)項目記錄ABS故障燈正?！醍惓！鮾σ汗抟何恢苿庸苈沸孤〢BS插接器連接情況3.電源故障檢查ABS保險絲電阻：

Ω正常□異?！蹙S修□

調(diào)整□

更換□4.故障碼及數(shù)據(jù)流讀取故障碼清除故障碼后讀碼項目名稱靜態(tài)數(shù)據(jù)流動態(tài)數(shù)據(jù)流判定維修措施左前輪輪速傳感器正?！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□右前輪輪速傳感器正?！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□左后輪輪速傳感器正?！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□右后輪輪速傳感器正常□異?！蹙S修□調(diào)整□更換□5.輪速傳感器拆卸與測量左前輪速傳感器（磁感式）電阻：

Ω正常□異?！蹙S修□調(diào)整□更換□6.查閱維修手冊序號部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）1第

章

頁任務(wù)2車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實訓(xùn)任務(wù)06實訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1）掌握車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用與組成。2）了解車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作原理。技能目標(biāo)：1）會拆裝車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。2）會檢測車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田某轎車用戶反映：儀表盤內(nèi)的VSC指示燈常亮，需要你對它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)概述

由于ABS只在制動時起作用，ASR（牽引力控制系統(tǒng)）只在驅(qū)動時起作用，因此ABS/ASR的集成只能解決車輛縱向穩(wěn)定性問題，無法解決車輛驅(qū)動和制動轉(zhuǎn)向、高速轉(zhuǎn)向等極端工況引起的側(cè)向穩(wěn)定性問題。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)在德系車上稱為ESP，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”，日系車上稱為VSC，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。相關(guān)知識

二、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制內(nèi)容

當(dāng)汽車在彎路上高速行駛時，或者雖然車速不高，但路面較滑，或者為躲避障礙物而急轉(zhuǎn)彎時，由于離心力的作用，會使汽車側(cè)滑。

假如汽車只有前輪側(cè)滑，這種情況會造成轉(zhuǎn)向不足。

如果汽車只有后輪側(cè)滑，這種情況會造成轉(zhuǎn)向過度。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。相關(guān)知識

三、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個車輪和發(fā)動機(jī)提供最佳的制動控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。相關(guān)知識

四、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也是由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成的，但ESP大部分元件與ABS和ASR共用，傳感器在原來ABS和ASR的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺率傳感器等；ECU增加ESP的控制功能；執(zhí)行器則在原來ABS和ASR執(zhí)行器的基礎(chǔ)上改進(jìn)功能，使ESP制動供能裝置可以對每一個車輪都能進(jìn)行單獨(dú)制動（ASR只能對驅(qū)動車輪進(jìn)行制動）。相關(guān)知識

1.轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)組件上，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽盤等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管（共3組）等組成，開孔槽盤置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽盤有許多小孔。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，開孔槽盤會跟隨轉(zhuǎn)動。相關(guān)知識

2.橫擺率傳感器

橫擺率傳感器安裝在車廂中間位置的橫梁上，用于檢測車輛的橫擺角速度和側(cè)向加速度。當(dāng)車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時，傳感器輸出2.5V電壓，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出小于2.5V電壓，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出大于2.5V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化，如圖所示。相關(guān)知識

3.ESP電子控制模塊ESP沒有獨(dú)立的電子控制模塊，它是將功能融入到ABSECU內(nèi)，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。當(dāng)電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

相關(guān)知識4.ESP執(zhí)行裝置

ESP沒有獨(dú)立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個能單獨(dú)對車輪進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)。

它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有1個液壓泵、2個進(jìn)油閥和2個切斷閥。ESP未工作時，2個進(jìn)油閥處于常閉狀態(tài)，2個切斷閥處于常開狀態(tài)。相關(guān)知識

5.溝通裝置

裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有ESPOFF開關(guān)，如圖所示，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有ESP指示燈，當(dāng)用ESP開關(guān)關(guān)閉ESP功能時，儀表盤上的ESP指示燈就會點亮，如圖所示，或者當(dāng)ESP系統(tǒng)有故障時也會點亮。相關(guān)知識

五、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行器工作原理ESP工作時，首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖。

當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時，就會立即指令2個液壓泵、2個進(jìn)油閥、2個切斷閥和后左輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左、后右和前右3個輪缸，3個車輪制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相同的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足。相關(guān)知識

當(dāng)ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，ECU立即指令2個液壓泵、2個進(jìn)油閥、2個切斷閥、后右輪保持閥、前右輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左和后左2個輪缸，2個車輪制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相反的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：1.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的一種電子裝置，是對

和牽引力控制功能的繼承與進(jìn)一步擴(kuò)展。在德系車上稱為

，中文譯成“

”，日系車上稱為

，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。2.如果汽車只有前輪側(cè)滑，后輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的外側(cè)，這種情況會造成

。如果汽車只有后輪側(cè)滑，前輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的內(nèi)側(cè)，這種情況會造成

。3.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個車輪和發(fā)動機(jī)提供最佳的

控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。學(xué)習(xí)任務(wù)單4.寫出下圖中劃線所指零件的名稱：5.轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在

組件上，用于檢測方向盤的

和轉(zhuǎn)向方向。轉(zhuǎn)向角傳感器由

、開孔槽盤等組成。6.橫擺率傳感器安裝在

上，用于檢測車輛的

和側(cè)向加速度。當(dāng)車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時，傳感器輸出

V電壓，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出

V電壓，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時，輸出

V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化。學(xué)習(xí)任務(wù)單7.ESP沒有獨(dú)立的電子控制模塊，它是將功能融入到

內(nèi)，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。當(dāng)電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

8.ESP沒有獨(dú)立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個能

的制動系統(tǒng)，可以在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向車輪的制動油管加壓，對各個車輪單獨(dú)施加精確的制動力，使車輛保持穩(wěn)定行駛。它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有

個液壓泵、2個

和

個切斷閥。學(xué)習(xí)任務(wù)單9.裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有

開關(guān)，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有

燈。10.ESP工作時，首先通過

傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；再通過

傳感器，當(dāng)ECU判定前輪打滑的趨勢較大時，就會對相應(yīng)車輪制動，使汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足；當(dāng)ECU判定后輪打滑的趨勢較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，就會對相應(yīng)車輪制動，使汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度，使汽車回到正常的路線，從而保障汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛。05

實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)器材: