力學(xué)是物理學(xué)的一個(gè)重要組成部分，它是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其相互作用的物理學(xué)分支，而機(jī)械運(yùn)動(dòng)是討論物體之間或物體各部分之間相對位置的變化。

這里我們討論的是經(jīng)典力學(xué)。

第一部分力學(xué)CollegePhysics

大學(xué)物理經(jīng)典力學(xué)宏觀低速——尺寸不太小（與原子、分子比）——速度不太大（與光速比）運(yùn)動(dòng)學(xué)——研究物體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律動(dòng)力學(xué)——研究物體運(yùn)動(dòng)的原因靜力學(xué)——研究物體平衡時(shí)的規(guī)律◆根據(jù)研究內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)力學(xué)——研究對象為質(zhì)點(diǎn)剛體力學(xué)——研究對象為剛體流體力學(xué)——研究對象為流體◆根據(jù)研究對象｝連續(xù)體CollegePhysics

大學(xué)物理第一章

質(zhì)點(diǎn)力學(xué)CollegePhysics

大學(xué)物理第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)牛頓1.如何用矢量與微分方法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。2.如何用牛頓第二定律與積分法求解一維變力問題。3.如何用演繹法由牛頓第二定律導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理。4.變力的功及由牛頓第二定律導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理。5.質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量與力矩概念及其相互關(guān)系。CollegePhysics

大學(xué)物理本章核心內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)沒有大小和形狀，只具有物體全部質(zhì)量的一點(diǎn),是理想化的物理模型。一、質(zhì)點(diǎn)1、定義2、質(zhì)點(diǎn)模型抽象條件

物體能否被看成是質(zhì)點(diǎn)，不取決與本身的大小，而取決于研究的問題的性質(zhì)。例1：地球的運(yùn)動(dòng)R=6400km

第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)日心系公轉(zhuǎn)（軌道半徑)質(zhì)點(diǎn)地球

地球上各點(diǎn)的公轉(zhuǎn)速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影響，作為質(zhì)點(diǎn)處理。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)自轉(zhuǎn)

地球上各點(diǎn)的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形狀不能忽略，這時(shí)不能作質(zhì)點(diǎn)處理。例2：研究汽車在平直道路上運(yùn)動(dòng)研究汽車突然剎車“前傾”或轉(zhuǎn)彎可以將物體簡化為質(zhì)點(diǎn)的兩種情況：物體本身線度和它活動(dòng)范圍相比小得很多(此時(shí)物體的變形及轉(zhuǎn)動(dòng)顯得并不重要)。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)不考慮物體的轉(zhuǎn)動(dòng)和內(nèi)部運(yùn)動(dòng)

(此時(shí)物體上各點(diǎn)的速度及加速度都相同，物體上任一點(diǎn)可以代表整個(gè)物體的運(yùn)動(dòng))。即物體平動(dòng)。3、建立模型的意義

對事物的認(rèn)識總是從簡單入手的；

質(zhì)點(diǎn)是從實(shí)際中抽象出的理想模型，

抓住主要矛盾，忽略次要矛盾，使問題簡單化。

研究質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是為了抓住事物的主要矛盾進(jìn)行研究分析。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)日心系ZXY地心系o

為了描述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)，必須選擇另一個(gè)物體作為參考，被選作參考的物體稱為參考系。地面系

二、參考系和坐標(biāo)系1、參考系第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

對于同一種運(yùn)動(dòng)，由于參考系選擇的不同而有不同的描寫。運(yùn)動(dòng)描述的相對性2、坐標(biāo)系——為了定量地確定質(zhì)點(diǎn)在空間的位置而在參考系上選定的一個(gè)框架。

常用的坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系(x,y,z)，極坐標(biāo)系(

,

)，球坐標(biāo)系(r,

,

)，柱坐標(biāo)系(r,

,z)。zo

rxy

xyzozoxyPPPr

第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

在運(yùn)動(dòng)軌道上任一點(diǎn)建立正交坐標(biāo)系,其一根坐標(biāo)軸沿軌道切線方向,正方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的前進(jìn)方向；一根沿軌道法線方向，正方向指向軌道內(nèi)凹的一側(cè)。顯然，軌跡上各點(diǎn)處，自然坐標(biāo)軸的方位不斷變化。自然坐標(biāo)系切向單位矢量法向單位矢量第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)坐標(biāo)系為參考系的數(shù)學(xué)抽象。3、參考系與坐標(biāo)系的區(qū)別與聯(lián)系

參考系選定后，選用不同的坐標(biāo)系對運(yùn)動(dòng)的描寫是相同的，但其運(yùn)動(dòng)形式的數(shù)學(xué)表述卻可以不同。對物體運(yùn)動(dòng)的描寫決定于參考系而不是坐標(biāo)系。三、四個(gè)矢量（位置、位移、速度和加速度）第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)P(t)xzyO

用來確定某時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)位置的矢量。（從坐標(biāo)原點(diǎn)指向空間點(diǎn)的有向線段。）P點(diǎn)矢徑位置矢量(位矢)z(t)y(t)x(t)P點(diǎn)坐標(biāo)(x,y,z)1.位置矢量(位矢、矢徑）單位：米第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)P點(diǎn)位矢方向P點(diǎn)位矢大小相關(guān)性:

強(qiáng)調(diào)質(zhì)點(diǎn)的位矢既具有大小又具有方向。位矢是矢量P(t)xzyz(t)y(t)x(t)第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)位矢位矢隨時(shí)間的某種函數(shù)關(guān)系質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程直角坐標(biāo)系中分量表示可以簡化為一維、二維和三維運(yùn)動(dòng)方程。運(yùn)動(dòng)學(xué)方程第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)軌道：運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)所經(jīng)空間各點(diǎn)聯(lián)成的曲線。軌道方程：表示軌道曲線的方程式。消去t，得到軌道方程

f(x,y,z)=0例3：圓

注意運(yùn)動(dòng)方程與軌道方程區(qū)別軌道方程xzyO第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)xyzBAo··時(shí)間內(nèi)位置變化有向線段單位：米t時(shí)間內(nèi)的位移

2.位移矢量t第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)大小:A-B間的直線距離方向:由A

B注意位移是矢量，有大小和方向r與的區(qū)別a)為標(biāo)量，為矢量

ob)AB位移與過程無關(guān)12第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)xyzBAo··元位移的大小元路程

路程

l:內(nèi)質(zhì)點(diǎn)在軌道上經(jīng)過的路徑長度路程是標(biāo)量，

l是AB曲線長。l與的區(qū)別A(B)t=第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)xyzBAo··1)平均速度t時(shí)間內(nèi)，完成同樣的位移質(zhì)點(diǎn)位置變化的快慢平均速度矢量大小方向與同向平均速度的大小和方向與所取時(shí)間間隔有關(guān)，表述時(shí)必須指明是哪一段時(shí)間間隔內(nèi)的平均速度。單位：米/秒3.速度BAo··AB第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)oA

當(dāng)

t0時(shí)，A點(diǎn)向B點(diǎn)無限靠近。BBBBBBBBB瞬時(shí)速度方向：的極限方向2)瞬時(shí)速度(簡稱速度)速度等于位置矢量對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)在A點(diǎn)的切線并指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)直角坐標(biāo)系中速度大小速度的方向由下式?jīng)Q定第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)3)平均速率和瞬時(shí)速率質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)路程

l與時(shí)間

t的比值稱為

t時(shí)間內(nèi)的平均速率。單位：米/秒平均速率質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路程對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)瞬時(shí)速率注意速度是矢量，速率是標(biāo)量。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一般情況,平均速度的大小并不等于平均速率。單向直線運(yùn)動(dòng)情況瞬時(shí)速率等于瞬時(shí)速度的大小平均速度的大小平均速率（例：圓周運(yùn)動(dòng)）瞬時(shí)速率瞬時(shí)速度第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)單位：米/秒2描述速度變化的快慢(包括大小和方向的變化)yxzBA

o·t時(shí)間內(nèi)的平均加速度t時(shí)間內(nèi)速度的增量4.加速度第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)t時(shí)刻的瞬時(shí)加速度(簡稱加速度)質(zhì)點(diǎn)在某時(shí)刻的加速度等于該時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)速度矢量對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，或位置矢量對時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)。其方向是時(shí)的極限方向,第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)yxzBA

o·直角坐標(biāo)系中加速度大小方向是否一致？方向第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)矢量性：四個(gè)量都是矢量，有大小和方向加減運(yùn)算遵循平行四邊形法則和三角形法則不同時(shí)刻的瞬時(shí)量不同過程量瞬時(shí)性：相對性：不同參考系中，同一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述不同不同坐標(biāo)系中，具體表達(dá)形式不同加速度位矢位移速度注意加速度位矢位移速度第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)疊加性：任一曲線運(yùn)動(dòng)都可以分解成沿x,y,z三個(gè)各自獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理(運(yùn)動(dòng)的疊加原理)描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的物理量第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)特別指出討論問題一定要選取坐標(biāo)系注意矢量的書寫與的物理含義注意：容易出錯(cuò)的地方第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類問題：已知質(zhì)點(diǎn)的速度(或加速度)和初始條件，求質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程及其它未知量求導(dǎo)數(shù)運(yùn)用積分方法已知運(yùn)動(dòng)方程，求質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)解：求：t=0s及t=2s時(shí)質(zhì)點(diǎn)的速度，并求后者的大小和方向。例4.設(shè)質(zhì)點(diǎn)做二維運(yùn)動(dòng)：方向：大?。旱谝还?jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)例5.一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng)，其位置坐標(biāo)與時(shí)間的關(guān)系為x=10+8t-4t2,求：（1）質(zhì)點(diǎn)在t在0-1和1-2秒內(nèi)各自的平均速度。（2）質(zhì)點(diǎn)在t=0、1、2秒時(shí)的速度。解：第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)代入t=0,1,2得：第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)例6.一質(zhì)點(diǎn)在Oxy平面內(nèi)作曲線運(yùn)動(dòng)，其加速度是時(shí)間的函數(shù)。已知ax=2,ay=36t2。設(shè)質(zhì)點(diǎn)t＝0r0=0,v0=0。求：(1)此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程；(2)此質(zhì)點(diǎn)的軌道方程，解：（1）第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)所以質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為：(2)上式中消去t,得y=3x2即為軌道方程?？芍菕佄锞€。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)例7.一質(zhì)點(diǎn)由靜止開始作直線運(yùn)動(dòng)，初始加速度為a0，以后加速度均勻增加，每經(jīng)過τ秒增加a0，求經(jīng)過t秒后質(zhì)點(diǎn)的速度和運(yùn)動(dòng)的距離。(直線運(yùn)動(dòng)中可用標(biāo)量代替矢量）解：據(jù)題意知，加速度和時(shí)間的關(guān)系為：第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)自然和自然規(guī)律隱藏在黑暗之中，上帝說“讓牛頓降生吧”，一切就有了光明；但是，光明并不久長，魔鬼又出現(xiàn)了，上帝咆哮說：“讓愛因斯坦降生吧”，就恢復(fù)到現(xiàn)在這個(gè)樣子。第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一、牛頓第一定律（慣性定律）在不受其它物體作用的前提下，任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。第一定律定義了兩個(gè)物理量：慣性：物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)學(xué)中用來描述)保持不變的特性。第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一定律同時(shí)定義了慣性系：牛頓第一定律成立的參考系。力：改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)學(xué)中用來描述)的某種作用。二、牛頓第二定律其中質(zhì)點(diǎn)所受的合外力。

某時(shí)刻物體的動(dòng)量對時(shí)間的變化率等于該時(shí)刻的物體所受的合外力。第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律質(zhì)量不變時(shí)：微分形式：實(shí)質(zhì)：定量描述了

慣性質(zhì)量是物體慣性的量度；

力是引起運(yùn)動(dòng)改變的原因。注意:是矢量式，是合外力；1、第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律是一個(gè)變力；3、在一般情況下

與方向相同，且是同一時(shí)刻的瞬時(shí)量；2、4、僅適用于慣性系。直角坐標(biāo)系中5、牛頓第二定律的投影形式：第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律三、牛頓第三定律

兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力沿同一直線，大小相等，方向相反，分別作用在兩個(gè)物體上。第三定律的實(shí)質(zhì)：

作用力和反作用力不能相互抵消；

作用力和反作用力屬同樣性質(zhì)的力；

系統(tǒng)內(nèi)力之和為零。揭示了自然界力的對稱性。第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律

四、應(yīng)用牛頓定律解題1、動(dòng)力學(xué)兩類問題

已知力求運(yùn)動(dòng)和已知運(yùn)動(dòng)求力。這兩類問題的分析方法都是一樣的，都是按下面的步驟進(jìn)行。2、解題步驟1）認(rèn)物體：選定分析對象。2）看運(yùn)動(dòng)：分析所認(rèn)定的物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括它的軌跡、速度和加速度。第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律4）選定坐標(biāo)系按牛頓定律列方程（一般用分量式）；3）分析受力3、牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用例1：平衡時(shí)在彈簧原長時(shí)由靜止開始釋放，問此砝碼下降多少距離后開始上升？第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律Fmgax證明：取坐標(biāo)，作受力圖。根據(jù)牛頓第二定律，有第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律對上式兩邊求定積分：由平衡條件可知：第二節(jié)牛頓運(yùn)動(dòng)定律Fmgax大?。簃v

方向：速度的方向單位：kg·m/s1、動(dòng)量

（描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)量,矢量）2、沖量（力對時(shí)間的積累，矢量）一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理

①恒力的沖量：第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理②變力的沖量：積分形式單位：N·s第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理元沖量微分形式Fx0tt21t+③分量式：（注意可取+號）第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理④平均沖力F(t)FmaxOt1t23、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理

在給定時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量，等于該質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量----動(dòng)量定理。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理t注意：（1）動(dòng)量為狀態(tài)量，沖量為過程量。

（2）沖量僅決定于始末運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化，

與中間過程無關(guān)。

（3）注意矢量式，滿足矢量關(guān)系。

微分形式動(dòng)量定理積分形式第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理（4）動(dòng)量定理可寫成分量式，即：一定一定作用時(shí)間長緩沖（5）第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理例1:質(zhì)量為2.5g的乒乓球以10m/s的速率飛來，被板推擋后，又以20m/s的速率飛出。設(shè)兩速度在垂直于板面的同一平面內(nèi)，且它們與板面法線的夾角分別為45o和30o。45o30o

求：（1）乒乓球得到的沖量；（2）若撞擊時(shí)間為0.01s，求板施于球的平均沖力的大小和方向。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理解：（1）取擋板和球?yàn)檠芯繉ο?，由于作用時(shí)間很短，忽略重力影響。設(shè)擋板對球的沖力為，則有取坐標(biāo)系，將上式投影，有：45o30o

Oxy第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理（2）板施于球的平均沖力為第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理（1）恒力的功（恒力沿直線做的功）

A=FcosrMMFF

Δr位移無限小時(shí)：dA

稱為元功功等于質(zhì)點(diǎn)受的力和它的位移的點(diǎn)積。單位：J二、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理1、功（力的空間積累）第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理ba

物體在變力的作用下從a運(yùn)動(dòng)到b。

怎樣計(jì)算這個(gè)力的功呢？采用微元分割法（2）變力的功（變力沿曲線做的功）

將ab分為許多小段,每段位移中，力可以視為不變。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理第i段近似功：總功近似：第2段近似功：第1段近似功：第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理ba當(dāng)時(shí),可用表示,稱為元位移;用表示,稱為元功。微分形式：積分形式：總功精確值：功等于力沿路徑L從a到b的線積分。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理在直角坐標(biāo)系中：（3）合力的功物體同時(shí)受的作用第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理結(jié)論：合力對物體所做的功等于各個(gè)分力分別對該物體所做功的代數(shù)和。注意：1、功是過程量，與路徑有關(guān)。

2、功是標(biāo)量，但有正負(fù)。

3、合力的功為各分力的功的代數(shù)和。

4、作功和參考系的選取有關(guān)。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理例2.作用在質(zhì)點(diǎn)上的力為在下列情況下求質(zhì)點(diǎn)從處運(yùn)動(dòng)到處該力作的功：1.質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道為拋物線2.質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道為直線xyO-2312.25第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理做功與路徑有關(guān)。O-2312.25第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理xy例3:質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)在力(SI)的作用下，從靜止出發(fā)，沿x軸正向作直線運(yùn)動(dòng)。求前三秒內(nèi)該力所作的功。解：（一維運(yùn)動(dòng)可以用標(biāo)量）第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理2、功率：力在單位時(shí)間內(nèi)所作的功單位：W或J·s-1平均功率功率3、動(dòng)能定理AB第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理定義：動(dòng)能合外力對質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理說明：1、動(dòng)能是狀態(tài)量，任一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)一定的動(dòng)能,而功是過程量。

2、ΔEK為動(dòng)能的增量，增量可正可負(fù)，視功的正負(fù)而變。

3.做功只與初末動(dòng)能有關(guān)。第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理1、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)量為m，速度為

的質(zhì)點(diǎn)在空間運(yùn)動(dòng)，某時(shí)刻相對原點(diǎn)O的位矢為質(zhì)點(diǎn)相對于原點(diǎn)的角動(dòng)量為大?。簡挝唬呵Э恕っ?/秒方向：符合右手法則.三、質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理xyzOm第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理例4：質(zhì)點(diǎn)以角速度

作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng)，相對圓心的角動(dòng)量注意：（2）必須指明對哪一固定點(diǎn).（1）

垂直于

構(gòu)成的平面,且與

成右手螺旋.例：一質(zhì)點(diǎn)的自由下落過程。ABO●m第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理2、力矩

質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化第三節(jié)質(zhì)點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)定理定義作用于質(zhì)點(diǎn)的合力對參考點(diǎn)O的力矩

作用于質(zhì)點(diǎn)的合力對參考點(diǎn)O的力矩，等于質(zhì)