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文檔簡介

任務一

鉸鏈四桿機構

主要內容任務一：鉸鏈四桿機構122鉸鏈四桿機構基本類型鉸鏈四桿機構定義鉸鏈四桿機構定義新課內容1鉸鏈四桿機構定義由若干構件通過低副連接而成的機構，又稱為低副機構。連桿機構各構件都在同一個平面或相互平行的平面內運動的連桿機構。平面連桿機構由四個構件通過轉動副連接而成的四桿機構稱為平面鉸鏈四桿機構。鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構基本類型新課內容2鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構曲柄（整周）（構件1）搖桿（擺動）（構件3）固定不動（構件4）機架連架桿連桿與機架不相連（構件2）與機架相連1423鉸鏈四桿機構基本類型鉸鏈四桿機構連架桿是否為曲柄曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構基本類型—曲柄連桿機構曲柄搖桿機構：在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿。

一般曲柄主動，將連續(xù)轉動轉換為搖桿的擺動，也可搖桿主動，曲柄從動。運動特點：鉸鏈四桿機構基本類型—曲柄連桿機構雷達天線機構應用：雷達天線俯仰角的曲柄搖桿機構

曲柄1緩慢地勻速轉動，通過連桿2使搖桿3在一定的角度范圍內搖動，從而調

整天線俯仰角的大小。應用舉例：攪拌機、雷達天線、縫紉機腳踏板機構、送料機構、雨刮器鉸鏈四桿機構基本類型—雙曲柄機構曲柄搖桿機構：在鉸鏈四桿機構中，兩個連架桿均為曲柄。運動特點：通常主動曲柄做等速轉動，從動曲柄變速回轉1423ACBD應用舉例：慣性篩、插床機構、機車車輪聯動裝置等鉸鏈四桿機構基本類型—雙曲柄機構應用：慣性篩機構

當曲柄AB勻速轉動時，另一曲柄CD作變速轉動，使篩子具有所需要得加速度，利用加速度所產生得慣性力使顆粒材料在曬子上往復運動。鉸鏈四桿機構基本類型—雙曲柄機構實例：火車輪、攝影平臺、播種機料斗機構、天平特例：平行雙曲柄機構特征：兩曲柄的長度相同和轉速相等及連桿作平動。AB=CDBC=AD火車輪鉸鏈四桿機構基本類型—雙搖桿機構雙搖桿機構—兩連桿架均為搖桿。運動特點：兩搖桿可以分別為主動件，可將轉動變?yōu)閿[動或將擺動變?yōu)檗D動應用舉例：起重

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