機(jī)器人1＋X模擬考試題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.以下哪個不能作為運(yùn)動指令中位置數(shù)據(jù)？()A、PR[i]B、PR[R[i]]C、P[i]D、R[i]正確答案：D2.在基于直角坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C3.使用示教器試運(yùn)行程序時，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C4.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B5.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、1B、0C、5D、ON正確答案：D6.以下哪種方法不是用來設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法D、六點(diǎn)法（XY）正確答案：D答案解析：用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、四點(diǎn)法、直接輸入法等，并不存在六點(diǎn)法（XY）這種設(shè)置用戶坐標(biāo)系的方法。7.FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：C答案解析：FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動運(yùn)行方式最多能夠選擇255個程序。8.在操作工業(yè)機(jī)器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B答案解析：在操作工業(yè)機(jī)器人過程中不可以戴著手套來操作示教器和操作盤，因?yàn)槭痔卓赡軙绊懖僮鞯木珳?zhǔn)度，導(dǎo)致誤操作，還可能卡在機(jī)器人的運(yùn)動部件中，引發(fā)安全事故。9.在示教和手動操作機(jī)器人時，以下說法錯誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套B、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會C、在按下示教器上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜志等正確答案：A答案解析：在操作示教器時戴手套可能會影響操作的靈活性和準(zhǔn)確性，甚至可能因手套與示教器按鍵等接觸導(dǎo)致誤操作，所以該說法錯誤。選項(xiàng)B，采用較低倍率速度點(diǎn)動操作機(jī)器人能更好地控制機(jī)器人，增加控制機(jī)會，說法正確；選項(xiàng)C，按下點(diǎn)動鍵前考慮機(jī)器人運(yùn)動趨勢可避免意外發(fā)生，說法正確；選項(xiàng)D，保持機(jī)器人周圍區(qū)域清潔無油、水及雜質(zhì)等，有利于機(jī)器人正常運(yùn)行和保障安全，說法正確。10.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A11.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠(yuǎn)端設(shè)備包括0外圍設(shè)備，1顯示器/鍵盤，2控計算機(jī)和（）。A、3無外圍設(shè)備B、3鼠標(biāo)C、3HUB集線器D、3SPI總線正確答案：A12.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、方向和姿態(tài)B、位置和姿態(tài)C、速度和姿態(tài)D、速度和位置正確答案：B答案解析：位姿是位置和姿態(tài)的統(tǒng)稱，位置描述了機(jī)器人在空間中的坐標(biāo)，姿態(tài)描述了機(jī)器人的方向和角度等信息，所以機(jī)器人的位姿由位置和姿態(tài)構(gòu)成。13.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號UO[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：C14.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C15.以下哪個碼垛堆積方法功能最強(qiáng)。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D16.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）。A、具有較大平面的零件B、易碎類零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、粗糙的毛坯件正確答案：D17.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動模式時，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D答案解析：選項(xiàng)A，調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時隨身攜帶示教器可在緊急情況時及時控制機(jī)器人，防止他人誤操作導(dǎo)致危險，該描述正確；選項(xiàng)B，用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)前確認(rèn)機(jī)器人動作范圍無人員及障礙物，能避免碰撞等危險，該描述正確；選項(xiàng)C，機(jī)器人處于自動模式時，其運(yùn)動具有不確定性和危險性，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及區(qū)域，該描述正確。所以以上選項(xiàng)都正確，答案選D。18.外圍設(shè)備輸出信號UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：C19.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W正確答案：C答案解析：當(dāng)j=3時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示Z軸要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值對應(yīng)不同的坐標(biāo)軸，j=1表示X軸，j=2表示Y軸，j=3表示Z軸，j=4表示W(wǎng)軸（這里W軸在笛卡爾坐標(biāo)系中不是常規(guī)的線性坐標(biāo)軸，一般用于表示姿態(tài)等特殊情況，但按照給定規(guī)則j=4對應(yīng)W）。20.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項(xiàng)可以設(shè)定多個經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D答案解析：逐一分析各選項(xiàng)，A選項(xiàng)只提及一種碼垛堆積方式；B選項(xiàng)只提到碼垛堆積B、BX；C選項(xiàng)只提到碼垛堆積E、EX；而D選項(xiàng)提到了碼垛堆積BX、EX，能夠設(shè)定多個經(jīng)路式樣。21.使用示教器試運(yùn)行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運(yùn)行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運(yùn)行D、試運(yùn)行程序必須從第一行程序開始執(zhí)行正確答案：B22.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲宏指令的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C答案解析：SYSMACRO文件是用來存儲宏指令的設(shè)定。在數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)中，SYSMACRO文件承擔(dān)著這一重要功能，用于存放用戶自定義或系統(tǒng)預(yù)設(shè)的宏指令相關(guān)參數(shù)等信息，以便在程序運(yùn)行過程中能夠調(diào)用這些宏指令實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯和功能。而SYSSERVO.SV主要與伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置等有關(guān)；SYSMAST.SV通常涉及系統(tǒng)一些主要的基礎(chǔ)設(shè)置等；FRAMEVAR主要用于存儲坐標(biāo)系等相關(guān)變量信息。23.碼垛結(jié)束指令值在計算下一個堆疊點(diǎn)，改寫（）的值A(chǔ)、字符串寄存器B、位置寄存器C、數(shù)值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D答案解析：碼垛結(jié)束指令值在計算下一個堆疊點(diǎn)時，需要改寫碼垛寄存器的值。在機(jī)器人編程中，碼垛寄存器用于存儲和管理碼垛相關(guān)的信息，如堆疊點(diǎn)的位置、層數(shù)等。當(dāng)碼垛結(jié)束指令執(zhí)行時，會根據(jù)當(dāng)前的碼垛狀態(tài)計算下一個堆疊點(diǎn)，并將其存儲到碼垛寄存器中，以便后續(xù)的碼垛操作能夠準(zhǔn)確地按照規(guī)劃進(jìn)行。而數(shù)值寄存器通常用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)，位置寄存器用于存儲機(jī)器人的位置信息，字符串寄存器用于存儲字符串?dāng)?shù)據(jù)，它們都不直接用于存儲碼垛結(jié)束指令計算下一個堆疊點(diǎn)所需的信息。24.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C答案解析：在BootMonitor模式下進(jìn)行備份與加載后，需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作。A選項(xiàng)，在BootMonitor模式下不能直接正常操作機(jī)器人；B選項(xiàng)，備份文件不是直接生效的。所以A、B、D選項(xiàng)錯誤，C選項(xiàng)正確。25.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個點(diǎn)都是用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D26.默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和（）坐標(biāo)系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A答案解析：用戶坐標(biāo)系User0是默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系，它與WORLD坐標(biāo)系重合，所以答案選A。27.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A28.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全速驗(yàn)證程序時，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C29.在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時，切換到JOINT坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置是比較合適的做法。WORLD坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，一般用于規(guī)劃路徑等；TOOL坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系；USER坐標(biāo)系是用戶自定義坐標(biāo)系。而JOINT坐標(biāo)系可以單獨(dú)控制機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動，方便在碰撞等特殊情況時靈活地將機(jī)器人移出安全區(qū)域，避免進(jìn)一步危險或干擾。30.以下哪個坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標(biāo)系B、手動坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：世界坐標(biāo)系是機(jī)器人系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，是固定且唯一的，不能由用戶自己定義。用戶坐標(biāo)系、手動坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系都可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定義和設(shè)置。31.當(dāng)CNT為以下哪個值時，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D答案解析：逐一分析每個選項(xiàng)，當(dāng)CNT大于0時，是這幾個選項(xiàng)中對CNT要求最低的，也就意味著在這種情況下，更有可能接近目標(biāo)位置，而其他選項(xiàng)要求CNT大于30、60、100，限制更嚴(yán)格，所以CNT大于0時離目標(biāo)位置最近。32.若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動運(yùn)行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[6]D、UI[8]正確答案：C答案解析：機(jī)器人進(jìn)行RSR自動運(yùn)行時，UI[1]、UI[2]、UI[8]信號必須為ON，UI[6]不是必須為ON。33.以下哪個單位是三種運(yùn)動類型共有的運(yùn)動單位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms正確答案：D答案解析：運(yùn)動單位是肌肉收縮的基本功能單位，而“ms”（毫秒）是時間單位，在不同類型的運(yùn)動中都可能涉及到時間相關(guān)的參數(shù)，比如反應(yīng)時間、動作執(zhí)行時間等，所以“ms”是三種運(yùn)動類型共有的與運(yùn)動相關(guān)的單位概念。而“mm/s”（毫米每秒）主要側(cè)重于速度且與特定長度單位結(jié)合，常用于描述直線運(yùn)動速度等；“cm/min”（厘米每分鐘）也是一種速度描述，與特定長度和時間單位結(jié)合，主要用于一些相對較為緩慢運(yùn)動速度的表達(dá)；“%”通常用于表示比例關(guān)系，比如運(yùn)動強(qiáng)度占最大強(qiáng)度的比例等，并非直接描述運(yùn)動本身的單位。所以只有“ms”符合是三種運(yùn)動類型共有的運(yùn)動單位這一描述。34.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說法錯誤的是（）。A、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止B、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)C、必須同時按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會停止D、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會停止正確答案：C答案解析：按下示教器緊急停止按鈕或控制柜緊急停止按鈕中的任意一個，機(jī)器人都會立即停止，并不需要同時按下兩個按鈕。所以選項(xiàng)C說法錯誤。35.以下哪種信號不屬于通用I/O信號。A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機(jī)器人信號正確答案：D答案解析：通用I/O信號主要包括數(shù)字量輸入輸出（DI/DO）信號、模擬量輸入輸出（AI/AO）信號、組輸入輸出（GI/GO）信號等。機(jī)器人信號（RI/RO）不屬于通用I/O信號的范疇。36.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR8C、RSR7D、RSR6正確答案：A37.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法B、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法C、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法D、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種正確答案：D答案解析：在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，可以采用三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種來創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。三點(diǎn)法是通過指定三個不同位置的點(diǎn)來確定工具坐標(biāo)系；六點(diǎn)法是指定六個點(diǎn)來精確確定工具坐標(biāo)系；直接輸入法可直接輸入相關(guān)參數(shù)來定義工具坐標(biāo)系。38.以下表述中哪個是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+Z方向（）。A、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向B、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、機(jī)器人向上的方向正確答案：C39.關(guān)于創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系，以下說法正確的是（）。A、必須為機(jī)器人創(chuàng)建新的用戶坐標(biāo)系B、是否需要創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系取決于機(jī)器人現(xiàn)場工作需求C、一個工作場合智能創(chuàng)建一個用戶坐標(biāo)系D、以上說法全錯正確答案：B答案解析：是否創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系要依據(jù)機(jī)器人現(xiàn)場的工作需求來決定，如果現(xiàn)有坐標(biāo)系能滿足工作要求則無需創(chuàng)建新的，故A選項(xiàng)錯誤，B選項(xiàng)正確；一個工作場合可以根據(jù)需要創(chuàng)建多個用戶坐標(biāo)系，C選項(xiàng)錯誤。所以答案選B。40.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C41.FOR指令的作用是（）。A、循環(huán)B、判斷C、計數(shù)D、定時正確答案：A答案解析：FOR指令用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能，它會按照指定的條件執(zhí)行一段程序代碼多次。在執(zhí)行過程中，會根據(jù)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)或條件來控制循環(huán)的開始和結(jié)束，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作。42.機(jī)器人在搬遷或運(yùn)輸過程中，機(jī)器人各個軸要求處于（）狀態(tài)。A、不變B、收攏C、展開D、零點(diǎn)正確答案：B43.Select指令的作用是（）。A、循環(huán)B、選擇性執(zhí)行C、計數(shù)D、定時正確答案：B答案解析：Select指令用于從數(shù)據(jù)庫中檢索數(shù)據(jù)，它可以根據(jù)指定的條件進(jìn)行篩選，從而實(shí)現(xiàn)選擇性執(zhí)行的效果，即只獲取滿足特定條件的數(shù)據(jù)行。它不是用于循環(huán)、計數(shù)或定時的。44.用戶自定義之前，以下哪個坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C45.在點(diǎn)動操作機(jī)器人時，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會。A、不變B、較低C、較快D、較高正確答案：B答案解析：在點(diǎn)動操作機(jī)器人時，采用較低的速度倍率可以更精細(xì)地控制機(jī)器人的運(yùn)動，增加對機(jī)器人的控制機(jī)會，使操作更加精準(zhǔn)和安全。較高或較快的速度倍率可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動難以精確控制，而不變的速度倍率則無法滿足增加控制機(jī)會的需求。46.手動操作機(jī)器人時，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、任意位置B、T1C、自動模式D、T2正確答案：B47.常用的運(yùn)動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A答案解析：INC指令是Increment的縮寫，意思是增量，它表示在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上增加一個指定的數(shù)值，屬于增量指令。48.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C49.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、ZB、WC、PD、R正確答案：C答案解析：當(dāng)j=5時，PR[i，j]在笛卡爾坐標(biāo)系下表示的要素是P。在機(jī)器人編程中，位置寄存器要素指令PR用于指定機(jī)器人的位置或姿態(tài)等信息，不同的j值對應(yīng)不同的要素，這里j=5對應(yīng)的就是P要素。50.在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時，應(yīng)采用JOINT坐標(biāo)系校對機(jī)器人各軸零點(diǎn)，這樣能準(zhǔn)確地確定機(jī)器人各軸的初始位置，確保機(jī)器人后續(xù)運(yùn)動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。51.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時運(yùn)動指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動類型B、位置信息C、運(yùn)動速度D、偏移條件正確答案：D答案解析：運(yùn)動指令的4要素包括運(yùn)動類型、位置信息、運(yùn)動速度、運(yùn)動時間，不包含偏移條件。52.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、15%C、5%D、20%正確答案：C53.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C答案解析：FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有9個用戶坐標(biāo)系，分別為TOOL0~TOOL9。所以答案選C，大于9個。54.示教器的DEADMAN有三個位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C55.以下哪個不是零點(diǎn)復(fù)歸的方法（）A、零度點(diǎn)核對B、多軸核對C、快速核對D、單軸核對正確答案：B56.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時，第一個點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、坐標(biāo)原點(diǎn)B、基準(zhǔn)點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、Y方向點(diǎn)正確答案：A答案解析：在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時，第一個點(diǎn)用于確定用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位置，后續(xù)的點(diǎn)再分別確定X方向和Y方向等，所以第一個點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。57.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向可以改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B答案解析：使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時，TCP點(diǎn)位置會發(fā)生變化，其XYZ方向也可以改變，新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系基礎(chǔ)上的偏移，所以選項(xiàng)B中說TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變是錯誤的。58.機(jī)器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個工具坐標(biāo)系。A、4B、2C、3D、1正確答案：D59.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B60.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B61.為保障FANUC機(jī)器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機(jī)器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B答案解析：機(jī)器人本體上的電池用于保障FANUC機(jī)器人編碼器的數(shù)據(jù)安全。一般情況下，機(jī)器人本體上的電池需要每年更換，以確保數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性。如果電池電量耗盡或老化，可能會導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，從而影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。因此，定期更換電池是保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的重要措施之一。62.FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時，運(yùn)動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C答案解析：在FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時，運(yùn)動速度是以deg/s（度每秒）為單位的。mm/sec是直線運(yùn)動速度單位；cm/min和in/min也不是旋轉(zhuǎn)調(diào)整姿態(tài)時的速度單位。63.運(yùn)算符OR的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：B答案解析：OR運(yùn)算符的作用是或運(yùn)算，當(dāng)使用OR連接兩個條件時，只要其中一個條件為真，整個表達(dá)式就為真。64.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、J3B、XC、PD、J6正確答案：D答案解析：當(dāng)j=6時，PR[i,j]在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示J6要素。65.程序的詳細(xì)信息界面不包含以下哪個信息？()A、程序名B、修改日期C、讀保護(hù)D、創(chuàng)建日期正確答案：C答案解析：詳細(xì)信息界面通常會包含程序名、創(chuàng)建日期、修改日期等信息，而讀保護(hù)一般不是程序詳細(xì)信息界面直接包含的內(nèi)容。66.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項(xiàng)只可以設(shè)定1個經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A答案解析：選項(xiàng)A只提及了碼垛堆積B、E這一種經(jīng)路式樣；選項(xiàng)B提到了碼垛堆積B、BX兩種經(jīng)路式樣；選項(xiàng)C提到了碼垛堆積E、EX兩種經(jīng)路式樣；選項(xiàng)D提到了碼垛堆積BX、EX兩種經(jīng)路式樣。所以只可以設(shè)定1個經(jīng)路式樣的是選項(xiàng)A。67.FANUC機(jī)器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A68.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為（）代入所指定的寄存器。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：C答案解析：當(dāng)R[i]=G[i]時，是將所指定組輸入信號的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制代入所指定的寄存器。69.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關(guān)節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A答案解析：系統(tǒng)文件SYSVARS.SV用于存儲參考位置、關(guān)節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。70.FANUC機(jī)器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B71.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：D答案解析：這種備份文件形式為(*.I/O)的文件類型通常是IO配置文件。它主要用于存儲與輸入輸出相關(guān)的配置信息等內(nèi)容，在一些系統(tǒng)或應(yīng)用中用于管理和記錄特定的IO設(shè)置等參數(shù)。72.備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、IO配置文件B、程序文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：D73.外圍設(shè)備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：A74.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、XB、J2C、J3D、P正確答案：B答案解析：PR[i,j]指令中，j=2時表示關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下的J2要素。75.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可正確答案：B答案解析：右手的大拇指、食指和中指兩兩垂直，大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向，通過右手法則可以方便地判斷世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動方向。76.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)的運(yùn)動軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：當(dāng)坐標(biāo)系為JOINT時，TCP點(diǎn)的運(yùn)動是按照關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動來控制的，不是按照笛卡爾坐標(biāo)移動。而WORLD是世界坐標(biāo)系，TOOL是工具坐標(biāo)系，USER是用戶坐標(biāo)系，在這些坐標(biāo)系下TCP點(diǎn)的運(yùn)動軌跡通常是按照笛卡爾坐標(biāo)移動的。77.在程序試運(yùn)行過程中，WAIT指令后的時間參數(shù)，與實(shí)際時間（）。A、一致B、比實(shí)際時間慢C、比實(shí)際時間快D、不一致正確答案：A78.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓時最少需要（）個點(diǎn)。A、4B、5C、6D、7正確答案：A79.使用示教器試運(yùn)行程序時，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時的路徑（）。A、一致