井工煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能管理技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了井工煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能管理技術(shù)規(guī)范（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）的規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、基本要求、系統(tǒng)架構(gòu)、功能要求、設(shè)施要求、安全要求。本文件適用于井工煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能管理。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T15663.5-2008煤礦科技術(shù)語(yǔ)第5部分：提升運(yùn)輸GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T30147安防監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)智能分析設(shè)備技術(shù)要求GB35114公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)要求GB/T35295信息技術(shù)大數(shù)據(jù)術(shù)語(yǔ)GB/T39680信息安全技術(shù)服務(wù)器安全技術(shù)要求和測(cè)評(píng)準(zhǔn)則GB/T50562-2010煤炭礦井工程基本術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)NB/T10176-2019煤礦在用單軌吊車安全性能檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范NB/T10755-2021\o"煤礦在用架空乘人裝置定期安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范"煤礦在用架空乘人裝置定期安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范NB/T10756-2021 煤礦在用無(wú)軌膠輪車安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范MT/T1206-2023煤礦在用產(chǎn)品安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范提升絞車系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。礦井運(yùn)輸?shù)V井中，完成人員、煤炭、矸石、材料、設(shè)備等從一地點(diǎn)運(yùn)送到另一地點(diǎn)的工作過(guò)程。[GB/T50562-2010，5.2.1]常用輔助運(yùn)輸設(shè)備架空乘人裝置、無(wú)極繩連續(xù)牽引車、調(diào)度絞車、無(wú)極繩絞車、提升絞車、單軌吊、卡軌車、機(jī)車、防爆膠輪車等設(shè)備的總稱。架空乘人裝置在傾斜井巷中采用無(wú)極繩系統(tǒng)或架空軌道系統(tǒng)運(yùn)送人員的一種乘人裝置。[GB/T50562-2010，5.2.24]無(wú)極繩連續(xù)牽引車由絞車、張緊裝置、梭形礦車、輪組、尾輪等部件以鋼絲繩牽引循環(huán)的運(yùn)行于普通軌道上的輔助運(yùn)輸設(shè)備。[GB/T15663.5-2008，4.9]提升絞車運(yùn)輸系統(tǒng)由提升絞車、鋼絲繩、提升容器、連接裝置、防墜器、絞車電控裝置等配套設(shè)備所組成的系統(tǒng)。罐籠裝載人員、礦車、設(shè)備等的提升容器。[GB/T50562-2010，5.3.38]單軌吊車在懸吊的單軌上運(yùn)行，由驅(qū)動(dòng)車或牽引車、制動(dòng)車、承載車等組成的運(yùn)輸設(shè)備。[GB/T50562-2010，5.2.12]卡軌車裝有卡軌輪，在軌道上行駛的車輛。[GB/T50562-2010，5.2.13]礦用機(jī)車礦山運(yùn)輸用的窄軌機(jī)車。按動(dòng)力不同分為架線式、蓄電池式電機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車、復(fù)式能源機(jī)車。[GB/T50562-2010，5.2.14]防爆膠輪車以低污染防爆柴油機(jī)或蓄電池作動(dòng)力，采用橡膠輪胎，在煤礦井下無(wú)軌巷道中行走，完成輔助運(yùn)輸任務(wù)的礦用車輛。[GB/T50562-2010，5.2.22]數(shù)據(jù)治理對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處置、格式化和規(guī)范化的過(guò)程。[GB/T35295，2.1.43]縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。AI：人工智能（ArtificialIntelligence）3DGIS：三維地理信息系統(tǒng)（Three-DimensionalGeographicInformationSystem）基本要求系統(tǒng)應(yīng)具備運(yùn)輸系統(tǒng)管理和綜合調(diào)度管理兩大部分內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備及運(yùn)輸過(guò)程的管理和監(jiān)測(cè)，并依據(jù)礦端實(shí)際情況進(jìn)行建設(shè)。系統(tǒng)應(yīng)具備運(yùn)輸系統(tǒng)管理和綜合調(diào)度管理兩大部分內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備及運(yùn)輸過(guò)程的管理和監(jiān)測(cè)，并依據(jù)礦端實(shí)際情況進(jìn)行建設(shè)。系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)據(jù)定期備份功能，支持全量、增量備份具備安全存儲(chǔ)的功能，實(shí)現(xiàn)快速恢復(fù)；系統(tǒng)應(yīng)具有AI智能識(shí)別功能，支持識(shí)別模型擴(kuò)展和升級(jí)、識(shí)別結(jié)果共享應(yīng)用、誤識(shí)別和漏識(shí)別結(jié)果自動(dòng)反饋、模型自學(xué)習(xí)自優(yōu)化功能；系統(tǒng)應(yīng)具備識(shí)別分辨率大于1280×760像素的圖片和視頻，為保障識(shí)別效果，采集數(shù)據(jù)應(yīng)避免出現(xiàn)過(guò)度曝光、欠曝、動(dòng)態(tài)模糊等問(wèn)題；系統(tǒng)應(yīng)具備良好的兼容性，能夠在多種操作系統(tǒng)和硬件環(huán)境下正常運(yùn)行，無(wú)需頻繁調(diào)整或重新編譯；系統(tǒng)應(yīng)具有友好的用戶界面，便于用戶操作，易于用戶學(xué)習(xí)掌握；系統(tǒng)應(yīng)具備長(zhǎng)期安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行的能力，確保其持續(xù)性和穩(wěn)定性不受影響。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)具備開放性，遵循相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和通用數(shù)據(jù)接口規(guī)范，以便與煤礦其他系統(tǒng)（如安全監(jiān)控、生產(chǎn)調(diào)度等）進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接與數(shù)據(jù)共享。系統(tǒng)架構(gòu)采集層采集層包含軌道運(yùn)輸數(shù)據(jù)和無(wú)軌運(yùn)輸數(shù)據(jù)。包含車輛運(yùn)行參數(shù)、交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)、語(yǔ)音調(diào)度數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)視頻數(shù)據(jù)、道岔數(shù)據(jù)等。服務(wù)層服務(wù)層包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)治理、統(tǒng)一服務(wù)平臺(tái)三大模塊。應(yīng)用層應(yīng)用層：包括運(yùn)輸系統(tǒng)管理和綜合調(diào)度管理兩大模板。運(yùn)輸系統(tǒng)管理包含架空乘人裝置運(yùn)輸系統(tǒng)（運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、無(wú)人值守、多種控制方式切換、異常報(bào)警監(jiān)測(cè)）、無(wú)極繩牽引車等運(yùn)輸系統(tǒng)（絞車車輛定位、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)阻車功能、道岔控制、報(bào)警監(jiān)測(cè)）、提升絞車運(yùn)輸系統(tǒng)（運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)保護(hù)、遠(yuǎn)程集中控制）、單軌吊等運(yùn)輸系統(tǒng)（精準(zhǔn)定位、通訊系統(tǒng)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、井下信號(hào)燈、道岔控制、軌道檢測(cè)、阻車器和跑車防護(hù)、多駕駛模式）、無(wú)軌膠輪運(yùn)輸系統(tǒng)（通訊功能、定位監(jiān)測(cè)、車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、紅綠燈系統(tǒng)。運(yùn)輸系統(tǒng)綜合調(diào)度調(diào)度管理模塊包含基礎(chǔ)信息管理、運(yùn)輸智能調(diào)度、動(dòng)態(tài)檢修維護(hù)、違章監(jiān)測(cè)和管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖功能要求運(yùn)輸系統(tǒng)管理架空乘人裝置運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)具備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，如運(yùn)行速度、電流、電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。具體監(jiān)測(cè)信息以礦端實(shí)際架空乘人裝置的類型為準(zhǔn)，包含電動(dòng)、液壓、內(nèi)燃機(jī)等驅(qū)動(dòng)方式。遠(yuǎn)程控制應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制架空乘人裝置的啟、停、急停、故障復(fù)位等；無(wú)人值守應(yīng)具備自動(dòng)識(shí)別乘坐人員情況負(fù)載及空載，在空載情況下自動(dòng)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)有人運(yùn)行、無(wú)人停車等功能；多種控制方式切換應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)控制、無(wú)人值守多模式運(yùn)行切換功能；異常報(bào)警監(jiān)測(cè)應(yīng)具備保護(hù)動(dòng)作告警、負(fù)載超限、速度異常等報(bào)警功能，并有報(bào)警文字信息提示、語(yǔ)音提示。有故障報(bào)警等運(yùn)行參數(shù)記錄；具體報(bào)警信息以礦端架空乘人裝置類型為準(zhǔn)，包含電動(dòng)、液壓、內(nèi)燃機(jī)等驅(qū)動(dòng)方式。無(wú)極繩連續(xù)牽引車、調(diào)度絞車、無(wú)極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)絞車車輛定位應(yīng)具備絞車車輛精準(zhǔn)定位功能。運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)具備絞車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，包括絞車速度、打點(diǎn)狀態(tài)、傳感器狀態(tài)等。 自動(dòng)阻車功能應(yīng)具備自動(dòng)阻車功能，當(dāng)絞車發(fā)生溜車時(shí)，保證機(jī)車在運(yùn)行到固定位置時(shí)，自動(dòng)打開道岔或阻車器，保證機(jī)車通行。道岔控制應(yīng)具備道岔控制功能，包含遠(yuǎn)程集中控制、司機(jī)遙控、手動(dòng)控制、閉鎖控制。應(yīng)具備道岔報(bào)警功能，包含擠岔不到位、自動(dòng)復(fù)位、道岔密貼、遠(yuǎn)程控制失敗報(bào)警等。報(bào)警監(jiān)測(cè)應(yīng)具備報(bào)警自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能，包含丟車、掉道、過(guò)卷保護(hù)，過(guò)速和欠速報(bào)警等。提升絞車運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)具備提升絞車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，包含提升機(jī)位置、速度、載荷、行程、電機(jī)、制動(dòng)、信號(hào)等。自動(dòng)保護(hù)應(yīng)具備提升機(jī)過(guò)卷、松繩、超速、過(guò)載去、欠壓等多項(xiàng)自動(dòng)保護(hù)功能，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)并報(bào)警。遠(yuǎn)程集中控制應(yīng)具備提升機(jī)智能化遠(yuǎn)程集中控制功能，罐籠卷簾門、安全門、搖臺(tái)與罐籠實(shí)現(xiàn)連鎖及自動(dòng)控制。單軌吊、卡軌車、礦用機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)精準(zhǔn)定位應(yīng)具備機(jī)車的精準(zhǔn)定位，可實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)定位和軌跡回放功能。通訊功能應(yīng)具備無(wú)線移動(dòng)通訊功能。運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)具備機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，如運(yùn)行速度、電流、電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。具體監(jiān)測(cè)信息以礦端實(shí)際單軌吊、齒軌車、卡軌車、機(jī)車的類型為準(zhǔn)，包含繩牽引、柴油機(jī)、蓄電池等驅(qū)動(dòng)方式。井下信號(hào)燈應(yīng)具備以下能力：軟件系統(tǒng)應(yīng)具備紅綠燈狀態(tài)監(jiān)測(cè)，手動(dòng)遠(yuǎn)程手動(dòng)遠(yuǎn)程控制單個(gè)路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。具備井下交通自動(dòng)控制功能，各路口控制箱收集車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，控制信號(hào)燈輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能；紅綠燈可以脫離地面主機(jī)自行運(yùn)行調(diào)度控制功能，能顯著提高效率、可靠性；道岔控制應(yīng)具備道岔控制功能，包含遠(yuǎn)程集中控制、司機(jī)遙控、手動(dòng)控制、閉鎖控制。應(yīng)具備道岔報(bào)警功能，包含擠岔不到位、自動(dòng)復(fù)位、道岔密貼、遠(yuǎn)程控制失敗報(bào)警等。軌道檢測(cè)應(yīng)具備實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道及軌道連接點(diǎn)狀態(tài)，預(yù)警監(jiān)測(cè)軌道異常位移、形變。阻車器、跑車防護(hù)應(yīng)具備沿路阻車器、跑車防護(hù)聯(lián)動(dòng)閉鎖和故障報(bào)警等功能。多駕駛模式應(yīng)具備機(jī)車人工、遙控、地面集控、智能控制四種駕駛模式。防爆膠輪車運(yùn)輸系統(tǒng)通訊功能應(yīng)具備無(wú)線移動(dòng)通訊功能。定位系統(tǒng)應(yīng)具備無(wú)線移動(dòng)通訊功能，實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位。車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)具備車輛速度、油溫、油壓、電流、電壓、車輛運(yùn)行軌跡等運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。包含柴油機(jī)、蓄電池等驅(qū)動(dòng)方式。井下紅綠燈系統(tǒng)應(yīng)具備以下能力：軟件系統(tǒng)應(yīng)具備紅綠燈狀態(tài)監(jiān)測(cè)，手動(dòng)遠(yuǎn)程手動(dòng)遠(yuǎn)程控制單個(gè)路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。具備井下交通自動(dòng)控制功能，各路口控制箱收集車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，控制信號(hào)燈輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能；紅綠燈可以脫離地面主機(jī)自行運(yùn)行調(diào)度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。車載端應(yīng)具備限速提示、超速報(bào)警、人員接近報(bào)警、重要地點(diǎn)減速提示功能。運(yùn)輸系統(tǒng)綜合調(diào)度管理基礎(chǔ)信息管理車輛信息管理具備車輛基礎(chǔ)信息的查看和管理功能，包括車牌號(hào)、車輛類型、車輛型號(hào)、到礦時(shí)間、車輛狀態(tài)、車輛里程、車輛檢修維護(hù)信息等。司機(jī)信息管理應(yīng)具備司機(jī)一人一檔管理、駕駛資質(zhì)管理以及資質(zhì)到期提醒等。運(yùn)輸智能調(diào)度調(diào)度概覽應(yīng)具備通過(guò)3DGIS一張圖，實(shí)時(shí)直觀地查看各車輛運(yùn)輸情況，包含車輛或機(jī)車的位置、行進(jìn)方向、運(yùn)輸物料信息、司機(jī)信息、運(yùn)輸任務(wù)完成情況、矢量地圖縮放、車輛統(tǒng)計(jì)信息、車輛查詢、紅綠燈狀態(tài)信息、井下巷道圖的錄入與查詢功能。運(yùn)輸調(diào)度具備車輛用車申請(qǐng)、調(diào)度派車、運(yùn)輸過(guò)程跟蹤、運(yùn)輸驗(yàn)收等系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸?shù)娜鞒瘫O(jiān)管，保障運(yùn)輸任務(wù)準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確地完成；將車輛調(diào)度、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、交通指揮、調(diào)度通訊、遠(yuǎn)程控制、無(wú)人值守等功能集成一體，保證輔助運(yùn)輸系統(tǒng)信息入口的唯一性；APP具備申請(qǐng)、驗(yàn)收、運(yùn)輸任務(wù)接收等功能。動(dòng)態(tài)維檢修周期計(jì)劃管理能夠根據(jù)礦端實(shí)際計(jì)劃，對(duì)車輛及車輛連接件裝置的檢驗(yàn)檢測(cè)、維修、保養(yǎng)等工作進(jìn)行周期提醒（包含彈窗提醒）和監(jiān)測(cè)，且未檢修不允許作業(yè)。避免工作遺漏，造成運(yùn)輸安全事故。預(yù)測(cè)性維護(hù)結(jié)合車輛油溫、油壓等運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)監(jiān)測(cè)異常，自動(dòng)提醒對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)。工作記錄管理應(yīng)具備車輛檢驗(yàn)、維修、保養(yǎng)日常工作任務(wù)信息記錄功能，方便工作人員對(duì)工作成果進(jìn)行監(jiān)督和管理。車輛、機(jī)車檢驗(yàn)檢測(cè)內(nèi)容滿足NB/T10176-2019、NB/T10755-2021、NB/T10756-2021、MT/T1206-2023等相關(guān)要求。違章監(jiān)測(cè)和管理違章信息管理應(yīng)具備對(duì)違章信息的記錄功能，違章信息來(lái)源包含人工巡檢和AI智能識(shí)別（參見附錄A中表A.1）。條款管理具備違章條款信息的存儲(chǔ)、檢索和更新功能，確保所有相關(guān)人員都能快速獲取到最新的管理信息，并作為違章罰單的依據(jù)。違章罰單管理違章信息包括違章的時(shí)間、地點(diǎn)、涉及人員和車輛等相關(guān)信息。這些信息都是從監(jiān)控視頻或者巡查人員上報(bào)信息中獲取的。根據(jù)實(shí)際的違章情況，引用具體的管理?xiàng)l例或規(guī)章制度，明確指出違章信息，提供違章罰單管理服務(wù)。設(shè)施要求系統(tǒng)配套硬件設(shè)施，包含礦用無(wú)線基站、礦用讀卡器、礦用機(jī)車閉鎖信號(hào)燈、礦用司控道岔裝置、阻車器、跑車防護(hù)裝置AI攝像頭等。安全要求系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全建設(shè)應(yīng)從敏感數(shù)據(jù)加密、用戶登錄、安全校驗(yàn)、密碼策略、賬戶鎖定、安全審計(jì)等方面進(jìn)行要求。除此之外，還需定期對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行升級(jí)，以修復(fù)漏洞、增加新功能或提高性能。軟件升級(jí)前應(yīng)進(jìn)行充分的測(cè)試，確保升級(jí)過(guò)程不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，并做好數(shù)據(jù)備份工作。設(shè)備安全確保設(shè)備硬件的安全可靠運(yùn)行。攝像機(jī)安全應(yīng)滿足GB/T28181、GB/T30147、GB35114相關(guān)要求，服務(wù)器安全應(yīng)滿足GB/T22239、GB/T39680相關(guān)要求。數(shù)據(jù)安全包括數(shù)據(jù)機(jī)密性、數(shù)據(jù)完整性。保證數(shù)據(jù)采集安全、存儲(chǔ)與傳輸、對(duì)敏感數(shù)據(jù)泄露做防護(hù)、重要數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏。網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)不受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)、損