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項(xiàng)目二:智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“感”第九節(jié)視覺傳感器01視覺傳感器的定義與特點(diǎn)視覺傳感器的功能和應(yīng)用02目錄CONTENTS視覺傳感器什么是視覺傳感器?
隨著攝像頭各類圖像處理方法的發(fā)展,還有圖像處理芯片成本的持續(xù)降低,使用視覺傳感器實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息也將成為一種可行的車載應(yīng)用方案。視覺傳感器什么是視覺傳感器?
視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成,其主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。又稱成像裝置或攝像裝置,是智能車輛路徑識(shí)別模塊中的重要組成部分,可以檢測(cè)可見光、紫外線、X射線、近紅外光等,實(shí)現(xiàn)視覺功能的信息采集、轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展,提供視覺、真實(shí)、多級(jí)、多內(nèi)容的視覺圖像信息。圖像傳感器視覺傳感器圖像傳感器控制芯片視覺傳感器視覺傳感器的特點(diǎn)01信息量極為豐富:不僅包含有視野內(nèi)物體的距離信息,而且還有該物體的顏色、紋理、深度和形狀等信息。02多任務(wù)檢測(cè):在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等。03實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)景信息:提供的信息不依賴于先驗(yàn)知識(shí),比如GPS導(dǎo)航依賴地圖信息,有較強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境的能力。04應(yīng)用廣泛:可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視等。
視覺傳感器的功能及應(yīng)用第二部分視覺傳感器視覺傳感器有什么樣的功能?視覺傳感器
隨著電子化、信息化與人工智能技術(shù)的發(fā)展,小型化跟嵌入式的視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。
根據(jù)不同ADAS功能的需要,安裝位置分為前視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)將安裝6個(gè)以上攝像頭。視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS上的應(yīng)用?視覺傳感器ADAS:車道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用攝像頭:前視攝像頭具體功能:當(dāng)前視攝像頭檢測(cè)到車輛即將偏離車道是發(fā)出警報(bào)。視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器ADAS:使用攝像頭:具體功能:視覺傳感器010304視覺傳感器的定義及特
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