頻率響應(yīng)法由頻率特性確定相應(yīng)的傳遞函數(shù)最小相位系統(tǒng)&非最小相位系統(tǒng)最小相位系統(tǒng)&非最小相位系統(tǒng)

當(dāng)ω=1時(shí)，L(ω)=20lgK，因此可確定K。當(dāng)L(ω)=0時(shí)，，因此可確定K。對(duì)于最小相位系統(tǒng):由對(duì)數(shù)幅頻特性確定相應(yīng)的傳遞函數(shù)的步驟：由低頻段漸近線的斜率為-20vdB/dec來確定v。由低頻段漸近線的位置來確定K。因?yàn)楫?dāng)ω

0時(shí)，L(ω)

20lg(K/ωv)=20lgK-20lgωv，故可由以下兩種方法確定K。如圖所示。由各轉(zhuǎn)折頻率ωi確定各環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)Ti。由各轉(zhuǎn)折頻率處兩邊折線的斜率變化情況確定Ti所對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)形式。若為二階振蕩或二階微分環(huán)節(jié)，可根據(jù)實(shí)際曲線和漸近線確定諧振峰值Mr和諧振頻率ωr，確定；或由轉(zhuǎn)折頻率處的修正值來確定

?！绢}1：零型系統(tǒng)】已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖，根據(jù)已知條件寫出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。開環(huán)傳遞函數(shù)的形式：確定開環(huán)增益K：-40dB/dec【題2：含有積分環(huán)節(jié)】已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖，根據(jù)已知條件寫出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。開環(huán)傳遞函數(shù)的形式：確定開環(huán)增益K：-40dB/dec-40dB/decA【題3：二階環(huán)節(jié)】已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖，根據(jù)已知條件寫出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。開環(huán)傳遞函數(shù)的形式：確定開環(huán)增益K及其余參數(shù)：諧振頻率：諧振峰值：-40dB/dec【題4：二階環(huán)節(jié)】已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖，根據(jù)已知條件寫出相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。開環(huán)傳遞函數(shù)的形式：確定開環(huán)增益K及其余參數(shù)：誤差：-40dB/dec確定開環(huán)增益K：開環(huán)傳遞函數(shù)的形式：【題5：含有微分環(huán)節(jié)】已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)