學(xué)習(xí)情境一驅(qū)動(dòng)電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)《新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢修》智能交通學(xué)院新能源汽車教研室驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的術(shù)語(yǔ)1.1.3新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4學(xué)習(xí)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)，也就是我們?nèi)粘Ｉ钪姓f(shuō)的馬達(dá)，最早可追溯到19世紀(jì)。電機(jī)的出現(xiàn)很大程度上得益于電磁感應(yīng)定律以及電磁力定律的發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、和控制電機(jī)，均是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)工作的機(jī)器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1第一階段：理論準(zhǔn)備與探索驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1漢斯·奧斯特（HansChristianOrsted，1777.8.14－1851.3.9），丹麥物理學(xué)家、化學(xué)家。奧斯特實(shí)驗(yàn)揭示的本質(zhì)——電流周圍存在磁場(chǎng)，電流是電荷定向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，所以通電導(dǎo)線周圍的磁場(chǎng)實(shí)質(zhì)上是運(yùn)動(dòng)電荷產(chǎn)生的。1820年7月21日，奧斯特發(fā)現(xiàn)了“電流的磁效應(yīng)”，誕生了電磁學(xué)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1邁克爾·法拉弟（MichaelFaraday，1791.9.22.～1867.8.25.）英國(guó)物理學(xué)家、化學(xué)家。法拉第1821年實(shí)驗(yàn)電機(jī)模型1821年法拉第制成了第一個(gè)實(shí)驗(yàn)電機(jī)的模型。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1齊納布·格拉姆（Gramme,ZénobeThéophile，1826.4.4-1906.1.20），比利時(shí)–法國(guó)發(fā)明家。早期的直流發(fā)電機(jī)1870年格拉姆發(fā)明直流發(fā)電機(jī)。在設(shè)計(jì)上，直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)十分相似。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1尼古拉·特斯拉（NikolaTesla，1856.7.10—1943.1.7），塞爾維亞裔美籍發(fā)明家、物理學(xué)家、機(jī)械工程師、電氣工程師特斯拉和他發(fā)明的交流發(fā)電機(jī)1888年，尼古拉·特斯拉根據(jù)電磁感應(yīng)原理發(fā)明了交流電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1第二階段：電機(jī)發(fā)展階段驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1以永磁體作為直流電機(jī)的磁場(chǎng)以電磁鐵作為直流電機(jī)的磁場(chǎng)在電機(jī)的發(fā)展中，首先得到發(fā)展的是直流電機(jī)。改變勵(lì)磁方式的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.11854年赫爾特.維爾納兄弟發(fā)明自激式發(fā)電機(jī)。他勵(lì)式復(fù)勵(lì)式并勵(lì)式串勵(lì)式驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1直流電機(jī)的完善階段集中于19世紀(jì)六七十年代齒狀電樞鼓型轉(zhuǎn)子環(huán)形繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.11889年，杜列夫-杜波洛沃爾斯基發(fā)明了鼠籠式三相電動(dòng)機(jī)多利沃-多布羅沃利斯基（1861.12.11—1919.11.15），俄國(guó)電工科學(xué)家，三相電流的創(chuàng)始人。鼠籠式三相電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1第三階段：電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.11、在節(jié)能減排的框架下，高效節(jié)能電機(jī)是電機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向，高效節(jié)能電機(jī)將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。就行業(yè)而言，小電機(jī)制造行業(yè)將會(huì)向規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化方向發(fā)展，而大中型電機(jī)制造行業(yè)卻向單機(jī)容量不斷增大、要求特殊化、多樣化、定制化的方向發(fā)展。2、電機(jī)形式更加多樣，電機(jī)逐漸向?qū)Ｓ眯苑较虬l(fā)展。我國(guó)現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展要求以及人民群眾對(duì)于生活質(zhì)量要求使得對(duì)于電機(jī)的需求是多樣的，同時(shí)過(guò)去同樣的電機(jī)分別用于不同負(fù)載類型、不同使用場(chǎng)合的局面將會(huì)被打破，更偏向?qū)Ｓ脠?chǎng)景化。3、電機(jī)的構(gòu)造必將更加的小巧、精細(xì)。未來(lái)智慧城市以及工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展對(duì)于智能機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備的需求將會(huì)明顯增加，預(yù)計(jì)未來(lái)智能機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備將會(huì)得到大規(guī)模發(fā)展。其運(yùn)行必然需要電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，這些精細(xì)的操作對(duì)于電機(jī)的要求也會(huì)偏向小巧、精致。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1常規(guī)工業(yè)用電機(jī)能直接用于驅(qū)動(dòng)汽車嗎？電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2低速電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙電機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)懸架單電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2作為核心部件之一，電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求是什么？用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與常規(guī)工業(yè)用電機(jī)有很大不同，工業(yè)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常優(yōu)化在額定的工作點(diǎn)，而電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要求能夠頻繁地起動(dòng)/停車、加速/減速，低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩，高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩，并要求變速范圍大。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2過(guò)載能力強(qiáng)（轉(zhuǎn)矩、功率/過(guò)載時(shí)間）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快（低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率）調(diào)速范圍寬（nmax是nb兩倍以上）電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)的性能要求如下：驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)的性能要求如下：高效工作區(qū)寬（η＞80%的轉(zhuǎn)速區(qū)占75%以上）功率密度高（目的是便于安裝布置）可靠性好、電磁兼容性好、易于維護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，通過(guò)復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)改善機(jī)械特性驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，通過(guò)簡(jiǎn)單的單機(jī)減速器就能實(shí)現(xiàn)減速增距的功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)1.1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？發(fā)動(dòng)機(jī)能高效產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速被限制在一個(gè)較窄的范圍內(nèi)，為此需通過(guò)龐大而復(fù)雜的變速機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)這一特性，而電動(dòng)機(jī)可以在相當(dāng)寬廣的速度范圍內(nèi)高效地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)性指標(biāo)要比發(fā)動(dòng)機(jī)高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)，按常規(guī)來(lái)說(shuō)電氣執(zhí)行的響應(yīng)速度都要比機(jī)械機(jī)構(gòu)快幾個(gè)數(shù)量級(jí)，隨著計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)的發(fā)展，用先進(jìn)的電氣控制來(lái)取代笨重、龐大而響應(yīng)滯后的部分機(jī)械、液壓裝置已成為技術(shù)進(jìn)步發(fā)展必然趨勢(shì)。它不但使各項(xiàng)性能指標(biāo)大大提高，也將使制造成本降低。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)有效的控制策略將動(dòng)力電池提供的直流電轉(zhuǎn)化為交流電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。在減速/制動(dòng)時(shí)將電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)化為直流電，將能量回收給動(dòng)力電池或者提供給超級(jí)電容等儲(chǔ)能設(shè)備供給二次制動(dòng)使用。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電氣裝置，該裝置也可具備機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的功用。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3直流母線高電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流輸入裝置。直流母線（輸入）額定電壓母線電壓直流母線的標(biāo)稱電壓，也是動(dòng)力電池的標(biāo)稱電壓。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3輸入輸出特性表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、效率、電壓、電流等參數(shù)間的關(guān)系。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)矩特性一般是指電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系曲線；轉(zhuǎn)速特性是指電機(jī)功率、扭矩隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線。驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1持續(xù)轉(zhuǎn)矩規(guī)定的最大、長(zhǎng)期工作的轉(zhuǎn)矩持續(xù)功率規(guī)定的最大、長(zhǎng)期工作的功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1峰值轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩指的是電動(dòng)機(jī)能夠保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，通俗的講就是所能帶動(dòng)的最大負(fù)載，實(shí)際上還有一個(gè)最小轉(zhuǎn)矩的性能指標(biāo)，也就是所能帶動(dòng)的最小負(fù)載。超出這些性能指標(biāo)，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)：超出最大轉(zhuǎn)矩后電機(jī)有燒毀的危險(xiǎn)、超出最小轉(zhuǎn)矩后電機(jī)屬于耗能大出力小的運(yùn)行狀況驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩又叫短路轉(zhuǎn)矩，指的是給電機(jī)施以額定電壓，但用外力迫使電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，它直接反映了電機(jī)的啟動(dòng)性能。一般情況下，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩越大越好，但是堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩太大會(huì)使啟動(dòng)電流同時(shí)增大，從而造成對(duì)電網(wǎng)的沖擊。所以，在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩做了最小限制、同時(shí)又對(duì)啟動(dòng)電流做了最大限制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求有哪些？體積小、質(zhì)量輕為了充分利用有限的車載空間，減小車輛質(zhì)量，降低運(yùn)行中的能量消耗，應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積和質(zhì)量。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用鋁合金外殼，各種控制裝置和冷卻系統(tǒng)等也要求盡可能輕量化和小型化。全速段高效運(yùn)行一次充電續(xù)航里程長(zhǎng)，特別是在車輛頻繁啟?；蜃兯龠\(yùn)行情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有較高的效率。低速大轉(zhuǎn)矩及寬范圍的恒功率特性即使沒(méi)有變速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身應(yīng)能滿足所需的轉(zhuǎn)矩特性，以獲得在起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等各種運(yùn)行工況下的功率和轉(zhuǎn)矩要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速功能，可以減輕駕駛?cè)说牟僮鲝?qiáng)度，提高駕駛的舒適度，并且能夠達(dá)到與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車同樣的控制相應(yīng)。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1高可靠性在任何運(yùn)行工況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)都應(yīng)具有高可靠性，以確保車輛的行駛安全。高電壓在允許的范圍內(nèi)盡可能采用高電壓，可以減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尺寸和控制器、導(dǎo)線等設(shè)備的尺寸，特別是可以降低逆變器的成本。安全性能動(dòng)力電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等強(qiáng)電部件的工作電壓能達(dá)到300V以上，對(duì)電氣系統(tǒng)的安全性和控制系統(tǒng)的安全性提出了高要求，新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須符合相關(guān)車輛電氣控制的安全性能標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。高轉(zhuǎn)速與低速電動(dòng)機(jī)相比，高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量下，有利于降低整車裝備的質(zhì)量。為降低新能源汽車的使用成本，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命應(yīng)和車輛保持一致，真正實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目標(biāo)。高耐久性電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求有哪些？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1電機(jī)有換向器無(wú)換向器直流電機(jī)永磁直流自勵(lì)直流串勵(lì)直流并勵(lì)直流正弦波電機(jī)方波電機(jī)電勵(lì)磁式永磁無(wú)刷異步電機(jī)同步電機(jī)籠式繞線式磁阻式永磁無(wú)刷開(kāi)關(guān)磁阻他勵(lì)直流電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要分哪幾類？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本術(shù)語(yǔ)1.1選擇新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。迄今為止，電動(dòng)汽車采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括：直流電機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。在選型時(shí)，除了對(duì)尺寸、質(zhì)量的必要規(guī)定外，主要考慮額定電壓及轉(zhuǎn)速因素。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何選擇？驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本知識(shí)1.1直流電動(dòng)機(jī)電壓的選擇主要依據(jù)車輛總體參數(shù)的要求來(lái)設(shè)計(jì)。車輛的自重，電池等相關(guān)參數(shù)確定后才能確定電動(dòng)機(jī)的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。當(dāng)車輛自重確定后，電池的個(gè)數(shù)就確定了，電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)也隨之確定，但總體要求是盡可能提高電壓等級(jí)，這樣就可以使用電動(dòng)機(jī)在滿足驅(qū)動(dòng)要求的情況下，使電動(dòng)機(jī)的功率小一些，電流也小一些。這樣電池的容量選擇、安裝空間、安裝方式等就更容易處理。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4額定電壓的選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本知識(shí)1.1低速電動(dòng)機(jī)——N在3000-6000rpm，擴(kuò)大了恒功率區(qū)的低速電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩高電流大，電動(dòng)機(jī)的尺寸和質(zhì)量較大。且相應(yīng)的轉(zhuǎn)換器，控制器的尺寸也較大，各種電器的損耗較大，但減速器的速比較小。一般低速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，反應(yīng)慢，不太適用于電動(dòng)汽車。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4額定轉(zhuǎn)速的選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本知識(shí)1.1中速電動(dòng)機(jī)——N在6000-10000rpm，它的各種參數(shù)介于低速和高速電機(jī)之間，通常電動(dòng)汽車多采用中速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型1.1.4額定轉(zhuǎn)速的選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展歷史及基本知識(shí)1.