工業(yè)機器人(四級/中級)技能鑒定理論考試題庫(濃縮500

題)

一、單選題

1.如果液壓泵的排量為V(m3/r),其主軸轉(zhuǎn)速為n(r/s),則該液壓泵的理

論流量為qt為()。

A、qt=V*n

B、qt=V/n

C、qt=V+n

D、qt=V-n

答案：A

2.除特殊說明外，表面粗糙度標(biāo)注的表面結(jié)構(gòu)要求是對()零件表面的要求。

A、未加工

B、加工中

C、接近完工

D、已完工

答案：D

3.變頻器的主電路輸出與()連接。

A、步進電機

B、PLC

C、三相交流電動機

D、伺服電機

答案：c

4.()必須在0進行調(diào)試機器人。

A、認(rèn)識程序模板的情況下

B、了解工作流程及工藝流程的情況下

C、周周無人員

D、沒要求

答案：B

5,下列哪種不屬于手動操縱機器人的運動方式。()

A、單軸運動

B、線性運動

C、絕對運動

D、重定位運動

答案：C

6.號碼管水平方向或置于接線端子兩側(cè)時，號碼管文字方向0讀數(shù)。

A、從上往下

B、從下往上

C、從左往右

D、從右往左

答案：C

7.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示

關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是()。

A、booI

B、jointtarget

C、speeddata

Dvpos

答案：B

8.電動機點動控制中的按鈕觸點是()。

A、常開

B、常閉

C、常開或常閉都可以

D、以上都錯

答案：A

9.平面機構(gòu)中，從動件的運動規(guī)律取決于()。

A、從動件的尺寸

B、機構(gòu)組成情況

C、原動件運動規(guī)律

D、原動件運動規(guī)律和機構(gòu)的組成情況

答案：B

10.配置機器人輸入輸出信號，根據(jù)命名的規(guī)則及工程技術(shù)人員的使用習(xí)慣DI

表K0u

A、數(shù)字輸入

B、模擬輸入

C、數(shù)字輸出

D、組輸出

答案：A

11.以下鋰刀代號正確的是0。

A、Q-鉗工鋰

B、Y-整形鋰

C、Y-鉗工鋰

D、Z-整形鋰

答案：A

12.具有過載保護的接觸器自鎖控制線路中，實現(xiàn)欠電壓和失壓保護的電器是()。

A、熔斷器

B、熱繼電器

C\接觸器

D、電源開關(guān)

答案：C

13.如果工業(yè)機器人用戶使用了多個坐標(biāo)系,那么在每個作業(yè)頂端應(yīng)增加如下哪

個指令0。

A、CALL

B、GOTO

C、SETTF

D、SET

答案：C

14.在示教器的操作界面上單擊狀態(tài)欄任意位置，可以查看機器人的事件日志觀

看后，單擊0可關(guān)閉此日志。

A、右上角關(guān)閉按鈕

B、狀態(tài)欄中的機器人圖標(biāo)

C、狀態(tài)欄任意位置

D、右下角視圖選項

答案：C

15.關(guān)于整理的定義，正確的是：()。

A、將所有的物品重新擺過。

B、將工作場所內(nèi)的物品分類，并把不要的物品清理掉將生產(chǎn)、工作、生活場所

打掃得干干凈凈

C、區(qū)別要與不要的東西，工作場所除了要用的東西以外，一切都不放置

D、將物品分區(qū)擺放，同時作好相應(yīng)的標(biāo)識。

答案：B

16.在用扭矩扳手校驗扭矩時，應(yīng)將扭矩扳手勻速推進，在0之后，扭矩扳手即

可停止。

A、感受到阻力時

B、聽到“咔噠”聲音時

C、扭到合適位置時

D、扭到合適圈數(shù)時

答案：B

17.以下()代表數(shù)字輸入信號。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C、AnaIogOutput

D、GroupOutput

答案：A

18.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿()運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

19.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行()操作。

A、仿真

B、強制

C、配置

D、仿真和強制

答案：D

20.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)I0板卡一般為()類型。

A、PNP類型

B、NPN類型

C、PNPNPN通用類型

D、MPM類型

答案：A

21.0以下哪個指令是將數(shù)字信號置位為1。

A、Set

B、Reset

C、Set

D、ODSetAO

答案：A

22.要將光柵主尺及讀數(shù)頭安裝在機床相對運動的兩個部件上，用（）檢查機床

工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。

A、千分表

B、萬用表

C、氣壓計

D、游標(biāo)卡尺

答案：A

23.氣動與液壓傳動相比，其輸出的力（）。

A、較小

B、無法相比

C、差不多

D、較大

答案：A

24.根據(jù)液壓執(zhí)行元件的工作面積（或排量）和工作循環(huán)中各階段的負(fù)載（或負(fù)載

轉(zhuǎn)矩），即可繪制出液壓執(zhí)行元件的（）。

A、壓力圖

B\流量圖

C、功率圖

D\運動圖

答案：A

25.氣動邏輯元件是用壓縮空氣為介質(zhì)，通過元件的可動部件在氣控信號的作用

下動作，改變氣流()以實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件。

A、壓力

B、流量

C、方向

D、潔凈度

答案：C

26.ABB工業(yè)機器人10信號配置可以在示教器()選項中進行設(shè)置。

A、控制面板

B、手動操作

C、系統(tǒng)信息

D、程序數(shù)據(jù)

答案：A

27.在氣動行程程序控制系統(tǒng)的搭建中，搭建順序為0。①明確工作任務(wù)與環(huán)境

要求②搭建回路③選擇和計算執(zhí)行元件④選擇控制元件⑤選擇氣動輔助元件

A、①⑤②③④

B、①③②④⑤

C、①②④③⑤

D、①②③④⑤

答案：D

28.三相異步電動機啟?？刂齐娐方泳€時，主電路的下線按從左向右的順序，BV

線的顏色是()。

A、黃、綠、紅

B、黃、紅、綠

C、綠、黃、紅

D、紅、綠、黃

答案：A

29.ABB機器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。

A、profibusDP

B、CC-Link

C\DeviceNET

D\工業(yè)以太網(wǎng)

答案：C

30.根據(jù)《緊急救護法》，使觸電人()緊急救護的第一步。

A、平躺

B、通風(fēng).

C、脫離電源

D、現(xiàn)場就地?fù)尵?/p>

答案：C

31.()是利用吸盤內(nèi)的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。

A、磁吸式手爪

B、氣吸式手爪

C、承托型手爪

D、夾持型手爪

答案：B

32.職業(yè)道德強調(diào)創(chuàng)新，是因為創(chuàng)新是（）。

A、企業(yè)效益增長的前提

B、企業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵

C、競爭取勝的最佳手段

D、個人事業(yè)獲得成功的動力

答案：C

33.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是（）。

A、抓住工件

B、握持工件

C、吸持工件

D、釋放工件

答案：C

34.以下哪一項屬于電磁閥的文字符號。（）

A、YV

B、KT

C、FU

D、

答案：A

35.ABB機器人能創(chuàng)建的最大數(shù)組是()維。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

36.5mm2導(dǎo)線壓"U”型端子后需要0。

A、不上錫

B、上錫

C、套熱縮管

D、套號碼管

答案：B

37.工業(yè)機器人運行速度的編輯方式()。

A、在運行軌跡點前插入速度倍率

B、全局變量的設(shè)置

C、系統(tǒng)設(shè)置

D、手動編輯

答案：A

38.三相異步電動機接通電源后啟動不起來，轉(zhuǎn)子左右擺動，有強烈的“嗡嗡”

聲是由于()。

A、電源一相斷開;

B、電源電壓過低；

C、定子繞組有短路；

D、原因不定。

答案：A

39.機器人調(diào)試過程中，一般將其置于()狀態(tài)。

A、自動狀態(tài)

B、防護裝置停止?fàn)顟B(tài)

C、手動全速狀態(tài)

D、手動限速狀態(tài)

答案：D

40.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案：A

41.以下哪個指令的功能是等待一個模擬輸入信號指定狀態(tài)。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitAI

答案：D

42.IF(di1=1anddi2=1)0Rdi3=1Setdo1;當(dāng)下列哪種情況下,do1為1?

A、di1=1xdi2=0、di3=0

B、di1=0sdi2=0、di3=1

Gdi1=0xdi2=1xdi3=0

D、以上選項都不對

答案：B

43.MCGS中用于交換數(shù)據(jù)的區(qū)域為()。

A、實時數(shù)據(jù)庫

B、主控窗口

C、設(shè)備窗口

D、用戶窗

答案：A

44.在液壓系統(tǒng)壓力調(diào)試過程中，系統(tǒng)中出現(xiàn)不正常聲響時，應(yīng)0。

A、繼續(xù)試驗，并向單位報告

B、繼續(xù)試驗，觀察不正常聲響

C、不予理會

D、立即停止試驗

答案：D

45.()作為液壓系統(tǒng)中的動力元件，將機械能裝換成液壓能，()是液壓系統(tǒng)中

的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。

A、液壓缸,液壓馬達(dá)

B\液壓馬達(dá)'液壓泵

C、液壓泵、液壓馬達(dá)

D、液壓控制閥、液壓泵

答案：C

46.MoveL指令走路徑是什么線()。

A、曲線

B、直線

C、隨機

D、以上都不對

答案：B

47.斷氣保護裝置一般采用的是0。

A、雙向閥和儲氣罐

B、單向閥和儲氣罐

C、雙向閥和排氣罐

D、單向閥和排氣罐

答案：B

48.絕對位置運動指令是將機器人()運動至給定位置。

A、各關(guān)節(jié)軸

B、TCP點

C、PC點

D、PCP點

答案：A

49.按作業(yè)任務(wù)的不同，工業(yè)機器人通常可以分為。幾種類型的機器。①焊接②

搬運③碼垛④噴涂

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

50.分析、識讀氣動原理圖過程中，需要遵循的原則正確的是()。①氣體由高壓

處流向低壓處②氣體盡可能沿氣阻小的氣路流動③氣體由低壓處流向高壓處④

氣體盡可能沿氣阻大的氣路流動。

A、①②

B、①③

C、②③

D、①④

答案：A

51.以下()代表模擬輸出信號。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

CvAnaIogoutput

DvGroupOutput

答案：c

52.按下“FWD"按鍵試運行程序，機器人0執(zhí)行程序。

A、單步

B、連續(xù)

C、順序

D、逆序

答案：C

53.在通用機器人上安裝焊槍就成為一臺（）機器人，安裝擰螺母機則成為（）一

臺機器人。

A、焊接噴涂

B、抓取裝配

C、焊接裝配

D、裝配噴涂

答案：C

54.安裝家庭電路時，下列說法錯誤的是（）。

A、各個電燈之間并聯(lián)

B、插座與電燈之間并聯(lián)

C、開關(guān)應(yīng)控制火線

D、火線零線都要安裝保險絲

答案：D

55.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法有誤的是（）。

A、在炎熱的夏天，因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗

B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具

C、易滾易翻的工件，應(yīng)放置牢靠

D、對使用的工具、設(shè)備都應(yīng)按要求進行清理、潤滑

答案：A

56.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲電路

D、檢測環(huán)節(jié)

答案：D

57.配合的種類不包括()。

A、間隙配合

B、過盈配合

C、過渡配合

D、完全配合

答案：D

58.機器人自動連續(xù)工作時，機器人應(yīng)處于()工作模式。

A、自動模式

B、手動模式

C、編輯模式

D、半自動模式

答案：A

59.()在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表

示數(shù)值數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)的是()。

A、booI

B、num

Cvrobtarget

Dvjointtarget

答案：B

60.ABB工業(yè)機器人中，加法指令可在。指令組中找到。

A、Common

B、Various

C、Settings

D、Mathematics

答案：D

61.對機器人進行編程時，是在（）下創(chuàng)建目標(biāo)和路徑

A、大地坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

62.ABB機器人示教器手動操作，坐標(biāo)系選擇了大地坐標(biāo)系，搖蓋左右搖動是對

機器人。進行操作。

A、X軸

B、Y軸

GZ軸

D、RA軸

答案：B

63.機器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、機械系統(tǒng)

答案：B

64.()工業(yè)機器人安全使用環(huán)境有

A、適宜溫度的環(huán)境

B、燃燒的環(huán)境

C、冰凍的環(huán)境

D、易發(fā)生爆炸的環(huán)境

答案：A

65.ABB機器人光標(biāo)選中MoveJPIO,v1000,z50,tool0;該行程序，點擊編輯一

粘貼操作，則插入的程序在選中程序行的()。

A、上方

B、右側(cè)

G下方

D、左側(cè)

答案：C

66.低壓照明燈在潮濕場所、金屬容器內(nèi)使用時應(yīng)采用安全電壓()。

A、380伏

B、220伏

G等于或小于36伏

D、大于36伏

答案：C

67.在輸出掃描階段，將0寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上。

A、輸入映像

B、輸出映像

C、變量存儲器

D、內(nèi)部存儲器

答案：B

68.保護接地的接地電阻不能大于()。

A、40

B、100

C、150

D、200

答案：A

69.()和()是根據(jù)加工的需要及工件的結(jié)構(gòu)而選用的正確的定位方法。

A、欠定位過定位

B、完全定位不完全定位

C、欠定位不完全定位

D、過定位不完全定位

答案：B

70.傳感器的輸出量通常為0。

A、非電量信號

B、電量信號

C、位移信號

D、光信號

答案：B

71.在液壓缸中應(yīng)用廣泛的是()。

A、活塞缸

B、柱塞缸

C、擺動缸

D、組合缸

答案：A

72.工業(yè)機器人系統(tǒng)正確開機順序應(yīng)該是0。

A、打開線路總電源一打開機器人系統(tǒng)電源一打開機器人控制柜電源開關(guān)

B、打開機器人控制柜電源開關(guān)一打開線路總電源一打開機器人系統(tǒng)電源

C、打開機器人控制柜電源開關(guān)一打開機器人系統(tǒng)電源一打開線路總電源

D、打開機器人系統(tǒng)電源一打開機器人控制柜電源開關(guān)一打開線路總電源

答案：A

73.兆歐表是用來測量電器設(shè)備()的。

A、絕緣電阻

B、電阻

C\電壓

D、電流

答案：A

74.模擬量輸出的縮寫是()。

AxI

B、AO

C、DI

D、0

答案：B

75.偏置條件指今的符號是()

A、WAIT

B、SELECT

GOFFSET

D、CALL

答案：C

76.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：()。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

77.電液伺服系統(tǒng)將。輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動作，控制液壓執(zhí)行

元件使其跟隨輸入信號而動作。

A\電氣信號

B、機械信號

C、液體信號

D、空氣信號

答案：A

78.在氣壓傳動系統(tǒng)中，進行壓力控制的兩個目的分別是()。①提高系統(tǒng)安全性,

限定系統(tǒng)最高壓力②給元件提供適宜和穩(wěn)定的工作壓力，使其能充分發(fā)揮元件的

功能和性能③盡量減少氣體使用，降低成本④保證氣體潔凈，不受污染

A、①②

B、②③

C、③④

D、①④

答案：A

79.下列畫線順序正確的是()。

A、確定劃線基準(zhǔn)、工件涂色、選用劃線工具、安放工件并劃線

B、選用劃線工具、確定劃線基準(zhǔn)、工件劃線、安放工件并涂色

C、正確安放工件、確定劃線基準(zhǔn)、工件涂色、選用劃線工具并劃線

D、選用劃線工具、正確安放工件、確定劃線基準(zhǔn)、劃線

答案：A

80.TCP/IP協(xié)議集的數(shù)據(jù)鏈路層相當(dāng)于OSI參考模型中的()o

A、數(shù)據(jù)鏈路層

B、物理層

C、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層

D、傳輸層

答案：C

81.關(guān)于短路，下列說法正確的是0。

A、短路就是電路中沒有接通電源

B、電路中發(fā)生短路時，會把被短路的用電器燒壞

C、電路短路是指連接的電路很短

D、電路中發(fā)生短路時，會形成很大的電流，甚至燒壞電源

答案：D

82.在使用液壓泵時，油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須()大氣壓力。

A、恒等于或小于

B、恒等于或大于

C、大于

D、小于

答案：B

83.數(shù)字信號的特點包括0。

A、躍變的

B、連續(xù)的

C、有效的

D、能為任何一個數(shù)值

答案：A

84.庫卡工業(yè)機器人的圓弧運動指令是()。

A、PTP

B、LIN

C、IRC

D、SPLINE

答案：C

85.下列哪一項不是電液比例控制閥的優(yōu)點()。

A、抗污染能力強

B、成本低

C、控制精度高

D、控制性能優(yōu)于開關(guān)式控制

答案：C

86.X62W型萬能銃床工作臺進給必須在主軸電動機起動后才允許，是為了0。

A、電路安裝程序需要

B、加工工藝需要

C、安全需要

D、便于控制

答案：C

87.在ABB示教器操作界面中，()選項可進行程序備份操作。

A、控制面板

B、備份與恢復(fù)

C、資源管理器

D、程序編輯器

答案：D

88.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過（）和（）處理后才能使用。

A、除菌和凈化

B、干燥和除菌

C、加濕和除菌

D、干燥和凈化

答案：D

89.使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起工件時，無

需對（）進行檢修。

A、電磁閥

B、氣路控制系統(tǒng)

C、夾爪執(zhí)行機構(gòu)

D、氣源及氣路

答案：A

90.線路單相短路是指0。

A、功率太大

B、電流太大

C、零火線直接接通

D、以上都不對

答案：C

91.下列程序的I0信號類型的是0。

A、num

B、const

C、booI

D、PERS

答案：c

92.TA是下面哪個設(shè)備的文字符號。()

A、發(fā)電機

B、變壓器

C、電壓互感器

D、電流互感器

答案：D

93.下列哪項不屬于機器視覺應(yīng)用的分類0。

A、視覺引導(dǎo)與定位、

B、產(chǎn)品外觀檢測、

C、精準(zhǔn)測量測距'

D、自然語言處理。

答案：D

94.機器人可對以下哪項內(nèi)容進行備份()。

A、程序文件

B、I/O配置

C、系統(tǒng)文件

D、以上均可以

答案：D

95.機器人示教盒的語言變換必須要在（）模式下進行。

A、手動

B、自動

C、線性

D、編程

答案：A

96.需要經(jīng)過拖鏈選用（）線。

A、柔性線

B、TYC線

n。舊處

V\m]/皿孑戈

D、普通多芯線

答案：A

97.下列關(guān)于職業(yè)道德的說法中，正確的是（）

A、職業(yè)道德與人格無關(guān)

B、職業(yè)道德從一個側(cè)面反映人的整體道德素質(zhì)

C、職業(yè)道德的提高與個人的利益無關(guān)

D、職業(yè)道德的養(yǎng)成只能靠教化

答案：B

98.末端執(zhí)行器的分類根據(jù)工作原理,可分為為指式和吸附式,根據(jù)運動形式分類,

不包括0。

A、吸附型

B、平動型

C、平移型

D、回轉(zhuǎn)型

答案：A

99.以下()代表模擬輸入信號。

A、DigitalInput

B\DigitalOutput

C、AnaIoginput

D、GroupOutput

答案：c

100.氣控比例閥是以()作為控制信號。

A、氣體

B、液體

C、人體

D、電信號

答案：A

101.號碼管垂直方向或置于接線端子上下兩側(cè)時，號碼管文字方向0讀取。

A、從上往下

B、從下往上

C、從左往右

D、從右往左

答案：B

102.()是表示電氣裝置，設(shè)備或元件的連接關(guān)系，是進行配線、接線、調(diào)試不可

缺少的圖紙。

A、電氣系統(tǒng)圖

B、電氣接線圖

C、電氣原理圖

D、電氣布置圖

答案：B

103.下列不是程序的存儲類型的()。

A、num

B、const

C、VAR

D、PERS

答案：A

104.DIV表示0運算指令。

A、加法

B、除法

C、乘法

D、減法

答案：B

105.G是下面哪個設(shè)備的文字符號。()

A、發(fā)電機

B、變壓器

C、電壓互感器

D、電流互感器

答案：A

106.配置ABB工業(yè)機器人組輸入信號時，需要選擇的信號類型是()。

A、DigitaiInput

B、DigitalOutput

C、GroupInput

D、GroupOutput.

答案：c

107.設(shè)置ABB工業(yè)機器人語言后彈出英文對話框，是系統(tǒng)提示用戶()。

A、語言更改失敗，是否放棄

B、確認(rèn)是否更改語言

C、需要重啟系統(tǒng)才能更改，是否重啟

D、語言更改失敗，是否重新嘗試

答案：C

108.工業(yè)機器人一般需要個()自由度才能使手部到達(dá)目標(biāo)位置并得到期望姿態(tài)。

A、1

B、2

C、3

D、6

答案：D

109.機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時

若要恢復(fù)機器人的運動，無需進行0操作。

A、旋開急停按鈕

B、伺服上電

C、按下開始鍵

D、斷電重啟

答案：D

110.選用表面粗糙度參數(shù)值時，在滿足功能要求的前提下，盡可能選用（）的表

面粗糙度數(shù)值。

A、較大

B、較小

C、充分

D、不充分

答案：A

111.安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內(nèi)容不包括0。

A、移動工業(yè)機器人前，先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性

B、目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損

C、確保工業(yè)機器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求

D、已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架

答案：D

112.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

A、大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

答案：C

113.以下圓弧運動指令格式正確的是0。

A、MoveCpI0,v1000,z50,too10;

B、MoveCpI0,v1000,z50,wobjO;

GMoveCpI0,p20,v1000,z50,too10;

D、MoveCpI0,p20,v1000,z50,wobjO;

答案：C

114.先檢測供電端電源電壓是否正常，再檢查負(fù)載兩端電壓。供電端電壓正常,

負(fù)載兩端的電壓正常，負(fù)載不工作。那證明負(fù)載壞了。如果負(fù)載兩端的電壓不正

常，那就得一步步慢慢查找了。此種查找故障的方法是()。

A、電阻法

B、電壓法

C、短接法

D、替換法

答案：B

115.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：B

116.下面關(guān)于“文明禮貌”的說法正確的是()

A、和企業(yè)形象沒有關(guān)系

B、是商業(yè)、服務(wù)業(yè)職工必須遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒有關(guān)系

C、是職業(yè)道德的重要規(guī)范

D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講

答案：C

117.彈性力手爪的特點是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的

驅(qū)動裝置,在抓取物體時需要一定的()，而在卸料時,則需要一定的()。

A、壓力拉力

B、拉力壓力

C、吸力推力

D、推力吸力

答案：A

118.勞務(wù)派遣最主要的法律特征是()。

A、非全日制工作形式

B、勞務(wù)派遣單位履行用人單位對勞動者的義務(wù)

C、勞動雇傭和勞動使用相分離

D、勞務(wù)派遣用工只能在臨時性、輔助性或替代性的工作崗位上實施

答案：C

119.工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人的本體、控制柜、連接線纜和()組成。

A、示教器

B、線纜柜

C、焊槍

D、手爪

答案：A

120.電氣平面圖是按簡圖形式繪制的，平面圖中的設(shè)備和線路的安裝及敷設(shè)可用

0o

A、圖形符號，文字符號，項目代號

B、圖形符號，文字符號，安裝代號

C、圖形符號，位置代號，敷設(shè)代號

D、圖形符號，種類代號，安裝代號

答案：B

121.工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A、軟件部分

B、機械系統(tǒng)

C、視覺系統(tǒng)

D、電機系統(tǒng)

答案：B

122.向減速器內(nèi)部添加潤滑油時，應(yīng)使?jié)櫥驼既矿w積的0左右，保證潤滑充

分。

A、0.1

B、0.3

C\0.5

D、0.7

答案：A

123.下列關(guān)于柱塞式液壓缸說法正確的是()。

A、缸筒內(nèi)孔需要精加工，適用于行程較短的場合

B、缸筒內(nèi)孔需要精加工，適用于行程較長的場合

C、缸筒內(nèi)孔不需要精加工，適用于行程較短的場合

D、缸筒內(nèi)孔不需要精加工，適用于行程較長的場合

答案：D

124.螺絲刀應(yīng)用到的簡單機械結(jié)構(gòu)是()。

A、輪軸

B、杠桿

C、斜面

D、滑輪

答案：B

125.步進電機的轉(zhuǎn)速是通過改變電機的()而實現(xiàn)。

A、脈沖速度

B、通電順序

C、脈沖頻率

D、脈沖個數(shù)

答案：C

126.生產(chǎn)經(jīng)營單位的()是本單位安全生產(chǎn)第一責(zé)任人，對本單位的安全生產(chǎn)工作

全面負(fù)責(zé)。

A、法人

B、主要負(fù)責(zé)人

C、總經(jīng)理

D、總工程師

答案：B

127.壓接針形端子時，只能使用()進行壓接。

A、剝線鉗

B、強力端子鉗

C、水口鉗

D、針形端子銷

答案：D

128.Error表示的是()。

A、警告

B、注意

C、注意

D、錯誤

答案：C

129.電動機的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙過大，將使磁組()。

A、增大

B、減小

C\不變

D、為0

答案：A

130.對于碼垛機器人，當(dāng)手爪上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量和

重心等，這就需要設(shè)置0。

A、工具參數(shù)

B、工件參數(shù)

C、負(fù)載參數(shù)

D、位置參數(shù)

答案：C

131.下列不屬于諧波減速器組成的是0。

A、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪

B、帶有外齒圈的柔性齒輪

C、波發(fā)生器

D、擺線針輪

答案：D

132.使用TEST語句編寫程序時，條件分子可以有。個。3/5

A、2

B、3

C、9

D、若干

答案：D

133.()指令為主控指令。

A、MC

B、MCR

C、JP

D、EJP

答案：A

134.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時，mass參數(shù)用于設(shè)置()。

A、負(fù)載重量

B、負(fù)載重心的X方向偏移量

C、負(fù)載重心的丫方向偏移量

D、負(fù)載重心的Z方向偏移量

答案：A

135.網(wǎng)線的制作有幾種線序形式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

136.變頻器的作用不包括0。

A、改變交流電頻率，從而調(diào)速

B、使得電機能夠有加減速曲線

C、改變直流電機轉(zhuǎn)速

D、以上都不對

答案：C

137.6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。

A、X和丫

B、Y和Z

C、X和Z

D、X、Y、Z

答案：C

138.以下指令中是邏輯或運算指令的是()。

A、XOR

B、NOT

C、AND

D、OR

答案：D

139.機器人操作員反了職業(yè)紀(jì)律，企業(yè)應(yīng)該0。

A、不能做罰款處罰

B、因員工受勞動合同保護，不能給予處分

C、視情節(jié)輕重，做出恰當(dāng)處分

D、警告往往效果不大

答案：C

140.KUKAI業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達(dá)到Omm/s。

A、300

B、150

C、250

D、500

答案：C

141.以下哪個指令的功能是等待一個組輸入信號指定狀態(tài)。

A、WaitTime

B、WaitDI

GWaitGI

D、WaitAI

答案：C

142.操作人員在使用機器人時的注意事項錯誤的是()。

A、不要隨意按動開關(guān)或者按鈕。

B、不要強制扳動吊騎坐在機器人上。.

C、禁止倚靠在工業(yè)機器人或控制柜上。

D、通電中，工人可以隨時操作機器人控制柜和示教編程器。

答案：D

143.關(guān)于勤勞節(jié)儉的正確說法是()

A、消費可以拉動需求，促進經(jīng)濟發(fā)展，因此提倡節(jié)儉是不合時宜的

B、勤勞節(jié)儉是物質(zhì)匱乏時代的產(chǎn)物，不符合現(xiàn)代企業(yè)精神

C、勤勞可以提高效率，節(jié)儉可以降低成本

D、勤勞節(jié)儉不利于經(jīng)濟發(fā)展

答案：C

144.在讀裝配圖時，當(dāng)需要了解某個零件的結(jié)構(gòu)，但其在圖中表達(dá)不完整時，應(yīng)

Oo

A、只專注于此零件進行觀察分析

B、放棄對此零件的觀察分析

C、對其他零件進行觀察分析，從而確定此零件結(jié)構(gòu)

D、暫時跳過此零件的結(jié)構(gòu)

答案：C

145.電機正反轉(zhuǎn)控制線路中，控制線路有()聯(lián)鎖觸頭。

Ax1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：B

146.運行速度是由比例參數(shù)設(shè)定的，設(shè)定值的范圍為1~100,顯示工機器人()速

度的百分比。

A、最身

B、運行

C、調(diào)試

D、維修

答案：C

147.WHILE指令主要用于0。

A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置

B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽

C、如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序

D、當(dāng)滿足不同的條件時，執(zhí)行對應(yīng)的程序

答案：C

148.違反安全文明生產(chǎn)要求的是（）。

A、遵守勞動紀(jì)律

B、貫徹操作規(guī)程

C、遵守生產(chǎn)紀(jì)律

D、使用不熟悉的機床和工具

答案：D

149.下列哪一項不是塑殼斷路器的安裝形式0。

A、固定式

B、插入式

C、抽出式

D、組合式

答案：D

150.S7-200系列繼電器輸出的可編程序控制器，一個繼電器輸出點的最大通過

電流是0。

A、1A

B、0.5A

C、0.75A

D、2A

答案：D

151.當(dāng)物體表面過于粗糙(Ra>6.3um)或太光滑(RaWO.025um)時可選用()。

A、Ra

B、Rz

CvRp

D、Rv

答案：B

152.在裝配末端執(zhí)行器之前，應(yīng)首先進行()。

A、設(shè)備調(diào)試

B、設(shè)備檢修

C、設(shè)備維護

D、設(shè)備零件檢查

答案：D

153.配置機器人輸入輸出信號，根據(jù)命名的規(guī)則及工程技術(shù)人員的使用習(xí)慣AI

表K0q

A、數(shù)字輸入

B、模擬輸入

C、數(shù)字輸出

D、組輸出

答案：B

154.Data表示的是()。

A、存儲

B、數(shù)據(jù)

C、文件

D、坐標(biāo)

答案：B

155.一般來說，讀裝配圖的零件時，應(yīng)先讀0。

A、主要零件

B、其他零件

C、主要部件

D、其他部件

答案：A

156.當(dāng)進行氣壓回路密封性實驗時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有泄漏時，應(yīng)將壓力()，才可進行拆

卸及調(diào)整。

A、提升到標(biāo)準(zhǔn)壓力

B、降到較低壓力

C、降到零

D、提升到較高壓力

答案：C

157.loaddata代表的數(shù)據(jù)類型為()。

A、負(fù)荷數(shù)據(jù)

B、工具數(shù)據(jù)

C、姿態(tài)數(shù)據(jù)

D、機械裝置數(shù)據(jù)

答案：A

158.將變頻器與PLC等上位機配合使用時，應(yīng)注意()。

A、使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開

B、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線匯總一起布置

C、不使用共同地線、最好接入噪聲濾波器、電線各自分開

D、不使用共同地線、最好不接入噪聲濾波器、電線匯總一起布置

答案：C

159.工業(yè)機器人搬運工作站的周邊設(shè)備有()。

A、搬運機器人

B、變位機

C、末端執(zhí)行器

D、輸送線

答案：D

160.企業(yè)設(shè)立質(zhì)量檢驗部門以履行專職檢驗職責(zé)，但這種做法實質(zhì)上是一種0,

因此企業(yè)應(yīng)該加強全面質(zhì)量管理。

A、事前預(yù)防

B、事后把關(guān)

C、全面控制

D、統(tǒng)計控制

答案：B

161.()表示不等于符號。

A、X

B、<>

C、＞=

D、＜=

答案：B

162.機床電氣原理圖從三相交流電源到拖動電動機的電路稱為Oo

A\主電路

B、輔助電路

C、控制電路

D\信號電路

答案：A

163.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法（）是正確的。

A、為了及時下班可以直接拉斷電源總開關(guān)

B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

C、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

D、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中

答案：C

164.表面粗糙度標(biāo)注時，要求對同一表面標(biāo)注（）次。

A、4

B、2

C、3

D、1

答案：D

165.下列語句運行一次后，reg2的值為()oreg1:=1;reg2:=0;WHILEreg1<6Dor

eg2:=reg1+reg2;reg1:=reg1+1;ENDWHILE

A、10

B、15

C、17

D、21

答案：B

166.ABB機器人信號命名時，首字母能為()。

A、數(shù)字

B、下劃線

C、字母

D、以上均可

答案：C

167.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為0。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

答案：B

168.()下列不屬于機器人專用I/O的是()。

A、數(shù)字I/O

B、機器人I/O

C、外圍設(shè)備I/o

D\操作面板I/O

答案：A

169.生產(chǎn)經(jīng)營單位必須遵守本法和其他有關(guān)安全生產(chǎn)的法律、法規(guī)，加強安全生

產(chǎn)管理，建立健全（）和安全生產(chǎn)規(guī)章制度，加大對安全生產(chǎn)資金、物資、技術(shù)、

人員的投入保障力度，改善安全生產(chǎn)條件。

A、安全生產(chǎn)管理制度

B、安全風(fēng)險分級管控機制

C、安全生產(chǎn)長效機制

D、全員安全生產(chǎn)責(zé)任制

答案：D

170.下列哪一項不是計算機電液控制技術(shù)的優(yōu)點（）。

A、不需要控制對象的精準(zhǔn)模型

B、控制精度高，成本較低

C、增強對不確定因素的適應(yīng)性

D、較好地解決控制系統(tǒng)中穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的矛盾

答案：B

171.工業(yè)機器人系統(tǒng)通常由三大部分、六個子系統(tǒng)組成，三大部分不包括下列哪

項（）。

A、預(yù)測部分

B、機械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

172.工業(yè)機器人自動運行時，運行速度的指令0。

A、If

B\SeIect

C、Override

D、Wait

答案：C

173.在安裝工業(yè)機器人之前，應(yīng)0。

A、用叉車或吊車吊裝機器人本體

B、安裝控制柜

C、檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損

D、連接機器人本體與控制柜

答案：C

174.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;執(zhí)行完這兩條語句后，mydnum的結(jié)果為

0o

A、5

B、0

C、1

D、不確定

答案：B

175.ABB機器人示教器界面狀態(tài)欄“已停止（速度100%）”表示的是0。

A、機器人當(dāng)前工作模式

B、機器人外軸狀態(tài)

C、機器人使能狀態(tài)

D、機器人當(dāng)前運行狀態(tài)

答案：D

176.強化職業(yè)責(zé)任是()職業(yè)道德規(guī)范的具體要求。

A、團結(jié)協(xié)作

B、愛崗敬業(yè)

C、勤勞節(jié)儉

D、誠實守信

答案：B

177.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：A

178.不屬于緊急救護的基本原則是0。

A、在現(xiàn)場采取積極措施，保護傷員的生命

B、減輕傷情減少痛苦

C、根據(jù)傷情需要，迅速與醫(yī)療急救中心聯(lián)系救治

D、無所作為

答案：D

179.下列工具中，不能進行劃線的是（）。

A、劃針

B、劃線盤

C、高度游標(biāo)尺

D、螺旋測微器

答案：D

180.關(guān)于電磁閥的描述，不正確的是0。

A、電磁閥一般用于控制

B、電磁閥開關(guān)動作慢

C、電磁閥開關(guān)動作快

D、電磁閥前一般裝有過濾器

答案：B

181.下列（）轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)會使得運動更為流暢。

A、fine

B、z10

C、z20

D、z50

答案：D

182.按剖切范圍分，剖視圖不包含（）種類。

A、全剖

B、旋轉(zhuǎn)剖

C\局部剖

D、半剖

答案：B

183.開拓創(chuàng)新是職業(yè)道德基本規(guī)范之一，下面表述不正確的是（）。

A、要樹立開拓創(chuàng)新的觀念

B、創(chuàng)新就是超越時間和現(xiàn)實，前人沒有做過的都可以去做

C、學(xué)習(xí)開拓創(chuàng)新的方法和鍛煉開拓創(chuàng)新的思維

D、創(chuàng)新包括管理創(chuàng)新和（）創(chuàng)新。

答案：B

184.工作臺上安全光柵安裝時需要（）。

A、任意方向安裝

B、左右成90度安裝

C、左右對稱安裝

D\一前一后安裝

答案：C

185.以下哪項不是交流接觸器的結(jié)構(gòu)0。

A、電磁機構(gòu)

B、脫扣機構(gòu)

C、觸頭系統(tǒng)

D、滅弧裝置

答案：B

186.國際上機器人四巨頭指的是0。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德國KUKA⑤日本OTCA

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

187.有關(guān)誠實守信與辦事公正合法的職業(yè)道德說法錯誤的是()。

A、適當(dāng)發(fā)布虛假信息誤導(dǎo)合作伙伴和客戶也是商業(yè)活動的需要

B、全體員工應(yīng)該講求誠信，誠信做事，誠信待人，誠信待己

C、全體員工應(yīng)該講求誠信，誠信做事，誠信待人，誠信待己

D、誠信原則是公司企業(yè)文化的基本準(zhǔn)則

答案：A

188.機器人直線運動指令為()。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveAbsJ

答案：A

189.ABB工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下，所有運動速度被限制在()。

A、100mm/s

B、150mm/s

C、200mm/s

D、250mm/s

答案：D

190.氣缸與液壓缸相比，具有的特點有（）。

A、重量輕重，速度較快，耐壓較低

B、重量較輕，速度較慢,耐壓較低

C、重量較輕，速度較快，耐壓較高

D、重量較輕，速度較快，耐壓較低

答案：D

191.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么？0

A、長度

B、寬度

C、身度

D、平面位置

答案：C

192.關(guān)于清潔的定義，正確的是：（）。

A、維持整理、整頓、清掃后的局面，使之制度化、規(guī)范化。

B、將生產(chǎn)'工作、生活場所內(nèi)的物品分類，并把不要的物品清理掉。

C、把有用的物品按規(guī)定分類擺放好，并做好適當(dāng)?shù)臉?biāo)識。

D、對員工進行素質(zhì)教育，要求員工有紀(jì)律觀念。

答案：A

193.在基本偏差代號當(dāng)中，H與h的基本偏差為（）。

A、0

B、1

C、1

D、2

答案：A

194.急停按鈕選擇應(yīng)該是0。

A、紅色鑰匙式

B、黃色蘑菇頭

C、紅色蘑菇頭

D、紅色自復(fù)位性

答案：C

195.下列關(guān)于機器人安全操作描述正確的是()。

A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認(rèn)機器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障

礙物。

C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

D、以上都正確

答案：D

196.以下指令中不是邏輯運算指令的是0。

A、X0R

B、NOT

C、OR

D、CWD

答案：D

197.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是0。

A、重復(fù)性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：D

198.ABB工業(yè)機器人中，備份信號需要使用（）選項。

A、主題

B、保存

C、EIO另存為

D、全部另存為

答案：C

199.ABB機器人選中MoveJPIO,v1000,z50,t。。10;對該指令進行編輯一備注行

操作，正確的操作是0。

A、編輯一ABC—在MoveJ前加！

B、編輯一添加指令一在MoveJ前加！

C、編輯一調(diào)試一在MoveJ前加！

D、編輯一顯示聲明一在MoveJ前加！

答案：A

200.夾鉗式末端執(zhí)行器按照夾持方式分類，手部與被夾件的內(nèi)'外表面相接觸是

0o

A、外夾式手爪

B、內(nèi)撐式手爪

C、內(nèi)外夾持式手爪

D、包裹式手爪

答案：D

201.添加ABB工業(yè)機器人用戶，可在()中進行。

A、示教器控制面板選項

B、RobotStudio軟件

C、示教器配置選項

D、以上均可

答案：B

202.末端執(zhí)行器裝配后應(yīng)對()進行檢查。①有無缺失零件②零件的安裝準(zhǔn)確性③

緊固螺釘是否滿足裝配所需的扭矩④運動部件的靈活性

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

203.偏移指令中默認(rèn)的偏移值單位為()

A、米

B、厘米

C、毫米

D\微米

答案：C

204.在程序的編輯中，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)用途，定義了不同的程序數(shù)據(jù)。下列表示

字符串?dāng)?shù)據(jù)的是()。

A、string

B、jointtarget

C、speeddata

D、pos

答案：A

205.齒輪傳動中，主動齒輪的齒數(shù)為20,從動齒輪的齒數(shù)為40,齒輪傳動的傳

動比為()。

A、0.042361111111111

B、0.043055555555556

C、0.084027777777778

D、0.055555555555556

答案：C

206.你在一臺IP地址為192.168.1.139的Windows計算機上配置TCPIP協(xié)議,

用下面哪個命令來檢查這臺主機和IP地址為192.168.1.220的主機之間的連通

性？

A、ping192.168.1.220

B、ipconfig192.168.1.220

Gpathping192.168.1.220

D、ping192.168.1.139

答案：A

207.帶傳動由主動輪、從動輪和（）組成。

A、撓性帶

B、傳動鏈

C、齒輪

D、蝸桿

答案：A

208.下列屬于保護接地的是0。

A、將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地

B、變壓器中性點接地

C、電壓互感器:二次線圈運行中一點接地

D、發(fā)電機轉(zhuǎn)子一點接地

答案：A

209.下列程序的可變量類型的是0。

A、num

B\const

C、VAR

D、PERS

答案：D

210.吸附式末端執(zhí)行器的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是()。

A、拆卸未端執(zhí)行器，使用含有中性清潔劑的濕抹布進行拭擦

B、定期檢查末端執(zhí)行器，若有損壞應(yīng)立即更換

C、使用內(nèi)六角扳手進行拆卸末端執(zhí)行器

D、清潔末端執(zhí)行器時，控制系統(tǒng)可以不用斷電

答案：D

211.下列哪一項沒有違反誠實守信的要求？

A、保守企業(yè)秘密

B、派人打進競爭對手內(nèi)部，增強競爭優(yōu)勢

C、根據(jù)服務(wù)對象來決定是否遵守承諾

D、凡有利于企業(yè)利益的行為堅決執(zhí)行

答案：A

212.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作

時的路徑()。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不對

答案：A

213.企業(yè)文化變革的最大障礙就是()本身。

A、心理

B、文化

C\企業(yè)

D、領(lǐng)導(dǎo)

答案：B

214.己知三菱機器人全局速度指令OVRD為100、機器人線性速度指令SPD為20

0后，為為使機器人實際直線插補速度比例為100,則機器人控制器速度比例設(shè)

置為0。

A、10

B、50

C、80

D、100

答案：B

215.一個電氣系統(tǒng)可有二'三個甚至更多的電氣控制箱和電氣設(shè)備組成，為了施

工方便，可繪制0來說明各電氣設(shè)備之間的接線關(guān)系。

A、電氣原理圖

B、單元接線圖

C、互連接線圖

D、電氣系統(tǒng)圖

答案：C

216.對于速度數(shù)據(jù)V1000描述錯誤的是0。

A、1000的單位是mm/s

Bx1000描述的是TCP線性移動速度

C、使用V1000移動1000mm需要耗時1秒鐘

D、不能描述角度的移動速度

答案：C

217.我國當(dāng)前的環(huán)境污染破壞，主要來自()。

A、居民生活活動

B、商業(yè)活動

C、交通運輸活動

D、經(jīng)濟生產(chǎn)活動

答案：D

218.在。窗口可以仿真機器人輸入輸出信號。

A、輸入輸出

B、手動操作

C、控制面板.

D、程序編輯器

答案：A

219.液壓換向閥中，對于各種操縱方式的三位四通和五通的換向滑閥，閥芯在中

間位置時各油口的連通情況稱為換向閥的()。

A、中位機能

B、左位機能

C、右位機能

D、核心機能

答案：A

220.對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是0。

A、在線示教包括示教器和引導(dǎo)示教兩種

B、在示教過程中，可儲存作業(yè)順序運動路徑運動方式運動速度和與生產(chǎn)工藝有

關(guān)的信息

C、機器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式

D、再現(xiàn)過程中，機器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)

答案：C

221.一般對于精度較高的機械設(shè)備(如磨床)選擇()。

A、齒輪泵'雙作用葉片泵

B、螺桿泵、雙作用葉片泵

C、齒輪泵

D、柱塞泵

答案：B

222.低壓斷路器的瞬時動作電磁式過電流脫扣器的作用是0。

A、短路保護

B、過載保護

C、漏電保護

D、缺相保護

答案：A

223.PE線的連接不能串聯(lián)，應(yīng)將所有電氣設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分()用PE線接到

控制柜或電源柜的PE總接線柱上。

A、兩個

B、單獨

C、過渡

D、間接

答案：B

224.急停按鈕一般為()。

A、綠色

B、紅色

C、藍(lán)色

D、黑色

答案：B

225.絕對運動指令是0。

A、MoveL

B、MoveJ

C\MoveC

D\MoveAbsJ

答案：D

226.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

227.液壓執(zhí)行元件的工況圖指的是0。

A、壓力圖、運動圖、功率圖

B、運動圖、流量圖、功率圖

C、壓力圖、流量圖、功率圖

D、壓力圖、流量圖'運動圖

答案：C

228.下列哪一項不是伺服控制閥的優(yōu)點0。

A、控制精度高

B、響應(yīng)速度快

C、可以實現(xiàn)計算機準(zhǔn)確控制

D、對油液污染不敏感

答案：D

229.以下哪個不是機器人示教器上的組件0。

A、觸摸屏

B、搖桿

C、快捷按鍵

D、開機啟動按鈕

答案：D

230.雷電天氣時，（）測量接地電阻、設(shè)備絕緣電阻及進行高壓側(cè)核相工作。

A、禁止

B、允許

C、經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)同意可以

D、經(jīng)試驗負(fù)責(zé)人同意可以

答案：A

231.下列是0專用導(dǎo)線加工設(shè)備。

A、打號機

B、自動切剝機

C、波峰焊接機

D、吸錫器

答案：B

232.機器人碰撞檢測功能的定義是0。

A、機器人碰撞到物體后報警提示

B、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止

C、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走

后機器人再運行

D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止

答案：C

233.控制機器人TCP沿著Z軸正方向移動，需要使用（）。

A、關(guān)節(jié)運動

B、重定位運動

C、線性運動

D、弧形運動

答案：C

234.誠實守信是社會職業(yè)道德的主要內(nèi)容和（）。

A、服務(wù)群眾

B、奉獻(xiàn)社會

C、辦事公道

D、基本原則

答案：D

235.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生()。

A、開關(guān)信號

B、壓力信號

C、警示信號

D、頻率信號

答案：A

236.工業(yè)機器人的速度單位是()。

A、mm/s

B、Km/s

C、m/s

D、mm/min

答案：A

237.ABB工業(yè)機器人中，在未創(chuàng)建任何工具坐標(biāo)之前，系統(tǒng)中已存在()工具坐標(biāo)。

A、too10

B、too11

C、WobjO

Dswobjl

答案：A

238.設(shè)置信號的地址，應(yīng)在()參數(shù)中選擇。

A、Name

B、TypeofSignaI

C、AssignedtoDevice

D、eviceMapping

答案：D

239.元器件組裝序應(yīng)從板()，由左至右，由上至下同一型號產(chǎn)品應(yīng)保證組裝一致

性。

A、前視

B、后視

C、側(cè)視

D、俯視

答案：A

240.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下“BWD”按鍵試運行程序,

機器人()執(zhí)行程序。

A、順序單步

B、逆序單步

C、順序連續(xù)

D、逆序連續(xù)

答案：D

241.()安全色標(biāo)示為()種。

A、四

B\五

C、六

D、七

答案：A

242.ABBIRB120工業(yè)機器人控制柜上藍(lán)色按鈕的作用（）。

A、抱閘釋放

B、急停

C、恢復(fù)

D、警報聲響起

答案：A

243.ABB機器人在4-6軸關(guān)節(jié)動作模式下，操縱工業(yè)機器人單軸運動，向下擺動

控制桿，則機器人如何運動。（）

A、5軸正向旋轉(zhuǎn)

B、5軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

C、4軸正向旋轉(zhuǎn)

D、4軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

答案：A

244.控制柜中紅色BVR線一般表示（）。

A、零線

B、地線

C、火線

D、保護線

答案：C

245.當(dāng)通過繼電器的電流超過預(yù)定值時就動作的繼電器稱為()。

A、欠電壓繼電器

B、過電壓繼電器

C、過電流繼電器

D、欠電流繼電器

答案：C

246.測量精度反映測量結(jié)果與被測量()的一致程度。

A、絕對誤差

B、虛擬值

C、真實值

D、相對誤差

答案：C

247.套螺紋時，圓桿直徑應(yīng)0螺紋的大徑(公稱直徑)。

A、大于

B、等于

C、小于

D、小于等于

答案：C

248.鋸削時，鋸條松緊程度應(yīng)()。

A、越緊越好

B、越松越好

C、松緊適當(dāng)

D、先松后緊

答案：C

249.安全光柵由投光器和()兩部分組成。

A、信號光纜

B、受光器

C、控制器

D、控制電纜

答案：B

250.液壓法壓接后的接續(xù)管應(yīng)呈()。

A、正三角形.

B、正四邊形

C、正六邊形

D、沒有要求

答案：C

251.在什么情況下需要進行程序恢復(fù)0o

A、機器人報警

B、機器人急停

C、機器人程序丟失

D、機器人斷電

答案：C

252.一般在負(fù)載小、功率小的機械設(shè)備中，選擇()。

A、齒輪泵'雙作用葉片泵

B、螺桿泵、雙作用葉片泵

C、齒輪泵

D、柱塞泵

答案：A

253.電氣安裝接線圖應(yīng)具備設(shè)備編號、回路符號、端子排編號和設(shè)備接線的編號

等要求。

A、正確

B、錯誤

答案：A

254.ABB機器人系統(tǒng)輸出信號要反映機器人電機已啟動的狀態(tài)，系統(tǒng)信號應(yīng)關(guān)聯(lián)

Oo

A、MotorOn

B、Start

C、Stop

D、Continue

答案：A

255.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于()。

A、關(guān)機狀態(tài)

B、報警狀態(tài)

C、急停狀態(tài)

D、正常閑置狀態(tài)

答案：D

256.電氣設(shè)備使用的()是用來組織排列電氣設(shè)備中各個零部件的端口編號以及

該端口的導(dǎo)線電纜編號，同時還整理編寫接線排的編號，以此來指導(dǎo)設(shè)備合理的

接線安裝以及便于日后維修電工盡快查找故障。

A、電氣接線圖

B、電氣原理圖

C、電氣系統(tǒng)圖

D、電氣布置圖

答案：A

257.與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有()。

A、WHILE

B、WHEN

C、WAIT

D、SELECT

答案：B

258.不同的職業(yè)對崗位要求不盡協(xié)同，但對職業(yè)素養(yǎng)的需求卻是統(tǒng)一的。這里提

到的是職業(yè)基本素養(yǎng)的()

A、內(nèi)在性

B、穩(wěn)定性

C、普適性

D、發(fā)展性

答案：c

259.Resistor表示的是()。

A、電容

B、電阻

C、電感

D\芯片

答案：B

260.下列哪項電器元器件的工作原理與其他三者不一樣()。

A、按鈕

B、接觸器

C、行程開關(guān)

D、電子時間繼電器

答案：D

261.()要用M0VC指令畫一個完整的圓，最少用到。次指令。

A、1次

B、2次

C、3次

D、4次

答案：B

262.()是指企業(yè)內(nèi)成員對某個事件或某種行為好與壞、善與惡、正確與錯誤、

是否值得仿效的一致認(rèn)識。

A、價值觀

B、文化觀念

C、企業(yè)愿景

D、行為準(zhǔn)則

答案：D

263.在高壓并線槽內(nèi)增加信號線時，應(yīng)該選用何種線型（）。

A、屏蔽線

B、柔性線

C、單芯線

D、多芯線

答案：A

264.T是下面哪個設(shè)備的文字符號。（）

A、發(fā)電機

B、變壓器

C、電壓互感器

D、電流互感器

答案：B

265.一個人的各種品性之中，（）是第一位的。

A、道德

B、物質(zhì)

C、金錢

D、地位

答案：A

266.()當(dāng)發(fā)現(xiàn)機器人手指的開合與調(diào)試信號邏輯相反時，正確的做法為()。

A、更換節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣壓

C、調(diào)節(jié)手指位置

D、對調(diào)手指氣缸進氣管與出氣管的一端

答案：D

267.基本運動指令-MoveC是一個()指令。

A、判斷指令

B、圓弧運動

C、關(guān)節(jié)運動

D、直線運動

答案：B

268.()是工業(yè)機器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是工業(yè)機器人示教與編程時經(jīng)常使

用的坐標(biāo)系之一，它的位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在工業(yè)機器人安裝面與第

一轉(zhuǎn)動軸的交點處。

A、基坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

269.接地電阻不包括0。

A、接地線電阻

B、接地體與土壤間的接觸電阻

C、土壤中的散流電阻

D、人體電阻

答案：D

270.鋰削時，當(dāng)鋰削的材料較軟時，應(yīng)選用的鋰刀0。

A、任意齒

B、細(xì)齒

C、粗齒

D、長齒

答案：C

271.鉗形表的使用，錯誤的是0。

A、測量前不知道電流的大小，必須選用最大量程測試

B、測量時可多線同時測量

G防止觸電

D、短路事故

答案：B

272.()是指工件在加工過程中需要被限制的自由度沒有受到限制。

A、欠定位

B、過定位

C、完全定位

D、重復(fù)定位

答案：A

273.機床電氣線路控制圖由()、電氣控制圖部分、區(qū)域表號等組成。

A、電路功能文字說明框部分

B、單元接線圖部分

C、電氣布置圖部分

D、端子排編號部分

答案：A

274.有關(guān)試電筆的使用，下列說法中正確的是0。

A、正確使用試電筆時一定沒有電流流過人體

B、正確使用試電筆可以辨別家庭電路中的地線與零線

C、正確使用試電筆接觸火線時，基管會發(fā)光

D、試電筆與手接觸的部分必須都是絕緣體

答案：C

275.在工業(yè)機器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列說法正確

的是0。

A、每個工件都必須定義一個工件坐標(biāo)系

B、定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移

C、定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定一個工件的載荷和質(zhì)量

D、以上說法都不對

答案：B

276.機器人在手動模式下，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若

要恢復(fù)機器人的運動，旋開急停旋鈕后，需要進行0操作。

A、旋開急停按鈕

B、觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕

C、按下開始鍵

D、斷電重啟

答案：B

277.如果將額定電壓為220/36V的變壓器接入220V的直流電源，則將發(fā)生什么

現(xiàn)象？()。

A、輸出36V的直流電壓

B、輸出電壓低于36V

C、輸出36V電壓，一次側(cè)繞組過熱

D、沒有電壓輸出，一次側(cè)繞組嚴(yán)重過熱而燒壞。

答案：D

278.遵紀(jì)守法與職業(yè)道德的說法正確的是()。

A、紀(jì)律是一種行為規(guī)范，它要求人們在社會生活中遵守秩序、執(zhí)行命令,履行

職責(zé)

B、紀(jì)律是約束個人與集體、個人與社會關(guān)系的主要方式

C、勞動者嚴(yán)重違反勞動紀(jì)律或用人單位規(guī)章制度，用人單位在合同期限內(nèi)不可

以與其解除勞動合同

D、禁止強制性的要求從業(yè)者遵守紀(jì)律履行職責(zé)

答案：A

279.0LDB1是代表什么？

A、標(biāo)簽一

B、程序一

C、數(shù)據(jù)一

D、以上都錯

答案：A

280.一般來說，識讀零件圖的第一步應(yīng)該為()。

A、讀右視圖

B、讀左視圖

C、讀俯視圖

D、讀零件標(biāo)題欄

答案：D

281.在安裝螺旋熔斷器的時候，一般是從下觸頭接進線，上觸頭接出線是從()

考慮的。

A、方便接線施工

B、安全更換熔體

C、外形美觀

D、操作快捷

答案：B

282.當(dāng)發(fā)現(xiàn)試鉆的錐孔與所劃的鉆孔圓周線不同心時，應(yīng)及時0。

A、排屑

B、試鉆

C、限速

D、借正

答案：D

283.CA6140型車床中功率最大的電動機是0

A、刀架快速移動電動機

B、主軸電動機

C、冷卻泵電動機

D、不確定，視實際加工需要而定

答案：B

284.FX系列可編程序控制器中的AND指令用于()。

A、常閉觸點的串聯(lián)

B、常閉觸點的并聯(lián)

C、常開觸點的串聯(lián)

D、常開觸點的并聯(lián)

答案：C

285.ABB機器人在自動模式下只是執(zhí)行0。

A、中斷程序

B、子程序.

C、主程序

D、功能程序

答案：C

286.用()在孔中切削加工內(nèi)螺紋的方法稱為攻螺紋。

A、絲錐

B、板牙

G較刀

D、刮刀

答案：A

287.以下幾個不是液壓傳動特點的是0。

A、液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，能夠得到較高的位置精度

B、液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價較高

C、液壓傳動中，力、速度和方向比較難以實現(xiàn)自動控制

D、液壓系統(tǒng)采用油液作為介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能

答案：C

288.鉗型表常用于測量0。

A、電壓

B、頻率

C、電流

D、電阻

答案：C

289.步進電機的轉(zhuǎn)速與()成正比。

A、脈沖數(shù)目

B、脈沖頻率

C、脈沖當(dāng)量

D、和以上都無關(guān)

答案：B

290.ABB機器人指令中下列是加法操作指令的是0。

A、CIar

B、Add

C、Incr

Dvecr

答案：B

291.工業(yè)機器人中的TCP指的是0。

A\工具中心點

B\機械坐標(biāo)中心點

C、大地坐標(biāo)中心點

D、工件中心點

答案：A

292.()安全光柵安裝時，要注意光柵的()，安全光柵的全部連接正確之后，指示

燈會正常顯示，不正常說明安裝有誤。

A、校準(zhǔn)

B、導(dǎo)?度

C、角度

D、指示燈

答案：A

293.力控制方式的輸入量和反饋量是()。

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案：B

294.下列識讀零件圖的一般順序正確的是0。

A、先局部'后整體

B、先局部結(jié)構(gòu)、后主體結(jié)構(gòu)

C、先讀懂簡單部分,再分析復(fù)雜部分

D、先讀大的部分、后讀小的部分

答案：C

295.中間繼電器的選用依據(jù)是控制電路的電壓等級、()、所需觸點的數(shù)量和容量

等。

A、電流類型

B、短路電流

C、阻抗大小

D、絕緣等級

答案：A

296.ABB工業(yè)機器人中，在未創(chuàng)建任何工件坐標(biāo)之前，系統(tǒng)中已存在。工件坐標(biāo)。

Avtoo10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：c

297.交換機一般采用()拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)技術(shù)。

A、樹形

B、總線型

C\星形

D\環(huán)形

答案：C

298.ABB機器人選中MoveJPIO,v1000,z50,t。。10;對該指令進行復(fù)制操作，正

確的操作是0。

A、編輯一剪切

B、編輯一復(fù)制

C、編輯一粘貼

D、編輯一鏡像

答案：B

299.以下是清屏指令的是（）。

A、IPErase

B、TPWrite

C\TPShow

D、ErrWrite

答案：A

300.FANUC工業(yè)機器人常用的配套仿真軟件是0。

A、Roboguide

B、RootStudio

C、SimPRO

D、MotoSimEG

答案：A

301.以下不屬于機械總裝調(diào)試記錄單檢測范圍的是0。

A、機器人手爪調(diào)試

B、機器人的運動調(diào)試

C、氣動回路的調(diào)試

D、關(guān)節(jié)速度

答案：D

302.電阻法一般是指利用萬用表的()，測量線路、觸點等是否通斷的一種方法,

有時也用萬用表或電橋測量線圈的阻值是否符合標(biāo)稱值。

A、電阻檔

B、電壓檔

C、蜂鳴器檔

D、電流檔

答案：A

303.匯博機器人的賦值指令為()。

A、二

B、=

C、：二

D\二：

答案：C

304.關(guān)于辦事公道的說法，你認(rèn)為正確的是()

A、辦事公道就是要按照一個標(biāo)準(zhǔn)辦事，各打五十大板

B、辦事公道不可能有明確的標(biāo)準(zhǔn)，只能因人而異

C、與人交流時不以貌取人，也屬辦事公道

D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到

答案：C

305.普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機器人的日期，以下說法正確的是0o

A、年、月'日均可設(shè)置

B、只能設(shè)置月和日，年無顯示

C、能設(shè)置月和日，年有顯示但不能更改

D、普通用戶均不能設(shè)置

答案：A

306.ABB機器人程序停止指令有()。

A、Restart

B、Return

C、Start

D、Stop

答案：D

307.以下指令0是取消中斷的。

A、IdeIete

B、CONNECT

GISignalDI

D、ISignalDO

答案：A

308.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許

值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

答案：A

309.機械部件裝調(diào)記錄單由()書寫。

A、裝調(diào)人員上級

B、現(xiàn)場工人

C、裝調(diào)人員本人

D、裝調(diào)人員同行者

答案：C

310.圓弧運動指令至少需要()目標(biāo)點。

Av1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：B

311.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是()。

A、精度要求最高的環(huán)

B、要保證的裝配精度

C\尺寸最小的環(huán)

D、基本尺寸為零的環(huán)

答案：B

312.()是握持是機器人用一個固定的力,通常是用最大可能的力握持物體。()

握持是機器人根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。

A、擠壓力、柔力

B、柔力'剛力

C、剛力'壓力

D、剛力'柔力

答案：D

313.從事噪聲作業(yè)應(yīng)佩戴什么防護用品？

A、工作服

B、安全帽

C、耳塞或耳罩

D、手套

答案：C

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