2025年軟件定義汽車：SOA和中間件行業(yè)研究報(bào)告2025年03月北京佐思信息咨詢有限責(zé)任公司22334455667723汽車SOA的定義汽車SOA（面向服務(wù)的架構(gòu)）即是將車端不同功能及硬件能力劃分為服務(wù)，并按照整車的原子能力將對(duì)應(yīng)服務(wù)拆分為顆粒度協(xié)議互相訪問、擴(kuò)展組合；SOA使應(yīng)用層功能能夠在不同車型上復(fù)用，且能夠基于標(biāo)準(zhǔn)化接口快速響應(yīng)用戶新的功能需求。同時(shí)，通過SOA平臺(tái)能夠充分調(diào)用整車各域的傳感器、執(zhí)行器其核心內(nèi)涵即從本質(zhì)上通過松耦合、標(biāo)準(zhǔn)化定義、軟件復(fù)用、互操作等機(jī)制來提高軟件質(zhì)量、加快軟件研發(fā)效率、使研發(fā)車載SOA目標(biāo)是最大限度地減少應(yīng)用（或業(yè)務(wù)）變化對(duì)已部署或正在運(yùn)行的軟件系統(tǒng)帶來最小的沖擊，以4來源：4汽車SOA主要特點(diǎn)和技術(shù)特征序號(hào)主要特點(diǎn)描述1復(fù)用性?通過服務(wù)之間的編排和重組，單個(gè)服務(wù)可以在不同的應(yīng)用程序中重復(fù)使用。2靈活性?服務(wù)獨(dú)立于硬件和操作系統(tǒng)，支持跨車型、跨平臺(tái)使用，可實(shí)現(xiàn)靈活部署3屏蔽異構(gòu)性?服務(wù)之間采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，屏蔽不同硬件、軟件、開發(fā)語言間的差異，更容易與其他系統(tǒng)集成4增強(qiáng)互操作性?SOA架構(gòu)依賴于標(biāo)準(zhǔn)化的中間件，更易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，軟件程序的互操作性較高5拓展性?在不改變硬件設(shè)施的前提下，可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求增加新的服務(wù)，且單個(gè)服務(wù)可以獨(dú)立地拓展和升級(jí)SOA的特征包括以下三點(diǎn)：第一，以“服務(wù)”為基本組成要素；第二，采用“面向服務(wù)”的通信方式來序號(hào)SOA技術(shù)特征描述1以“服務(wù)”為基本組成要素-底層能力來源是智能汽車中功能硬件的抽象化、知識(shí)化-將硬件抽象成為知識(shí)模型，并用軟件語言表述出來，封裝成為調(diào)用它就可控制相應(yīng)硬件的軟件包-硬件知識(shí)化是實(shí)現(xiàn)SOA的前提2采用“面向服務(wù)”的通信方式來實(shí)現(xiàn)信息與數(shù)據(jù)的交互-開發(fā)者通過“服務(wù)接口”了解服務(wù)的功能或性能，不需了解內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式-以一種更加靈活、可拓展的方式建立連接3通過“服務(wù)”分層排列組合的架構(gòu)-通過服務(wù)分層排列為上層應(yīng)用提供靈活、輕量化的軟件開發(fā)基礎(chǔ)-“服務(wù)”集合為上層應(yīng)用開發(fā)者提供了一系列可供調(diào)用的基本能力-靈活的通信方式使得開發(fā)者能夠靈活地創(chuàng)建服務(wù)之間的連接-不同的交互連接就可以實(shí)現(xiàn)不同的服務(wù)排列組合-從而創(chuàng)造出不同的應(yīng)用5汽車SOA主要構(gòu)成模塊、服務(wù)消費(fèi)者ServiceConsumer和服務(wù)注冊(cè)/代理方功能的一方，也就是能實(shí)現(xiàn)服務(wù)功能，包括控制算法、服務(wù)消費(fèi)者就是需要使用服務(wù)功能的一方，通過使用服服務(wù)代理方是實(shí)現(xiàn)服務(wù)的注冊(cè)、訂閱/發(fā)布或請(qǐng)求/響應(yīng)等的一方，是用于服務(wù)發(fā)現(xiàn)的服務(wù)器。服務(wù)代理方像是一個(gè)中間平臺(tái)，比如生活中大眾點(diǎn)評(píng)就是一個(gè)服務(wù)代理方，餐館（服務(wù)提供者）首先需要到大眾點(diǎn)評(píng)中注冊(cè)，說明自己提供的服務(wù)內(nèi)容和地址，人們（服務(wù)消費(fèi)者）會(huì)先到大眾點(diǎn)評(píng)網(wǎng)中查找自己需要的服務(wù)，再根據(jù)服務(wù)6汽車汽車SOA主要功能模塊①①處理與外部設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)互通相關(guān)的③緩存外部信息以處理外部網(wǎng)絡(luò)的④應(yīng)用策略并執(zhí)行服務(wù)級(jí)別的訪問⑤應(yīng)該在具有外部連接的ECU上實(shí)①可以使用SD代理實(shí)現(xiàn)集中式SD。通過1個(gè)稱為“SD代理”的中央SOME/IP-SD消息也可用于ECU②分布式SD方法的安全和流量問題可以由集中式SD處理。每個(gè)服務(wù)只能由允許的ECU查找和訂閱?？梢杂行У乇O(jiān)視服務(wù)可用性和搜①可以使用服務(wù)路由器來處理來自SOA分布式性質(zhì)的問題。服務(wù)只能通過服務(wù)路由器來使用。服務(wù)②SD代理可用于高效的服務(wù)路由實(shí)施，安全和資源問題可以得到有效處理，可以基于域、ECU、服務(wù)甚至方法來控制服務(wù)訪問，策），），①將信息/功能從舊式IVN轉(zhuǎn)換為“服務(wù)”，任何基于以太網(wǎng)的ECU上的應(yīng)用程序都可以輕松訪③可以在舊版IVN和基于以太網(wǎng)的IVN之間的“橋接ECU”上實(shí)現(xiàn)，例如域控制單元，區(qū)域控制器等。也可以僅在具有以太網(wǎng)接口的非④SOA適配器提供的服務(wù)可以動(dòng)態(tài)7汽車SOA開發(fā)的主要優(yōu)勢(shì)更新提供了保障，形成更大的汽車開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。汽車銷售后，整車功節(jié)約成本，傳統(tǒng)的汽車架構(gòu)采用面向信號(hào)的方式，控制器由不同的供應(yīng)商提供，軟硬件具有較強(qiáng)的耦合關(guān)系，集成難度大，通信困難，復(fù)用性差，如果想升級(jí)功能或增加新的功能，從軟件代碼到硬件到通信鏈路整體都需要重新配置，SOA可實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，在脫離硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上SOA架構(gòu)適配多個(gè)車型，軟件的升級(jí)和更新可以為智能汽車帶來更多的使用場(chǎng)景和功能，基于SOA架構(gòu)，為汽車應(yīng)用開發(fā)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)平臺(tái)，主機(jī)廠可在現(xiàn)有的架構(gòu)平臺(tái)之上運(yùn)用服務(wù)，實(shí)現(xiàn)更多的功能使用增加供應(yīng)商多元化選擇，主機(jī)廠由硬件制造轉(zhuǎn)型為軟件開發(fā)，整車功能軟硬件不再受制干供應(yīng)商，豐機(jī),廠可在已有的硬件設(shè)施基礎(chǔ)上，改進(jìn)軟汽車領(lǐng)域采用SOA的優(yōu)勢(shì)是能加快車輛與互聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通。比如，能夠?qū)⒏鞣N新功能靈活能；更便于實(shí)現(xiàn)平臺(tái)架構(gòu)升級(jí)；同時(shí)各個(gè)服務(wù)可以由不同團(tuán)隊(duì)獨(dú)立開發(fā)，可以縮短車輛開發(fā)88汽車面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）與面向信號(hào)架構(gòu)的區(qū)別9類別面向信號(hào)的架構(gòu)面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）?信號(hào)驅(qū)動(dòng)模式?服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)說明?一種基于信號(hào)的通信方式，車輛中的各個(gè)電子控制單元（ECU）通過CAN、LIN等總線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。?這種架構(gòu)依賴于具體的信號(hào)定義和傳輸協(xié)議，每個(gè)信號(hào)都有其特定的含義和作用，確保車輛各部分能夠正確地交互和協(xié)作。比如車速信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、門開信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)、剎車信號(hào)等等，這些信號(hào)通常以信號(hào)矩陣（如DBC）的方式來提前定義好，不能隨意變動(dòng)?這種架構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)確定了通信矩陣，包括信號(hào)的數(shù)據(jù)量、發(fā)送周期和路由路徑，屬于靜態(tài)配置?SOA即是將車端不同功能及硬件能力劃分為服務(wù)，并按照整車的原子能力將對(duì)應(yīng)服務(wù)拆分為顆粒度更小的接口，各服務(wù)組件的接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化封裝，可通過既定協(xié)議互相訪問、擴(kuò)展組合?SOA使應(yīng)用層功能能夠在不同車型上復(fù)用，且能夠基于標(biāo)準(zhǔn)化接口快速響應(yīng)用戶新的功?通過SOA平臺(tái)能夠充分調(diào)用整車各域的傳感器、執(zhí)行器的硬件能力。?SOA的理念是通過靈活的接口使服務(wù)不再局限于特定的功能環(huán)境，實(shí)現(xiàn)服務(wù)共享?分布式ECU（電子控制單元）的汽車軟件架構(gòu)?域集中式、中央集中式通信方式?CAN/LIN總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)通信為主?通信過程是固化且靜態(tài)的?以太網(wǎng)通信為主，也有CAN通信?基于以太網(wǎng)/IP協(xié)議，支持組播邏輯?服務(wù)動(dòng)態(tài)注冊(cè)與發(fā)現(xiàn)?采用請(qǐng)求/響應(yīng)模式，按需通信?各服務(wù)模塊之間通過基于服務(wù)的中間件進(jìn)行通信?中間件分離應(yīng)用層與底層協(xié)議（如SOME/IP、DDS）?通信過程通常是動(dòng)態(tài)的，在運(yùn)行時(shí)可以進(jìn)行配置，而不需要在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行固化接口?/?API標(biāo)準(zhǔn)化接口，接口的定義需要遵循SOA標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于操作系統(tǒng)與硬件平臺(tái)?硬件接口進(jìn)行抽象化處理來兼容不同硬件設(shè)備數(shù)據(jù)管理與傳輸?通過預(yù)定義的信號(hào)進(jìn)行功能傳輸與控制（如車速、轉(zhuǎn)速、剎車等）?數(shù)據(jù)以簡(jiǎn)單信號(hào)（如物理狀態(tài)值、控制指令）形式傳輸?信號(hào)類型和格式在通信矩陣中靜態(tài)定義?支持復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（如結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、流媒體）?數(shù)據(jù)交互基于服務(wù)接口定義，可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展?數(shù)據(jù)模型適應(yīng)多場(chǎng)景需求（如自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)交互）主要特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)?實(shí)時(shí)性：確保信號(hào)快速傳輸和處理，滿足車輛操作及時(shí)性和安全性需求?流程簡(jiǎn)單高效?低通信開銷?滿足高實(shí)時(shí)性要求?可復(fù)用?易升級(jí)?易部署?松耦合局限性?擴(kuò)展性差，難以支持復(fù)雜功能迭代（需預(yù)定義信號(hào)，改動(dòng)成本高）?/面向服務(wù)架構(gòu)在邏輯功能架構(gòu)（LogicalFunctionLibrary&FunctionArchitecture）和軟件架構(gòu)層（SoftwareArchitect）之間插入了服務(wù)架構(gòu)層（ServiceOriented來源：汽車一個(gè)具體的實(shí)例來說明SOA架構(gòu)的靈活在Cental&Zone架構(gòu)中區(qū)域控制器下面作為智能傳感器/執(zhí)行器的ECU還是在AutoSARCP或其他FreeRTOS上進(jìn)行開發(fā)的，如果要單獨(dú)更新某個(gè)小的功能，在開發(fā)階段需要重新配置ECURTE，在集成編譯階段以整體ECU軟件為單元進(jìn)行編譯，在部署階段需要部署ECU的整ComputerModule）采用面向服務(wù)架構(gòu)SOA當(dāng)需要在車端安裝一個(gè)新的APP，在設(shè)計(jì)階段，包括設(shè)計(jì)、編譯、集成和部署的整體過程都是獨(dú)立自主，可單獨(dú)編譯以及獨(dú)立的動(dòng)態(tài)部署，實(shí)現(xiàn)與手機(jī)來源：智能座艙與HMI面向服務(wù)架構(gòu)的座艙軟件架構(gòu)中，紅色框線部分是從SOA的角度，在座艙軟件的中間件部分增加相關(guān)服務(wù)框架和信息分發(fā)機(jī)趨勢(shì)一：模塊化服務(wù)架構(gòu)向車云一體全生命周期架構(gòu)整車EEA演進(jìn)驅(qū)動(dòng)車載SOA的應(yīng)用（1）和應(yīng)用，新架構(gòu)將成為部署SOA設(shè)①新架構(gòu)平臺(tái)可以搭載汽車開放系,AUTOSAR）中間件。應(yīng)用軟件可以直接調(diào)用公共標(biāo)準(zhǔn)接口，消除了應(yīng)用軟件針對(duì)不同操作系統(tǒng)接口的適配或變更需求，實(shí)現(xiàn)真②新架構(gòu)域控制器平臺(tái)間可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其高帶寬特性可助力實(shí)現(xiàn)SOA的跨域協(xié)作。③新架構(gòu)平臺(tái)具備多線程、高算力以及可在多核處理器上并發(fā)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，能夠處理大量邊緣觸發(fā)整車EEA演進(jìn)驅(qū)動(dòng)車載SOA的應(yīng)用：下一代整車軟件OS需要具備面向服務(wù)架構(gòu)特點(diǎn)順應(yīng)EEA發(fā)展演進(jìn)，下一代整車軟件操作系統(tǒng)OS將具備至少4個(gè)必須能夠軟硬件解耦，可以支持因?yàn)檐浖x汽車下的域控架構(gòu)到中央域控需要更靈活的面向服這樣可以讓大家能在芯片、軟件、應(yīng)用上合作，創(chuàng)造一個(gè)廣泛的行汽車SOA軟件技術(shù)演進(jìn)階段預(yù)判（SOA1.0-2.0-3趨勢(shì)二：基于SOA的基礎(chǔ)軟件及接口標(biāo)準(zhǔn)化汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：汽車通用軟件標(biāo)準(zhǔn)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：汽車軟件標(biāo)準(zhǔn)化總體框架汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：構(gòu)建汽車開放式標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu)作為一種創(chuàng)新的軟件設(shè)計(jì)理念，為汽車軟件領(lǐng)域帶來了革命性的變革。它不僅從根本上加速了軟件的迭代更新，還極大地豐富了功能擴(kuò)展的可能性，并促進(jìn)了跨領(lǐng)域的協(xié)同合作。在一個(gè)不斷生長(zhǎng)的開放式架構(gòu)模式下，擴(kuò)展性、適應(yīng)性、可AUTOSEMO的開放式軟件架構(gòu)基礎(chǔ)軟件部分，除操作系統(tǒng)內(nèi)核之外，還有用于跨域交互的中間件ASF（AUTOSEMOServiceFramework，AUTOSEMO通用服務(wù)框架中間件，以下簡(jiǎn)稱ASF）。ASF框架是面向整車跨域控制器打造的SOA（Service-OrientedArchitecture，面向服務(wù)的架展，解決域控制器異構(gòu)芯片跨核融合問題，實(shí)現(xiàn)域控制器的統(tǒng)一開發(fā)視圖。ASF框架是開放的分布式服務(wù)框架，通過ASF規(guī)范統(tǒng)一服務(wù)和接口定義，梳理服務(wù)開發(fā)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)實(shí)現(xiàn)汽車軟件SOA的技術(shù)難點(diǎn)在于：服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)化、功能安全設(shè)計(jì)需求、軟件協(xié)作開發(fā)復(fù)雜性、軟件全生命周期擁來源：汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：基于SOA形態(tài)開發(fā)架構(gòu)中，軟件API的統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化至關(guān)重要API接口的作用是將軟件系統(tǒng)抽象出來，簡(jiǎn)化了不同應(yīng)用程序之間的交互過程。API接口的使用，使得軟件開發(fā)變得更加快速、高效，并增強(qiáng)了軟件的可擴(kuò)展性和可維護(hù)當(dāng)前各大主機(jī)廠以SOA的形態(tài)研究為目標(biāo)，提出分層解耦開發(fā)目標(biāo)。從底層的內(nèi)核與基礎(chǔ)中間件，到框架支撐層的API標(biāo)準(zhǔn)的制定和遵循是為了確保API在不同的開發(fā)場(chǎng)景中能夠正常運(yùn)作，并且具備一致的行為和接口。API規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化工作需要建立開放、透明和包確保行業(yè)參與者有平等的機(jī)會(huì)參與標(biāo)準(zhǔn)化過程，使其意見和觀點(diǎn)得到充分的考慮和尊重。定期組織研討會(huì)、論壇等活動(dòng)，促進(jìn)技術(shù)生汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：基于SOA形態(tài)開發(fā)架構(gòu)中，標(biāo)準(zhǔn)架API接口的意義整車跨域打通，性能最優(yōu)，整車級(jí)能力開放，按需實(shí)現(xiàn)版本歸一管理、快速開發(fā)、軟硬件解耦、車基于SOA的高效軟件開發(fā)，獲得預(yù)定義或預(yù)集成服務(wù)IO設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，減少定制化，降低面向不同車共享新生態(tài)資源池不同服務(wù)能力，通過調(diào)用服務(wù)API優(yōu)化及開放生態(tài)，整合開發(fā)者資源，聚焦體驗(yàn)提升，獲得更好的汽車使用體驗(yàn)，更加豐富的后市場(chǎng)改裝和常用常來源：中汽協(xié)來源：中汽協(xié)汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：基于SOA形態(tài)開發(fā)架構(gòu)中，軟件API的統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化至關(guān)重要汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：API接口標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展在接口標(biāo)準(zhǔn)化推動(dòng)方面，至2025年，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)已經(jīng)發(fā)布了第四版《軟件定義汽車原子服務(wù)API接口與設(shè)備抽象A智駕域、動(dòng)力域、底盤域等多個(gè)功能域，參與接口標(biāo)準(zhǔn)化定義的成員包2023年1月在中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)正式立項(xiàng)團(tuán)標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車原子服務(wù)與設(shè)備抽象API接口規(guī)范》。2021年，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)SDV工作組整個(gè)智能電動(dòng)汽車的接口，并發(fā)表了第一版API的參考規(guī)范第一版：規(guī)范了290多個(gè)原子服務(wù)以及230多個(gè)設(shè)備抽象的API接口，第三版已發(fā)布原子服務(wù)API400多個(gè)、設(shè)備抽象API300多個(gè)，覆蓋第四版實(shí)現(xiàn)了包含600多個(gè)原子服務(wù)和400多個(gè)抽象API的接口，增加汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：主機(jī)廠API標(biāo)準(zhǔn)化接口開放進(jìn)展（1）未來規(guī)劃（2026-）小鵬汽車整車分層式軟件平臺(tái)（SOA）接口，功能平臺(tái)化，開發(fā)效率提升30%蔚來汽車l整車抽象出超1690個(gè)原子能力，以服務(wù)和AP汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：主機(jī)廠API標(biāo)準(zhǔn)化接口開放進(jìn)展（2）未來規(guī)劃（2026-）華為鴻蒙智行華為iDVP2.0l涵蓋了車身域、動(dòng)力域、底盤域、智能駕構(gòu)下實(shí)現(xiàn)智能車操作系統(tǒng)ZOS體化中央集中式平臺(tái)）廣汽集團(tuán)普賽OS軟件讓新車開發(fā)效率提升50%汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：主機(jī)廠API標(biāo)準(zhǔn)化接口開放進(jìn)展（3）未來規(guī)劃（2026-）車內(nèi)500余個(gè)服務(wù)接口OTA方面：結(jié)合并行刷寫與預(yù)升級(jí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)OTA單次升級(jí)用景服務(wù)200+全域AIOS系統(tǒng)的SOA生態(tài)l開放1000余個(gè)API接口，與全球1開放平臺(tái)東風(fēng)嵐圖整車軟件平臺(tái)產(chǎn)品/2002年到2017年間，出現(xiàn)了CP架構(gòu)，它對(duì)2017年至2022年間，電子電氣架構(gòu)進(jìn)入域控時(shí)代，有智駕域、座艙域等，這時(shí)也提出了新的SOA面向服務(wù)的架構(gòu)概念，對(duì)SoC進(jìn)行垂直解耦。但由于智駕通信中間件的帶寬和芯片問題，目前還沒有進(jìn)化到最終形態(tài)的SOA架構(gòu)，而當(dāng)前汽車主流SOA架構(gòu)的研發(fā)和量產(chǎn)都集中此時(shí)全新完整的SOA架構(gòu)可以讓任何的應(yīng)用在任何地方調(diào)用任意的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的縱向和汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：服務(wù)化從部分服務(wù)-多域服務(wù)-全域集中服務(wù)化演進(jìn)汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：場(chǎng)景從預(yù)設(shè)場(chǎng)景向無限連續(xù)場(chǎng)景演進(jìn)SOA作為一種全新的架構(gòu)，涉及到汽車上諸多的軟硬件系統(tǒng)，往往需要從單個(gè)功能域開始逐漸向跨域融合，乃至整車汽車SOA的理想狀態(tài)不可能一蹴而就，需要一個(gè)不斷完善和豐富的過程。筆①1.0階段：SOA主要實(shí)現(xiàn)基于少量預(yù)設(shè)場(chǎng)景或模式的基礎(chǔ)體驗(yàn)，這是目前大多數(shù)宣稱已落地SOA的車企們所處的階段。車企針對(duì)用戶強(qiáng)感知的少量高頻場(chǎng)景，進(jìn)行碎片化的應(yīng)用開發(fā)，例如小憩模式、露營(yíng)模式、移動(dòng)影音室等。在這一階段中，汽車架構(gòu)通常需要實(shí)現(xiàn)功能域集中的EEA以及單個(gè)功能域內(nèi)的軟硬解耦。需要注意的是，此②2.0階段：SOA主要實(shí)現(xiàn)有限數(shù)量的差異化場(chǎng)景體驗(yàn)，即基于豐富的原子服務(wù)集，通過場(chǎng)景庫的升級(jí)，可創(chuàng)造更多的新場(chǎng)景，滿足一定程度的個(gè)性化需求。此階段的汽車將具備跨域融合、區(qū)域式集中的EEA，并與軟件打通；同時(shí)SOA形成具有標(biāo)準(zhǔn)化接口的原子服務(wù)集；中間件和系統(tǒng)軟件深度定制，并實(shí)現(xiàn)跨域打通。在此階段，企業(yè)的開發(fā)重心落在拓展原子服務(wù)集和場(chǎng)景庫上，目的是把服務(wù)層做厚、應(yīng)用層做薄，通過原子服務(wù)的靈活組合來創(chuàng)造新場(chǎng)景、定義新體驗(yàn)。不過，此階段受限于基礎(chǔ)③3.0階段：將實(shí)現(xiàn)無限的連續(xù)場(chǎng)景體驗(yàn)，這也是汽車SOA的理想形態(tài)。此階段的汽車將具備中央集中式EEA和面向跨生態(tài)融合的全新物聯(lián)網(wǎng)OS，從而支持應(yīng)用可遷移、設(shè)備可互聯(lián)、數(shù)據(jù)可互通，使汽車SOA的原子服務(wù)集能夠不斷豐富、架構(gòu)可以靈活拓展。在此基礎(chǔ)上，企業(yè)通過構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)實(shí)時(shí)采集用戶、車輛和環(huán)境數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)趨勢(shì)五：中間件等軟件產(chǎn)品定制化向模塊化 模塊化軟件產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，可適配多系統(tǒng)多芯片等功能特點(diǎn)等跨域融合中間件產(chǎn)品AUTOSAR解決方案產(chǎn)品汽車SOA 模塊化軟件產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，可適配多系統(tǒng)多芯片等功能特點(diǎn)等跨域融合中間件產(chǎn)品AUTOSAR解決方案產(chǎn)品當(dāng)前，汽車市場(chǎng)SOA框架及中間件產(chǎn)品供應(yīng)主要通過供應(yīng)商與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)，以軟件定制化供應(yīng)為主的供應(yīng)模式，但對(duì)于供應(yīng)商來說這種模式利潤(rùn)空間有限，為追求更大利潤(rùn)，供應(yīng)商在原有傳統(tǒng)車載軟件供應(yīng)基礎(chǔ)上，不斷深化產(chǎn)品推出相對(duì)應(yīng)的中間件模塊化產(chǎn)品，通過產(chǎn)品IP化，定制化軟件產(chǎn)品東軟睿馳東軟睿馳廣汽研究院駐場(chǎng)定制開發(fā)提供SOA等基礎(chǔ)軟件汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)五：由軟件定制向模塊化產(chǎn)品演進(jìn)（2）大陸集團(tuán)EB博世ETASTTTech懌星科技產(chǎn)品名稱EBzoneoGatewayCoreEBcorbosLinkTTS時(shí)間確定性調(diào)度中間件MotionWiseSchedule調(diào)度中間件eFramework平臺(tái)化車控車設(shè)中間件方案發(fā)布時(shí)間2024.042024.122024.022024.042024.11產(chǎn)品定位?支持、配置和集成現(xiàn)代微控制器新一代硬件加速器的軟件產(chǎn)品?汽車網(wǎng)絡(luò)通信中間件?支持域控/集中式架構(gòu)?一種開創(chuàng)性的通信解決方案?它將Android/AAOS系統(tǒng)與AUTOSARSOME/IP相連接?軟件定義汽車（SDV）和多核SoC嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的確定性調(diào)度中間件?汽車調(diào)度中間件?L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)資源管理核心工具?以智駕系統(tǒng)為主的應(yīng)用擴(kuò)展到中央和區(qū)域控制器?車控軟件開發(fā)?集成了標(biāo)準(zhǔn)化模塊、高復(fù)用性和跨平臺(tái)特性的開發(fā)框架技術(shù)構(gòu)成?采用IEEE1722協(xié)議?CAN通信的硬件加速支持?以太網(wǎng)通信的硬件加速支持?硬件部件的自動(dòng)化配置?引入一個(gè)抽象的應(yīng)用程序接口(AndroidVHAL)?遵循AUTOSARR20-11標(biāo)準(zhǔn)的SOME/IP協(xié)議規(guī)范?實(shí)現(xiàn)Android與ClassicAUTOSAR或AdaptiveAUTOSAR的集成?包括調(diào)度機(jī)制、調(diào)度管理、CPU/內(nèi)存等資源管理、實(shí)時(shí)性保障監(jiān)測(cè)等?具備開發(fā)工具鏈?集成可視化工具DltViewer?與ETASAUTOSARAdaptive（VRTE）平臺(tái)緊密集成，尤其是與PHM模塊的集成?包括車端嵌入式軟件和工具鏈兩部分?車端嵌入式軟件包括任務(wù)調(diào)度、時(shí)間調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、計(jì)算鏈、任務(wù)監(jiān)控等?支持AUTOSARCP等?將通信管理、緩存優(yōu)化、啟動(dòng)時(shí)序控制、生命周期監(jiān)管以及性能調(diào)優(yōu)等一系列在框架內(nèi)部進(jìn)行了統(tǒng)一規(guī)避，降低開發(fā)難度?將底層信號(hào)依賴優(yōu)化為懌星標(biāo)準(zhǔn)鍵值對(duì)形式?通過一套代碼覆蓋多車型平臺(tái)的開發(fā)需求?支持車窗及車鎖管理、空調(diào)管理、座椅調(diào)節(jié)及情景模式等功能的高效在線更新與升級(jí)，底層OS?Android/AAOS14及以上版本?兼容QNX/Linux等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?適配QNX/Linux等系統(tǒng)?兼容QNX、Android、Linux等主流系統(tǒng)平臺(tái)硬件適配?英飛凌的AURIXmuTC4x?瑞薩U2X和RCARS4?適配多芯片，如X86、ARM及GPU架構(gòu)的芯片?適配英偉達(dá)Orin的DriveOS?適配高通、英偉達(dá)、MTK等芯片平臺(tái)?與芯馳合作開發(fā)智能駕乘方案生態(tài)合作?紅帽車載OS應(yīng)用量產(chǎn)?國(guó)際主機(jī)廠中國(guó)區(qū)高階自駕定點(diǎn)?國(guó)內(nèi)多家主機(jī)廠及供應(yīng)商采用趨勢(shì)六：中間件等軟件向整車統(tǒng)一中間件產(chǎn)品汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)六：針對(duì)跨域融合集成式架構(gòu)等趨勢(shì)，推出整車統(tǒng)一中間件等產(chǎn)品（1）隨著EEA架構(gòu)不斷向中央集成式、跨域融合布局演進(jìn)趨勢(shì)下，市場(chǎng)部分汽車軟件產(chǎn)品已無法有效滿足新型汽車架構(gòu)需求，在主機(jī)廠等需求推動(dòng)下，各大供應(yīng)商紛紛推出相適應(yīng)的滿足SOA架構(gòu)的統(tǒng)一通信中間件產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)艙駕一體產(chǎn)針對(duì)車內(nèi)的應(yīng)用，提供車內(nèi)統(tǒng)一的通信得基于整車通信總線開發(fā)的應(yīng)用，既可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的SOA，又可以與互聯(lián)網(wǎng)無縫連接，同時(shí)也可以更便捷的支持AI等如小鵬汽車通過打造整車統(tǒng)一通信中間汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)六：針對(duì)跨域融合集成式架構(gòu)等趨勢(shì)，推出整車統(tǒng)一中間件等產(chǎn)品（2）公司名稱產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間技術(shù)說明供應(yīng)商或合作伙伴主要量產(chǎn)客戶足下科技面向服務(wù)的整車服務(wù)通信框架產(chǎn)品VFB2025年2月?通過對(duì)硬件和OS的抽象，使同一套輕量級(jí)代碼可以在多個(gè)平臺(tái)（如SoCLinux、SoCQNX、SoCAndroid、MCU等）間高效復(fù)用，只需維護(hù)一套統(tǒng)一的多域通信軟件?通過集中服務(wù)治理，實(shí)現(xiàn)跨域協(xié)同?支持動(dòng)態(tài)服務(wù)管理和協(xié)議擴(kuò)展?主要內(nèi)容包括：跨域服務(wù)中心、通信服務(wù)框架層、跨域通信協(xié)議層、OSAL等-大陸EBEBcorbosLink2024?一種開創(chuàng)性的通信解決方案，將Android/AAOS系統(tǒng)與AUTOSARSOME/IP相連接?引入一個(gè)抽象的應(yīng)用程序接口(AndroidVHAL)?遵循AUTOSARR20-11標(biāo)準(zhǔn)的SOME/IP協(xié)議規(guī)范?實(shí)現(xiàn)Android與ClassicAUTOSAR或AdaptiveAUTOSAR的集成-Vector系統(tǒng)路由SystemGateway2024適配三方協(xié)議棧的路由產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)不同中間件產(chǎn)品對(duì)接如通過系統(tǒng)路由，實(shí)現(xiàn)SOMEIP與ROS/DDS、SOME/IP與Android等通信對(duì)接-VectorApplicationFramework工具套件2024?通過生成的PlatformGateway服務(wù)接口，可以實(shí)現(xiàn)不同App跟平臺(tái)軟件和中間件的解耦，從而讓不同生態(tài)的App在跨域融合中部署-小鵬汽車整車統(tǒng)一通信中間件UCM2024?主要內(nèi)容包括系統(tǒng)安全方面的中間件、數(shù)據(jù)安全方面的中間件、功能安全、整車OTA、整車SOA通信中間件等。RTIConnextDDS小鵬車型（2025）蔚來汽車SkyOS-核心中間件2024?共構(gòu)建了40多個(gè)組件件，包括SOA框架、應(yīng)用框架、OTA、DCL、Diagnosis（診斷模塊），PowerManager（能源管理模塊），雙安全，分布式處理引擎等多種組件?自研了高性能跨域通信協(xié)議TOX蔚來車型（2025）東軟睿馳NeuSARServiceFamework中間件2023?標(biāo)準(zhǔn)的跨域SOA中間件，兼容ASF（AUTOSEMOServiceFramework)）標(biāo)準(zhǔn)，在其基礎(chǔ)上增加消息總線功能，提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力及基礎(chǔ)服務(wù)，將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象，實(shí)現(xiàn)線程、進(jìn)程、域控制器內(nèi)異構(gòu)核、車云之間服務(wù)調(diào)用的一致性，開發(fā)者基于消息總線可實(shí)現(xiàn)整車統(tǒng)一視圖下的開發(fā)，屏蔽底層差異，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的動(dòng)態(tài)遷移，軟件資產(chǎn)的復(fù)用廣汽星靈架構(gòu)等東軟睿馳整車消息總線VMB2023?提供針對(duì)整車不同異構(gòu)系統(tǒng)、物理總線協(xié)議和開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口，構(gòu)建連接車內(nèi)和車云的統(tǒng)一通信框架，廣汽星靈架構(gòu)等汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)六：針對(duì)跨域融合集成式架構(gòu)等趨勢(shì)，推出整車統(tǒng)一中間件等產(chǎn)品（1）Vector推出適配三方協(xié)議棧的系統(tǒng)路由從系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案來看，在SOC之上有很多種生態(tài)和軟件，通過“IPC”做跨生態(tài)通信，這個(gè)IPC可以是跨進(jìn)程、跨芯片、跨容器，具體取決于項(xiàng)目場(chǎng)景。MICROSARAdaptive作為一種通用的、車規(guī)的方案，可以適用于大多數(shù)的微處理器上。對(duì)于三方的生態(tài)系統(tǒng)，Vector通過系統(tǒng)路由SystemGateway，也就來源：汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)六：針對(duì)跨域融合集成式架構(gòu)等趨勢(shì)，推出整車統(tǒng)一中間件等產(chǎn)品（1）合之下多核異構(gòu)的軟件部署難題，NeuSARSF消息總線將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移，提供統(tǒng)一的通信視圖與方法論支持，實(shí)現(xiàn)開發(fā)過程中的高階復(fù)雜算法、車不同異構(gòu)系統(tǒng)、物理總線協(xié)議和開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口，構(gòu)建連接車內(nèi)和車云的統(tǒng)一通信框架，確保車輛內(nèi)部各系統(tǒng)之間以及車輛與云端之間的高效、穩(wěn)定通信，實(shí)現(xiàn)開發(fā)過程中高階復(fù)雜算法、應(yīng)用之間等自如連接組合，助力智能汽車TOX可以提供高帶寬、高容量、低延時(shí)、高可靠性的通信，比傳統(tǒng)的CAN總線可以提升30-50倍，比傳統(tǒng)的車載通信協(xié)議SOME/IP比較，端到端延時(shí)降低了40%，零丟包的閾值提升了109%。TOX傳輸?shù)目煽啃悦黠@高于SOME/IP，即使在零束銀河滿足艙駕融合的高性能通信軟總線汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)七：推出一體化整車軟件平臺(tái)產(chǎn)品，追求利潤(rùn)最大化（1）作為整車操作系統(tǒng)的一部分，SOA及中間件產(chǎn)品與車載操作系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展，在中央集成式發(fā)展推動(dòng)下，供應(yīng)商們紛紛推出中間件與底層操作系統(tǒng)等一體化整車軟件平臺(tái)產(chǎn)公司名稱華為東軟睿馳經(jīng)緯恒潤(rùn)產(chǎn)品名稱智能汽車數(shù)字底座iDVP2.0NeuSAROSVehicleOS發(fā)布時(shí)間202420242024.04產(chǎn)品定位?可以滿足區(qū)域接入+中央計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的SOA架構(gòu)開發(fā)?核心概念是服務(wù)化分層解耦?跨域融合整車軟件平臺(tái)產(chǎn)品?提供整車一體化軟件平臺(tái)技術(shù)構(gòu)成?涵蓋了車身域、動(dòng)力域、底盤域、智能駕駛域及熱管理域，相關(guān)的應(yīng)用均可以在SOA架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)?軟件部分包括操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)管理框架以及SOA軟件框架?整車SOA軟件框架：SOA軟件框架包括了設(shè)備抽象層和原子服務(wù)層，方便用戶在iDVP上開發(fā)軟件?800+標(biāo)準(zhǔn)API?ASIL-D?NeuSARSF中間件產(chǎn)品?NeuSARAIFramework中間件產(chǎn)品?NeuSARCopilot智能化開發(fā)助手等?INTEWORK-EASCP、INTEWORK-EASAP、車端信息安全解決方案（安全啟動(dòng)/安全升級(jí)/安全存儲(chǔ)/入侵檢測(cè)/安全通信/安全診斷）?軟件研發(fā)工具鏈（（AUTOSARCP軟件研發(fā)工具鏈/AUTOSARAP軟件研發(fā)工具鏈/SOA場(chǎng)景引擎工具鏈）等）底層OS?華為AOS、VOS等系統(tǒng)?支持Linux、QNX等多種操作系統(tǒng)?Linux、QNX、Android、VxWorks等多操作系統(tǒng)硬件適配?華為芯片等?NXP、TI、芯馳X9CC、地平線征程6等主流芯片?芯馳G9X（整車域控制器）?TDA4+TC397（智駕域）生態(tài)合作?100+生態(tài)伙伴應(yīng)用量產(chǎn)?五合一車控模組產(chǎn)品?10+主機(jī)廠量產(chǎn)?廣汽CCU項(xiàng)目、吉利、長(zhǎng)安等汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)七：推出一體化整車軟件平臺(tái)產(chǎn)品，追求利潤(rùn)最大化（2）公司名稱中科創(chuàng)達(dá)光庭信息誠邁科技產(chǎn)品名稱整車滴水OS系統(tǒng)汽車操作系統(tǒng)平臺(tái)KCAROSFusionOS2.0最新版發(fā)布時(shí)間2024-2024.042025.01產(chǎn)品定位?艙駕融合等多半班?面向高性能中央計(jì)算單元（HPC）設(shè)計(jì)，同時(shí)兼容域集中架構(gòu)的SOA軟件平臺(tái)，支持客戶根據(jù)特定需求快速構(gòu)建各種自定義軟件平臺(tái)?單芯片艙駕融合，優(yōu)化跨域通信與算力調(diào)度。技術(shù)構(gòu)成?提供了從虛擬化、中間件、大模型引擎、應(yīng)用框架到工具鏈，完整的操作系統(tǒng)底座?中間件主要包括：AUTOSARCP+AUTOSARAP+域融合中間件、DevicewareSOA中間件、RUBIK魔方大模型模塊等?底層OS系統(tǒng)內(nèi)核（第三方供應(yīng)）+虛擬化（Hypervisor）?標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)軟件：AUTOSAR中間件，符合AUTOSAR4.4.0/R20-11標(biāo)準(zhǔn)、功能安全支持(ASILB)；?域控增強(qiáng)組件：包含網(wǎng)關(guān)/座艙/智駕等域控增強(qiáng)組件；?跨域SOA中間件：支持ASF標(biāo)準(zhǔn)的整車SOA中間件；?安全體系：支持safety方案（包含通信保護(hù)、內(nèi)存保護(hù)、時(shí)間保護(hù)和bootload保護(hù)等）和security方案（包含安全啟動(dòng)、安全升級(jí)、安全存儲(chǔ)、安全診斷等）?工具鏈：覆蓋全流程的工具鏈，包含設(shè)計(jì)、開發(fā)、配置、仿真等?集成座艙FusionEX8.0+智駕FusionDrive3.0?通過跨域通信及資源調(diào)度管理實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)底層OS?QNX/Linux/Android等主流操作系統(tǒng)?QNX/Linux/Android等主流操作系統(tǒng)?Android/Linux/QNX等主流os硬件適配?適配高通8155/8295/8255/8775、英偉達(dá)、英特爾、ARM、地平線、黑芝麻智能、NXP、聯(lián)發(fā)科、TI、瑞薩等多芯片?適配高通、英偉達(dá)及地平線（J3、J5及J6等打造“泊車與駕駛一體化解決方案）芯馳X9H、NXPS32V等?基于高通SA8775P平臺(tái)打造艙駕融合產(chǎn)品生態(tài)合作?算法、應(yīng)用、底軟等多供應(yīng)商?華為（鴻蒙系統(tǒng)開發(fā)）、百度（智能云合作）、小米（自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)）應(yīng)用量產(chǎn)?智能座艙域（高通8155、芯馳X9H）?智駕域（NXPS32V）?網(wǎng)關(guān)域控?車身控制域等汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)七：推出一體化整車軟件平臺(tái)產(chǎn)品，追求利潤(rùn)最大化（3）公司名稱映馳科技聯(lián)合汽車電子映馳科技產(chǎn)品名稱EMOS4.0USP2.5開發(fā)者平臺(tái)EMOS4.0發(fā)布時(shí)間2024.1020242024.10產(chǎn)品定位?支持自動(dòng)駕駛大模型?支持跨域融合的SOA架構(gòu)?支持自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)構(gòu)成?AI大模型模塊?整車跨域SOA?確定性調(diào)度與通訊?安全?AUTOSAR模塊?深度學(xué)習(xí)模塊?工具模塊?總體釋放1900+標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)接口，其中867個(gè)服務(wù)接口在區(qū)域控制器ZECU上全面落地?開發(fā)者工具USPTools仿真環(huán)境USim全面升級(jí)，并推出一鍵構(gòu)建工具Ubox和首發(fā)Ulykit，從開發(fā)到部署，全鏈路幫助開發(fā)者快速落地服務(wù)化軟件，實(shí)現(xiàn)功能場(chǎng)景真正落地落車?AI大模型和USP工具進(jìn)一步融合?AI大模型模塊?整車跨域SOA?確定性調(diào)度與通訊?安全?AUTOSAR模塊?深度學(xué)習(xí)模塊?工具模塊底層OS?支持Linux/QNX/VxWorks等?支持Linux/QNX/VxWorks等硬件適配?地平線、英偉達(dá)等國(guó)內(nèi)外主流芯片?地平線、英偉達(dá)等國(guó)內(nèi)外主流芯片生態(tài)合作?Elektrobit：AUTOSAR?ETAS：AUTOSAR?RTIDDS通訊協(xié)議棧?毫末智行?Elektrobit：AUTOSAR?ETAS：AUTOSAR?RTIDDS通訊協(xié)議棧?毫末智行應(yīng)用量產(chǎn)?3.0及之前已量產(chǎn)如哪吒L（2024）?4.0已與某國(guó)際頭部合資品牌合作?3.0及之前已量產(chǎn)如哪吒L（2024）?4.0已與某國(guó)際頭部合資品牌合作汽車汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)七：推出一體化集中軟件平臺(tái)產(chǎn)品，追求利潤(rùn)最大化（4）公司名稱Vector博世ETAS百度Apollo產(chǎn)品名稱VehicleOS端到端整車OS整車OS發(fā)布時(shí)間202320232023產(chǎn)品定位?整車車載操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)?一體化軟件平臺(tái)供應(yīng)?艙駕融合軟件平臺(tái)技術(shù)構(gòu)成?所有車輛域軟件和服務(wù)APP?SOA原子化服務(wù)+基礎(chǔ)軟件接口+（標(biāo)準(zhǔn)化）車輛數(shù)據(jù)?AUTOSARCP/AP+Switchfirmware+HSMfirmware+系統(tǒng)功能中間件+IVI/ADAS等功能中間件?提供硬件驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品?支持底層Hypervisor（第三方）?提供工具鏈產(chǎn)品?應(yīng)用層：應(yīng)用APP（第三方）+SOA原子化服務(wù)+操作系統(tǒng)編程API?中間件產(chǎn)品：AUTOSARAP+CP+時(shí)間確定性中間件（聯(lián)合定制）+AOS數(shù)據(jù)確定性中間+VehicleEdge中間件+跨域工具鏈+跨域通信層（外購）?Safefty相關(guān)?云原生跨域工具鏈?SOA服務(wù)，原子化的AI能力的開放架構(gòu)設(shè)計(jì)?底層中間件：AUTOSARCP/AP+Apollo通用計(jì)算平+ApolloOS通信?支持POSIX接口跨平臺(tái)Hypervisor底層OS?Containerruntime（第三方）?Linux/Andriod/QNX（第三方）?AUTOSAROS?車規(guī)級(jí)容器?Linux/Android/QNX?AUTOSAR（MCU）?POSIXOS（linux/QNX/……）（智艙/智駕）?QNX（車控）硬件適配?適配多芯片，如X86、ARM及GPU架構(gòu)的芯片?適配高通、英偉達(dá)等多芯片生態(tài)合作應(yīng)用量產(chǎn)?已量產(chǎn)趨勢(shì)八：AI大模型與SOA中間件融合發(fā)展趨勢(shì)汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：AI大模型對(duì)SOA架構(gòu)/仿真設(shè)計(jì)/SoC設(shè)計(jì)的影響?以AI為中心，人類變?yōu)檩o助，以智能體為主要驅(qū)動(dòng)力，讓模型自身主動(dòng)去探索外部世界，將其?大型語言模型LLM和視覺語言模型VLM:有強(qiáng)大的場(chǎng)景理解、駕駛行為推理和預(yù)測(cè)以及智能決策能力，為自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展開辟了新的可能性。?基于GenerativeAI的高保真AD數(shù)據(jù)生成與仿真:通過構(gòu)建其感知的環(huán)境的內(nèi)部表示，并使用學(xué)習(xí)到的表示來從第一性原理看LLMAgents（De汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：從大模型Agent技術(shù)看SOA發(fā)展方向從第一性原理看LLMAgents（De都是以接口的形式存在的。而這個(gè)接口實(shí)質(zhì)上是一種被調(diào)用的子流程，借此過程的完成，我們希望執(zhí)行結(jié)果符合我并不為結(jié)果負(fù)責(zé)。它解決的是過程和流程問題，系統(tǒng)內(nèi)沒有目標(biāo)的身主動(dòng)去探索外部世界，將其精力和注意力主動(dòng)地投入到解答某些?原本只能解決有限范圍的任務(wù)，未來的這種架構(gòu)架構(gòu)則可以解決無限域的任務(wù)，如同一種知識(shí)和世界模型的分發(fā)平臺(tái)。以前我們只能汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：AI大模型與整車軟件的融合發(fā)展演進(jìn)路徑）；汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：AI與整車軟件的融合三個(gè)不同的階段將AI的軟件和應(yīng)用集成到OS，例如集成ChatGPT等超級(jí)應(yīng)用?依托自研算法和Al深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)大模型，基于環(huán)境感知技術(shù)和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分/ArchetypeAI?將數(shù)據(jù)閉環(huán)能力與地平線征程系列芯片的感知模型進(jìn)行結(jié)合，搭建了全流程自動(dòng)化的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理平臺(tái)及工具鏈，通?車端數(shù)據(jù)篩選-車端數(shù)據(jù)上傳-AI中心-AI車?極越01語音系統(tǒng)是基于四個(gè)小模型，極越0?布置AI子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單設(shè)備端側(cè)AI能達(dá)?將AI大模型整合到操作系統(tǒng)，可用于自然交互、動(dòng)態(tài)生成、場(chǎng)景感知、服務(wù)芯階段二：賦能（AIforOS）/定制階段（OSforAI）。AIforOS：用AI技術(shù)來優(yōu)化OS的安全性、穩(wěn)定性計(jì)、編碼、調(diào)測(cè)、優(yōu)化、漏洞分析、補(bǔ)丁檢測(cè)和安全增強(qiáng)。例如東風(fēng)通過開發(fā)AIAgent實(shí)現(xiàn)一個(gè)人一天完成三至四個(gè)人一周的AUTOSAR軟件開發(fā)工作。的軟件架構(gòu)和操作系統(tǒng)能力。內(nèi)容上，圍繞AI重新編寫中間件和應(yīng)用框架，包括高效、支持異構(gòu)計(jì)算和優(yōu)化的AI處理框架，為AI的開發(fā)和運(yùn)行提供基礎(chǔ)車端的通信抽象、數(shù)據(jù)抽象、車輛基礎(chǔ)服務(wù)以及與車輛系統(tǒng)隔離開來的AI基礎(chǔ)服務(wù)層等。專門設(shè)計(jì)車內(nèi)特定編程語言，用于定義如何更安全、更復(fù)雜地控制API，使AI跨越非嚴(yán)肅應(yīng)用和嚴(yán)肅應(yīng)用之間汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：AI與整車軟件的融合三個(gè)不同的階段企業(yè)非常關(guān)注如何快速將AI導(dǎo)入車內(nèi)，目前的導(dǎo)入還停留在表層或APP應(yīng)用層，如圖文轉(zhuǎn)換、說明書和閑聊等以體驗(yàn)為主的產(chǎn)品，只未來，AI肯定會(huì)成為一種系統(tǒng)級(jí)的應(yīng)用，將基本能力融入到操作系統(tǒng)層面，提供統(tǒng)一的服務(wù)對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)不同情況下的硬件異構(gòu)和有能化產(chǎn)品的開發(fā)范式將從傳統(tǒng)的OS-APP生態(tài)系統(tǒng)范式轉(zhuǎn)變?yōu)锳I大例如手機(jī)領(lǐng)域，榮耀打造傳統(tǒng)內(nèi)核+AI內(nèi)核的雙內(nèi)核操作系統(tǒng)，這種系統(tǒng)級(jí)服務(wù)可能會(huì)為車內(nèi)許多應(yīng)用提供支持，不僅限于智能座艙、智能駕駛領(lǐng)域，還包括整車的控制領(lǐng)域。特別是在域控、多域合一一方面，企業(yè)可以通過AIagent一方面，企業(yè)可以通過AIagent支持軟件開發(fā)，提升測(cè)試的效率、質(zhì)量及功另一方面，AI對(duì)于OS安全性、可靠性、非精確計(jì)算管理等方面提出了更高的要求。安全性方面，AI模型、Agent的數(shù)據(jù)對(duì)OS來說不透明，現(xiàn)有OS隱私框架支持AI模型面臨新的挑戰(zhàn)；可靠性方面，OS如何管理基于概率的不確定性計(jì)算問題擴(kuò)散到整個(gè)系統(tǒng)成為新的課題；非精確性計(jì)算方面，需要由OS管理不精確的中間結(jié)果，避免不2025年，呈現(xiàn)AI大模型技術(shù)與汽車中間件結(jié)合實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能化功能，如自動(dòng)駕駛、車載數(shù)據(jù)融合與分析：中間件將加強(qiáng)與多種傳感器邊緣計(jì)算：隨著對(duì)實(shí)時(shí)性的需求增加，更多計(jì)算將在車輛邊緣進(jìn)行，減少延遲并提高數(shù)據(jù)處生態(tài)系統(tǒng)整合：中間件將與云服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)和其他智能設(shè)備深度整合，形成更加復(fù)雜和互聯(lián)這些趨勢(shì)將推動(dòng)汽車中間件向更智能、高效和安來源：20252025年汽車軟件呈現(xiàn)AI大模型與中間件融合在內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)層，新增了GPU（圖形處理器）、在公共庫層面，增加了安全、RAG（檢索增強(qiáng)生成）、向量數(shù)據(jù)庫、推理引擎等AI相關(guān)內(nèi)容，構(gòu)建了一個(gè)統(tǒng)一的推理框架、SDK（軟件開發(fā)工具包）框架層同樣融入了眾多AI元素。比如，引入具備UI布局能力的智能體，能夠自動(dòng)生成UI；引入一系列AI工具鏈，包括多模態(tài)大模型服務(wù)知識(shí)庫、智能體服務(wù)、模型管理、端云協(xié)同服務(wù)、分布式AI服務(wù)等，在應(yīng)用層，AIOS也展現(xiàn)出獨(dú)特的變化。APP形式不再局限于傳統(tǒng)的功能模塊組合，更多地演變?yōu)楦鞣N智能體的靈活組合，使得應(yīng)用能夠更加智能、自主地響應(yīng)用戶需求，為用戶帶來更加個(gè)性化、智能來源：2025年汽車軟件呈現(xiàn)AI大模型與中間件融合來源：汽車SOA軟件發(fā)展趨勢(shì)：面向AI大模型的開放式軟件架構(gòu)基于對(duì)開放式軟件架構(gòu)的分析，面向AI大模型的開放式軟件架構(gòu)除去上層應(yīng)用之外可以分為操作系統(tǒng)、中間件、工具鏈以及生態(tài)四部分軟件架構(gòu)基礎(chǔ)軟件部分自下而上，首先對(duì)整車服務(wù)框架規(guī)范ASF做更豐富的完善，以應(yīng)對(duì)當(dāng)前多域融合、數(shù)據(jù)處理以及AI部署的技術(shù)來源：?ClassicPlatformAUTOSAR：運(yùn)行于MCU?ClassicPlatformAUTOSAR：運(yùn)行于MCU（微控制器）或SoC（Systemof據(jù)與邏輯的分離。支持AI趨勢(shì)下，對(duì)車端數(shù)據(jù)處理的要求；?整車通信總線：多域融合趨勢(shì)下，提供整車統(tǒng)一的通信框架。包括針對(duì)整車不同架構(gòu)的控制器、不同物理總線、不同通信協(xié)議、不同操作系統(tǒng)、不同開發(fā)語言及開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口及開發(fā)方法論。支持AI趨勢(shì)?車輛基礎(chǔ)服務(wù)：車輛基礎(chǔ)服務(wù)中間件在多域融合的架構(gòu)下，可以將不同同基礎(chǔ)系統(tǒng)間的通信。車輛基礎(chǔ)服務(wù)中間件在AU?標(biāo)準(zhǔn)中間件的接口抽象層：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中間件（CPAUTOSAR和AP來源：案例：長(zhǎng)安汽車整車SDV軟件架構(gòu)2024年新增AI服務(wù)框架以長(zhǎng)安最新的SDA架構(gòu)為例，2024年在整車架構(gòu)中新增加AI服務(wù)框架，并主動(dòng)融合其新增AI服務(wù)層，提供Al的數(shù)據(jù)服務(wù)、AI調(diào)度、AI接口適AI感知層和AI執(zhí)行層融入硬件層，提供算力支持以及數(shù)據(jù)采集輸出等服務(wù)；AI應(yīng)用層融入整車功能層，提供AI硬件、數(shù)據(jù)、框架、算法層融入云端大數(shù)據(jù)層，提供海量AI數(shù)據(jù)資源和進(jìn)行AI模型作為系統(tǒng)級(jí)的大模型平臺(tái)，AIOS將統(tǒng)籌覆蓋智能駕駛、智能座艙、整車控制、整車研發(fā)等多領(lǐng)域的端到端大模型，靈活適配各類終端，在保證系統(tǒng)安全性和用戶隱私的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效的資源管理作為系統(tǒng)級(jí)的大模型平臺(tái)，AIOS將統(tǒng)籌覆蓋智能駕駛、智能座艙、整車控制、整車研發(fā)等多領(lǐng)域的端到端大模型，靈活適配各類終端，在保證系統(tǒng)安全性和用戶隱私的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效的資源管理2025年1月，吉利發(fā)布了“智能汽車全域AI”技術(shù)體系。該技術(shù)體系基于AI原生OS構(gòu)建，覆蓋了C端消費(fèi)者、B端企業(yè)服務(wù)以及空天智能汽車全域AI技術(shù)體系主要包括了基礎(chǔ)層、模型層、A模型層和基礎(chǔ)層內(nèi)容，向上則是面向的終端設(shè)備，比如在C端用于可以理解AIOS系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)，其可以靈活適配各類終端，在保同時(shí)通過AIOS系統(tǒng)調(diào)度引擎實(shí)現(xiàn)了大模型功能及服務(wù)的跨終端無能夠融合車輛、手機(jī)、平板、穿戴設(shè)備、智能家居、其他形式智能系統(tǒng)AI能力集中管理框架，并提供智慧能力服務(wù)，為應(yīng)用程序提將包含大模型能力在內(nèi)的各類AI相關(guān)能力集中至系統(tǒng)側(cè)，完成對(duì)圍繞用戶的高頻剛需場(chǎng)景構(gòu)建建議能力，通過學(xué)習(xí)用戶在小米澎湃OS各端的使用習(xí)慣，識(shí)別用戶當(dāng)前所處場(chǎng)景及需求，從而進(jìn)?HyperMind行為學(xué)習(xí)和執(zhí)行用來支持能力中心和智慧中心中的各類AI算法在多端設(shè)備上的運(yùn)行小米HyperMind能夠?qū)W習(xí)用戶的行為并在用戶授權(quán)的情況下自動(dòng)執(zhí)案例：中科創(chuàng)達(dá)機(jī)場(chǎng)AI大模型的滴水OS中間件產(chǎn)品“滴水OS”提供了從虛擬化、中間件、大模型引擎、應(yīng)用框架到工具鏈，完整的操作系統(tǒng)底座，實(shí)現(xiàn)跨芯片異構(gòu)功能/信息安全，易部署可伸縮的特性，并將AI大模型整合到其中，可用于自然交互、動(dòng)態(tài)生成、場(chǎng)景感知、服務(wù)景中。其1.0版本支持貫穿式8K分辨率長(zhǎng)屏，展示全場(chǎng)景、沉浸式、全3D界面；支持360環(huán)視、駕駛員監(jiān)測(cè)、設(shè)備互聯(lián)等座艙功能，同時(shí)支持自動(dòng)泊車、L2++高速及城區(qū)智能駕駛功能。其優(yōu)勢(shì)包括：面向中央計(jì)算架構(gòu)、實(shí)時(shí)確定性、案例：華太智芯結(jié)合視覺AI大模型構(gòu)建新一代整車OS華太結(jié)合AI視覺大模型技術(shù)，推出了新一該技術(shù)采用艙駕一體的路線提升了車輛的感知和決策能力，通過在車輛上運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的目標(biāo)檢測(cè)、道路標(biāo)志識(shí)別、行人檢測(cè)等功能，能夠提了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺感知水平，加強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的高級(jí)理解；同時(shí)提供更快速、準(zhǔn)確的決策反應(yīng)，從而提高了行車安全性和效率。典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括智能駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知與避障、駕駛員監(jiān)控與狀態(tài)識(shí)該引擎將提供一套軟硬一體的端到端AI性能優(yōu)化方案。在應(yīng)用層，提供場(chǎng)景自適應(yīng)的建模優(yōu)化工具、硬件感知該引擎將提供一套軟硬一體的端到端AI性能優(yōu)化方案。在應(yīng)用層，提供場(chǎng)景自適應(yīng)的建模優(yōu)化工具、硬件感知極低的精度損失范圍內(nèi)大幅降低模型計(jì)算量；在調(diào)度層，提打造，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)提升了系統(tǒng)的執(zhí)行效率；在執(zhí)行層，該引擎提供多種算法加速庫，涵蓋AI大模型加速、多媒體、激光雷達(dá)點(diǎn)云加速，應(yīng)用場(chǎng)景可覆蓋智能座艙和自動(dòng)駕駛；在編譯層，聯(lián)想車計(jì)算自研的AI編譯器SpeedWise，可針對(duì)普通在NVIDIAGTC2024上，聯(lián)想車計(jì)算發(fā)布了全新的支持包括NVIDIADRI,結(jié)合多模態(tài)的人機(jī)交互技術(shù)，賦能車內(nèi)智能拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。在CES2024上聯(lián)想在此次GTC2024上，車計(jì)算團(tuán)隊(duì)利用大模型片架構(gòu)需要適配AI算法模型以及增加算法引擎。為了提高AI計(jì)算效率，特別是針對(duì)基趨勢(shì)九：通過合作聯(lián)盟等提供預(yù)集成軟件解決隨著軟件定義汽車快速發(fā)展驅(qū)動(dòng)，整車廠、軟件企業(yè)和供應(yīng)商間的聯(lián)盟合作的方式正在成為新趨勢(shì)，以加快軟隨著軟件定義汽車快速發(fā)展驅(qū)動(dòng)，整車廠、軟件企業(yè)和供應(yīng)商間的聯(lián)盟合作的方式正在成為新趨勢(shì)，以加快軟?新思科技與Vector合作提供預(yù)集成TTTechAuto等三家聯(lián)合推出預(yù)集成汽車軟件平臺(tái)解決方案，助力軟時(shí)間參與方合作內(nèi)容2025年3月博世與Arduino?合作推出SDV創(chuàng)新套件?套件是雙方聯(lián)合開發(fā)的digital.auto計(jì)劃核心，旨在為汽車電子/電氣架構(gòu)和SDV技術(shù)打造充滿活力的學(xué)習(xí)與原型開發(fā)社區(qū)?dreamKIT包括車輛計(jì)算單元、中央網(wǎng)關(guān)及車載信息娛樂觸摸屏，支持CAN和以太網(wǎng)接口，可與外部設(shè)備無縫連接。套件可與playground.digital.auto軟件工具集成，實(shí)現(xiàn)SDV應(yīng)用的快速部署和無線傳輸，內(nèi)置SDV運(yùn)行時(shí)環(huán)境提升用戶體驗(yàn)。2025年3月新思科技（Synopsys）和VectorInformatik?此次合作將提供預(yù)集成解決方案?利用Vector的軟件工廠專業(yè)知識(shí)以及新思科技的電子數(shù)字孿生專業(yè)知識(shí)?解決方案使汽車公司能夠“左移”軟件驗(yàn)證并提高開發(fā)人員的工作效率?加快整個(gè)車輛生命周期的軟件開發(fā)和部署2025年2月LG電子&Apex.AI?LG電子對(duì)Apex.AI進(jìn)行戰(zhàn)略投資，延伸B輪融資?整合Apex.OS軟件框架，推動(dòng)SDV硬件與軟件的無縫集成?共同開發(fā)高性能計(jì)算機(jī)（HPC）用于ADAS及座艙控制器等核心領(lǐng)域2025年2月12日Cognizant&Elektrobit?推出升級(jí)版“軟件定義汽車（SDV）解決方案加速器”?整合Elektrobit的AdaptiveAUTOSAR開發(fā)套件?生成式AI優(yōu)化開發(fā)流程?持續(xù)測(cè)試驗(yàn)證機(jī)制?跨平臺(tái)安全設(shè)計(jì)?支持模塊化開發(fā)與網(wǎng)絡(luò)安全管控?幫助車企縮短開發(fā)周期并降低成本2025年1月BlackBerryQNX、Vector、TTTechAuto?聯(lián)合開發(fā)預(yù)集成汽車軟件平臺(tái)，預(yù)集成中間件與工具鏈?QNXOS8.0與TTTech調(diào)度算法原生集成?開放生態(tài)系統(tǒng)，支持多芯片架構(gòu)擴(kuò)展?減少OEM軟件集成復(fù)雜度?支持安全認(rèn)證（ISO26262ASILD）?支持實(shí)時(shí)調(diào)度功能汽車SOA軟件市場(chǎng)格局演進(jìn)：從生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)向市場(chǎng)高度集中演進(jìn)2025年-2028年-2030年-額念科技、福瑞泰克、映時(shí)科技、德賽西威、汽車SOA及中間件產(chǎn)業(yè)格局趨勢(shì)十一：進(jìn)一步提高車企開發(fā)效率隨著基礎(chǔ)架構(gòu)及開發(fā)方式的變化，“軟件定義汽車”會(huì)顛覆整個(gè)汽車開發(fā)流程，基能汽車系統(tǒng)提供了重要的服務(wù)抽象。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆庋b和分層結(jié)構(gòu)支持使用敏捷開發(fā)方法和針對(duì)接口進(jìn)行測(cè)試，并降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，將大大簡(jiǎn)化軟件組件在車輛更新?lián)Q趨勢(shì)十一：進(jìn)一步提高車企開發(fā)效率趨勢(shì)十一：整車一體化軟件平臺(tái)助力跨平臺(tái)、跨車型復(fù)用汽車軟件平臺(tái)的一個(gè)基本原則是將功能的開發(fā)與車輛平臺(tái)的生命周期分離。這種分離允許更高效的更新和增加軟件價(jià)值。通過減少軟件變種和版本，汽車操作系統(tǒng)簡(jiǎn)化了汽車軟件平臺(tái)的開發(fā)和采用正在改變汽車行業(yè)。這些軟件平臺(tái)賦能車企構(gòu)建更智能、更多功能的汽車，同時(shí)簡(jiǎn)化了軟件開發(fā)、維護(hù)和更新。隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽整車軟件平臺(tái)涵蓋車內(nèi)所有功能，包括跨域融合、底盤功能、自動(dòng)駕駛模式切換、座椅空調(diào)的調(diào)節(jié)等等，都要體現(xiàn)在整車操作系統(tǒng)的編程模型中，但整車操作系統(tǒng)如何適配不同車型或同一車型的高中低硬件配置，是汽車軟件行業(yè)的一大課題，也是未來重點(diǎn)突破問題之一。來源：大陸趨勢(shì)十一：SOA&分層設(shè)計(jì)，最大化實(shí)現(xiàn)面對(duì)智能化汽車功能的快速迭代，OEM需要更加敏捷的軟件開發(fā)模式，SOA架構(gòu)服務(wù)的抽象、服務(wù)自治、服務(wù)松耦合、服務(wù)可重用等特性從而為OEM帶來了更多的靈活性以及面向未來不可知業(yè)隨著SOA設(shè)計(jì)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)軟硬解耦、軟軟解耦等，各個(gè)服務(wù)可以由不同團(tuán)隊(duì)獨(dú)立開發(fā)，可以縮短車未來，隨著云原生開發(fā)的應(yīng)用，軟件與硬件同時(shí)開發(fā)成為可能，進(jìn)一步縮短開發(fā)周期，助力汽車另外，隨著SOA架構(gòu)及接口標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程不斷演進(jìn)推動(dòng)，分層軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)層與層之間的接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，不同整車廠、Tier1、平臺(tái)供應(yīng)商定義同一套服來源：華為來源：華為趨勢(shì)十一：SOA服務(wù)化基礎(chǔ)下，軟件開發(fā)流程融入AI大模型，汽車軟件開發(fā)60%代碼開發(fā)工作會(huì)被大模型取代。依靠知識(shí)庫和工具鏈，在大模型上嫁接垂直應(yīng)用模型，為主機(jī)廠提供軟件開發(fā)服務(wù)將成為主流模12345672.1主要主機(jī)廠SOA框架及中間件供應(yīng)鏈主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：小鵬汽車發(fā)布時(shí)間2024年2025年-2026年SOA及中間件整車分層式軟件平臺(tái)（SOA）車云一體整車SOA中間件平臺(tái)版本特征整車分層式軟件平臺(tái)（SOA?分為三層，系統(tǒng)軟件平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)和智能應(yīng)用平臺(tái)跨域通信協(xié)議SOME/IP+DDS提供標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)接口SOA中間件+統(tǒng)一通信協(xié)議棧+原子服務(wù)?統(tǒng)一的通信協(xié)議棧?智駕應(yīng)用域基于DDS的SOA中間件?區(qū)域基于SOME/IP的SOA中間件CUM整車統(tǒng)一中間件?包括系統(tǒng)安全、數(shù)據(jù)安全、功能安全、整車OTA、整車SOA通信等統(tǒng)一的中間件實(shí)現(xiàn)艙駕融合部署狀態(tài)區(qū)控軟件SOA：①基于SOME/IP打造的的原子化，區(qū)控300+服務(wù)開放；②標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)接口，功能平臺(tái)化，開發(fā)效率提升30%座艙基于Carservice模塊實(shí)現(xiàn)SOA分層通信智駕基于DDS的SOA中間件+服務(wù)層+應(yīng)用層等構(gòu)造實(shí)現(xiàn)整車少部分本地功能每次OTA的在30分鐘內(nèi)完成，極速OTA速率提升300%實(shí)現(xiàn)全量化SOA布局支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模智駕AI技術(shù)：35億元（2024）研發(fā)投入：70億元（2024）供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系SOA：小鵬自研DDS中間件：RTIConnextDDSAUTOSARCP：VERTORSOA架構(gòu)：自研通信框架：RTIConnext支持要素EEA架構(gòu)：XEEA3.5架構(gòu)中央集成式通信架構(gòu)：2路千兆以太網(wǎng)+6路百兆以太網(wǎng)+CAN-FDEEA：中央超算+左右區(qū)域通信架構(gòu)：萬兆/千兆/百兆以太網(wǎng)+CAN/FD+PCIE核間通信主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：蔚來汽車發(fā)布時(shí)間2024年2025年-SOA及中間件SkyOS-核心中間件SkyOS-核心中間件版本特征自研SkyOS核心中間件：?SOA框架：包括NRPC+通信協(xié)議TOX?SOA框架提供快速的服務(wù)發(fā)現(xiàn)、可靠的遠(yuǎn)程調(diào)用、高帶寬通信、精準(zhǔn)的訪問控制，以及彈性化的部署?將整車抽象出1600多個(gè)原子能力，以服務(wù)和API的形式提供給各域功能來調(diào)用跨域通信協(xié)議TOX?TOX通信協(xié)議：高帶寬、高容量、低延時(shí)、高可靠性的通信部署狀態(tài)全棧自研整車抽象出1690+個(gè)原子能力支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模智駕團(tuán)隊(duì)：1400+座艙團(tuán)隊(duì)：500+投入資金規(guī)模核心研發(fā)投入60.83億元（2024H1）軟件研發(fā)透入271億元（2022-2024Q1）供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系蔚來自研支持要素EEA架構(gòu)：NT2.0平臺(tái)（跨域融合）通信架構(gòu)：千兆以太網(wǎng)整車全域操作系統(tǒng)天樞SkyOSEEA架構(gòu)：NT2.5平臺(tái)中央計(jì)算平臺(tái)+前后區(qū)域控制器通信架構(gòu)：以太環(huán)網(wǎng)作為主干通信網(wǎng)絡(luò)，千兆級(jí)的帶寬保證了海量的數(shù)據(jù)傳輸整車全域操作系統(tǒng)天樞SkyOS主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：零跑汽車發(fā)布時(shí)間2025年SOA及中間件LeapmotorOS系統(tǒng)-四葉草SOA服務(wù)化軟件架構(gòu)版本特征四葉草SOA軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)包括自研的SOA框架、應(yīng)用框架、OTA、診斷模塊、能源管理模塊、雙安全、分布式處理引擎等SOA服務(wù)化軟件架構(gòu)，預(yù)留了500多個(gè)接口，可實(shí)現(xiàn)座艙、智駕、動(dòng)力、車身各大板塊的功能組合。自研的中間件層實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)資源調(diào)度支持第三方算法直接調(diào)用傳感器原始數(shù)據(jù)，開發(fā)者效率提升3倍部署狀態(tài)200+標(biāo)準(zhǔn)接口開放，自定義場(chǎng)景并可分享；500+接口預(yù)留OTA：秒級(jí)無感升級(jí)，全車控制器同步迭代ECU控制器從28個(gè)減少到22個(gè)線束從1500米縮短至996米通信從毫秒級(jí)提升到微秒級(jí)ASILD支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系零跑自研支持要素EEA架構(gòu)：LEAP3.5（首搭B10）（高階艙駕一體）通信架構(gòu)：百兆/千兆以太網(wǎng)主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：上汽集團(tuán)發(fā)布時(shí)間2025年-SOA及中間件銀河全棧3.0：云管端SOA一體化中央集中式平臺(tái)版本特征云管端SOA一體化中央集中式平臺(tái)：?實(shí)現(xiàn)面向服務(wù)的數(shù)據(jù)架構(gòu)（Service-OrientedDataArchitecture）?在功能實(shí)現(xiàn)中加入邊緣計(jì)算和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，技術(shù)路徑在于底層軟硬協(xié)同，上層實(shí)現(xiàn)功能軟件平臺(tái)和基礎(chǔ)軟件平臺(tái)的軟軟解耦部署狀態(tài)通信帶寬能力提升7倍OTA速度提升70%，OTA升級(jí)成功率達(dá)99%以上，OTA下載和安裝時(shí)間縮短至30分鐘以內(nèi)打造智能車操作系統(tǒng)ZOS：SOA“原子化”軟件架構(gòu)，產(chǎn)生1000+智慧融合場(chǎng)景開放功能接口1900+，車端服務(wù)200+；云端服務(wù)100+支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系零束科技中科創(chuàng)達(dá)：助力零束SOA開發(fā)平臺(tái)智駕中間件：創(chuàng)時(shí)科技（TTTechAuto與上汽合資）支持要素EEA架構(gòu)：銀河全棧3.0版EEA中央+區(qū)域通信架構(gòu)：1Gbps以太網(wǎng)光速通訊，通信帶寬能力提升7倍，IDPP數(shù)據(jù)隱保護(hù)主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：廣汽集團(tuán)發(fā)布時(shí)間2024年-SOA及中間件普賽OS基于SOA服務(wù)體系架構(gòu)版本特征SOA服務(wù)體系架構(gòu)：?打造軟件分層的基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化分層接口、軟件模塊化、功能原子化、功能遠(yuǎn)程配置等。實(shí)現(xiàn)硬件可替換/插拔，軟件可升級(jí)/迭代?基于ASF（AUTOSEMOServiceFramework）技術(shù)規(guī)范開發(fā)的產(chǎn)品?采用SOA服務(wù)體系架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硬件即插即用，軟件常用常新。?首創(chuàng)共同開發(fā)模式：開放部分功能端口，讓一些車主或創(chuàng)客參與到軟件開發(fā)中；部署狀態(tài)整車OTA主節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)跨域同時(shí)升級(jí)廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng)平臺(tái)2000+服務(wù)化功能，個(gè)性化場(chǎng)景，分鐘級(jí)迭代支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系東軟睿馳AUTOSEMO聯(lián)盟支持要素EEA架構(gòu)：星靈架構(gòu)（EEA3.0）通信架構(gòu)：5G通訊、主干采用千兆以太網(wǎng)，節(jié)點(diǎn)采用CANFD主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：一汽紅旗發(fā)布時(shí)間2025年-SOA及中間件FAW.OS車云協(xié)同軟件架構(gòu)版本特征車云協(xié)同軟件架構(gòu)?軟件模塊復(fù)用、軟件快速生成是核心FAW.OS一體化中間件?AUTOSARCP+AP、跨端中間件、功能服務(wù)件FAW.OS跨端通信軟總線?MQTT、DDS、SOA服務(wù)、AI服務(wù)、跨端服務(wù)接口、手機(jī)服務(wù)等FAW.OSAI中間件部署狀態(tài)SOA架構(gòu)平臺(tái)覆蓋A-D級(jí)車型，支持紅旗30+款車型開發(fā)，平臺(tái)復(fù)用化率≥80%，讓新車開發(fā)效率提升50%開放API接口600+支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系-支持要素“旗幟”超級(jí)架構(gòu)FMEs通信架構(gòu)：主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：奇瑞汽車發(fā)布時(shí)間2024年-SOA及中間件CHERY-OSSOA服務(wù)體系架構(gòu)版本特征SOA服務(wù)化：?將應(yīng)用層和原子服務(wù)化層功能集成在整車中央域控內(nèi)?通過API接口與相關(guān)功能域控連接部署狀態(tài)服務(wù)化接口2971+高速OTA迭代，1分鐘內(nèi)升級(jí)53個(gè)控制器，15分升級(jí)3個(gè)計(jì)算中心開發(fā)周期縮短30%支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模研發(fā)體系：蕪湖、上海、北美、南美、歐洲、中亞六地研發(fā)中心團(tuán)隊(duì)：~350人投入資金規(guī)模智能化投入：1000億元（2024-2029）智駕投入：200億元（2024-2029）供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系支持要素EEA架構(gòu)：EEA5.0電子電氣架構(gòu)通信架構(gòu)：千兆以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)，采用CANFD總線與以太網(wǎng)雙冗余通訊方式CHERY-OS：全?？煽?，核心自研主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：長(zhǎng)城汽車發(fā)布時(shí)間2024年-2025年SOA及中間件SOA服務(wù)體系架構(gòu)版本特征SOA服務(wù)體系架構(gòu)：?開放標(biāo)準(zhǔn)API接口，實(shí)現(xiàn)功能可擴(kuò)展，全面滿足用戶智能化需求?支持功能可生長(zhǎng)和車云一體化?支持整車級(jí)的OTA升級(jí)能力，包含動(dòng)力底盤系統(tǒng)、影音娛樂系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等?開放生態(tài)平臺(tái)已構(gòu)建完畢并按用戶需求逐步引進(jìn)?云平臺(tái)是服務(wù)架構(gòu)支點(diǎn)，統(tǒng)一外接服務(wù)生態(tài)，對(duì)內(nèi)做數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)，是數(shù)據(jù)底座。部署狀態(tài)開放標(biāo)準(zhǔn)API接口支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系支持要素EEA架構(gòu)：GEEP4.0通信架構(gòu)：千兆以太網(wǎng)的高傳輸速度主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：長(zhǎng)安汽車發(fā)布時(shí)間2025年-SOA及中間件廣義操作系統(tǒng)TOP.OS的整車SOA能力版本特征云管端SOA一體化中央集中式平臺(tái)基于DDS標(biāo)準(zhǔn)分別在C2、EDC、VIU進(jìn)行了裁剪和適配服務(wù)采用線上進(jìn)行管理和分發(fā)。部署狀態(tài)開放的服務(wù)化架構(gòu)整車定義服務(wù)總線3000+，包括IO抽象標(biāo)準(zhǔn)化軟硬接口1000+，原子服務(wù)500+，增強(qiáng)服務(wù)200+，場(chǎng)景服務(wù)200+OTA方面：結(jié)合并行刷寫與預(yù)升級(jí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)OTA單次升級(jí)用戶感知時(shí)間小于20分鐘，核心控制器升級(jí)用戶感知時(shí)間小于1分鐘支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模2500億元研發(fā)資金（五年累計(jì)）供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系自主可控，聯(lián)合開發(fā)模式東軟睿馳支持要素EEA架構(gòu)：中央域架構(gòu)（SDA平臺(tái)）通信架構(gòu)：最高達(dá)千兆的以太環(huán)網(wǎng)主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：吉利汽車發(fā)布時(shí)間2025年-SOA及中間件全域AIOS系統(tǒng)的SOA生態(tài)版本特征全域AIOS系統(tǒng)的SOA生態(tài)：?應(yīng)用層+SOA原子服務(wù)+組合服務(wù)+GOSCARCore中間件+底層OS+硬件驅(qū)動(dòng)等構(gòu)成?全面應(yīng)用SOA服務(wù)化?打造一系列相應(yīng)的服務(wù)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范部署狀態(tài)構(gòu)建300項(xiàng)核心服務(wù)以及2000多個(gè)服務(wù)接口的服務(wù)庫開放1000余個(gè)API接口，與全球1000+數(shù)字合作伙伴，向全球開發(fā)者提供軟件開放平臺(tái)構(gòu)建超過1000個(gè)整車應(yīng)用場(chǎng)景引擎7000+全量信號(hào)上傳，實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車全車服務(wù)化，全域FOTA支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系億咖通主導(dǎo)支持要素EEA架構(gòu)：GEEA3.0(中央+區(qū)域）通信架構(gòu)：CANFD環(huán)網(wǎng)+以太網(wǎng)主干，冗余安全通信整車全域GeelyOS系統(tǒng)主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：東風(fēng)嵐圖發(fā)布時(shí)間2025年-SOA及中間件天元ESSA+SOA架構(gòu)版本特征ESSA+SOA架構(gòu)?SOA服務(wù)框架(SOA架構(gòu)服務(wù)保障、基礎(chǔ)算法等基礎(chǔ)服務(wù)、硬件資抽象等原子服務(wù)DDS中間件部署狀態(tài)300+信號(hào)接口：車控服務(wù)接口200+、應(yīng)用服務(wù)接口50+、生態(tài)服務(wù)接口50+車載系統(tǒng)升級(jí)速度提升20%預(yù)留300+接口，可開發(fā)90%以上的應(yīng)用程序打造了開發(fā)者平臺(tái)，座艙場(chǎng)景自定義支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模-供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系嵐圖自研東軟睿馳中汽創(chuàng)智支持要素EEA架構(gòu)：天元架構(gòu)中央集中式SOA電子電氣架構(gòu)車載TSN千兆以上以太網(wǎng)主要主機(jī)廠主要主機(jī)廠SOA架構(gòu)及中間件供應(yīng)鏈關(guān)系：奔馳汽車發(fā)布時(shí)間2023-SOA及中間件MB.OS系統(tǒng)軟件架構(gòu)版本特征MB.OS軟件系統(tǒng)架構(gòu)?系統(tǒng)分層架構(gòu)，分為硬件層、操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用層中間件層?中間件層包括AUTOSARCP、AUTOSARAP等模塊?Linux系統(tǒng)上面新MBUXAPI允許安裝第三方安卓應(yīng)用程序，與鏡像應(yīng)用程序類似于小程序相比，提供更好的用戶體驗(yàn)?向硬件供應(yīng)商、App開發(fā)商開放接口，構(gòu)建“車企主導(dǎo)+生態(tài)伙伴共建”模式，部署狀態(tài)-支持團(tuán)隊(duì)規(guī)模-投入資金規(guī)模49億歐元供應(yīng)商及供應(yīng)關(guān)系奔馳自主可控，基礎(chǔ)模塊供應(yīng)商供應(yīng)Vector：AUTOSAR等標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊支持要素EEA架構(gòu)：STAR架構(gòu)通信：以太網(wǎng)通信2.2汽車SOA框架及中間件相關(guān)軟件供應(yīng)汽車SOA框架及中間件供應(yīng)模式分析SOA產(chǎn)業(yè)協(xié)同上的挑戰(zhàn)，主要是如何讓產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)方面有動(dòng)力且能步伐統(tǒng)一地實(shí)現(xiàn)SOA。華為認(rèn)為分層架構(gòu)下的產(chǎn)業(yè)分工可以與現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)系到一起，使得主設(shè)備抽象層由零部件供應(yīng)商主導(dǎo)，通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)合定制實(shí)基礎(chǔ)軟件層由基礎(chǔ)平臺(tái)供應(yīng)商主導(dǎo)，提供整車基礎(chǔ)運(yùn)行原子服務(wù)層通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)合定制實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，并由基礎(chǔ)平應(yīng)用/組合服務(wù)層由主機(jī)廠主導(dǎo)，或者由主機(jī)廠通過邀請(qǐng)第三方合作的方式來完成?；谠臃?wù)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車服務(wù)、應(yīng)用、體驗(yàn)等進(jìn)行定義、組合、增強(qiáng)，構(gòu)建主機(jī)廠主機(jī)廠通過與供應(yīng)商戰(zhàn)略深度合作、成立合資公司、投資收購等方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)合開發(fā)布局優(yōu)點(diǎn)?自主可控，降低開發(fā)成本?研發(fā)效率高，可更快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代，降低研發(fā)成本?主機(jī)廠通過與供應(yīng)商戰(zhàn)略深度合作、成立合資公司、投資收購等方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)合開發(fā)布局優(yōu)點(diǎn)?自主可控，降低開發(fā)成本?研發(fā)效率高，可更快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代，降低研發(fā)成本?雙方共同拓展開發(fā)者生態(tài)圈，效率更高缺點(diǎn)?對(duì)合作規(guī)劃與責(zé)任界定有較高要求，需防范協(xié)作流程沖突風(fēng)險(xiǎn)?可能會(huì)存在架構(gòu)升級(jí)路線爭(zhēng)議問題?可能會(huì)存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議問題?差異化較低，定制化的成本高傳統(tǒng)主機(jī)廠通過孵化的方式成立軟件子公司或與合作伙伴合資成立軟件公司來加強(qiáng)對(duì)整車軟件技術(shù)的掌控?自主把握架構(gòu)升級(jí)路線任務(wù)分工更明確、部門協(xié)作性強(qiáng)?掌握軟件、算法、芯片等全技術(shù)棧的自主研發(fā)能力，