1T/CEATECXXX—2025工業(yè)機(jī)器人安全應(yīng)用技術(shù)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)、安裝、操作、維護(hù)及報(bào)廢等全生命周期中的安全技術(shù)要求，包括安全風(fēng)險(xiǎn)分析與要求、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝安全、操作與維護(hù)安全、人員培訓(xùn)與應(yīng)急管理。本標(biāo)準(zhǔn)適用于制造業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域中使用的固定式或移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，協(xié)作機(jī)器人可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB11291工業(yè)機(jī)器人安全要求GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則GB/T16855機(jī)械安全控制系統(tǒng)相關(guān)安全部件3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1工業(yè)機(jī)器人Industrialrobots一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的多功能操作機(jī)，可在工業(yè)環(huán)境中通過編程完成搬運(yùn)、焊接、裝配等任務(wù)。3.2安全防護(hù)裝置Safetyprotectiondevice用于降低機(jī)器人系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)的物理或電子裝置，如安全光柵、急停按鈕、聯(lián)鎖裝置等。3.3協(xié)作機(jī)器人Collaborativerobot設(shè)計(jì)用于與人類在共享工作空間內(nèi)直接交互的機(jī)器人系統(tǒng)。4安全風(fēng)險(xiǎn)分析與要求4.1風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別應(yīng)對(duì)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)的機(jī)械、電氣、環(huán)境及人為因素進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析，包括但不限于：——機(jī)械碰撞或擠壓風(fēng)險(xiǎn)——電氣系統(tǒng)漏電或短路風(fēng)險(xiǎn)——程序錯(cuò)誤導(dǎo)致的意外動(dòng)作4.2風(fēng)險(xiǎn)控制措施優(yōu)先采用以下層級(jí)控制措施：a)通過設(shè)計(jì)消除危險(xiǎn)源；b)設(shè)置固定式防護(hù)裝置；c)采用安全控制系統(tǒng)（如安全PLC）；d)制定操作規(guī)程與警示標(biāo)識(shí)；2T/CEATECXXX—20255機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝安全5.1設(shè)計(jì)要求5.1.1機(jī)器人本體及末端執(zhí)行器應(yīng)滿足GB11291的機(jī)械強(qiáng)度與穩(wěn)定性要求。5.1.2控制系統(tǒng)應(yīng)具備安全功能（如安全停止、速度限制、空間限制）。5.2安裝要求5.2.1機(jī)器人安裝區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全圍欄，高度不低于1.8m，并配備安全門聯(lián)鎖裝置。5.2.2協(xié)作機(jī)器人工作區(qū)域需配置力/力矩傳感器，確保與人員接觸時(shí)停機(jī)或降速。5.2.3設(shè)計(jì)安裝應(yīng)按照GB/T15706與GB/T16855相關(guān)要求執(zhí)行。6操作與維護(hù)安全6.1操作規(guī)范6.1.1啟動(dòng)前應(yīng)完成以下檢查：a)安全防護(hù)裝置有效性；b)急停按鈕功能測(cè)試；c)工作區(qū)域無(wú)人員滯留；6.2維護(hù)要求6.2.1維護(hù)作業(yè)前需執(zhí)行“上鎖掛牌（LOTO）”程序，切斷能源并釋放殘余能量。6.2.2定期檢查電纜、接頭及接地裝置的完整性，周期不超過6個(gè)月。7人員培訓(xùn)與應(yīng)急管理7.1培訓(xùn)要求7.1.1操作人員應(yīng)接受安全培訓(xùn)并通過考核，內(nèi)容涵蓋：a)機(jī)器人基本原理；b)安全防護(hù)裝置使用方法；c)緊急情況處置流程。7.2應(yīng)急預(yù)案7.2.1現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)配置急救包、滅火器及應(yīng)急疏散路線圖。7.2.2每半年至少開展一次安全演練，模擬機(jī)械卡阻、電氣火災(zāi)等場(chǎng)景。3T/CEATE