4.7典型主機遙控系統(tǒng)AC-600系統(tǒng)維護與管理挪威：KongsbergAutoChief系列常見品牌德國：SAM

SAM-Lyngso系列日本：Nabtesco Nabco

系列中國：上海駟博、錦州航星4.7AC-C600主機遙控系統(tǒng)第一代和第二代產(chǎn)品為：1967-1988 AutoChief

I

and

II，主要以TTL邏輯電路、繼電邏輯電路和模擬電路為核心第三代產(chǎn)品為：1979-1994

AutoChief

III，主要以C-MOS邏輯電路和模擬電路為核心；第四代產(chǎn)品為：1991-2006

AutoChief4

and

7，主要以模塊化的微處理器及現(xiàn)場總線為核心；第五代產(chǎn)品為：2004

AutoChiefC20（AC-C20），主要在AutoChief

4的基礎(chǔ)上進行了進一步革新，以嵌入式系統(tǒng)為核心，人機交互系統(tǒng)更加友好；第六代產(chǎn)品為：2013

AutoChief

C600（AC

C600），主要在AC

C20

基礎(chǔ)上融入了觸屏操作，觸屏界面菜單導(dǎo)航更為實用直觀。網(wǎng)絡(luò)型遙控系統(tǒng)的操作、維護與參數(shù)查詢修改ACC600型主機遙控系統(tǒng)是集控制、報警和安全保護于一體的綜合推進控制系統(tǒng)。它采用分布式模塊化的設(shè)計，分布式模塊DPU采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，模塊之間通過雙冗余的CAN現(xiàn)場總線互聯(lián)。針對不同的船舶和主機類型，可以通過軟件進行靈活組態(tài)，除了能適用于連接定距槳的可逆轉(zhuǎn)主機之外，還適用于連接變距槳的不可逆轉(zhuǎn)主機，以及各種通過減速齒輪箱連接螺旋槳的中、高速柴油主機。ACC600還適用于MANB＆WME系列和瓦錫蘭RT-flex系列等電噴主機。4.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成駕駛臺機艙集控室4.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成駕駛臺操作單元（BMU）車令打印機側(cè)翼操作單元ACP

6004.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成LTU4.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成駕駛臺操作單元（BMU）集控室操作單元（BMU）4.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成側(cè)翼操作單元4.7.1AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成車令打印機4.7.1

AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成4.7.1AC-C600遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成機旁操作單元4.7.2 分布式處理單元開關(guān)量輸入（DI）開關(guān)量輸出（DO）模擬量輸入（AI）模擬量輸出（AO）主機接口單元（MEI）主機安全單元（ESU）轉(zhuǎn)速檢測箱（RPMD）數(shù)字調(diào)速器（DGU）專用模塊通用模塊4.7.2 分布式處理單元三轉(zhuǎn)速檢測箱（RPMD）四 數(shù)字調(diào)速器（DGU）一 主機接口單元（MEI）二 主機安全單元（ESU）一 主機接口單元（MEI）MEI是專門為主機與遙控系統(tǒng)某些信號相連接而設(shè)計的一個接口單元，包含開關(guān)量和模擬量的輸入輸出通道。一 主機接口單元（MEI）開關(guān)量輸出（觸點）模擬量輸出開關(guān)/模擬量輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出（電壓）二 主機安全單元（ESU）8182838491929394X8X9CAN

1CAN

2停車指示機旁控制指示機旁應(yīng)急手輪停車超速停車信號備用停車信號倒車信號至注油器停車信號至注油器24V電源1X10備用電源2X10011014021024281

DI

機旁控制282261

DI

機旁取消停車262141142

DI

機旁急停151

DI

駕駛臺急停152161

DI

集控室急停162171

DI

左側(cè)翼急停172181

DI

右側(cè)翼急停182031034041044停車電磁閥

VO

051052DI

191192備用停車信號

DI

201202備用停車信號

DI

211212備用停車信號

DI

221222231備用停車信號

DI

232DI

241242備用停車信號

DI

251252271DI

272X1X1三 轉(zhuǎn)速檢測箱（RPMD）專門采用2個DPU模塊RPME1和RPME2對主機轉(zhuǎn)速進行檢測和處理，安裝在一個轉(zhuǎn)速控制箱內(nèi)共有2組4個霍爾效應(yīng)脈沖式檢測探頭，互為冗余DGU三 轉(zhuǎn)速檢測箱（RPMD）PICK-UPSENSORS＋－SW82W81—

BLUE＋BROWNS

BLACKRPME1RPME2X7X7X1X1Tx＋Rx＋Tx－Rx－GNDW222W83W84＋－S＋－S＋－S071072073074075071072073074075041042

044 031032034041042044031032034

271272273274275DSU

CABINET

DGU2X7Tx＋Rx＋Tx－Rx－GND四 數(shù)字調(diào)速器（DGU）DGU是為實現(xiàn)主機的轉(zhuǎn)速和負荷控制而專門設(shè)計的DPU模塊，包括4個CAN網(wǎng)絡(luò)接口和2個RS422/485接口；油量信號4.7.3AutoChief

控制面板（ACP）ACPLTUAutoChief

控制面板（ACP）應(yīng)急取消按鈕觸控與顯示窗口報警操作按鈕主頁返回圖標(biāo)觸控與顯示窗口頂部中部下部副車令 主機運行模式 操作部位主機狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài)觸控與顯示窗口主機轉(zhuǎn)速起動空氣壓力實際設(shè)定轉(zhuǎn)速手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速燃油齒條刻度報警顯示AutoChief

控制面板（ACP）菜單按鈕AutoChief

控制面板（ACP）HOMEFineTuningLimitersControlPos.EngineStateB&WModesHomeEngineStateHomeMiscMenuPalettemenuDate&TimeInvalidTagsUserAccessNodesLampTestAlarmTestHomeDayPaletteDawnPaletteNightPaletteAutoDimmingHomeSafetySystemResetSLDEMG.StopRPMDetectorShutDownHomeSlowDownAlarmsSys.Non-CritI/O

FailGovernor

FailAl.SummarySys.CriticalHomeME/CPPMainSetpitch Show CPP

L.curves CPPLim.

CurvesPitchcont.

failPitchFeedback0 10035

%75ME/CPP

MainB&W

ModesSafety

SystemFine

TuningHOMEMisc

MenuControl

Pos.LimitersAlarmsBridgeSystem

ReadyEngine

State46

%FUEL

INDEX

5025100-5050PITCH

ANGLE0120 -100030FIXEDRPM

16090COMBINATORFIXEDRPM

2CPP-

Emerg.ECRPort

WingSystemN.

Ready48

rpmRunningSlow

DownSETP

LEVER100806040200-20-40-60-80-10046

% 46

%Load

Lim.DP

ModeEconomy

ModeAt

SeaStand

ByEmmission

ModeLimit.

Increased Critical

RPMRunningStartingStoppingStart

FailedReadyFor

StartRepeatedStartStartBlockedCrashAsternEngine

TrippedPreparing

StartDelayed

StartSlow

DownEmergency

StopSHD/SLD

Canc.Shut

DownSLD

CancelledOverspeedSHD

CancelledME-

LocalME-Forced

LocalForced

ECRFWESystem

SimulateStbd.

WingCPP-

LocalFIXEDRPM

1Eng./CPPN.

ReadyEng./CPP

ReadyCPP-

BridgeCPP-

ECRME-

ECRME-

BridgeLoadLimitationShaftGen.

HoldSEP.

RPMAutoChief

控制面板（ACP）取消被設(shè)定為可取消的自動停車項目取消被設(shè)定為可取消的自動降速項目取消轉(zhuǎn)速和負荷限制AutoChief

控制面板（ACP）消音確認(rèn)4.7.4 AC-C600的控制功能2一 邏輯控制三 轉(zhuǎn)速與負荷限制二 轉(zhuǎn)速控制一 邏輯控制起動封鎖控制主機起動功能3 換向功能停車功能其他輔助功能邏輯控制一 邏輯控制1 起動封鎖控制主機故障停車起動空氣壓力低轉(zhuǎn)速檢測故障調(diào)速器脫開主起動閥封鎖空氣分配器封鎖盤車機未脫開一 邏輯控制2 主機起動功能(1)

正常起動(2)

慢轉(zhuǎn)起動(3)

重復(fù)起動(4)

重起動(5)

啟動失敗報警AtSeaBridgeEng

ReadySystem

ReadyBRIDGETURNING SLOWSTARTCMD REV. HEAVYSTART

V.

CUTOFF STARTAHEAD AHEAD START AHEAD VALVE FAILEDZERO REV.

SERVO CORRESP.CMD

FUEL IN

END DIRECT. STARTSTOP

ORDER POS. VALVESTART RPMSETP. STARTLEV.2nd/3rdSTARTCMD REV. RPM NON START

V. SPEEDASTERN

ASTERN BRAKE

CORRESP. ASTERN. SETPT.LIMIT DIRECT. LIM.48rpmENGINE

RESP.ENGINERUNNINGGEAR

ENG. TURN.AHEADENGINESTOPPEDSTARTECRINTERLOCKENGINERUNNINGASTERN48

rpmCOMMANDEngine

StateUser

ParameterSeq.

DiagramHOME一 邏輯控制換向功能（1）停車換向停車功能（2）運行中換向（3）應(yīng)急倒車一 邏輯控制5 其他輔助功能（5）可變氣缸切換（4）氣缸追加潤滑（可選）（3）電子VIT控制（可選）（2）燃油凸輪監(jiān)控（1）輔助風(fēng)機控制4.7.4 AC-C600的控制功能2三轉(zhuǎn)速與負荷限制二 轉(zhuǎn)速控制一 邏輯控制二 轉(zhuǎn)速控制AC

C600轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)由測速單元、數(shù)字調(diào)速器、伺服控制單元和電動執(zhí)行機構(gòu)（伺服馬達）組成。ACP伺服馬達轉(zhuǎn)速探頭伺服控制單元DGURS422RPMERPME測速單元RPMD

RS422二 轉(zhuǎn)速控制二 轉(zhuǎn)速控制位置PI控制器標(biāo)度變換等環(huán)節(jié)速度控制和驅(qū)動執(zhí)行器位置反饋信號執(zhí)行器角速度和角度反饋信號執(zhí)行器位置控制器伺服驅(qū)動器伺服電機和減速裝置數(shù)字伺服裝置電動執(zhí)行器燃油齒條位置VVω二 轉(zhuǎn)速控制Pitchreduction(slowdown)PORTWIBNRIDGEGDPSTB.BRIDGWIN

EGBRIDGELOADPROGRAMLEVERDELAYMainEngineKaMeWaSetp.

scalingSetp.

scalingSetp.

scalingSetp.

scalingLEVERSELECTORSetp.

scalingECRLEVERCONTROLPOSITIONTRANSFERElectricPropulsionMotorCLUTHESSeparate-RPM(follow-uplocal

cmd)Combinator

curveME-RPMBooster

modeMERPM

controlRPMRATEME-RPMModeSelectorCRITICALRPMMERPMSETPOINT(

4

-

20

mA

)ME

SpeedcontrollerFuel

servopositionerCombinatorcurvePropeller

PitchBooster

modeCombinator

curvePropellerPitchDiesel

modeCombinator

curvePropellerPitchElectric

modePitchModeSelectorPitch

RatecontrolPropeller

PitchcontrolEl.motor

RPMSETPOINT(

4

-

20

mA

)El.motor

TorqueSETPOINT(

4

-

20

mA

)El.motorRPM/Torque

controlCombinator

curveME-RPMDiesel

modeBRIDGE

PANELPORT

WINGSTBDWINGECR

PANELDP

control

ME

starting

ME

stopping

ME

stopped

Combinator

curveEPMTorqueBooster

modeCombinator

curveEPM-RPMElectric

modeLeversetpoint

limitersRPMRATE

EPM

TorqueRATE

PITCHSETPOINT(

4

-

20

mA

)PITCH

feedback

(4-20mA

)Load

ControlSelectorEl.motormodeLowFuel

+LimitselectMETorque

limitME

Scav.airlimitMEManual

limit

ME

RPMScav.airpressMEPower(Fuelrack

)Max

EPMpower

+MSBAvailable

powerEPM

powerPitch

commandMSB

Reserved