主講：張蕾項(xiàng)目一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制PLC編程語言PLC程序設(shè)計語言1在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖、語句表、順序控制功能圖、功能塊圖等。梯形圖和語句表是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能。梯形圖觸點(diǎn)線圈指令盒用圖形的方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達(dá)到控制目標(biāo)的程序表現(xiàn)形式。梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計語言梯形圖觸點(diǎn)觸點(diǎn)對外代表輸入條件如外部開關(guān)、按鈕的狀態(tài)，內(nèi)部實(shí)際是一個寄存器位。觸點(diǎn)對內(nèi)部是讀取指定寄存器位的值并進(jìn)行相關(guān)邏輯運(yùn)算。梯形圖線圈

線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址指定的存儲器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。線圈代表CPU對存儲器位的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。梯形圖指令盒指令盒是西門子PLC中完成復(fù)雜功能的圖形化指令格式。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

語句表語句表（StatementList）程序設(shè)計語言語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言具有下列特點(diǎn)：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。LDI0.2OQ0.0ANI0.3ANI0.0ANI0.1ANQ0.1=Q0.0順序控制功能圖順序控制功能圖常用來編制順序控制類程序。它將一個復(fù)雜的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)，對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。順序控制功能圖（SFC）

送料小車工作順序圖用順序功能圖表示小車工作過程功能塊圖功能塊圖（FunctionBlockDiagram）程序設(shè)計語言功能塊圖程序設(shè)計語言是采用邏輯門電路的編程語言。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，信號自左向右流動。功能塊圖梯形圖語句表功能塊圖編程注意事項(xiàng)及編程技巧1.

程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫2.串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時遵循“上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。3.并聯(lián)電路塊串聯(lián)時遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左