項(xiàng)目4

任務(wù)12電鍍生產(chǎn)線控制任務(wù)描述

任務(wù)12

電鍍生產(chǎn)線控制電鍍生產(chǎn)線采用專(zhuān)用行車(chē)，行車(chē)架上裝有可升降的吊鉤，吊鉤上吊裝有被電鍍的工件。專(zhuān)用行車(chē)在三相異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)下，同行車(chē)架、吊鉤及吊鉤上被鍍工件一起左右運(yùn)行，吊鉤及吊鉤上被鍍工件在三相異步電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)下完成上下運(yùn)行，電鍍生產(chǎn)線上設(shè)有鍍槽、回收液槽和清水槽。吊鉤及吊鉤上被鍍工件上下運(yùn)行時(shí)，設(shè)有上限位開(kāi)關(guān)SQ5和下限位開(kāi)關(guān)SQ6。專(zhuān)用行車(chē)左右運(yùn)行時(shí)，設(shè)有系統(tǒng)原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ4、清水槽限位開(kāi)關(guān)SQ3、回收液槽限位開(kāi)關(guān)SQ2和鍍槽限位開(kāi)關(guān)SQ1。電鍍生產(chǎn)線示意圖如圖所示。電鍍生產(chǎn)線示意圖任務(wù)描述

任務(wù)12

電鍍生產(chǎn)線控制電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制要求如下：①系統(tǒng)啟動(dòng)前吊鉤及吊鉤上被鍍工件處于原點(diǎn)位置。系統(tǒng)啟動(dòng)后的工作循環(huán)為：工件放入鍍槽→電鍍5min→提起停放30s→放入回收液槽浸10min→提起停放16s→放入清水槽清洗32s→提起停放10s→專(zhuān)用行車(chē)返回原點(diǎn)。②系統(tǒng)工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。③設(shè)計(jì)主電路，要具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。電鍍生產(chǎn)線示意圖熟練掌握順序控制繼電器SCR指令的應(yīng)用。掌握“單序列”順序功能圖的編程方法。任務(wù)目標(biāo)

任務(wù)12

電鍍生產(chǎn)線控制順序功能圖是按照順序控制的思想，根據(jù)工藝過(guò)程，將程序的執(zhí)行分成各個(gè)程序步，每一步有進(jìn)入條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束4部分。通常用順序控制繼電器位S0.0～S31.7代表程序的狀態(tài)步。一個(gè)3步循環(huán)步進(jìn)的順序功能圖如圖所示，該圖中1、2、3分別代表程序的3步狀態(tài)，程序執(zhí)行到某步時(shí)，該步狀態(tài)位置為1，其余為0。步進(jìn)條件又稱(chēng)轉(zhuǎn)換條件，有邏輯條件、時(shí)間條件等步進(jìn)轉(zhuǎn)換條件。基礎(chǔ)知識(shí)1順序功能圖3步循環(huán)步進(jìn)的順序功能圖基礎(chǔ)知識(shí)2順序控制繼電器指令LADSTL功

能LSCRSx·y步開(kāi)始SCRTSx·y步轉(zhuǎn)移SCRE步結(jié)束

順序控制繼電器指令格式順序控制繼電器用3條指令描述程序的順序控制步進(jìn)狀態(tài)，可以用于程序的步進(jìn)、分支、循環(huán)和轉(zhuǎn)移控制，指令格式如表所示。基礎(chǔ)知識(shí)2順序控制繼電器指令①順序步開(kāi)始指令（LSCR）當(dāng)順序控制繼電器位Sx·y=1時(shí)，該順序步執(zhí)行。②順序步結(jié)束指令（SCRE）SCRE為順序步結(jié)束指令，順序步的處理程序在LSCR和SCRE之間。③順序步轉(zhuǎn)移指令（SCRT）使能端輸入有效時(shí)，將本順序步的順序控制繼電器位清0，下一步順序控制繼電器位置1?；A(chǔ)知識(shí)3使用順序控制繼電器指令的注意事項(xiàng)①步進(jìn)控制指令SCR只對(duì)狀態(tài)元件S有效。為了保證程序的可靠運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)元件S的信號(hào)應(yīng)采用短脈沖。②不能把同一編號(hào)的狀態(tài)元件用在不同的程序中。例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用。③當(dāng)輸出需要保持時(shí)，可使用S/R指令。④在SCR段中不能使用JMP指令和LBL指令，即不允許跳入或跳出SCR段，也不允許在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。可以使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令在SCR段周?chē)D(zhuǎn)。⑤不能在SCR段中使用FOR指令、NEXT指令和END指令。通常為了自動(dòng)進(jìn)入順序功能流程圖，一般利用特殊輔助繼電器SM0.1將S0.1置1。若在某步為活動(dòng)步時(shí)，動(dòng)作需直接執(zhí)行，可在要執(zhí)行的動(dòng)作前接上SM0.0常開(kāi)觸點(diǎn)，避免線圈與左母線直接連接的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

1.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)拓展知識(shí)采用順序控制繼電器SCR指令轉(zhuǎn)換成梯形圖先將順序功能流程圖轉(zhuǎn)換成單序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。單序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖順序功能流程圖

1.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)拓展知識(shí)采用順序控制繼電器SCR指令轉(zhuǎn)換成梯形圖采用順控繼電器SCR指令轉(zhuǎn)換成梯形圖。采用順控繼電器指令SCR轉(zhuǎn)換成梯形圖1.

輸入/輸出地址分配電鍍生產(chǎn)線控制PLC外部接線圖

1.分配輸入/輸出地址，畫(huà)出PLC外部接線圖任務(wù)實(shí)施根據(jù)控制要求，確定輸入/輸出地址分配如表所示，電路的PLC外部接線如圖所示。輸

入輸

出符

號(hào)地

址功

能符號(hào)地

址功

能FR1I0.0熱繼電器KM1Q0.0接觸器FR2I0.1熱繼電器KM3Q0.1接觸器SB1I0.2停止按鈕KM2Q0.2接觸器SB2I0.3啟動(dòng)按鈕KM4Q0.3接觸器SQ5I0.4上限位開(kāi)關(guān)

SQ1I0.5鍍槽限位開(kāi)關(guān)

SQ6I0.6下限位開(kāi)關(guān)

SQ2I0.7回收液槽限位開(kāi)關(guān)

SQ3I1.0清水槽限位開(kāi)關(guān)

SQ4I1.1原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)

輸入/輸出地址分配表1.

輸入/輸出地址分配

2.設(shè)計(jì)程序任務(wù)實(shí)施根據(jù)控制電路的要求，畫(huà)出單序列順序功能圖。1.

輸入/輸出地址分配

2.設(shè)計(jì)程序任務(wù)實(shí)施在計(jì)算機(jī)中編寫(xiě)梯形圖程序，電鍍生產(chǎn)線控制電路的梯形圖程序。1.

輸入/輸出地址分配

3.安裝配線任務(wù)實(shí)施電鍍生產(chǎn)線控制電路的PLC外部接線

4．運(yùn)行調(diào)試任務(wù)實(shí)施①在斷電狀態(tài)下，連接好通信電纜。②打開(kāi)PLC的前蓋，將運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕，可以進(jìn)行程序編寫(xiě)。③在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP7-Micro/WINSMART編程軟件。④創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)。⑤打開(kāi)程序編輯器，錄入梯形圖程序。⑥單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。⑦將控制程序下載到PLC。⑧將運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄的“RUN（運(yùn)行）”按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。⑨使PLC進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。操作過(guò)程中同時(shí)觀察輸入/輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。任務(wù)拓展任務(wù)12

電鍍生產(chǎn)線控制該電鍍生產(chǎn)線共有4個(gè)缸：電鍍缸以及清洗缸1、2、3。最左側(cè)為懸掛電鍍工件的位置。SQ3～SQ7分別為各個(gè)工位的行程開(kāi)關(guān)，SQ1、SQ2為吊鉤上、下限位行程開(kāi)關(guān)。電鍍的整個(gè)工藝過(guò)程為：待電鍍的工件掛在最左側(cè)的掛架件上，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊車(chē)的吊鉤（圖中未畫(huà)）上升將工件提起，升至吊鉤的上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1停下；然后吊車(chē)向右行進(jìn)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），到電鍍缸的位置碰到行程開(kāi)關(guān)SQ7停下；然后吊鉤下降碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2停下，工件浸入電鍍液電鍍5min，然后吊鉤提起；吊車(chē)左行至清洗缸1碰到行程開(kāi)關(guān)SQ6；吊鉤下降，將工件浸入清水中清洗10s；然后吊鉤提起，再到清洗缸2、清洗缸3各清洗10s，……，最后返回到原位，將電鍍好的工件放下，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。電鍍自動(dòng)線示意圖任務(wù)拓展其控制要求如下：①吊車(chē)的運(yùn)行和吊鉤的升降分別由籠形三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2拖動(dòng)。②按上述工作流程進(jìn)行自動(dòng)