工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員題庫(kù)含參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜正確答案：D答案解析：示教器電纜連接口不在機(jī)器人本體上，它是用于操作人員與機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行交互操作的設(shè)備，通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜相連，而非直接連接在機(jī)器人本體上。而轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、I/O接口電纜、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜的連接口通常都在機(jī)器人本體上，分別用于相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)和信號(hào)傳輸?shù)取?.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)B、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)C、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)正確答案：C3.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。A、微型計(jì)算機(jī)B、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)C、單片機(jī)D、微處理器正確答案：B答案解析：可編程控制器是一種專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它具有適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)，如抗干擾能力強(qiáng)等，與普通計(jì)算機(jī)有所不同。單片機(jī)是一種芯片級(jí)的微控制器；微處理器是計(jì)算機(jī)的核心處理部件；微型計(jì)算機(jī)是一個(gè)較為寬泛的概念，可編程控制器雖屬于計(jì)算機(jī)范疇，但強(qiáng)調(diào)其工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的特殊性，所以選工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)。4.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、凸凹不平B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、平整光滑正確答案：D答案解析：真空吸盤工作時(shí)依靠吸附在工件表面來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取等操作，若工件表面粗糙、凸凹不平或有平緩?fù)黄鸲疾焕谖P良好吸附，只有表面平整光滑才能保證吸盤與工件接觸緊密，氣密性好，從而實(shí)現(xiàn)有效吸附。5.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo正確答案：C答案解析：AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，即自動(dòng)導(dǎo)引車，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。6.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分正確答案：A答案解析：輸入部分是機(jī)械中接受能量、物質(zhì)、信息的部分，它將外界的能量、物質(zhì)、信息傳遞給機(jī)械系統(tǒng)，所以答案選A。7.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。A、倒袋機(jī)B、快換裝置C、變位機(jī)D、滑移平臺(tái)正確答案：A答案解析：焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備主要包括變位機(jī)、滑移平臺(tái)、快換裝置等，用于配合機(jī)器人完成焊接工作。倒袋機(jī)不屬于焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備。8.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來(lái)判定。A、同名端B、右手定則C、楞次定律D、左手定則正確答案：A9.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖正確答案：A答案解析：梯形圖是PLC編程中最常用的一種編程語(yǔ)言，它形象直觀，類似于電氣控制系統(tǒng)的繼電器原理圖，易于理解和掌握；功能圖也是PLC編程的一種方式，它以功能為核心，描述控制系統(tǒng)的功能和流程。圖形符號(hào)邏輯表述不準(zhǔn)確；繼電器原理圖不是PLC程序編寫方法；卡諾圖主要用于數(shù)字電路中邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)，與PLC程序編寫無(wú)關(guān)。10.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要操作（）。A、控制搖桿B、觸摸屏C、緊急停止按鈕D、重置按鈕正確答案：C答案解析：緊急停止按鈕是用于在異常情況下迅速停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵操作部件。當(dāng)遇到緊急狀況，如機(jī)器人運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)、可能造成損壞或危及人員安全等情況時(shí)，按下緊急停止按鈕能立即切斷機(jī)器人的動(dòng)力源或控制系統(tǒng)，使其迅速停止運(yùn)動(dòng)，以避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大。而觸摸屏主要用于人機(jī)交互設(shè)置參數(shù)等操作；控制搖桿用于正常的手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；重置按鈕一般用于恢復(fù)某些設(shè)置或狀態(tài)，但不是用于緊急停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。11.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間正確答案：D答案解析：平均失效間工作時(shí)間（MTBF）反映了系統(tǒng)在正常運(yùn)行情況下兩次故障之間的平均時(shí)間間隔，體現(xiàn)了系統(tǒng)的可靠性水平，時(shí)間越長(zhǎng)可靠性越高；故障平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障后平均修復(fù)所需的時(shí)間，MTTR越短，說(shuō)明系統(tǒng)在故障后能夠越快恢復(fù)正常運(yùn)行，也體現(xiàn)了系統(tǒng)的可靠性。所以工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間來(lái)衡量。12.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)()表示。A、FB、JC、LD、P正確答案：B13.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量正確答案：A答案解析：測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的裝置，其輸出信號(hào)通常是與轉(zhuǎn)速成正比的模擬電壓或電流信號(hào)，所以輸出信號(hào)為模擬量。14.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、6°B、3°C、12°D、9°正確答案：B15.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。A、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：B答案解析：當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)皮帶的摩擦力帶動(dòng)大輪，大輪將按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。16.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、無(wú)限制C、3個(gè)D、5個(gè)正確答案：A17.一個(gè)理想變壓器，已知初級(jí)電壓為220V，初級(jí)匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級(jí)電壓，則次級(jí)匝數(shù)N2為（）。A、30B、20C、40D、50正確答案：A18.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、重復(fù)精度B、工作精度C、工作速度D、工作載荷正確答案：A答案解析：重復(fù)精度是指機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，它反映了機(jī)器人定位的重復(fù)性和穩(wěn)定性。工作速度主要指機(jī)器人運(yùn)行的快慢程度；工作載荷是機(jī)器人能夠承載的重量；工作精度側(cè)重于機(jī)器人實(shí)際工作時(shí)與理論位置的接近程度，均不符合題意。19.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：C答案解析：晶體管輸出型的PLC輸出的是直流信號(hào)，只能用于控制直流負(fù)載。繼電器輸出型可控制交流或直流負(fù)載；雙向晶閘管輸出型用于控制交流負(fù)載；二極管不是PLC的輸出端口類型。20.反饋控制是在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開環(huán)D、順序正確答案：B答案解析：反饋控制是一種在控制過(guò)程中，通過(guò)不斷監(jiān)測(cè)被控制量（如位移、速度等連續(xù)變化的物理量），并將其與預(yù)期設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)偏差調(diào)整控制作用，以使被控制量達(dá)到預(yù)期設(shè)定值的控制方式。所以應(yīng)選B。21.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、藍(lán)色B、黃綠雙色C、紅色D、任意色正確答案：B答案解析：保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用黃綠雙色，這是為了與其他線路進(jìn)行區(qū)分，以便在電氣系統(tǒng)中能更明顯地識(shí)別保護(hù)線，保障電氣安全。22.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等正確答案：D答案解析：并聯(lián)電路的特點(diǎn)是各支路電壓相等，干路電流等于各支路電流之和，并聯(lián)電阻越多總電阻越小且小于任一支路電阻。而電流處處相等是串聯(lián)電路的特點(diǎn)，不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。23.（）是PLC的輸出信號(hào)，用來(lái)控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器正確答案：B答案解析：輸出繼電器是PLC的輸出信號(hào)，用來(lái)控制外部負(fù)載。輸入繼電器是接收外部輸入信號(hào)的；輔助繼電器用于內(nèi)部邏輯控制等；計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)操作，均不符合用來(lái)控制外部負(fù)載這一功能。24.工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(s)C、Ws(p)D、Wp(p)正確答案：A25.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、藍(lán)色B、黑色C、紅色D、綠色正確答案：C答案解析：急停開關(guān)通常設(shè)計(jì)為紅色，以起到醒目的警示作用，提醒操作人員在緊急情況下能夠迅速準(zhǔn)確地找到并按下，從而及時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行，保障人員和設(shè)備安全。26.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流正確答案：C答案解析：模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)部處理的是數(shù)字信號(hào)，所以來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。27.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)物體在空間中具有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所以這種關(guān)節(jié)具有3個(gè)自由度，即>[3]，答案選C。28.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、輔助元件。B、控制元件C、執(zhí)行元件D、動(dòng)力元件正確答案：D答案解析：油泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的元件，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，所以屬于動(dòng)力元件。29.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)正確答案：A答案解析：P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的三價(jià)元素構(gòu)成的。三價(jià)元素最外層有3個(gè)電子，在與硅或鍺組成晶體時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)空穴，使得半導(dǎo)體中多數(shù)載流子為空穴，所以稱為P型半導(dǎo)體。30.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示正確答案：C答案解析：PLC擴(kuò)展單元常見的模塊類型有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)以及A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊等，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是其功能之一，A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊可實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，符合擴(kuò)展單元模塊類型范疇；轉(zhuǎn)矩顯示和轉(zhuǎn)速顯示一般不是PLC擴(kuò)展單元常規(guī)的模塊類型。二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.（）工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專用定義，對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力