加工設(shè)備自動化第一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第二章加工設(shè)備自動化

加工設(shè)備自動化是指在加工過程中所用的加工設(shè)備能夠高效、精密、可靠地自動進(jìn)行加工，此外還應(yīng)能進(jìn)一步集中工序和具有一定的柔性。加工設(shè)備應(yīng)滿足要求：（1）加工工序集中；（2）控制方便；（3）柔性和生產(chǎn)率兼顧；（4）通信接口；（5）系統(tǒng)的可靠性和機(jī)床負(fù)荷率。第二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述一、加工設(shè)備自動化的意義 加工設(shè)備工作過程自動化可以縮短輔助時間，改善工人的勞動條件和減輕工人的勞動強(qiáng)度。單臺加工設(shè)備的自動化能較好地滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動生產(chǎn)線和過渡到全盤自動化的必要前提，是機(jī)械制造業(yè)更進(jìn)一步向前發(fā)展的基礎(chǔ)。因此，加工設(shè)備的自動化是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是機(jī)械制造廠實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)。

第三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。二、加工設(shè)備自動化的途徑加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動化和實現(xiàn)了輔助工作自動化的加工設(shè)備,需要實現(xiàn)自動化的主要內(nèi)容有：第四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

實現(xiàn)加工設(shè)備自動化的途徑主要有以下幾種： 1）對半自動加工設(shè)備通過配置自動上下料裝置以實現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動化； 2）對通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動化改造； 3）根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計制造專用的自動化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等； 4）采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等。第五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

1．生產(chǎn)率分析當(dāng)自動化加工設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)時，加工一個工件的工作循環(huán)時間是由加工時間和空程輔助時間組成的，即

三、自動化加工設(shè)備的生產(chǎn)率分析與分類第六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

結(jié)論：tf和tq對機(jī)床生產(chǎn)率的影響是相互制約和相互促進(jìn)的。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平，即工藝生產(chǎn)率提高到一定程度時，必須提高機(jī)床自動化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時間，促使生產(chǎn)率不斷提高。另一方面，在相對落后的工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化，生產(chǎn)率的提高是有限的，為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)機(jī)床自動化。

2．自動化加工方式分類隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工過程自動化水平不斷提高，使得生產(chǎn)率得到了很大的發(fā)展，先后開發(fā)了適應(yīng)不同生產(chǎn)率水平要求的自動化加工設(shè)備，主要有以下各類：第七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

(1)全（半）自動單機(jī)：又分為單軸和多軸全（半）自動單機(jī)兩類。（走刀機(jī)構(gòu)）(2)組合機(jī)床(3)自動線（TransferLine——TL）(4)一般數(shù)控機(jī)床(5)加工中心（MC）(6)柔性制造單元（FMC）第八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床第九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。一數(shù)控機(jī)床的概念及其特點(diǎn)

1基本概念數(shù)控——數(shù)字化信號控制的簡稱，即用數(shù)字指令來控制機(jī)械執(zhí)行預(yù)定的動作

NC——NumericalControl數(shù)控CNC——ComputerizedNumericalControl計算機(jī)數(shù)控數(shù)控機(jī)床——高效的自動化加工設(shè)備，它嚴(yán)格按照加工程序，可以自動地對被加工工件進(jìn)行加工。

第十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。數(shù)控機(jī)床加工的零件模具設(shè)計三維造型模具型腔油泵殼體真空壓鑄模具一

CNC加工油泵殼體真空壓鑄模具二

第十一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。2、數(shù)控機(jī)床加工適用范圍1）多品種小批量零件；2）幾何形狀復(fù)雜的零件；3）需要頻繁改型的零件；4）貴重的、不允許報廢的關(guān)鍵零件；5）批量大、必須嚴(yán)格控制公差的零件；6）最短周期的急需零件。3、數(shù)控機(jī)床發(fā)展1）高速化和高精度化2）多功能化3）智能化4）編程自動化5）高可靠性化6）系統(tǒng)小型化第十二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。二、數(shù)控機(jī)床的工作過程第十三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。1.加工程序

控制介質(zhì)是指將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的信息載體，控制介質(zhì)有多種形式，常用的有穿孔紙帶、磁帶、磁盤等。N020M0N030M3M8N040G0X-80Y-80N050G1Z-59F100

2.輸入裝置

光電讀帶機(jī)、錄放機(jī)、磁盤驅(qū)動器鍵盤MDI、計算機(jī)編程通信三數(shù)控機(jī)床的組成第十四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。數(shù)控裝置接受輸入指令信號，進(jìn)行運(yùn)算判斷、發(fā)出的控制信號至伺服系統(tǒng)。3.數(shù)控裝置第十五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。4.伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動和執(zhí)行兩大部分。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動機(jī)床的移動部件運(yùn)動或執(zhí)行部分動作。第十六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。5.輔助控制裝置主軸變速、換向和啟停，刀具選擇和交換，冷卻、潤滑啟動停止，工件松開、夾緊等輔助動作。6.檢測反饋傳感器將伺服電動機(jī)的角位移和數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，輸送給數(shù)控裝置，與指令位置進(jìn)行比較，糾正誤差。7.機(jī)床本體主軸部件、刀架、尾架、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、排屑、防護(hù)、冷卻、刀庫、自動換刀裝置等第十七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。MJ-860DT數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)外觀圖123456781—床身；2—三爪卡盤；3—導(dǎo)軌；4—尾架；5、7—防護(hù)門；6—回轉(zhuǎn)刀架；8—數(shù)控操作面板第十八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。1、按控制系統(tǒng)功能分類

點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制2、按加工方式分類一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床等3、按伺服控制方式分類

開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制系統(tǒng)4、按功能水平分類

經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型、多功能型Next四數(shù)控機(jī)床的分類第十九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。按運(yùn)動軌跡分類1、點(diǎn)位控制2、直線控制3、輪廓控制返回第二十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

按加工方式分類

數(shù)控車床數(shù)控銑床返回第二十一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。按工藝用途分類

多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床多坐標(biāo)龍門式數(shù)控仿形銑床

CNC六坐標(biāo)數(shù)控刀具磨床返回第二十二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。按控制方式分類第二十三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

按功能水平分類

1）經(jīng)濟(jì)型（低檔）大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其功能簡單，價格便宜，適用與自動化程度要求不高的場合。2）標(biāo)準(zhǔn)型（中檔）這類數(shù)控機(jī)床的功能較全，價格適中，應(yīng)用較廣。標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床亦可稱為全功能數(shù)控機(jī)床。3)多功能型（高檔）這類數(shù)控機(jī)床的功能齊全．價格較貴，加工復(fù)雜零件的大中型機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)中使用的數(shù)控機(jī)床一般為多功能型。第二十四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的多工序數(shù)控機(jī)床，它由機(jī)械設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)組成，是一種適用于復(fù)雜零件加工的高效自動化機(jī)床。

通常，加工中心僅指主要完成鏜銑加工的加工中心。這種自動完成多工序集中加工的方法，擴(kuò)展到各種類型的數(shù)控機(jī)床，例如車削中心、滾齒中心、磨削中心等。第三節(jié)加工中心第二十五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。一、加工中心的特點(diǎn)、類型與適用范圍(1)適用范圍廣(2)加工精度高(3)生產(chǎn)率高 加工中心的類型有立式、臥式、五面、龍門等四種二、加工中心的結(jié)構(gòu)(1)基礎(chǔ)部件，(2)主軸部件，(3)自動換刀系統(tǒng)，(4)自動托盤交換系統(tǒng)，(5)數(shù)控系統(tǒng)，(6)輔助系統(tǒng)第二十六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。1.

基礎(chǔ)部件1)基礎(chǔ)部件由床身、立柱、工作臺等大件組成，是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。2)床身——支撐滑臺、立柱等；立柱——放置主軸頭和刀具庫等；工作臺——安放和帶動夾具、工件等；主軸箱體——支撐主軸系統(tǒng)。

十字滑臺

立柱第二十七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。2、主軸部件1)由主軸箱、主軸、主軸電機(jī)、軸承、刀具拉緊裝置，主軸定向停止裝置等組成。2)在主軸3后端裝有一個發(fā)磁體4（磁鐵塊或電磁鐵），磁傳感器5能感應(yīng)到磁塊的位置。當(dāng)磁塊對準(zhǔn)磁傳感器時，傳感器就發(fā)出信號，經(jīng)放大器6放大后，由定向電路7使主軸電機(jī)11立刻停止，主軸停在此位置上。第二十八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。3、自動換刀系統(tǒng)

包括刀具庫、自動選刀和自動換刀三項內(nèi)容

第二十九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。4、自動托盤交換系統(tǒng)1)加工中心要納入到FMS系統(tǒng)中，必須能夠自動上下料，才能形成自動加工循環(huán)系統(tǒng)。因此每臺加工中心都需要帶有自動托盤交換系統(tǒng)。2)在機(jī)床切削工件的同時，托盤交換系統(tǒng)已經(jīng)將下一個待加工的工件準(zhǔn)備好了，機(jī)床停下來等待換件（將加工完成的工件取下，再將毛坯裝上工作臺），只是進(jìn)行托盤交換。所以，它使工件裝卸時間大幅度減少。3)實際上，加工中心再配上一套自動托盤交換裝置，就形成了一個柔性制造模塊，可以自動完成工件的上下料和整個加工循環(huán)過程。第三十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。立式加工中心的基礎(chǔ)部件

滾動直線導(dǎo)軌

用滾動導(dǎo)軌形成的三導(dǎo)軌第三十一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。加工中心除了具有一般數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)外，它還具有其自身的特點(diǎn)。1、自動換刀與刀庫 加工中心的刀具存取方式有順序方式和隨機(jī)方式兩種，刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。2、觸發(fā)式測頭測量系統(tǒng) 主要用于加工循環(huán)中的測量。3、刀具長度測量系統(tǒng) 用以檢查刀具長度正確性以及刀具折斷、破損現(xiàn)象，檢測準(zhǔn)確度為±1mm。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格刀具時，測量系統(tǒng)會發(fā)出停車信號。三、加工中心的特點(diǎn)第三十二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。四、加工中心的分類1、有立式，臥式，立臥式等形式的加工中心2、加工中心在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上，將升降運(yùn)動放在主軸頭上，在主軸箱側(cè)面放置一個圓盤刀庫和換刀裝置，就形成了一臺常見的立式加工中心

第三十三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。3、臥式加工中心

結(jié)構(gòu)形式類似于臥式銑床，主軸水平放置，同樣是升降運(yùn)動放在主軸頭上，帶有刀庫和換刀裝置。

第三十四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。4、立臥式加工中心

立臥式加工中心同時具有立式和臥式的功能，它的柔性更高，可對一個零件的五個面在一次裝夾中完成全部加工內(nèi)容，因此又稱為五面加工中心。

第三十五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。5、高速加工中心加工速度高，由于主軸轉(zhuǎn)速很高，配合用新型超硬耐磨刀具，使切削速度大大提高，其切削所用時間很短。其次，由于運(yùn)動軸的速度和加速度很高，其加工移位、換刀等輔助時間也在大幅度減少，所以其加工效率非常高。

第三十六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

機(jī)械加工自動線（簡稱自動線）是用一組運(yùn)輸機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機(jī)床（或工位）、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝置等組成的自動加工機(jī)器系統(tǒng)。在自動線的工作過程中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動地經(jīng)過各個工位，不需要工人直接參與操作，自動地完成預(yù)定的加工內(nèi)容。 作用：自動線能減輕工人的勞動強(qiáng)度，并大大地提高勞動生產(chǎn)率，減少設(shè)備布置面積，縮短生產(chǎn)周期，縮減輔助運(yùn)輸工具，減少非生產(chǎn)性的工作量，建立嚴(yán)格的工作節(jié)奏，保證產(chǎn)品質(zhì)量，加速流動資金的周轉(zhuǎn)和降低產(chǎn)品成本。

第四節(jié)機(jī)械加工自動線第三十七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

加工自動線通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成，各個系統(tǒng)中又包括各類設(shè)備和裝置。由于工件類型、工藝過程和生產(chǎn)率等的不同，自動線的結(jié)構(gòu)和布局差異很大，但其基本組成部分都是大致相同的。

自動線的加工對象通常是固定不變的，或在較小的范圍內(nèi)變化，而且在改變加工品種時要花費(fèi)許多時間進(jìn)行人工調(diào)整。另外初始投資較多。因此只適用于大批量的生產(chǎn)場合。

第三十八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

在通用機(jī)床自動線上完成的典型工藝主要是各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內(nèi)孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。

一、通用機(jī)床自動線串聯(lián)單縱列串聯(lián)雙縱列串聯(lián)單橫排串聯(lián)雙橫排并聯(lián)縱列機(jī)床工件輸送系統(tǒng)第三十九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。順序分料示意圖機(jī)床工件輸送系統(tǒng)并聯(lián)機(jī)床段并聯(lián)機(jī)床段第四十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。按需分料示意圖機(jī)床下料機(jī)械手上料機(jī)械手分路機(jī)構(gòu)料道第四十一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

組合機(jī)床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設(shè)計制成的由若干臺組合機(jī)床組成的自動生產(chǎn)線。它與通用機(jī)床自動線有許多不同點(diǎn)：如每臺機(jī)床的加工工藝都是指定的不作改變；工件的輸送方式除直接輸送外，還可利用隨行夾具進(jìn)行輸送；線的規(guī)模較大，有的多達(dá)幾十臺機(jī)床；有比較完善的自動監(jiān)視和診斷系統(tǒng)，以提高其開動率等。組合機(jī)床自動線主要用于加工箱體類零件和畸形件，其數(shù)量占加工自動線總數(shù)的70%左右。二、通用機(jī)床自動線第四十二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。典型組合機(jī)床自動線簡介第四十三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。

為了適應(yīng)多品種生產(chǎn)，原來由專用機(jī)床組成的自動線改用數(shù)控機(jī)床或由數(shù)控操作的組合機(jī)床組成柔性自動線。FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。按照成組加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運(yùn)系統(tǒng)組成FTL。因此，一般的柔性自動線由以下三部分構(gòu)成：①數(shù)控機(jī)床、專用機(jī)床及組合機(jī)床；②托板（工件）輸送系統(tǒng)；③控制系統(tǒng)。三、柔性自動線第四十四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五節(jié)柔性制造單元

在數(shù)控技術(shù)發(fā)展總的歷程中，技術(shù)的特征總是簡單到復(fù)雜由特殊到一般地螺旋式上升許多企業(yè)在開發(fā)FMS技術(shù)之前，經(jīng)歷了FMC的過程，也有一些企業(yè)在它掌握了FMS技術(shù)以后用戶仍然需要FMC，有些用戶承受不了FMS的巨額投資，而認(rèn)為FMC更符合他們的實際，因此，在研究FMS的同時，仍然要研究FMC。第四十五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell)是在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，又具有柔性制造系統(tǒng)的部分特點(diǎn)的一種單元FMC，具有獨(dú)立自動加工的功能部分具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，可實現(xiàn)某些零件的多品種小批量的加工，部分FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運(yùn)轉(zhuǎn)，投資沒有FMS大，技術(shù)上容易實現(xiàn)，因而深受用戶歡迎。第四十六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。一、柔性制造單元的組成FMC的構(gòu)成有二大類：一類是加工中心配上托盤交換系統(tǒng)(AutomaticPalletChangerAPC)，另一類是數(shù)控機(jī)床配工業(yè)機(jī)器人(Robot)。1、加工中心配托盤交換系統(tǒng)的FMC這樣的托盤系統(tǒng)具有存儲、運(yùn)送功能、具有自動、檢測功能、工件和刀具的歸類功能、切削狀態(tài)監(jiān)視功能等，這種FMC實現(xiàn)連續(xù)24小時自動加工是非常有效的，托盤的交換由設(shè)在環(huán)形交換系統(tǒng)中的液壓或電動推拉機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。第四十七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第四十八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。2、數(shù)控機(jī)床配工業(yè)機(jī)器人(robot)的FMC兩臺臺數(shù)控車床配上Robot，加上工件傳輸系統(tǒng)組成。在實際方案上還有多種組合形式，如美國公司生產(chǎn)的由三臺機(jī)床與Robot構(gòu)成的FMC，這是由一臺車削中心、一臺立式加工中心、一臺臥式加工中心加上一臺工業(yè)機(jī)器人組成，Robot安裝在一臺傳輸小車上，小車安裝在固定軌道上，Robot實現(xiàn)機(jī)床至機(jī)床之間的工件傳送。二、柔性制造單元的特點(diǎn)1、柔性體現(xiàn)在加工對象、工藝過程以及工序內(nèi)容的自動調(diào)整。第四十九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。2、自動化3、加工精度和效率高4、效益高5、便于實現(xiàn)計算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)

應(yīng)用FMC可積累物料傳輸系統(tǒng)、自動化倉庫和自動檢測方面的經(jīng)驗，使得容易朝著FMS或CIMS發(fā)展第五十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五節(jié)柔性制造系統(tǒng)一、概述1、定義

柔性制造系統(tǒng)FMS（FlexibleManufacturingSystems)是一個由計算機(jī)集中管理和控制的制造系統(tǒng)，具有多個獨(dú)立或半獨(dú)立工位的一套物料儲存運(yùn)輸系統(tǒng)加工設(shè)備主要由數(shù)控機(jī)床及加工中心等組成，用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化生產(chǎn)系統(tǒng),能適應(yīng)加工對象變換的自動化機(jī)械制造系統(tǒng)。第五十一頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五十二頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五十三頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五十四頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五十五頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。第五十六頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。2、組成一般FMS應(yīng)包含以下要素

(1)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床或制造單元。我們把具有自動上下料功能或具有多個工位，既能加工又能作一些裝配工作的數(shù)控機(jī)床，稱之為制造單元，它們是FMS中的基本制造細(xì)胞。

(2)一個在機(jī)床的裝卡工位之間運(yùn)送零件和刀具的傳送系統(tǒng)。

(3)一個發(fā)布指令，協(xié)調(diào)機(jī)床工件和刀具傳送裝置的生產(chǎn)調(diào)度及監(jiān)控系統(tǒng)。

(4)中央刀具庫及其管理系統(tǒng)。

(5)自動化倉庫及其管理系統(tǒng)。第五十七頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。二、柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)

(1)從硬件的形式看1)兩臺以上的數(shù)控機(jī)床或加工中心以及其它的加工設(shè)備，包括測量機(jī)，清洗機(jī)、動平衡機(jī)、各種特種加工設(shè)備等。

2)一套能自動裝卸的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括刀具的運(yùn)儲和工件及原材料的運(yùn)儲，具體結(jié)構(gòu)可采用傳送帶、有軌小車無軌小車、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料托盤站等。

3)一套計算機(jī)控制系統(tǒng)及信息通信網(wǎng)絡(luò)。

(2)從軟件件的形式看1)FMS的運(yùn)行控制系統(tǒng)

2)FMS的質(zhì)量保證系統(tǒng)

3)FMS的數(shù)據(jù)管理和通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第五十八頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。1)能自動管理零件的生產(chǎn)過程自動控制制造質(zhì)量自動故障診斷及處理自動

信息收集及傳輸

2)簡單地改變軟件或系統(tǒng)參數(shù)便能制造出某一零件族的多種零件

3)物料的運(yùn)輸和儲存必須是自動的(包括刀具等工裝和工件的自動運(yùn)輸)

4)能解決多機(jī)床條件下零件的混流加工且無須額外增加費(fèi)用

5)具有優(yōu)化調(diào)度管理功能能實現(xiàn)無人化或少人化加工

(3)從功能看第五十九頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。三、柔性制造系統(tǒng)的分類

按規(guī)模大小，F(xiàn)MS可分為如下三類。1）柔性制造單元（FMC）FMC由單臺帶多托盤系統(tǒng)的加工中心或3臺以下的CNC機(jī)床組成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。第六十頁，編輯于星期五：二十二點(diǎn)二十七分。