1T/SDPEAXXXX—2025基于無人機平臺的架空輸電線路作業(yè)成套裝備無人機通用技術規(guī)范本文件規(guī)定了基于無人機平臺的輸電線路作業(yè)成套裝備中無人機的技術要求、作業(yè)內容、注意事項。本文件適用于基于無人機平臺的35KV及以上輸電線路作業(yè)成套裝備中的無人機設備。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術語GB42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T44717民用無人機可靠性飛行試驗要求與方法DL/T2119-2020架空輸電線路多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)通用技術規(guī)范GB/T9254.2信息技術設備、多媒體設備和接收機電磁兼容第2部分：抗擾度要求3術語和定義GB/T35152-2019中界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1無人機即無人駕駛航空器，由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。4分類4.1按照機型分類,無人機可分為多旋翼無人機、固定翼無人機、無人直升機和其他型無人機。4.2按照動力來源分類，無人機可分為電動型、油動型和其他型無人機。4.3按照空機重量和最大起飛重量分類，無人機可分為Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型和V型無人機。具體分類依據(jù)可參見GB/T35018。5技術要求5.1外觀無人機表面應光潔、平整，不應有碰傷劃痕、脫皮、銹蝕等缺陷。宜選用整機結構采用碳纖維、鋁合金等具備較好剛性和韌性的輕質材料。5.2功能輸電線路無人機可依據(jù)實際使用場景選擇表1中的功能：2T/SDPEAXXXX—2025表1無人機使用場景及功能要求5.3動力宜選用以電池為主要能源動力的無人機。5.4性能要求5.4.1飛行性能為確保無人機作業(yè)過程中安全及效率，飛行性能宜滿足表1。表2飛行性能5.4.2續(xù)航時間整機空載：≥20min。整機任務掛載：≥10min。5.4.3懸停精度垂直方向：±10cm；5.4.4安全性能無人機應具備下列安全保障功能：——毫米波避障；——低電量觸發(fā)自動返航、一鍵返航、自動降落、自動復飛。5.4.5數(shù)據(jù)儲存無人機在執(zhí)行飛行任務時，應具備數(shù)據(jù)儲存功能，并符合下列要求：飛行數(shù)據(jù)容量：≥16G；飛行日志儲存時間：≥50小時。5.4.6接口要求無人機機身直包含下列接口之一:——掛載接口；——數(shù)據(jù)連接接口：3T/SDPEAXXXX—2025應符合DL/T2119-2020,4.3的要求。5.4.7工作溫度無人機工作溫度：-20~50℃.5.4.8貯存溫度無人機貯存溫度：-20~300℃。5.4.9可靠性應符合GB/T44717的要求。5.4.10電磁干擾抗電磁干擾能力要求按GB/T9254.2執(zhí)行。5.5系統(tǒng)安全系統(tǒng)安全要求按照GB42590執(zhí)行。6作業(yè)內容6.1巡視輸電線路無人機巡視包含但不限于以下內容：——線路本體、附屬設施等設備巡視；——線路通道環(huán)境巡視。6.2檢測輸電線路無人機檢測包含但不限于以下內容：——絕緣子零值檢測；——耐張線夾X光檢測；——導、地線弧垂檢測。6.3檢修輸電線路無人機檢修包含但不限于以下內容：——桿塔螺栓緊固；——導線、地線損傷補修；——更換絕緣子；——拆除鳥巢；——金具銷釘補裝；——耐張線夾引流板校緊；——線路覆冰清除；——接地線裝拆。6.4運載輸電線路無人機運載包含但不限于以下內容：——物資運輸；——施工物料運輸；——特種設備運輸。7注意事項7.1操作人員應具備無人機駕駛資質，定期組織操作人員參加技術培訓和安全培訓。4T/SDPEAXXXX—20257.2作業(yè)前應對無人機機體進行全面檢查，查看螺絲緊固、變形等情況。7.3執(zhí)行任務前應對周邊環(huán)境進行勘察，了解作業(yè)區(qū)域的地形、地貌、氣象條件以及電磁環(huán)境等，精確規(guī)劃飛行航線。7.4作業(yè)過程中應時刻關注無人機飛行姿態(tài)，發(fā)現(xiàn)無人機的飛行姿態(tài)出現(xiàn)異常變化時應及時糾正。7.5應注意檢查存儲設備，確保采集數(shù)據(jù)完整、可靠。5T/SDPEAXXXX—2025參考文獻[1]