1+x智能網(wǎng)聯(lián)試題庫(kù)含答案（附解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)疏，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)A、大B、小正確答案：A2.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號(hào)線波形時(shí)，應(yīng)將示波?器的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線或蓄電池負(fù)極A、adbeB、aebeC、adbdD、acbe正確答案：A3.在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：B4.在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C5.以下為車道線檢測(cè)控制程序，排序正確的是？①打開設(shè)備，攝像頭開始工作，若無(wú)法正常打開設(shè)備，則進(jìn)行報(bào)警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測(cè)是否存在故障。③設(shè)備初始化：首先進(jìn)行ROS節(jié)點(diǎn)的初始和設(shè)置，因?yàn)檎麄€(gè)功能是基于ROS實(shí)現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。()A、3142B、3421C、1423D、4213正確答案：A答案解析：首先要進(jìn)行設(shè)備初始化，包括ROS節(jié)點(diǎn)的初始化和設(shè)置，所以③排在首位；初始化后打開設(shè)備讓攝像頭開始工作，若無(wú)法正常打開則報(bào)警，所以①排在②前；然后讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)，即④；最后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷車道線檢測(cè)是否存在故障，即②。所以正確順序是3142，答案選A。6.在進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)攝像頭的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py正確答案：A答案解析：選項(xiàng)A的命令“roslaunchdriverusbcam.launch”用于啟動(dòng)USB攝像頭，符合啟動(dòng)攝像頭的功能，是進(jìn)行LKA功能測(cè)試時(shí)啟動(dòng)攝像頭較為常見的命令。選項(xiàng)B中“rosrunvisionlka.py”通常不是直接用于啟動(dòng)攝像頭的命令。選項(xiàng)C中“rosruncanbussendcan.py”主要用于CAN總線相關(guān)操作，與啟動(dòng)攝像頭無(wú)關(guān)。選項(xiàng)D中“rosruncontrollka__control.py”是關(guān)于LKA控制方面的命令，不是啟動(dòng)攝像頭的命令。7.在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電流檔C、電壓檔D、電阻檔正確答案：C答案解析：測(cè)量電壓需要將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到電壓檔，蜂鳴檔用于檢測(cè)電路是否導(dǎo)通，電阻檔用于測(cè)量電阻值，電流檔用于測(cè)量電流，均不符合測(cè)量供電電壓的要求。8.在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、電壓檔B、電阻檔C、蜂鳴檔D、電流檔正確答案：A答案解析：測(cè)量電壓需要使用萬(wàn)用表的電壓檔，將其調(diào)節(jié)到合適的量程后，與被測(cè)電路并聯(lián)即可測(cè)量電壓值。蜂鳴檔用于檢測(cè)電路是否導(dǎo)通；電阻檔用于測(cè)量電阻值；電流檔用于測(cè)量電流值，均不符合測(cè)量電壓的要求。9.動(dòng)力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是（)A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：C10.LIN總線的工作電壓為A、1.4VB、2.5VC、12VD、3.6V正確答案：C11.在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，打開第二個(gè)終端，第二個(gè)輸入的命令是（)A、pythonscripts/record_bag-pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch正確答案：C答案解析：在激光雷達(dá)建圖過(guò)程中，一般需要先進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置，sourcedevel/setup.bash命令用于設(shè)置工作空間的環(huán)境變量，使系統(tǒng)能夠找到相關(guān)的ROS包和可執(zhí)行文件等，這是在進(jìn)行后續(xù)操作前通常要執(zhí)行的步驟。選項(xiàng)A的命令格式錯(cuò)誤；選項(xiàng)B是進(jìn)入data/nvidia_ws目錄，在執(zhí)行相關(guān)ROS命令前一般不是首先進(jìn)入該目錄；選項(xiàng)D的roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch是啟動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)云相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，通常是在環(huán)境變量設(shè)置好之后進(jìn)行的操作。12.在視覺傳感器標(biāo)定過(guò)程中，打開攝像頭的命令為（)A、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchB、/usb_cam/image_rawC、/usb_cam/camera_infoD、$sourcedevel/setup.bash正確答案：A答案解析：1.選項(xiàng)A：“sourcedevel/setup.bash”是用于設(shè)置ROS工作空間環(huán)境變量的命令，它并不是打開攝像頭的命令。2.選項(xiàng)B：“roslaunchusb_camusb_cam-test.launch”是ROS中用于啟動(dòng)一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)（這里是usb_cam節(jié)點(diǎn)）的命令，該節(jié)點(diǎn)通常與USB攝像頭相關(guān)，執(zhí)行這個(gè)命令可以打開并配置攝像頭相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和參數(shù)等，從而實(shí)現(xiàn)打開攝像頭的功能。3.選項(xiàng)C：“/usb_cam/camera_info”是ROS中攝像頭節(jié)點(diǎn)發(fā)布的相機(jī)內(nèi)參等信息的話題，不是打開攝像頭的命令。4.選項(xiàng)D：“/usb_cam/image_raw”是ROS中攝像頭節(jié)點(diǎn)發(fā)布的原始圖像話題，也不是打開攝像頭的命令。13.目前，汽車的線控技術(shù)主要有（)、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、以上都正確正確答案：D答案解析：汽車線控技術(shù)是指通過(guò)電子信號(hào)和控制器來(lái)取代傳統(tǒng)的機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各個(gè)系統(tǒng)的精確控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等都屬于汽車的線控技術(shù)范疇。14.在測(cè)量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：在測(cè)量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于LOCK檔，此時(shí)全車斷電，可避免其他電路對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生干擾，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。15.如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過(guò)密，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)A、大B、小正確答案：B16.在則量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbeB、aebeC、adbeD、acbd正確答案：C17.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個(gè)輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼O)B、roscdhelo_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：B18.服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。()A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；B、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；C、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；D、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；正確答案：C答案解析：遞送名片時(shí)，應(yīng)名片正面正對(duì)對(duì)方，以表示尊重和重視，讓對(duì)方能直接看到名片內(nèi)容。雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前，這樣的姿勢(shì)既禮貌又規(guī)范，能給對(duì)方留下良好的印象。A選項(xiàng)名片向下不便于對(duì)方查看；B選項(xiàng)單手遞名片不夠禮貌；D選項(xiàng)用左手遞名片不符合一般社交禮儀習(xí)慣。19.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第二個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：B答案解析：這道題考查激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)命令執(zhí)行順序相關(guān)知識(shí)。在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，通常首先要進(jìn)入工作空間目錄，之后需要設(shè)置環(huán)境變量，再啟動(dòng)相關(guān)的launch文件來(lái)運(yùn)行激光雷達(dá)節(jié)點(diǎn)等。選項(xiàng)A是進(jìn)入數(shù)據(jù)所在目錄的命令，但不是第二個(gè)輸入命令；選項(xiàng)B是設(shè)置環(huán)境變量的命令，一般在進(jìn)入工作空間目錄后，需要執(zhí)行此命令來(lái)讓系統(tǒng)識(shí)別相關(guān)環(huán)境配置，所以是第二個(gè)輸入的命令；選項(xiàng)C是啟動(dòng)激光雷達(dá)相關(guān)launch文件的命令，順序在設(shè)置環(huán)境變量之后；選項(xiàng)D是運(yùn)行記錄包的Python腳本命令，順序也在設(shè)置環(huán)境變量之后。20.智能汽車是一般汽車上增(）等先進(jìn)（）等裝備，通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能王不境竟感能力，能句多自動(dòng)分析車軻兩的行駿狀態(tài)，并使車軻兩按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的目的。（）a．傳感器、控制器、執(zhí)行器b．車載不境竟感系統(tǒng)和信息終端c．雷達(dá)、攝像頭A、acbB、abcC、cbaD、cab正確答案：D二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.5W2H問(wèn)診方法中5W指的是什么？()A、故障發(fā)生的時(shí)間B、故障發(fā)生的地點(diǎn)C、故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)薉、故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況E、故障發(fā)生前原因F、故障是怎么發(fā)生的G、故障發(fā)生多久了正確答案：ABCDE答案解析：5W2H問(wèn)診方法中5W分別指：When（故障發(fā)生的時(shí)間）、Where（故障發(fā)生的地點(diǎn)）、Who（故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)耍?、What（故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況）、Why（故障發(fā)生前原因）。2.V2X通信技術(shù)車載通信的模式依據(jù)通信的覆蓋范圍可分為（)A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D、5G通信正確答案：ABC答案解析：車內(nèi)通信主要用于車輛內(nèi)部設(shè)備之間的信息交互，覆蓋范圍局限于車內(nèi)；車際通信實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間的通信，覆蓋范圍是車輛周圍一定區(qū)域；廣域通信則能實(shí)現(xiàn)更大范圍的通信，比如車輛與遠(yuǎn)程設(shè)施等的通信。而5G通信是一種通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并非依據(jù)V2X通信技術(shù)車載通信覆蓋范圍劃分的模式。3.毫米波雷達(dá)的可用頻段有()A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz正確答案：ABCD答案解析：毫米波雷達(dá)的可用頻段包括多個(gè)范圍，大于24GHz、大于60GHz、大于77GHz以及大于79GHz等頻段都有應(yīng)用，所以答案是ABCD。不同頻段的毫米波雷達(dá)在性能、應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在差異，以滿足各種不同的使用需求。4.在對(duì)視覺傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、安裝是否緊固B、鏡頭有無(wú)裂痕C、線束接口有無(wú)銹蝕D、線束外觀是否破損E、外觀有無(wú)破損F、底座是否變形正確答案：ABCDEF答案解析：1.外觀有無(wú)破損：這是直接觀察視覺傳感器整體是否有明顯的損壞跡象，對(duì)于判斷其機(jī)械狀態(tài)很重要，所以選項(xiàng)A正確。2.鏡頭有無(wú)裂痕：鏡頭的完整性直接影響視覺傳感器的成像質(zhì)量，裂痕可能導(dǎo)致圖像出現(xiàn)問(wèn)題，選項(xiàng)B正確。3.安裝是否緊固：如果安裝不緊固，視覺傳感器在工作過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生位移，影響其正常性能，選項(xiàng)C正確。4.底座是否變形：底座變形可能會(huì)改變視覺傳感器的安裝位置和角度，進(jìn)而影響其工作效果，選項(xiàng)D正確。5.線束外觀是否破損：線束破損可能會(huì)導(dǎo)致電氣連接問(wèn)題，影響視覺傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，選項(xiàng)E正確。6.線束接口有無(wú)銹蝕：銹蝕可能會(huì)影響線束接口的電氣性能，導(dǎo)致接觸不良等問(wèn)題，選項(xiàng)F正確。5.多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括（)A、緊耦合B、松耦合C、淺耦合D、深耦合正確答案：ABD答案解析：多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括松耦合、緊耦合和深耦合三種。松耦合是指各傳感器獨(dú)立處理數(shù)據(jù)，然后將處理結(jié)果進(jìn)行融合；緊耦合是指?jìng)鞲衅鲾?shù)據(jù)在早期就進(jìn)行融合處理；深耦合則是更為緊密的融合方式，甚至在傳感器層面就進(jìn)行數(shù)據(jù)融合等。淺耦合并不是多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的常見分類方式。6.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的到識(shí)、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而予頁(yè)先讓駕史者察覺可可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭正確答案：ABC7.在對(duì)激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、外觀有無(wú)臟污B、是否有敲擊痕跡C、安裝是否緊固D、安裝底座是否變形E、線束外觀是否破損F、線東接口有無(wú)銹蝕正確答案：ABCDEF答案解析：激光雷達(dá)傳感器的機(jī)械檢查涵蓋多個(gè)方面。外觀臟污可能影響其性能和光學(xué)效果，所以A選項(xiàng)外觀有無(wú)臟污是檢查項(xiàng)目之一；有敲擊痕跡可能導(dǎo)致內(nèi)部部件損壞或松動(dòng)，故B選項(xiàng)是否有敲擊痕跡需要檢查；安裝緊固性很關(guān)鍵，若安裝不緊固可能在使用中出現(xiàn)晃動(dòng)等問(wèn)題，C選項(xiàng)安裝是否緊固要檢查；安裝底座變形會(huì)影響傳感器的安裝位置準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響其工作，D選項(xiàng)安裝底座是否變形是檢查內(nèi)容；線束外觀破損可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸問(wèn)題等，E選項(xiàng)線束外觀是否破損需檢查；線束接口銹蝕會(huì)影響電氣連接性能，F(xiàn)選項(xiàng)線束接口有無(wú)銹蝕也是檢查項(xiàng)目。8.車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障的方法()A、人工勢(shì)場(chǎng)法B、多種算法融合C、智能優(yōu)化算法D、虛擬力場(chǎng)法正確答案：ABCD答案解析：人工勢(shì)場(chǎng)法通過(guò)構(gòu)建虛擬勢(shì)場(chǎng)引導(dǎo)車輛避障；虛擬力場(chǎng)法利用力的作用使車輛避開障礙物；智能優(yōu)化算法可用于優(yōu)化避障策略；多種算法融合能綜合各算法優(yōu)勢(shì)，更有效地實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)避障，這幾種方法都可用于車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障。9.車輛主動(dòng)避障功能是利用各種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如（）來(lái)感知道路交通環(huán)境信息A、超聲波雷達(dá)傳感器B、轉(zhuǎn)向角度傳感器C、激光雷達(dá)傳感器D、視覺傳感器正確答案：ACD答案解析：激光雷達(dá)傳感器可以精確測(cè)量車輛周圍物體的距離和位置信息；超聲波雷達(dá)傳感器能檢測(cè)近距離物體；視覺傳感器如攝像頭可獲取車輛前方的圖像和視頻信息，這些傳感器都能為車輛主動(dòng)避障功能提供關(guān)鍵的道路交通環(huán)境信息。而轉(zhuǎn)向角度傳感器主要用于監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)向角度，與主動(dòng)避障功能直接感知交通環(huán)境信息的關(guān)聯(lián)不大。10.主動(dòng)式駕駛輔助包括（)A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)C、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正確答案：ABC三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.在LIN總線系統(tǒng)中，LIN主控制單元與從控制單元均能進(jìn)行獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的圖像采集模塊安裝位置必須保證時(shí)時(shí)刻刻監(jiān)測(cè)到駕駛員面部，一般安裝在左側(cè)A柱、儀表內(nèi)部、轉(zhuǎn)向柱后殼體、中控臺(tái)、J頂棚組合關(guān)等位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)正常開啟時(shí)，如果駕駛員操縱了轉(zhuǎn)向撥桿，那么車道保持輔助系統(tǒng)就不會(huì)出現(xiàn)聲音或振動(dòng)警告了。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.激光雷達(dá)波長(zhǎng)較長(zhǎng)，可探測(cè)分子量級(jí)的目標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常エ作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.當(dāng)駕駛員開車打電話時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.激光雷達(dá)可探測(cè)以自身為圓心360的范圍，且具有3D建模功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.在任何駕駛條件下，自動(dòng)駕駛車輛均依賴于兩種信息：汽車位置和汽車行駛的速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.GNSS在城市峽谷或者隧道中行駛時(shí)，天線信號(hào)受到遮擋或因多路徑效應(yīng)導(dǎo)致GNSS無(wú)法定位時(shí)，單一依靠慣性器件的系統(tǒng)誤差會(huì)隨著時(shí)間延續(xù)而累積，導(dǎo)致載體偏離規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.毫米波雷達(dá)指利用毫米波特性，通過(guò)毫米波從發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用時(shí)間來(lái)計(jì)算車身與障礙物間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。當(dāng)正前方車輛的行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員需要踩剎車進(jìn)行制動(dòng)，避免追尾事故發(fā)生。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.在使用萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池電壓時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到20V電壓檔，可以將紅表筆對(duì)接蓄電池負(fù)極，黑表筆對(duì)接蓄電池負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過(guò)窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)），那么該系統(tǒng)暫時(shí)會(huì)不工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.在對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到電阻檔，將紅黑表筆對(duì)接，萬(wàn)用表顯示為0，說(shuō)明萬(wàn)用表正常。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.維修技師在工作期間不得穿涼鞋、拖鞋，應(yīng)穿絕緣、防滑、硬頭的勞保鞋，以防物體砸傷腳面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.維修技師工作時(shí)要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.在服務(wù)客戶的過(guò)中，服務(wù)人員無(wú)特殊事由需統(tǒng)一著公司制式服裝，最好穿連體工服。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現(xiàn)掉扣、錯(cuò)扣、脫線等現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.智能座艙主要包括人機(jī)交互系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、智能座椅、變道輔助系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.維修技師著裝要求三緊，即領(lǐng)袖口緊、下擺緊、褲腳緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.帶有自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)能夠主動(dòng)進(jìn)行剎車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.激光雷達(dá)在定位中的最主要的作用就是對(duì)位置傳感器定位的校正。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.假如激光雷達(dá)控制器電源電壓不正常，此時(shí)我們只需要檢查激光雷達(dá)控制器的電源線京就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，即即通過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對(duì)車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測(cè)量的定位系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.外參標(biāo)定主要用于消除視覺傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.機(jī)修車間5S管理中的清掃是把工作場(chǎng)所內(nèi)看得見和看不見的地方都擦掃干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.在筆直平坦的高速公路上，當(dāng)車速超過(guò)65km/h時(shí)開啟車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)，此時(shí)車道保持輔助系統(tǒng)指示燈為綠色，車輛從車道中間位置向車道線移動(dòng)，當(dāng)車輛將要觸碰