S7-300PLC產(chǎn)生高頻脈沖控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)目的1．掌握步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法以及PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法2．掌握PLC高頻脈沖的控制方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．PLC實(shí)驗(yàn)板（CPU313C）2．步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)3．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)4．撥動(dòng)開(kāi)關(guān)5只，指示燈6只5．導(dǎo)線若干以及電工工具6．PC機(jī)和STEP7編程調(diào)試軟件實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制項(xiàng)目?jī)?nèi)容：本項(xiàng)目以北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，采用西門子PLC（CPU313C）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，步進(jìn)電機(jī)控制要求如下所示：（1）選擇開(kāi)關(guān)SA1決定步進(jìn)電機(jī)的工作模式，當(dāng)SA1狀態(tài)為0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于可運(yùn)行模式，當(dāng)SA1的狀態(tài)為“1”時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于設(shè)置參數(shù)模式。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制（2）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于工作模式時(shí)，控制要求如下：方向控制按鈕SA2的狀態(tài)為“0”時(shí)，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針（正轉(zhuǎn)），為“1”要求為逆時(shí)針（反轉(zhuǎn)）。當(dāng)按下長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB1時(shí)，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)（方向由SA2決定），當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)定時(shí)按鈕SB3時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將按點(diǎn)動(dòng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制（3）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于參數(shù)設(shè)置模式時(shí)，控制要求如下：按鈕SB1作為作業(yè)操作請(qǐng)求按鈕，作業(yè)為固定內(nèi)容即：修改周期參數(shù)。按鈕SB3為步進(jìn)電機(jī)速度的切換按鈕，要求步進(jìn)電機(jī)可以在以下幾種頻率運(yùn)行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每種工作頻率切換時(shí)，分別由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6顯示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的速度（頻率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6顯示。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)分析1．PLC和系統(tǒng)硬件配置

控制系統(tǒng)中的硬件配置如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制序號(hào)名稱 型號(hào)說(shuō)明數(shù)量1CPUCPU313C12電源模塊PS30713前連接器40針１4步進(jìn)電機(jī)17HS10115步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SH-2H042Ma16開(kāi)關(guān)按鈕57指示燈DC24V6實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫(huà)出外部接線圖。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制序號(hào)輸入信號(hào)名稱地址序號(hào)輸出信號(hào)名稱地址1工作模式選擇開(kāi)關(guān)SA1（常開(kāi)）I0.01步進(jìn)電機(jī)CP脈沖0通道2步進(jìn)電機(jī)方向DIRQ0.12開(kāi)始按鈕SB1（作業(yè)請(qǐng)求）（常開(kāi)）I0.13指示燈HL1Q0.24指示燈HL2Q0.33停止按鈕SB2（作業(yè)ID）（常開(kāi)）I0.25指示燈HL3Q0.46指示燈HL4Q0.54點(diǎn)動(dòng)定時(shí)按鈕SB3（脈沖頻率）（常開(kāi)）I0.37指示燈HL5Q0.65方向控制切換按鈕SA2（常開(kāi)）I0.48指示燈HL6Q0.7實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示17HS101為2相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度，相電流為1.7安培，驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V。步進(jìn)電機(jī)（17HS101）步進(jìn)電機(jī)接線端子實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖所示實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC連接，SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為CP+、CP-和DIR+、DIR-，其連接方式有三種：①共陽(yáng)極方式：把CP+和DIR+接在一起作為共陽(yáng)端OPTO（接外部系統(tǒng)的+5V），脈沖信號(hào)接入CP-端，方向信號(hào)接入DIR-端；②共陰極方式：把CP-和DIR-接在一起作為共陰端（接外部系統(tǒng)的GND），脈沖信號(hào)接入CP+端，方向信號(hào)接入DIR+端；③差動(dòng)方式：直接連接。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制SH-2H042Ma型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的幅值為TTL電平，最大為5V，如果控制電源為5V則可以直接接入，否則需要在外部連接限流電阻R，以保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦原件提供8~15mA的驅(qū)動(dòng)電流。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制外加電阻大小如表所示接線圖如圖所示信號(hào)幅值限流電阻R5V不加12V680Ω24V2KΩ實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制西門子PLC與SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，采用共陽(yáng)極方式連接，將CP+和DIR+接在一起作為共陽(yáng)端OPTO。其接線方式圖所示實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制根據(jù)上述的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì)