行業(yè)研究2024.12.16AI應(yīng)用欲曉,莫道君行早方正證券研究所證券研究報(bào)告分析師張初晨登記編號(hào):S1220523070001陳嵩聯(lián)系人景柄維行業(yè)信息SaaS訂閱制計(jì)費(fèi)、解決方案及實(shí)施部署、C端流量變現(xiàn)。海外AI應(yīng)用在獲分析師張初晨登記編號(hào):S1220523070001陳嵩聯(lián)系人景柄維行業(yè)信息行業(yè)相對(duì)指數(shù)表現(xiàn)30%17%4%-9%-22%-35%23/12/1624/2/2724/5/10人形機(jī)器人:AI原生應(yīng)用最佳載體,特斯拉邁入量產(chǎn)元年,華為&NV等新機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制能力顯著較強(qiáng),車企擁有環(huán)境感知、導(dǎo)航技術(shù)+B至2024年,依次實(shí)現(xiàn)demo發(fā)布,OptimusGen2完成單腿瑜伽、靈巧手空旗下東莞極目機(jī)器有限公司發(fā)生工商變更,注冊(cè)資本由8.7億人民幣增至38.9億人民幣;英偉達(dá):2024年行業(yè)相對(duì)指數(shù)表現(xiàn)30%17%4%-9%-22%-35%23/12/1624/2/2724/5/10高階智駕&Robotaxi:以Waymo為代表的Robotaxi與特斯拉為均訂單量已經(jīng)超越傳統(tǒng)taxi,加州地區(qū)單車日均接單突破17單;2)FSDV13.2即將面向公眾推送,該版本將更充分發(fā)揮AI硬件平臺(tái)的潛力,MPI (MilesPerIntervention,接管率數(shù)據(jù))有望明顯改善;行業(yè)技術(shù)進(jìn)步&研大模型及應(yīng)用生態(tài)核心卡位增厚手機(jī)廠商利潤(rùn)空間。(2)存算需求提升72B/7B/1.5B模型在推理過(guò)程中所需顯存分別為41.43GB、4.48GB和1敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款2敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告1.39GB,RAM升級(jí)需求迫切。(3)電池及散熱:本地計(jì)算需求攀升疊加AI應(yīng)用持續(xù)豐富驅(qū)動(dòng)手機(jī)功耗上行,部分高端機(jī)型的電池容量已突破要為傳統(tǒng)眼鏡鏡片廠商以及光波導(dǎo)鏡片廠商;顯示模組包括LCOS、MicroOLED、MicroLED等屏幕廠商;2)中游產(chǎn)業(yè)鏈包括ODM/OEM廠商、軟件/方案解決以及生產(chǎn)環(huán)節(jié);3)下游投資機(jī)會(huì)在于AI智能眼鏡的銷售以及售AIPC:生產(chǎn)力工具效率極大提升,用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)模型、應(yīng)用及硬件創(chuàng)新。根據(jù)Canalys數(shù)據(jù),2024年第三季度全球AIPC出貨量達(dá)1330萬(wàn)臺(tái),環(huán)比增長(zhǎng)49%,占PC總出貨量20%。1)模型及應(yīng)用廠商:用戶體驗(yàn)反饋驅(qū)動(dòng)底關(guān)鍵依據(jù),個(gè)人智能體能夠根據(jù)用戶行為反饋隨時(shí)選擇和切換應(yīng)用背后的一體的混合交付體驗(yàn)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力;3檻大幅降低,用戶在端側(cè)和云端開(kāi)發(fā)的眾創(chuàng)應(yīng)用(UGA,UserGenerate據(jù),模型形成企業(yè)內(nèi)外新的數(shù)據(jù)邊界,AI數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、治理及應(yīng)用將推動(dòng)數(shù)相關(guān)標(biāo)的:AI應(yīng)用軟件:金山辦公、科大訊飛、三六零、焦點(diǎn)科技、用友網(wǎng)絡(luò)、金蝶人形機(jī)器人:北特科技、雙林股份、柯力傳感、綠的諧波、兆威機(jī)電等;創(chuàng)、小馬智行、上汽集團(tuán)、賽力斯、江淮汽車、金溢科技、深城交等;AI眼鏡:歌爾股份、立訊精密、水晶光電、恒玄科技、龍迅股份、中科藍(lán)3敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告正文目錄 7 7 2人形機(jī)器人:AI原生應(yīng)用最佳載體，特斯 142.1人形機(jī)器人四類整機(jī)企業(yè)各具特色，關(guān)注特斯拉、華為鏈確定性 2.1.1車企:兼具技術(shù)復(fù)用+量產(chǎn)降本優(yōu)勢(shì)，Tesla/華為鏈有望率先發(fā)力 2.1.2機(jī)器人/互聯(lián)網(wǎng)企業(yè):前者運(yùn)動(dòng)控制能力顯著較強(qiáng)，后者感知決策算法領(lǐng)先 2.1.3科研/高校孵化企業(yè):具備差異化關(guān)鍵技術(shù)亮點(diǎn)，產(chǎn)研結(jié)合孵化優(yōu)質(zhì)企業(yè) 2.2減速器:人形機(jī)器人需求擴(kuò)容，國(guó)產(chǎn)減速器迎雙重紅利 2.3絲杠:核心傳動(dòng)精密部件，人形加劇國(guó)產(chǎn)供需缺口 2.4靈巧手及傳感器:靈巧手表現(xiàn)驚艷，傳感器關(guān)注核心競(jìng)爭(zhēng)力公司 3AI眼鏡:下一代通用計(jì)算終端，千億美金市場(chǎng)待AI賦能 30 3.2技術(shù)趨勢(shì):具備多模態(tài)輸入能力，“AR+” 3.3產(chǎn)業(yè)鏈:上游重點(diǎn)關(guān)注芯片、光顯，中下游代工、品牌/渠道商迎重估 4AI手機(jī):千篇一律走向人格化，存算升級(jí)及能耗管理成剛需 45 4.3硬件:端側(cè)模型存算升級(jí)明確，電池及散熱持續(xù)受益 5智駕:乘用車高階智駕&Robotaxi技術(shù)進(jìn)步/商業(yè)化進(jìn)程提速 565.1行業(yè)技術(shù)進(jìn)步&商業(yè)化進(jìn)程提速，核心受益環(huán)節(jié)梳理 5.2車路協(xié)同政策先行，關(guān)注實(shí)際落地節(jié)奏與執(zhí)行情況 706.1AIPC提供高效、低成本、安全的智能化需求響應(yīng)，滲透 4敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告 7圖表2:海外通用模型&模型開(kāi)發(fā)社區(qū)流量情況(百萬(wàn)) 7 7 8 8 8 9 9圖表9:APP分類榜榜單(效率工具)排名趨勢(shì) 9 圖表11:2023年AIGC不同商業(yè)模式分布(總市場(chǎng)規(guī)模約170億人民幣) 圖表12:2027年AIGC不同商業(yè)模式分布(總市場(chǎng)規(guī)模約602億人民幣) 圖表13:國(guó)內(nèi)外大模型API價(jià)格(元/千Tokens) 圖表27:樂(lè)聚KUAVO(夸父)人形機(jī)器人展示 圖表28:禾川YOLO(游龍)人形機(jī)器人展示 圖表29:華為具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作企業(yè)(部分) 圖表30:華為具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作企業(yè)(部分) 圖表31:海外主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分) 圖表32:國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分) 圖表33:國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分) 圖表40:2015-2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模(億美元) 圖表41:2015-2022年中國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模(億元) 5敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告 圖表47:全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億美元) 圖表48:中國(guó)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億美元) 圖表52:2017~2028E中國(guó)可穿戴設(shè)備出貨量(萬(wàn)臺(tái)) 圖表53:2021~2028E中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模(億元) 圖表54:2023Q2中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)份額(分產(chǎn)品) 圖表55:2023Q2中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)份額(分廠商) 圖表58:2023~2035E全球傳統(tǒng)/AI眼鏡銷量(萬(wàn)副) 圖表66:2024年發(fā)布AR眼鏡統(tǒng)計(jì)(部分) 圖表78:國(guó)內(nèi)主要AI眼鏡OEM/ODM廠商梳理(部分) 圖表81:2015~2023年全球智能手機(jī)出貨量(億臺(tái)) 圖表82:2015~2023年中國(guó)智能手機(jī)出貨量(億臺(tái)) 圖表86:2023~2027E全球AI手機(jī)出貨量(億臺(tái)) 圖表87:2023~20277中國(guó)AI手機(jī)出貨量(億臺(tái)) 圖表90:2018~2025E全球智能機(jī)平均售價(jià)(美元) 圖表91:主流手機(jī)廠商布局大模型概況(部分) 6敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告 圖表94:大模型壓縮技術(shù)目前最高已可壓縮至40%(1750B) 圖表108:高階智駕的最終目標(biāo)是同時(shí)實(shí)現(xiàn)scaleup(區(qū)域系統(tǒng)能力)與scaleout(泛化) 圖表111:Waymo不同運(yùn)營(yíng)區(qū)域月度訂單量(萬(wàn)) 圖表112:Waymo舊金山日均訂單量超過(guò)出租車(單位:單) 圖表114:24年高階智駕車型盤(pán)點(diǎn)&出貨量預(yù)期(預(yù)期值，不含特斯拉) 圖表115:25年高階智駕車型盤(pán)點(diǎn)&出貨量預(yù)期(預(yù)期值，不含特斯拉) 圖表116:車路協(xié)同參照乘用車ADAS也可以有類似L1-L5的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(C1-C5) 圖表119:主要城市車路協(xié)同相關(guān)項(xiàng)目招投標(biāo)情況(部分) 圖表120:全球分地區(qū)PC出貨量預(yù)測(cè)(臺(tái)) 7敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告1AIAI應(yīng)用:海外加速兌現(xiàn)EPS，國(guó)內(nèi)AI應(yīng)用由“主題投資”走向“產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)”圖表2:海外通用模型&模型開(kāi)發(fā)社區(qū)流量情況(百萬(wàn))OpenAIGemini&BardMistral(右軸)HuggingFace(右軸)767680054343240020010-10-1-200——CohereAdept.ai——Anthropic(右軸)350300250350300250200500400000350000300000250000200000150000100000500000知識(shí)圖譜類場(chǎng)景的應(yīng)用較快受益到NLP模型的快速發(fā)景，較清晰受益大語(yǔ)言模型的快速發(fā)展。同時(shí)，醫(yī)療和法律等場(chǎng)8敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告圖表4:AI應(yīng)用壁壘主要在數(shù)據(jù)、場(chǎng)景及客戶積累移動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)時(shí)代系統(tǒng)性功能應(yīng)用手電筒、動(dòng)態(tài)壁紙、點(diǎn)訊輸入法91手機(jī)助手、ActiveFile文件動(dòng)力(應(yīng)用&內(nèi)存管理)千千靜聽(tīng)、超級(jí)課程表、熊貓看書(shū)、飛信抖音、快手、美團(tuán)、微信、淘寶、拼多多機(jī)會(huì)類型小機(jī)會(huì)階段性機(jī)會(huì)小機(jī)會(huì)長(zhǎng)期機(jī)會(huì)特點(diǎn)短期需求大、開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、壁壘低工具性單一、較難留存長(zhǎng)期的發(fā)展邏輯，清晰的商業(yè)模式，護(hù)城河逐步清晰結(jié)果生命周期較短最終被大廠收購(gòu)較快被收購(gòu)兼并持續(xù)創(chuàng)造收入AI時(shí)代的機(jī)會(huì)基于通用大模型的套殼應(yīng)用，Copy.AI(基于chatGPT的文案服務(wù))、QuickVid.AI(基于chatGPT生成文本，DALL-E2生成圖片，提供配音視頻)臺(tái))、MosaicML(模型定制開(kāi)發(fā))、Bigbear.AI(模型開(kāi)發(fā))妙鴨相機(jī)、NEEVA(搜索)、ImagenAI(照片編輯)、Tome(PPT生成)、Jasper(文案生成)資產(chǎn):數(shù)據(jù)+場(chǎng)景+用戶支付意愿強(qiáng)資料來(lái)源:方正證券研究所整理000AlphaSenseGlean350000300000250000200000150000100000500000訊飛星火、商湯商量等存在本地部署或生態(tài)內(nèi)應(yīng)用賦能，這部分流量未被統(tǒng)計(jì)9敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告9,000,0008,000,0007,000,0006,000,0005,000,0004,000,0003,000,0002,000,0001,000,0000訊飛星火文心一言字節(jié)豆包kimi天工秘塔商湯商量居國(guó)產(chǎn)大模型首位，應(yīng)用商店排名維持首位，關(guān)鍵詞覆蓋保持上升，遠(yuǎn)超其他應(yīng)用。Kimi應(yīng)用商店下載量近兩月亦上升明顯。圖表9:APP分類榜榜單(效率工具)排名趨勢(shì)——文心一言——訊飛星火圖表9:APP分類榜榜單(效率工具)排名趨勢(shì)——文心一言——訊飛星火KIMI天工智譜清言豆包1400001200001000008000060000400002000000203040506070文心一言——智譜清言——百度文庫(kù)——訊飛星火KIMI天工豆包——騰訊元寶資料來(lái)源:七麥數(shù)據(jù)，方正證券研究所10敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告x10000807060504030200文心一言——訊飛星火KIMI天工智譜清言250200500x10000360AI搜索百度文庫(kù)騰訊元寶豆包(右軸)資料來(lái)源:七麥數(shù)據(jù)，方正證券研究所比拼，下半場(chǎng)關(guān)鍵在規(guī)模效應(yīng)釋放及用戶使用粘性。頭部模型廠商將模型能力圖表11:2023年AIGC不同商業(yè)模式分布(總市場(chǎng)規(guī)模約定制化(項(xiàng)目圖表12:2027年AIGC不同商業(yè)模式分布(總市場(chǎng)規(guī)模約定制化(項(xiàng)資料來(lái)源:量子位，方正證券研究所資料來(lái)源:量子位，方正證券研究所11敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告圖表13:國(guó)內(nèi)外大模型API價(jià)格(元/千Tokens)輸入輸出50.100.050.00GPT-4oGPT-4TurboGemini1.5ProSenseChat-5ERNGPT-4oGPT-4TurboGemini1.5ProSenseChat-5ERNIE-4.0-8KMoonshot-v1-128KGLM-4Spark3.5MaxQwen-Long通義千問(wèn)-Turbohunyuan-prohunyuan-standard120.110.10.12120.060.030.0060.002總分計(jì)算邏輯推理代碼80.0379.138073.3272.5872.4572.1271.970.4280.0379:美元兌人民幣匯率按7.1換算圖表15:阿里通義千問(wèn)模型9月再次大幅降價(jià)模型輸入價(jià)格(元/千tokens)輸出價(jià)格(元/千tokens)降價(jià)前降價(jià)前Qwen-Turbo0.0080.0020.00030.0080.0060.0006Qwen-Plus0.020.0040.00080.020.0120.002Qwen-Long0.020.0005-0.020.002-Qwen-Max0.120.040.0671.05%的AISaaS采用訂閱制，約7成應(yīng)用仍處免費(fèi)或試用以積累用戶的階粘性。企業(yè)級(jí)應(yīng)用當(dāng)前較大比例仍為非標(biāo)準(zhǔn)化，一定程度的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，根據(jù)投入?yún)f(xié)商定價(jià)。中期，B端應(yīng)用將根據(jù)頭部標(biāo)桿案例，形成更豐富的標(biāo)準(zhǔn)能，定價(jià)也將更清晰。12敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告圖表16:?閱制~AISaaS主要收?模式2.63%?閱制?閱制混\制按量??26.32%資料來(lái)源:GrowthUnhinged，方l證z研究所圖表17:免?或試用x本是大部VSaas應(yīng)用的è廣選擇47.37%31.58%ü全免?免?-試用免?-用量限制無(wú)免?資料來(lái)源:GrowthUnhinged，方l證z研究所C端AISaaS應(yīng)用有b員?閱制1按需付?和N次性付?三種收?模式2B端ù現(xiàn)更快，?閱制s比50%2C端更大程t上~供給激發(fā)需求，ü?品本身體驗(yàn)要按需付?按需付?N次性付?b員?閱制當(dāng)前免?資料來(lái)源:量子位，方l證z研究所按需付?按需付?N次性付?b員?閱制當(dāng)前免?資料來(lái)源:量子位，方l證z研究所解決方案?實(shí)施部署，頭部廠商發(fā)揮客w?渠道優(yōu)勢(shì)2國(guó)內(nèi)DCS龍頭中?技術(shù)AI賦能降本顯著，發(fā)a流程工業(yè)首款A(yù)I時(shí)序大模型TPT，打造智能工廠2中e國(guó)×攜手__~，中e國(guó)×解放?中標(biāo)__~?AI原生應(yīng)用引?\作ù目，~目前與__~在大模型應(yīng)用領(lǐng)域形成?品級(jí)\作的唯N廠商2?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告圖表20:中軟國(guó)×<模型y廠=架構(gòu)資料來(lái)源:中軟國(guó)×}__?,方l證z研究所落地商業(yè)W路?多元結(jié)\，保持a局和長(zhǎng)期÷入帶來(lái)未來(lái)增長(zhǎng)的彈性2針üBí模效應(yīng)可實(shí)現(xiàn)í模盈利2AI應(yīng)用廠商針üB端/高頻率C端采用SaaS?閱制??,聚焦垂直ì業(yè)領(lǐng)域，提高ARPU2另外，隨著AI營(yíng)銷`場(chǎng)í模加速增長(zhǎng)，流量ù現(xiàn)?為模型能力轉(zhuǎn)W的途?2圖表21:AI模型/應(yīng)用??模式Né資料來(lái)源:方l證z研究所13敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款14敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告2人形機(jī)器人:AI原生應(yīng)用最佳載體，特斯拉、華為、英偉達(dá)生態(tài)全解析代。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程可劃分為三個(gè)階段:1)萌芽期(1972~1986功能，標(biāo)志性產(chǎn)品如WABOT-1和ASI 景從家庭逐步向商業(yè)拓展，代表性產(chǎn)品包括Atlas、Pe足平衡與功能適配能力突破傾斜;3)突破期(2023~2024年):AI技術(shù)的快速場(chǎng)景適應(yīng)性機(jī)器人，標(biāo)志著從功能堆疊邁向智能協(xié)同的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。展望未來(lái)，資料來(lái)源:覓途咨詢，方正證券研究所2.1人形機(jī)器人四類整機(jī)企業(yè)各具特色，關(guān)注特斯拉、華為鏈確定精密制造和環(huán)境感知領(lǐng)域的技術(shù)積累，具備將成熟工藝向人形機(jī)器人拓展力;專業(yè)機(jī)器人企業(yè)則憑借核心技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用;科研機(jī)構(gòu)/高校孵化企業(yè)依托高?？蒲匈Y源與政策資金扶持，側(cè)重技術(shù)前瞻性研究及創(chuàng)新應(yīng)用;互聯(lián)網(wǎng)軟件企業(yè)則15敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告機(jī)器人在智能化、軟件層面的創(chuàng)新發(fā)展。這四類廠商從制造工藝、核心技科研創(chuàng)新及智能化算法等維度形成互補(bǔ)，合力推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化落地與1)技術(shù)端優(yōu)勢(shì):汽車領(lǐng)域的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等算法可以對(duì)人形機(jī)器人移植，精密制造經(jīng)驗(yàn)也可以1)科研高校孵化企業(yè):由高校研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行孵化，并且研基金支持;2)地方政府/創(chuàng)新中心背景，資金、產(chǎn)業(yè)由地方性人形產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共建資料來(lái)源:覓途咨詢，方正證券研究所技術(shù)復(fù)用、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同及規(guī)?；慨a(chǎn)能力。1)技術(shù)復(fù)用:車企在智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的核心技術(shù)，如自動(dòng)駕駛算法、環(huán)境感知與傳感器融合技術(shù)、電控與動(dòng)力系統(tǒng)、以及高精度執(zhí)行器技術(shù)，均可跨領(lǐng)域復(fù)用至機(jī)器人業(yè)務(wù)中;2)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同及規(guī)?；慨a(chǎn):車企具備成熟的供應(yīng)鏈體系和制造工藝流程，從核心零部件供應(yīng)到整機(jī)制造，具備高度資源整合能力。尤其在機(jī)器人所需的高性能傳感器、電驅(qū)系統(tǒng)與車規(guī)級(jí)控制單元等領(lǐng)域，其供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)能夠成本優(yōu)勢(shì)，尤其是對(duì)于本土化布局企業(yè)，基于更低的物料、人工成本，其供應(yīng)鏈成本也將更低。以特斯拉為例，截止2023年9月，其上海工廠的供應(yīng)鏈本地將智能駕駛控制技術(shù)運(yùn)用到人形機(jī)器人控制資人形機(jī)器人力樣機(jī)階段;產(chǎn)計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告中，具有良好的視覺(jué)建模計(jì)算能力資料來(lái)源:覓途咨詢，方正證券研究所人計(jì)劃，并在2022年AIDay人形機(jī)器在隨后一年里持續(xù)迭代，并逐步具備分揀、協(xié)作等更應(yīng)對(duì)為復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)的能概念在數(shù)據(jù)積累、模型優(yōu)化、算力建設(shè)--在車間靈活行走、抓取物體，以及電機(jī)扭矩控制-視覺(jué)自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能作，加強(qiáng)感知系統(tǒng)能力;提高了控使用其增強(qiáng)的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)掃描和識(shí)池，其能夠迅速識(shí)別不同類型和狀態(tài)的電池，并將其分類到不同的區(qū)域節(jié)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)得到了優(yōu)化;加入新行走和對(duì)障礙物的動(dòng)態(tài)避讓;加強(qiáng)了人類互動(dòng)能力，表現(xiàn)出對(duì)手勢(shì)和語(yǔ)言指令的響應(yīng);加強(qiáng)了機(jī)16敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告-大量車企布局機(jī)器人及相關(guān)業(yè)務(wù)，例如小米已發(fā)布四足仿生機(jī)人形機(jī)器人CyberOne;奇瑞推出了“Mornine”雙足機(jī)器人，并1:1人類雙手尺寸設(shè)計(jì)，擁有15個(gè)自由度，支持觸覺(jué)反饋;擁廠工作，承擔(dān)起擰螺絲等組裝生產(chǎn)任務(wù)。小鵬P7+汽車的部分組公司目前已發(fā)布“Mornine”雙足機(jī)器人，“Mornine”將在第公司目前已發(fā)布四足仿生機(jī)器人CyberDo器人CyberOne和全新的仿生四足機(jī)器人CyberDog2。其中，反饋，并完成前跳、后跳、避障等基礎(chǔ)動(dòng)作以及后空翻、太空步等復(fù)雜動(dòng)作。在應(yīng)用方面，小米機(jī)器人公司正推進(jìn)仿人機(jī)器根據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，賽力斯目前已布局人形機(jī)器人，并在公開(kāi)平斯--迪--亞迪投資人形機(jī)器人公司智元機(jī)器人，其產(chǎn)品有望在汽車術(shù)的前沿創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。會(huì)上，華為與樂(lè)聚機(jī)器人、禾川科技、17敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款18敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告務(wù)。根據(jù)工控網(wǎng)介紹，首期方案將整合華為在具身智能領(lǐng)域的核心打造具身智能大腦、小腦及工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，聯(lián)合整機(jī)、核心零部域的深厚積累，華為通過(guò)底層架構(gòu)與技術(shù)賦能合作伙伴，助力產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同升級(jí)。特別是在軟件生態(tài)建設(shè)方面，華為的技術(shù)優(yōu)勢(shì)尤為突托與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴的緊密協(xié)作。這一戰(zhàn)略定位與開(kāi)放合作模式，使華為能夠成為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心引擎，并推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)成果的商業(yè)化與規(guī)模化圖表29:華為具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作企業(yè)(部分)景，這是華為云合作的首個(gè)人形機(jī)器人企業(yè)。2024年4月，樂(lè)聚機(jī)器一段人形機(jī)器人參與家庭勞動(dòng)的視頻，視頻中，機(jī)器人走進(jìn)家庭，通過(guò)2個(gè)月，自變量機(jī)器人就訓(xùn)練出了第一版具身智能操作模型，可實(shí)現(xiàn)切禾川人形機(jī)器人是上市公司禾川科技在今年新成立的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)子公技彼時(shí)曾公開(kāi)表示，擴(kuò)充了控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感層產(chǎn)品線，新設(shè)導(dǎo)軌絲示，禾川科技主營(yíng)產(chǎn)品伺服系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)19敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告機(jī)、吹吸風(fēng)機(jī)、鋰電工具等多個(gè)產(chǎn)品系列。2024年3月，公司投資了挪威知名人形機(jī)的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成的高技術(shù)企業(yè)。大族機(jī)器人前公司還與合作伙伴合作，開(kāi)展機(jī)器人在各種領(lǐng)域的應(yīng)華為一直是兆威機(jī)電的主要客戶，二者間的主要業(yè)務(wù)包括用零部件的微型傳動(dòng)系統(tǒng)、RCU模組以及精密零部件等業(yè)務(wù)。從市面資料來(lái)看，兆威機(jī)電是一家專業(yè)從事微型傳動(dòng)系統(tǒng)、微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于移動(dòng)通訊、汽車電子、機(jī)器人等領(lǐng)機(jī)電在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域進(jìn)展頗多。該公司全新的靈巧手產(chǎn)品采用單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，前期驗(yàn)證階段。拓斯達(dá)專注于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床(CNC)等核心裝覆蓋控制、伺服、視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)。此前，拓斯達(dá)成立控股子公司，用于開(kāi)展通用機(jī)上市公司埃夫特旗下子公司埃夫特智能裝備股份有限公司。公司核心零部件部分應(yīng)用于AGV及其他智能裝備控制。在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)器人為主。公司整機(jī)產(chǎn)品分為桌面機(jī)器人、小負(fù)載機(jī)器人、中負(fù)載機(jī)器人、大負(fù)載機(jī)2023年，華成工控曾與華為共同發(fā)布《工業(yè)光總線白皮書(shū)》，成工控的技術(shù)專長(zhǎng)在于運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)識(shí)別，其自主研發(fā)的驅(qū)控一體化集成技機(jī)器人具備即插即用的能力，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人更好適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景。2.1.2機(jī)器人/互聯(lián)網(wǎng)企業(yè):前者運(yùn)動(dòng)控制能力顯著較強(qiáng)，后者感先波士頓動(dòng)力、AgilityRobotics(Digit)等，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力選、宇樹(shù)科技、達(dá)闊科技也在積極探索人形機(jī)器人市場(chǎng)，加速本土技落地?；ヂ?lián)網(wǎng)公司方面，谷歌、Meta、英同上的核心優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人在場(chǎng)景理解、自然交互與智能服務(wù)發(fā)展。整體來(lái)看，機(jī)器人企業(yè)的硬件制造與工程實(shí)現(xiàn)能力以及互聯(lián)算法、數(shù)據(jù)生態(tài)與技術(shù)平臺(tái)均是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心要素，因而20敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告圖表30:華為具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作企業(yè)(部分)代表企業(yè)成立時(shí)間團(tuán)隊(duì)背景人形機(jī)器人零部件/本體AI應(yīng)用人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)/規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行業(yè)玩家包括智能家居、智能清潔(追覓)、智能語(yǔ)具有軟硬件研發(fā)能力，以及自身產(chǎn)品覆蓋C端用戶，擁有大量用戶使用數(shù)據(jù)，為AI模型研發(fā)訓(xùn)練提供良好基礎(chǔ)創(chuàng)始人畢業(yè)于上海疆,隨后創(chuàng)業(yè)成立等;人形機(jī)器人:G1(跑跳、翻滾)、H1(跑跳)已接受預(yù)定，即將發(fā)貨;潛在應(yīng)用場(chǎng)景:高?？蒲?、特種服務(wù)研發(fā)人員700+，投人形機(jī)器人:WaIkerS(車門(mén)鎖質(zhì)檢、3D物體精定位、安車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標(biāo)等)2025/2026年在工廠端放量;潛在應(yīng)用場(chǎng)景:工業(yè)生其他:達(dá)闊(C端場(chǎng)景為主):傳利葉(通用人形機(jī)器人，目前已預(yù)售、計(jì)劃1-2年內(nèi)量產(chǎn)交付):鋼鐵俠(承擔(dān)北京市科研項(xiàng)目);逐際動(dòng)力互聯(lián)網(wǎng)背景玩家之初以機(jī)器人為主營(yíng)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)多擁有頂尖互秫贅淳莓#咧閟齦載戶公司工作經(jīng)歷以算法為核心:注重AI模型應(yīng)用，提升AI物理交互能力全球50名員工;研Deepmind等企業(yè)AI形機(jī)器人(樣機(jī)試運(yùn)行)，可實(shí)現(xiàn)巡邏、監(jiān)控、搬運(yùn)等功能;2.0NEO:人形機(jī)器人(在研)基于ChatGPT自然語(yǔ)言直接控制機(jī)器人;積累訓(xùn)練視覺(jué)、觸覺(jué)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互、通用控制EVE(已上市):挪威Sunnaas醫(yī)院進(jìn)行了測(cè)試;將與ADTCommerciaI合作，應(yīng)用于夜間巡邏工作;NEO:正在研發(fā)中，預(yù)計(jì)24年發(fā)布;潛在應(yīng)用場(chǎng)景:巡邏、監(jiān)控、搬運(yùn)以物流運(yùn)輸場(chǎng)景為流運(yùn)輸中“最后一公里”問(wèn)題從俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院拆分出來(lái);曾獲美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局人形機(jī)器人:開(kāi)發(fā)MABEL、列足式機(jī)器人;2019年，推出人形機(jī)器人Digit(在Cassie的基礎(chǔ)上加上了軀干子，可進(jìn)行移動(dòng)包裹、卸貨正在進(jìn)行Digit與LLM實(shí)驗(yàn)，探索AI和LLM在機(jī)器人溝通、學(xué)習(xí)和編程方面的應(yīng)用樣機(jī)試運(yùn)行，最新產(chǎn)品在亞馬遜物流倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行試驗(yàn);人形機(jī)器人制造廠“RoboFab”在建，計(jì)劃年產(chǎn)量1萬(wàn)將于2024年向部分客戶交付，并于2025年全面上市;潛在應(yīng)用場(chǎng)景:物流搬運(yùn)，裝載物品，倉(cāng)儲(chǔ)以打造通用人形機(jī)器人為核心:注重2020年，成為華為“天才少年”項(xiàng)目一員;2022年底，成立智元;上海人工智能研究院與智研發(fā)設(shè)計(jì)節(jié)電機(jī)，峰值扭矩350Nm，重量1.6kg;人形機(jī)器人:遠(yuǎn)征A1(身高175cm,重53kg，最高步速達(dá)到7km/h，全身有49個(gè)自由度，可以承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg)AI算力達(dá)到200TOPS;結(jié)合LLM和VLM等AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從ChatGPT到WorkGPT的擴(kuò)展，使機(jī)器人能夠自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動(dòng)作;使用具身智腦EI-Brgin架構(gòu)，將機(jī)器人樣機(jī)階段，暫未投運(yùn);測(cè)試預(yù)計(jì)BYD工廠落地;與臨港集團(tuán)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。計(jì)劃落地臨港，并建立數(shù)據(jù)中心，填補(bǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提高泛化功能;潛在應(yīng)用場(chǎng)景:3C制造，汽車制造其他:Figure(獲OpenAI領(lǐng)投);開(kāi)普勒(創(chuàng)始人為小米廚電品牌純米創(chuàng)始人)等資料來(lái)源:覓途咨詢，方正證券研究所產(chǎn)量將突破千臺(tái)。AgilityRobotics成立于2015年，起源于俄勒岡州立大學(xué)動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室是全球首批實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人自然行走的研究機(jī)構(gòu)之圖表31:海外主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分)Agility走作形，手部靈活能完成抓取等動(dòng)作元Apollo21敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告挪威加拿大Amecat人類相同的速度行進(jìn)。識(shí)別并響應(yīng)人類的聲音待、教育用應(yīng)用在科研、教育和商用服務(wù)領(lǐng)域公室?guī)椭ぷ魅藛T，或在零售店迎接顧客先后取得訂單并陸續(xù)交付。目前，樂(lè)聚機(jī)器人的KUAVO(夸父)已正式進(jìn)入全面量產(chǎn)階段，并率先在科研教育及特種作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，首批訂單正陸續(xù)交付;優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人已獲得車廠超500臺(tái)意向訂單，預(yù)計(jì)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)交付;智元機(jī)器人預(yù)計(jì)2024年出貨300臺(tái)，其中雙足人形機(jī)器人今年出貨量約200臺(tái);開(kāi)普勒機(jī)器人則計(jì)劃年內(nèi)完成首批100~200臺(tái)的人型機(jī)器人量產(chǎn);宇樹(shù)科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1量圖表32:國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分)成立時(shí)間代表產(chǎn)品功能/特點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景落地進(jìn)展/布局2016G1身高130cm、體重約35kg，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)120N.m，自由度43個(gè)，配備了3DLiDAR和RealSense深度攝像頭，使其能夠?qū)崟r(shí)感知和導(dǎo)航周圍環(huán)境定位為經(jīng)濟(jì)型的人形機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)，旨在通過(guò)宇樹(shù)機(jī)器人統(tǒng)一大模型(UnifoLM)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)和共創(chuàng)目前已具備大規(guī)模生產(chǎn)能力，售價(jià)僅9.9萬(wàn)元起根據(jù)中國(guó)企業(yè)家雜志報(bào)道，目前WalkerS已進(jìn)入蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培優(yōu)必選2012WalkerS自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等適用于工業(yè)制造場(chǎng)景訓(xùn)”，與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè);同時(shí)優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、奧迪一汽等多家車廠達(dá)成合作，并已經(jīng)拿到超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。22敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告達(dá)闊2015XR4多模態(tài)融合感知，可平衡站立、靈巧雙臂和雙手操作面向家庭服務(wù)場(chǎng)景計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人商業(yè)化傅利葉2015GR-1行走、避障、上下坡等可應(yīng)用在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等場(chǎng)景已在陸續(xù)交付中;計(jì)劃一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付智元2023遠(yuǎn)征A1多模態(tài)感知、做各種復(fù)雜動(dòng)作通用人形機(jī)器人，將率先用于工業(yè)制造場(chǎng)景公司預(yù)估2024年整體出貨量達(dá)到300臺(tái)左右，其中雙足200臺(tái)左右，輪式100臺(tái)左右2016KUAVO可跳躍、適應(yīng)多地形行走在復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避家庭、工商業(yè)服務(wù)、特種場(chǎng)景智能制造、搬運(yùn)和運(yùn)已正式進(jìn)入全面量產(chǎn)階段，并率先在科研教育及特種作業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，首批訂單正陸續(xù)交付開(kāi)普勒2023先行者系列障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通輸、教育科研、智能巡檢、高危作業(yè)、戶外作業(yè)等公司計(jì)劃今年完成第一批100~200臺(tái)的人形機(jī)器人量產(chǎn)2.1.3科研/高校孵化企業(yè):具備差異化關(guān)鍵技術(shù)亮點(diǎn)，產(chǎn)研結(jié)合孵化器視覺(jué)與自然語(yǔ)言處理等基礎(chǔ)理論的深入研究，為具身智能提供關(guān)撐;在機(jī)械工程與電子工程方面，高校通過(guò)仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、柔性關(guān)節(jié)優(yōu)化及高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，推動(dòng)人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制方面取得突破;而材料科學(xué)的前沿探索，則為機(jī)器人提供輕量化、高強(qiáng)度材料保障，顯著提升硬件性能。此外，高校憑借專業(yè)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與持續(xù)輸出的高端科研人才，?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告圖表33:國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)布局進(jìn)展(部分) ?校企業(yè)]始團(tuán)隊(duì)(部分)`前高校職áp立時(shí)間í?jiǎng)?產(chǎn)品清華大學(xué)星ú紀(jì)元陳建宇]始人清華大學(xué)交ü信息研究?助理教授第六代人形機(jī)器人<星ú加速進(jìn)化程昊]始人-趙明國(guó)首席ù學(xué)家清華大學(xué)自ú化系研究員機(jī)器人?制實(shí)驗(yàn)室主任星海圖高繼揚(yáng)]始人|首席執(zhí)ì官-全尺寸輪足Y臂仿人形機(jī)器趙ì聯(lián)\]始人清華大學(xué)交ü信息研究?助理教授許華哲聯(lián)\]始人清華大學(xué)交ü信息研究?助理教授;具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)°人松延ú力姜哲源]始人-千尋智能高·聯(lián)\]始人、首席ù清華大學(xué)交ü信息學(xué)?助理教授;視ê與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任高泛化機(jī)器人大腦ú易ù技任曉雨]始人|CEO-致力于開(kāi)發(fā)全新的ì為運(yùn)úAI智能體和新一代人形機(jī)器人本體毛書(shū)翰聯(lián)\]始人|總經(jīng)理-上海清蕓王磊]始人|CEO-專注于仿人機(jī)器人研發(fā)與制作浙江大學(xué)鏡識(shí)ù技王宏濤聯(lián)\]始人浙江大學(xué)求是特聘教授;交ü力學(xué)中心執(zhí)ì主任?劃在2024ó2025年間è出三大系列機(jī)器人金永斌聯(lián)\]始人-云深處ù技朱秋國(guó)]始人浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師Dr.01人形機(jī)器人哈y大冷曉琨]始人及董事長(zhǎng)-陳兆芃]始人-世界上第一個(gè)機(jī)器人í作系統(tǒng)(AgiIeCore.Os)上海交大智元宋海濤聯(lián)\]始人上海交大人y智能研究?副?長(zhǎng);上海人y智能研究?的?長(zhǎng)閆維新聯(lián)\]始人上海交大機(jī)械與ú力y程學(xué)?的教授傅利÷顧捷]始人|CEO-干ê馬道林]始人上海交大船舶海洋與建{y程學(xué)?長(zhǎng)聘教軌副教授開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)í作的多模態(tài)觸ê感知與智能王?升首席ù學(xué)家上海交大特聘教授輪式人形機(jī)器人上海大學(xué)宇樹(shù)ù技王tt]始人-通用人形機(jī)器人H1資料來(lái)源:智猩猩ROBOT，方正證z研究所2.2減速器:人形機(jī)器人需求擴(kuò)容，國(guó)產(chǎn)減速器迎YT紅利機(jī)器人核心?部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和?制器占y業(yè)機(jī)器人p本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)ú)及?制器直接決定y業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對(duì)機(jī)器人整機(jī)起著ó關(guān)T要的作圖表34:減速器是機(jī)器人核心?部件資料來(lái)源:36氪，方正證z研究所23敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款24敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告精密減速器以微型、小型為主，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體、航速器。由于傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)差異，使二者在下游產(chǎn)品面各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場(chǎng)景和終端行業(yè)，二者具體長(zhǎng)78.06%。其中增量需求82.41萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)95.05%;存量替換量為10.7080604020010.782.4110.0410.0445.2510.1237.288.9510.1237.288.9535.2111.5631.968.8717.438.8717.4321.352015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年增量需求存量需求全球范圍內(nèi)，哈默納科(Harmonic分別在諧波減速器和RV減速器領(lǐng)域取得了市場(chǎng)主導(dǎo)地位，依靠長(zhǎng)期的研發(fā)技術(shù)積累、規(guī)?；纳a(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能，二者與ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川等國(guó)際工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商合作歷史悠久，在行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)地位較為計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告2020-2021年，我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)最大的兩個(gè)外資品牌——2020-2021年，這四家企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)上的占有率之和由35.9%提升至41.1%。求持續(xù)拓寬，預(yù)計(jì)未來(lái)減速器國(guó)產(chǎn)化率還將得到大幅提升。諧波減速器技RV偏低，因此從技術(shù)上看，對(duì)國(guó)產(chǎn)廠商而圖表38:2021年國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)格局螺母構(gòu)成，其主要功能為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。其原理為當(dāng)絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)工件可通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。25敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款26敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，中國(guó)作為滾珠絲桿產(chǎn)品重要的消費(fèi)市場(chǎng)之一，國(guó)內(nèi)圖表40:2015-2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模(億美元)圖表41:2015-2022年中國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模(億元)人形機(jī)器人給絲杠加劇行業(yè)供需缺口矛盾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)滾珠絲桿(滾特斯拉Optimus機(jī)器人上目前采用行星滾柱絲杠，海外舍弗勒售價(jià)超2萬(wàn)人民幣/個(gè)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)特斯拉人形機(jī)器人總的預(yù)期成本2萬(wàn)美元，這顯然是特斯拉不能接受的，所以國(guó)產(chǎn)化是必然路徑。直線/線性關(guān)節(jié)(電機(jī)+行星滾柱絲杠+位置編碼器+力傳感器+軸承組成)占到30%，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器占到約70%，那么行星8006004002000產(chǎn)量(萬(wàn)套)需求量(萬(wàn)套)15551406127611731107983983921822672731672576616576525444339269201420152016201720182019202020212022E27敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告ì星滾柱__杠制造壁壘極高，海外企業(yè)大多于1950年左?在國(guó)?軍y等領(lǐng)域開(kāi)啟?品研發(fā)，主要企業(yè)包括瑞yewellix1瑞士舍弗勒等2舍弗勒?團(tuán)于2022年收購(gòu)ewellix}ù,w前身~SKFì星滾柱__杠部門(mén)，結(jié)合旗Q傳統(tǒng)高端ì星滾柱__杠品牌GSA，舍弗勒基本壟斷國(guó)×高端ì星滾柱__杠市場(chǎng)2圖表43:海外ì星滾柱__杠主要廠家資料來(lái)源::ì星滾柱__杠廠家介紹;方l證z研究所圖表44:舍弗勒基本壟斷國(guó)×ì星滾柱__杠市場(chǎng)資料來(lái)源:百度，方l證z研究所2.4靈巧手?傳感器:靈巧手表現(xiàn)驚ó,傳感器s注核心競(jìng)爭(zhēng)力}ù靈巧手是模仿人手??的高精度機(jī)e手，T指??增加了靈活度，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)í作的基礎(chǔ)，üp抓1握1捏1擰1旋轉(zhuǎn)等O同ú作，滿足多元W的場(chǎng)o需求228敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告涉密信息能在本地實(shí)現(xiàn)安全隔離，僅在受信任的環(huán)境下才可以被調(diào)用。2023元，年復(fù)合增速為10.3%。國(guó)內(nèi)第三方靈巧手生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品價(jià)格0.99萬(wàn)元~11序號(hào)公司靈巧手價(jià)格(萬(wàn)元)基本性能1因時(shí)機(jī)器人RH56BFX6個(gè)自由度,12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),力控制器,速度快、抓握力稍小RH56DFX6個(gè)自由度,12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),力控制器,抓握力大,速度適中2憶海原識(shí)W001未公開(kāi)12~32個(gè)自由度，力量范圍2kg一30kg(可定制)3強(qiáng)腦科技brainrobotics標(biāo)準(zhǔn)版6個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度,10個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。4傲意科技ROHAND未公開(kāi)6個(gè)主動(dòng)自由度,11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)5靈心巧手LinkerHandSE版0.99未公布LinkerHand標(biāo)準(zhǔn)版未公布LinkerHandPro版4.9920個(gè)主動(dòng)自由度6靈巧智能DexHand021未公開(kāi)18個(gè)自由度,5種多模態(tài)感知能力計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告?zhèn)€，靈巧手在自由度分配上亦模仿人手。一般情況下，靈巧手的自由度與驅(qū)動(dòng)包括Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnolo內(nèi)兆威機(jī)電空心杯電機(jī)的單價(jià)在2000元左右。2023年全球市場(chǎng)規(guī)模為8.1億美元，中國(guó)空心杯市場(chǎng)規(guī)模約2.6億美元，占全球32%。圖表47:全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億美元)市場(chǎng)規(guī)模?億美元ā50圖表48:中國(guó)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億美元)市場(chǎng)規(guī)模?億美元ā543210202220232024E2025E2026E2027E2028ECR5CR5其他33%67%藝復(fù)雜;光學(xué)式傳感器測(cè)量范圍較廣、抗電磁干擾能力強(qiáng)，但缺點(diǎn)是剛性偏29敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款30敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告弱，并且對(duì)環(huán)境的要求較高;3)壓電式力傳感器擁有高靈敏度和高分辨率，并且環(huán)境適用性較強(qiáng)，但缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，信號(hào)分類方式種類力的方向一維力傳感器位于標(biāo)定參考點(diǎn)三維力傳感器無(wú)限制位于標(biāo)定參考點(diǎn)六維力傳感器無(wú)限制無(wú)限制代表性企業(yè)相關(guān)布局坤維科技航天級(jí)技術(shù)賦能民用級(jí)產(chǎn)品，致力于提供高精度力覺(jué)傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案宇立儀器產(chǎn)品覆蓋從一維力傳感器到六維力傳感器，共計(jì)9大系列，300多個(gè)型號(hào)柯力傳感布局高端力矩傳感東華測(cè)試深耕結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測(cè)試分析，力傳感器技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先海伯森技術(shù)視覺(jué)傳感器產(chǎn)品銷售占比較多，而六維力傳感器產(chǎn)品的銷售僅占總銷售量的15%左右鑫精誠(chéng)傳感器客戶仍集中在手機(jī)等3C行業(yè)神源生智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自南航瑞爾特測(cè)控主要應(yīng)用在稱重環(huán)節(jié)中，售價(jià)相對(duì)較低幾大技術(shù)難點(diǎn)需要解決:制造工藝有待簡(jiǎn)化;多功能檢測(cè)能力有待提升;集成更多感知模塊;柔性集成芯片技術(shù)有待進(jìn)一步發(fā)展。柔性傳感行業(yè)量眾多，競(jìng)爭(zhēng)格局分散，國(guó)內(nèi)廠商包括漢威科技、柔宇科技、上海思數(shù)量增加對(duì)應(yīng)著靈巧手的成本增加;2)面對(duì)大量數(shù)據(jù)，控制算法處理復(fù)時(shí)響應(yīng)速度會(huì)變慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效控制。因此傳感器數(shù)量不是越多越好，需要平衡成本及性能。3AI眼鏡:下一代通用計(jì)算終端，千億美金市場(chǎng)待AI賦能31敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告率分別為12%和20%。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，耳戴設(shè)備、智能手表和手環(huán)仍為核心品類，2023年第二季度合計(jì)市場(chǎng)份額超過(guò)99%。在競(jìng)爭(zhēng)態(tài)的高度協(xié)同，蘋(píng)果、小米、三星等頭部廠商表現(xiàn)圖表52:2017~2028E中國(guó)可穿戴設(shè)備出貨量(萬(wàn)臺(tái))250002023~2028CAGR2023~2028CAGR約12.0%150001000050000中國(guó)可穿戴設(shè)備出貨量(萬(wàn)臺(tái))圖表54:2023Q2中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)份額(分產(chǎn)品)0.4%28%58%28%耳帶設(shè)備智能手表手環(huán)其他圖表53:2021~2028E中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模(億元)20001500100050002021202220232028E中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模(億元)圖表55:2023Q2中國(guó)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)份額(分廠商)20%49.5%10%8%7%6%蘋(píng)果inaginemarketing小米三星華為其他位置上來(lái)看，眼鏡緊密貼合眼、耳、口等關(guān)鍵感官，使其能夠在原有視力矯正與保護(hù)功能的基礎(chǔ)上，集成語(yǔ)音交互、聲音輸出、高清攝像等多重功能，兼容智能耳機(jī)、照相機(jī)等硬件，形成復(fù)合型智能設(shè)備，適配多場(chǎng)景應(yīng)用需求;計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告視覺(jué)矯正需求，解決視力矯正與舒適佩戴等問(wèn)題。隨著技術(shù)進(jìn)步，智能眼鏡在基礎(chǔ)眼鏡之上，疊加了通訊、信息展示及拍攝錄制等功能，逐步拓寬了眼鏡的的功能基座，深度融合人工智能技術(shù)，賦予其內(nèi)容識(shí)別、智能交互和數(shù)據(jù)輔助實(shí)現(xiàn)了從單一視覺(jué)工具向智能化、場(chǎng)景化解決方案的持續(xù)演變?；A(chǔ)眼鏡服務(wù)于最基礎(chǔ)的視覺(jué)需求，主要用于應(yīng)對(duì)近視、老花、遮陽(yáng)等在基礎(chǔ)眼鏡的基礎(chǔ)上兼顧音頻需求，則成為音頻眼鏡，結(jié)合音頻能力，提說(shuō)、通話等簡(jiǎn)單音頻功能，配備上獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)會(huì)議記錄、導(dǎo)32敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款33敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告年銷量達(dá)5500萬(wàn)副;到2035年，全球傳統(tǒng)眼鏡銷量將達(dá)19.7億副，其中AI智能眼鏡占比將達(dá)到70%(14億副)。市場(chǎng)規(guī)模方面，圖表58:2023~2035E全球傳統(tǒng)/AI眼鏡銷量(萬(wàn)副)0全球傳統(tǒng)眼鏡銷量(萬(wàn)副)AI智能眼鏡銷量(萬(wàn)副)--AI眼鏡滲透率主要集中在語(yǔ)音交互、信息顯示和輔助現(xiàn)實(shí)等較低層次的AI應(yīng)用，硬輕量化、便攜性和低功耗為主，市場(chǎng)定位多為消費(fèi)級(jí)與日常場(chǎng)景，相較于AR、面存在較大差距，尤其在視覺(jué)顯示、觸控交互以及高性能處理器等硬件配置圖表59:AI主要頭顯設(shè)備對(duì)比產(chǎn)品形態(tài)主要功能交互方式硬件需求市場(chǎng)定位主要應(yīng)用場(chǎng)景AI智能交互眼鏡眼鏡/墨鏡/運(yùn)動(dòng)鏡造型語(yǔ)音交互/信息提示/輔助現(xiàn)實(shí)語(yǔ)音/觸控/手勢(shì)輕量化/便攜性/低功耗消費(fèi)級(jí)/企業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)/戶外/日常生活/學(xué)習(xí)/AR設(shè)備分體式AR眼鏡/一體式AR眼鏡增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬信息疊加視覺(jué)/觸控/手勢(shì)透明顯示屏/高消費(fèi)級(jí)/企業(yè)級(jí)工業(yè)制造/智慧零售/社交/廣告34敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告VR設(shè)備VR一體機(jī)/主機(jī)/PC/VR/手機(jī)盒子完全沉浸式/虛擬體驗(yàn)手柄/觸控/視覺(jué)高性能處理器/高分辨率顯示屏主要消費(fèi)級(jí)游戲/影視/教育/旅游XR設(shè)備XR頭盔擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)，結(jié)合AR和VR特性多種交互方式，包括AR和VR高性能處理器/多種傳感器企業(yè)級(jí)，專業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)/建筑/工業(yè)制造/展覽資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所WiFi標(biāo)準(zhǔn)也升級(jí)至WiFi6，藍(lán)牙版本從5.0提升至5.2。此外，RayBanMeta攝像頭配置提升明顯，從雙攝5MP升級(jí)為12MP草攝Wear4100+WiFiWiFi4WiFi635敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告年4月)便已取得了顯著銷量表現(xiàn)(根據(jù)VR陀螺介紹，僅2023年單季度高性能屏幕顯示實(shí)現(xiàn)沉浸式交互體驗(yàn)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)程度依然較為基礎(chǔ):本地端喚醒詞模型僅支持“拍照”等簡(jiǎn)單指令;而對(duì)于更復(fù)雜的多模態(tài)任務(wù)，主要依托云端處理，通過(guò)調(diào)成知識(shí)檢索、答案生成、隱私安全過(guò)濾等功能，應(yīng)用于實(shí)時(shí)翻譯、物體識(shí)段，應(yīng)用場(chǎng)景及功能深度仍有待進(jìn)一步拓展與Orion定位為AR一體機(jī)眼鏡，采用衍射光波導(dǎo)與全彩Micro-LED光機(jī)技術(shù)，并供全息視頻、游戲、AI識(shí)物等創(chuàng)新應(yīng)用，并實(shí)36敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告例如，星紀(jì)魅族StarvAir2采用Micro-LED光機(jī)，在亮度、功耗和色彩表現(xiàn)上圖表66:2024年發(fā)布AR眼鏡統(tǒng)計(jì)(部分)-手√谷歌原型機(jī)√Astra”-√態(tài)√本√-待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布√待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布待發(fā)布37敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告3.3產(chǎn)業(yè)鏈:上游重點(diǎn)關(guān)注芯片、光顯，中下游代工、品牌/渠道商迎重估鏈相比，AI智能眼鏡因功能更為多樣化，使分別占比為9.94%/9.6%/8.52%/ RayBanMeta硬件成本拆解(美元)38敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告3.3.1上游:AI眼鏡硬件受益確定，核心是SOC/Z顯(1)芯片:決定AI/AR眼鏡潛力上限，目前高通是主流SoC供簡(jiǎn)WAIè理2SoC+MCU方案[通過(guò)SoC處理高算力任á(如AI?算1圖像處理)，MCU負(fù)°低算力場(chǎng)o?電源管理，|顧性能與續(xù)航，適應(yīng)廣泛應(yīng)用需求2D長(zhǎng)期趨勢(shì)來(lái)看，AI智能眼鏡作~人體長(zhǎng)時(shí)間佩戴的設(shè)備，需要在功耗1續(xù)航與算力三大s鍵需求中×得平衡2系統(tǒng)級(jí)SoC雖x備更高算力，但在續(xù)航和散相比之Q，SoC+MCU方案能夠|顧視ê信息處理需求與電源管理，x備廣泛應(yīng)用高低算力|備力高低式資料來(lái)源:WellsennXR，方l證z研究所年來(lái)持續(xù)加大在AR領(lǐng)域的投入，三年內(nèi)發(fā)a了兩款A(yù)R眼鏡參考設(shè)??首?驍常場(chǎng)oQ的互動(dòng)體驗(yàn)，硬件表現(xiàn)方面，驍龍AR1集成14-bit雙ISP，x備每秒27億像素的圖像捕捉能力，支持自動(dòng)曝Z1人臉檢測(cè)1?算HDR等功能;AI能力方面，AR1支持語(yǔ)音指令1視ê搜索1實(shí)時(shí)翻譯與導(dǎo)航等智能應(yīng)用，集成健康傳感器?監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，同時(shí)提供便捷的虛擬?手服á,進(jìn)N步拓展AR眼鏡的應(yīng)用場(chǎng)o2此外，驍龍AR1x備可擴(kuò)展能力，支持三礎(chǔ)拍攝與音樂(lè)智能眼鏡1W目通知與導(dǎo)航眼鏡??雙目沉浸式智能眼鏡的多種39敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告頭、計(jì)算處理單元、音頻與網(wǎng)絡(luò)連接等模塊，依據(jù)功能可歸為計(jì)算、光學(xué)和傳資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所40敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所鏡的便攜性和輕量化要求;而光波導(dǎo)可將顯示器內(nèi)置于鏡架中，更適合替代傳統(tǒng)眼鏡。光波導(dǎo)技術(shù)可進(jìn)一步分為陣列光波導(dǎo)和衍射光波導(dǎo)，其中陣工藝較簡(jiǎn)單，但主流的表面浮雕光柵仍存在體積大、色散等問(wèn)題有部分企業(yè)正嘗試布局體全息光柵光波導(dǎo)(VHG)，其在單色顯示方面具備優(yōu)勢(shì)，但光學(xué)原理、工藝及成本問(wèn)題尚未解決，仍處于早期階段?？傮w來(lái)41敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告耦合光在多次全反射后反射波導(dǎo)到達(dá)人眼棱鏡鏡片厚且體積較大等格較高--資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所環(huán)境建模。目前，AR眼鏡的主要傳感器包括攝像頭、CIS(圖像傳感器)和IMU (慣性測(cè)量單元)等，其協(xié)同工作是確保SLAM能力的重要基礎(chǔ)。目前在AR眼?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告資料來(lái)源:莫界科技，方l證z研究所資料來(lái)源:AR眼鏡圈，方l證z研究所3.3.2中Q游:ODM/OEMs鍵環(huán)節(jié)優(yōu)Y收益，眼鏡品牌/渠道廠商或迎價(jià)值T估十Vs鍵AR眼鏡的硬件設(shè)???精密Z學(xué)1微顯示屏1傳感器1芯片模組等復(fù)g組件，成本并保證產(chǎn)品N?性2其次，v于AR市場(chǎng)尚處于快速發(fā)展?段，產(chǎn)品設(shè)?與廠商可V~兩類，N類是?歌爾股份1立±精密等~代表的í?電子龍頭，憑借ü備的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)積累，D耳機(jī)1手表等優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域UAI眼鏡延展;另N類[是?億道虛擬~代表的廠商，自成立之初便聚焦頭顯設(shè)備賽道，專注發(fā)力2AI/AR\作企業(yè)(部V)技術(shù)特點(diǎn)?優(yōu)勢(shì)歌爾股份}司?聲Z電~主要技術(shù)方U，產(chǎn)業(yè)覆蓋D上游精密元器件1模組，到Q游的智能硬件制造2目前}司已打造了價(jià)值鏈高度垂直整\的精密加y與智能制造平臺(tái)，可提供集軟硬件開(kāi)發(fā)?l?劃將其MR頭顯的部V開(kāi)發(fā)與設(shè)?y作移交給}司;另?yè)?jù)36氪?道，小米l?劃è出新N代AI眼鏡，數(shù)o前已與}司\作，該產(chǎn)品預(yù)?于2025年Q2(大概率是4o份的米粉節(jié))發(fā)a2億道集團(tuán)子}司，專注于近眼顯示?O維空間顯示與?算的XR產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)服á,并形成了?XR產(chǎn)品設(shè)??供應(yīng)鏈與生產(chǎn)服á~核心能力的競(jìng)爭(zhēng)力22024年12o4日，}司T磅上，}司é期便與愛(ài)奇藝1陸遜梯t等終端廠商均有\(zhòng)作2根42敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款43敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告作，成功推出并持續(xù)優(yōu)化了兩代智能眼鏡產(chǎn)品。得益于AI技術(shù)的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用，第二代智能眼鏡產(chǎn)品在市場(chǎng)上表現(xiàn)出色。在2024年上半年，公司繼續(xù)獲得了新一代智能眼鏡項(xiàng)聲學(xué)、功耗、射頻、天線、堆疊、結(jié)構(gòu)、軟件底層驅(qū)動(dòng)、6DoF算法、眼動(dòng)算法、面部識(shí)別算法等在內(nèi)的整體設(shè)計(jì)方案，以及零部件、模具、注塑、校準(zhǔn)、組裝、自動(dòng)化在內(nèi)的整體制造方公司是精密制造領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品主要涵蓋消費(fèi)電子、汽車、通信、工業(yè)及醫(yī)療等領(lǐng)域。根據(jù)潮電穿戴公眾號(hào)介紹，公司客戶包括括蘋(píng)果(Apple)、華為(Huawei)、小米(Xiao公司于深圳光博會(huì)發(fā)布了與東南大學(xué)(平行視界)聯(lián)手打造的Pancake光機(jī)模組(分別基于1.0計(jì))。視力及佩戴舒適度，傳統(tǒng)眼鏡品牌在鏡片質(zhì)量、光學(xué)安全性及人體工學(xué)設(shè)計(jì)上具備深厚積累，消費(fèi)者對(duì)此已有高度信任，品牌背書(shū)能有效消除科技企業(yè)在光學(xué)領(lǐng)域的市場(chǎng)認(rèn)知不足，增強(qiáng)消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)安全感。對(duì)于科技企業(yè)而言，聯(lián)合傳統(tǒng)眼鏡品牌不僅能夠借助其在供應(yīng)鏈、材料安全及品牌信任方面的優(yōu)勢(shì)，還能幫助產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)快速市場(chǎng)化落地，特別是在面對(duì)注重品質(zhì)與安全的企業(yè)客戶時(shí)Air2AR眼鏡)、雷鳥(niǎo)創(chuàng)新(Air2AR眼鏡、Air2sAR眼鏡)、界環(huán)(AI音星創(chuàng)視界(寶島眼鏡)合、聯(lián)名產(chǎn)品共研與服務(wù)體驗(yàn)升級(jí)等各方面。此外，雙方還將開(kāi)44敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告雅視光學(xué)據(jù)VRAR星球報(bào)道，2023年8月，輕量化A2022年8月26日，AR公司Nreal(XREAL)宣布，獲得國(guó)際時(shí)尚眼鏡品牌術(shù)驅(qū)動(dòng)的新興產(chǎn)品，其復(fù)雜的功能應(yīng)用、適配需求及用戶教育更進(jìn)一步強(qiáng)化了線下渠道的重要性，形成產(chǎn)品滲透與用戶觸達(dá)的關(guān)尚處于早期階段，消費(fèi)者對(duì)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品體驗(yàn)的認(rèn)知培育，將進(jìn)一步放大線下渠道的用戶教育與場(chǎng)景體驗(yàn)價(jià)值，或?qū)榍郎檀蛟煨碌脑鲩L(zhǎng)曲線與競(jìng)爭(zhēng)壁壘，因而在AI眼鏡浪潮下，傳統(tǒng)眼鏡渠道80%70%60%50%40%30%20%0%消費(fèi)者對(duì)眼鏡店品牌的認(rèn)知情況資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所45敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告4AI手機(jī):千篇一律走向人格化，存算升級(jí)及能耗管理成剛需升級(jí)路徑逐步觸及天花板，諸如屏幕分辨率、攝像頭像素、處理器性能等指標(biāo)提升帶來(lái)的邊際體驗(yàn)改善有限，消費(fèi)者換機(jī)周期持續(xù)拉長(zhǎng)，市場(chǎng)整體增長(zhǎng)陷入滑3.19%;中國(guó)市場(chǎng)出貨量2.76億部，同比雖微增4.77%，但較歷史高點(diǎn)明顯圖表81:2015~2023年全球智能手機(jī)出貨量(億臺(tái))5%0%5%0%-5%-10%-15%86420全球智能手機(jī)出貨量(億臺(tái))——YOY圖表82:2015~2023年中國(guó)智能手機(jī)出貨量(億臺(tái))20%620%540%3-10%-20%-10%-20%-30%10中國(guó)智能手機(jī)出貨量(億臺(tái))YOY桎梏的核心變量。智能手機(jī)作為全球保有量最大54%，用戶日均使用時(shí)長(zhǎng)超過(guò)6小時(shí)。與其他硬件相比，智能手機(jī)憑借其高度移動(dòng)性、便捷性以及功能集成優(yōu)勢(shì)，在提供通信、傳感、影像、計(jì)算等多功能基礎(chǔ)上，能夠通過(guò)攝像頭、麥克風(fēng)、傳感器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)外部世界的感知與數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)的深度連接，與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，因而其具備成上，通過(guò)AI技術(shù)深度賦能的智能化終端產(chǎn)品。其在繼承通信、娛樂(lè)、辦公等傳統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，能夠通過(guò)自學(xué)習(xí)能力、復(fù)雜信46敬請(qǐng)s注文后特別聲明P免°h款?算機(jī)年t行業(yè)策略報(bào)告圖表83:AI手機(jī)功能矩·豐富資料來(lái)源:賽迪顧問(wèn)，方l證z研究所海內(nèi)外廠商紛紛入局，產(chǎn)業(yè)已具備í模W落地能力2頭部手機(jī)廠商目前均已將AI技術(shù)作~戰(zhàn)略T點(diǎn)，開(kāi)始在硬件1e件與生態(tài)層面加速a局AI手機(jī)2例如華~將自研大模型與終端硬件深度結(jié)合，賦能影像1語(yǔ)音?手等功能，èúAI技智能?手1跨?備生態(tài)融合等方面的應(yīng)用2m外，AI生態(tài)應(yīng)用也在逐n豐富，D內(nèi)容生p到智能體應(yīng)用，AI手機(jī)l在形pe硬件協(xié)同的差異W競(jìng)爭(zhēng)力2廠商的戰(zhàn)略a局不僅將加速AI手機(jī)的市場(chǎng)W進(jìn)程，?驗(yàn)證了賽道的技術(shù)p熟度與商廠商華~小米三星谷歌代表產(chǎn)品列14Ultra系列列Pixel8pro終端發(fā)a時(shí)間2023.82024.1.82024.2.52024.1.82024.1.182023.1e件端側(cè)使用模型盤(pán)?大模型魔法大模型大模型藍(lán)心大模型海外版~Gemini;國(guó)ì與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作部VAI功能模型部署方式云端端(云端接入<文心N言=)終端終端8.0Originos4.0結(jié)合原生版鴻蒙OS不|容安卓T構(gòu)í作-模型|容安卓-b整合ó安卓47敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告硬件芯片麒麟9000S高通驍龍8Gen3高通驍龍8Gen3;自研芯片聯(lián)發(fā)科天璣9300聯(lián)發(fā)科天璣9300;自研芯片國(guó)行版:驍龍8Gen3TensorG3應(yīng)用生成式AI應(yīng)用AI云增強(qiáng)圖像處理、數(shù)字內(nèi)容管理、文案/圖片創(chuàng)作等智慧成片、一語(yǔ)查圖、文知識(shí)問(wèn)答等以“影像”為主要賣點(diǎn),可離線進(jìn)行文生圖、AI擴(kuò)圖等;AIGC圖片消除、文生文和圖生圖等總結(jié)聊天、超感智慧交互等集成谷歌應(yīng)用;GalaxyAI功能:視頻AI處理、本地聊天機(jī)器人等GoogleAssistant將個(gè)性化功能與大模型推理/生成能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)聽(tīng)、說(shuō)等能力的升級(jí)智能體類應(yīng)用助手小藝等智慧助手YOYO等小愛(ài)同學(xué)小布助手藍(lán)心小V助手-生態(tài)建設(shè)大模型應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)合體百模生態(tài)計(jì)劃人車家全生態(tài)概念“1+N”智能體生態(tài)藍(lán)河生態(tài)使用GoogleAI基礎(chǔ)設(shè)施未官宣其他自建數(shù)據(jù)中心--自建數(shù)據(jù)中心等自建數(shù)據(jù)中心--資料來(lái)源:天翼智庫(kù)，方正證券研究所AI手機(jī)的技術(shù)革新將帶來(lái)智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的全面上，AI賦能下的個(gè)性化功能打破同質(zhì)化壁壘，帶動(dòng)整體出貨規(guī)高端硬件配置占比提升，單機(jī)價(jià)值量顯著增加;利上，自研大模型的廠商能夠通過(guò)附加軟件服務(wù)拓展盈利空間。此外，AI手機(jī)對(duì)儲(chǔ)、算力等核心零部件的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，電池、散熱等配套產(chǎn)業(yè)也將迎來(lái)新的發(fā)展4.2廠商:高端機(jī)型加速AI化，享“量?jī)r(jià)利”齊升紅利終端廠商:生態(tài)卡位優(yōu)勢(shì)明顯，有望先享量、價(jià)、利齊升。相較于產(chǎn)業(yè)鏈中的其他環(huán)節(jié)，終端廠商直接面向市場(chǎng)需求和消費(fèi)者，具備快速兌現(xiàn)新技術(shù)優(yōu)勢(shì)。隨著產(chǎn)品落地和市場(chǎng)普及，終端廠商將交、娛樂(lè)及生產(chǎn)力場(chǎng)景中的核心地位，驅(qū)動(dòng)了第二輪換機(jī)語(yǔ)音助手等基礎(chǔ)功能，未能在此前的換機(jī)周期中形成明顯的市場(chǎng)增量驅(qū)義理解、內(nèi)容生成與多模態(tài)交互等方面實(shí)現(xiàn)跨越式升級(jí)，推動(dòng)智能手機(jī)從智能手機(jī)總出貨量的13%;預(yù)計(jì)2027年出貨量將超過(guò)5.9億部，市場(chǎng)滲透48敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告部，占國(guó)內(nèi)智能手機(jī)市場(chǎng)的6%;到2027年，銷量預(yù)計(jì)將突破1.5億部，市場(chǎng)滲透率有望提升至52%;資料來(lái)源:艾瑞咨詢，Wind，方正證券研究所圖表86:2023~2027E全球AI手機(jī)出貨量(億臺(tái))7654321020232024E2025E2026E2027E全球AI手機(jī)出貨量(億臺(tái))——YOY250%200%100%50%0%圖表87:2023~20277中國(guó)AI手機(jī)出貨量(億臺(tái))0.2020232024E2025E2026E2027E中國(guó)AI手機(jī)出貨量(億臺(tái))——YOY350%300%250%200%150%50%0%行。復(fù)盤(pán)全球智能手機(jī)均價(jià)變動(dòng)趨勢(shì)，2021~2022著，預(yù)計(jì)主要受益于5G基建逐步落地，推動(dòng)新一輪換機(jī)周5G技術(shù)初期主要應(yīng)用于高端機(jī)型，高定價(jià)產(chǎn)品的步滲透，智能手機(jī)對(duì)SoC、內(nèi)存等核心零部件的需求或?qū)鹱稍償?shù)據(jù)顯示，處理器(18.6%)及內(nèi)存+存儲(chǔ)(18.1%)合計(jì)占整機(jī)成本近40%，為占比最高的部件。當(dāng)下伴隨核心零部件價(jià)格上行趨勢(shì)與功能計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告更加豐富的高端產(chǎn)品需求提升，預(yù)計(jì)短期內(nèi)智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)新一輪價(jià)銷售價(jià)格將同比增加3%至365美元，到2025年將進(jìn)一步增長(zhǎng)至385美18.6%15.8%18.6%0.4%1.6%6.5%18.1%11.4%11.8%15.8%11.8%處理器內(nèi)存+存儲(chǔ)屏幕鏡頭組金屬外殼射頻前端指紋傳感器其他資料來(lái)源:艾瑞咨詢，方正證券研究所圖表89:2016~2023全球高端機(jī)占智能機(jī)銷售比重圖表90:2018~2025E全球智能機(jī)平均售價(jià)(美元)30%25%20%5%0%20162017201820192020202120222023高端機(jī)(售價(jià)大于600美元)銷售份額占全智能手機(jī)市場(chǎng)比l利:搭載自研大模型及應(yīng)用生態(tài)核心卡位，增值軟件服務(wù)有望增厚手機(jī)廠低了中間成本，還能實(shí)現(xiàn)端側(cè)與云側(cè)的高效協(xié)同，提升模型的運(yùn)行效率與數(shù)據(jù)安全性，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)的穩(wěn)定性與定制化能力。此外，手機(jī)作為用戶觸達(dá)的核心終端，憑借流量入口與高頻應(yīng)用場(chǎng)景的天然業(yè)鏈中能夠打通硬件、操作系統(tǒng)及AI應(yīng)用服務(wù)等的生態(tài)閉環(huán)。因此憑借生態(tài)卡位能力，手機(jī)廠商可依托大模型驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈縱深布局:一方面，通過(guò)AI原生功能(如智能助理、個(gè)性化推薦、AI影像處理等)顯著提升硬件附加值與用戶黏性;另一方面，以自研大模型為底座，圍繞應(yīng)用生態(tài)提供訂閱制服務(wù)、增值應(yīng)用及開(kāi)發(fā)者工具等多元商49敬請(qǐng)關(guān)注文后特別聲明與免責(zé)條款計(jì)算機(jī)年度行業(yè)策略報(bào)告已明確計(jì)劃從2026年起對(duì)部分Galaxy生態(tài)閉環(huán)優(yōu)勢(shì)，在訂閱服務(wù)、增值應(yīng)用等領(lǐng)域強(qiáng)，并強(qiáng)化其在全球AI產(chǎn)業(yè)鏈中的核心競(jìng)爭(zhēng)力。圖表91:主流手機(jī)廠商布局大模型概況(部分)廠商大模型技術(shù)路徑參數(shù)量部署方式終端產(chǎn)品(部分)華為盤(pán)古大模型5.0-PanguE十億端側(cè)Pure70系列、Mate70系列等MiLM-1.3B、Phi-mini-3.8B、Gemma-2B等Llama3.1-405B、Mistral-105B等3至數(shù)十億不等規(guī)劃超千億，目前第二代大語(yǔ)言模型參數(shù)尺寸最大為300億端側(cè)云側(cè)Xiaomi14系列等OPPOAndesGPT十億至千億端側(cè)/端云協(xié)同OPPOFindX7/X6/N3系列、OPPOReno11/10系列、一加12/11、一加Ace3/Ace2等VIVO藍(lán)心大模型3至千億不等端側(cè)/端云協(xié)同X100/X90系列，XFold/Note/Flip、iQOO12/11/10/9系列等魔法大模型500萬(wàn)至數(shù)十億不等端側(cè)MagicV3/6/5系列等三星GeminiGauss三方--端云協(xié)同-目前主要用于提高員工工作效率，未來(lái)或?qū)U(kuò)展到各種產(chǎn)品應(yīng)用中蘋(píng)果AppleIntelligence30億(本地)端側(cè)/端云協(xié)同目前僅支持iPhone15Pro系列(A17Pro芯片)或新款iPhone設(shè)備，中文版預(yù)計(jì)會(huì)在2025年推出4.3硬件:端側(cè)模型存算升級(jí)明確，電池及散熱持續(xù)受益但對(duì)比云端來(lái)看，端側(cè)大