CH/TXXXX—XXXX

低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)生產(chǎn)中的準備工作、數(shù)據(jù)預處理、空中三角測量、基礎地理

信息數(shù)字成果生產(chǎn)、檢查驗收和上交成果的要求。

本文件適用于采用無人飛行器航攝系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，以1:500、1:1000、1:2000基礎地理信息數(shù)字成

果生產(chǎn)為目的的數(shù)字航空攝影測量內業(yè)生產(chǎn)工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB35650國家基本比例尺地圖測繪基本技術規(guī)定

GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號

GB/T18316數(shù)字測繪成果質量檢查與驗收

GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收

CH/T1004測繪技術設計規(guī)定

CH/T3007.1數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范第1部分:1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影

像圖數(shù)字線劃圖

CH/T3012數(shù)字表面模型航空攝影測量生產(chǎn)技術規(guī)程

CH/T9022基礎地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:20001:50001:10000數(shù)字表面模型

CH/TAAAA低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

CH/TCCCC低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4總則

4.1成果要求

依據(jù)本文件生產(chǎn)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖成果應滿足GB35650要求，數(shù)字表面

模型應符合CH/T9022的規(guī)定。

1

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4.2數(shù)學基礎

數(shù)學基礎要求如下：

a）坐標系應采用2000國家大地坐標系，確有必要時，亦可采用依法批準的獨立坐標系。

b）地圖投影采用高斯-克呂格投影，按3°分帶。確有必要時，亦可按1.5°分帶。

c）高程基準采用1985國家高程基準。

4.3分幅和編號

分幅與編號應按GB/T13989的規(guī)定執(zhí)行，確有必要時，亦可采用自由分幅和編號。

4.4對航攝資料的要求

航攝資料應滿足CH/TAAAA的要求。

4.5對外業(yè)測量成果的要求

外業(yè)測量成果應滿足CH/TCCCC的要求。

4.6工作流程

低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)工作流程見圖1。

航空攝影像控測量

準備工作

數(shù)據(jù)預處理

空中三角測量

基礎地理信息成果生產(chǎn)外業(yè)調繪

檢查驗收和上交成果

圖1低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)工作流程

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5準備工作

5.1資料收集

主要收集以下資料：

a)測區(qū)控制測量成果，主要包括：

1)控制點點之記；

2)控制點成果及分布略圖；

3)檢查驗收報告；

4)其他有關資料。

b)航攝資料，主要包括：

1)航攝影像數(shù)據(jù)；

2)IMU/GNSS成果數(shù)據(jù)；

3)測區(qū)航攝分區(qū)圖；

4)航線示意圖；

5)測區(qū)影像索引圖；

6)相機檢定參數(shù)報告；

7)航攝質量驗收報告；

8)航攝資料審查報告；

9)其他有關資料。

c)地圖資料，主要包括：

1)測區(qū)及周邊相關比例尺的地形圖及相關成果；

2)行政區(qū)劃圖、交通圖、水利圖；

3)其他有關資料。

5.2資料分析

對所收集的資料進行整理和分析，主要包括：

a）分析控制測量成果，包括像片控制點的數(shù)量、分布、目標點位情況等；

b）查看航攝成果驗收報告，分析航攝資料的基本情況，包括航攝單位、航攝時間、攝影比例尺、航

高、航線方向、重疊度、航攝分區(qū)范圍、測區(qū)覆蓋范圍、航攝相機參數(shù)、航攝資料鑒定結論等；

c）查看地圖資料的施測年代、施測單位、作業(yè)依據(jù)、坐標系統(tǒng)和高程基準、比例尺、成果精度、成

圖質量等，確定其使用價值和使用方法；

d）查看其它輔助資料，包括測圖周邊成圖情況及周邊接邊數(shù)據(jù)，檢查用于屬性錄入的各類參考資料

是否齊全。

5.3技術設計

根據(jù)項目具體需求、資料分析結果等進行技術設計，應滿足以下要求：

a）技術設計應滿足本文件規(guī)定的各項技術要求，特殊情況不能達到時，應明確說明原因及處理措施，

并通過項目組織管理部門的審核批準。

b）技術設計的主要內容及編寫要求按CH/T1004執(zhí)行。

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6數(shù)據(jù)預處理

6.1影像預處理

根據(jù)內業(yè)數(shù)據(jù)處理需要，在不影響地物立體觀測、屬性判讀前提下，對影像進行如下預處理：

a)將格式轉換為非壓縮TIFF格式；

b)將影像旋轉至與航攝方向一致；

c)對影像進行畸變糾正，去除影像畸變差；

d)對影像進行圖像增強，增加地物的可讀性。

6.2像控點坐標預處理

根據(jù)內業(yè)數(shù)據(jù)處理需要，應將像控點坐標轉換為成圖坐標。

6.3IMU/GNSS成果數(shù)據(jù)預處理

當采用IMU/GNSS輔助航空攝影測量時，應將攝站點坐標轉換為成圖坐標，將影像姿態(tài)轉換至軟件可識

別的轉角系。

7空中三角測量

7.1精度要求

7.1.1區(qū)域網(wǎng)平差計算結束后，連接點對最近野外控制點的平面位置中誤差、高程中誤差不得大于表1的

規(guī)定。連接點的中誤差一般采用檢查點（多余像片控制點）的中誤差進行估算，具體要求見7.1.5。

7.1.2特殊困難地區(qū)（大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等）的平面和高程中誤差均可放寬至1.5倍，應在

技術設計書中明確規(guī)定。

7.1.31:500成圖，平地、丘陵地連接點平面位置中誤差、高程中誤差不能滿足表1規(guī)定的精度時，應采

用平高全野外控制布點；1:1000與1:2000成圖，連接點平地高程中誤差不能滿足表1規(guī)定的精度

時，應采用高程全野外控制布點。

7.1.4僅生產(chǎn)DOM產(chǎn)品時，連接點平地、丘陵地高程中誤差可放寬至2倍。

表1連接點對最近野外控制點平面位置與高程中誤差

單位為米

平面位置中誤差高程中誤差

成圖比例尺

平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地

0.28

1:5000.20.20.280.280.150.350.5

(0.15)

0.28

1:10000.40.40.550.550.350.51.0

（0.15）

0.28

1:20000.80.81.11.10.350.81.2

（0.15）

注：表中加括號處為0.5m等高距的高程中誤差。

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7.1.5檢查點的平面位置中誤差、高程中誤差分別按公式（1）、（2）計算。

n

1

m=±√∑(?x2+?y2)

snii

i=1

..................................................(1)

n

1

m=±√∑(?h2)

hni

i=1

..................................................(2)

式中：

??—檢查點平面位置中誤差，單位為米（m）；

??—檢查點高程中誤差，單位為米（m）；

—檢查點野外實測值與解算值的差值，其中，????,?yi為檢查點的平面坐標較差，????為檢查點的高

程較差，單位為米（m）；

n—參與評定精度的檢查點數(shù)，一幅圖應有一個檢查點。

7.2連接點匹配

7.2.1連接點一般為自動匹配獲得，當自動匹配困難時，應人工加刺。

7.2.2每個像對連接點應分布均勻，連接點數(shù)目一般不少于30個。

7.2.3標準點位區(qū)落水時，應沿水涯線均勻選擇連接點。

7.2.4航線連接點宜3度重疊，旁向連接點宜6度重疊。

7.2.5人工加點時，連接點距離影像邊緣不應小于15個像素。

7.2.6自由圖邊在圖廓線以外應有連接點。

7.3相對定向與模型連接

7.3.1相對定向連接點上下視差中誤差不應大于1/2個像素，連接點上下視差最大殘差不應大于1個像素，

特別困難資料或地區(qū)可放寬0.5倍。

7.3.2模型連接較差限值可按照公式（3）、公式（4）計算，高程較差限值一般不大于1/2倍等高距。

-3

?S=0.06×m像×10..................................................(3)

式中：

S—平面位置較差，單位為米（m）；

m

像—像片比例尺分母。

m×??

?Z=0.04×像×10-3..................................................(4)

?

式中：

Z—高程較差，單位為米（m）；

—像片比例尺分母；

f

k—航攝儀焦距，單位為毫米（mm）；

b—像片基線長度，單位為毫米（mm）。

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7.4自由網(wǎng)平差

自由網(wǎng)平差后像點坐標殘差不應大于2個像素。

7.5絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差

7.5.1區(qū)域網(wǎng)平差計算結束后，基本定向點殘差、檢查點不符值、區(qū)域網(wǎng)間公共點較差不應大于表2的規(guī)

定。

表2基本定向點殘差、檢查點不符值、公共點較差限差

單位為米

平面位置限差高程限差

成圖比例尺點別

平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地

0.21

基本定向點0.150.150.20.20.110.260.4

（0.11）

0.35

1:500檢查點0.250.250.350.350.190.40.6

（0.19）

0.56

公共點0.40.40.550.550.30.71.0

（0.3）

0.21

基本定向點0.30.30.40.40.260.40.75

（0.11）

0.35

1:1000檢查點0.50.50.70.70.40.61.2

（0.19）

0.56

公共點0.80.81.11.10.71.02.0

（0.3）

0.21

基本定向點0.60.60.80.80.260.60.9

（0.11）

0.35

1:2000檢查點1.01.01.41.40.41.01.5

（0.19）

0.56

公共點1.61.62.22.20.71.62.4

（0.3）

注：表中加括號處為0.5m等高距的精度要求。

7.5.2僅生產(chǎn)DOM產(chǎn)品時，平地、丘陵地高程中誤差可放寬至表2要求的2倍。

7.5.3區(qū)域網(wǎng)根據(jù)航攝分區(qū)，可利用像片控制點的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可合并多個航攝分

區(qū)為一個區(qū)域網(wǎng)。

7.5.4平差計算時應對連接點、像片控制點進行粗差檢測，應剔除或修測檢測出的粗差點。

7.5.5對于IMU/GNSS輔助空中三角測量和GNSS輔助空中三角測量，應導入攝站點坐標、像片姿態(tài)參

數(shù)進行聯(lián)合平差。

7.5.6當采用自檢校區(qū)域網(wǎng)平差消除系統(tǒng)誤差時，應滿足以下要求：

a)像點坐標改正量大于1個像素時，應輸出相機檢校報告或直接輸出根據(jù)自檢校參數(shù)糾正后的影像；

b)相機檢校報告應包含自檢校模型和模型對應的各參數(shù)值。

7.5.7水系區(qū)域的平差應注意以下要求：

a)應把野外施測的水位點高程換算至攝影時期的水位高程，作為控制定向點直接參與平差計算；

b)平差計算后，根據(jù)野外施測的水位點和內業(yè)測量的水位點，在立體觀測下，根據(jù)地勢變化狀況，

加減配賦改正，其加減改正數(shù)不應大于平地連接點高程中誤差。

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7.5.8接邊原則應滿足以下要求：

a)同比例尺、同地形類別像片、航線、區(qū)域網(wǎng)之間的公共點接邊，平面和高程較差不大于表2的規(guī)

定，取中數(shù)作為最后的使用值。

b)同比例尺、不同地形類別接邊時，平面位置較差不大于7.1規(guī)定的連接點平面位置中誤差之和，

高程較差不大于7.1規(guī)定的連接點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平

面和高程的最后使用值。

c)不同比例尺接邊，平面位置較差不大于7.1規(guī)定的連接點平面位置中誤差之和，高程較差不大于

6.1規(guī)定的連接點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最后使

用值。

d)與已成圖或出版圖接邊，當較差小于上述規(guī)定限差的二分之一時以已成圖或出版圖為準；當較差

大于上述規(guī)定限差二分之一，但小于規(guī)定限差時，應取中數(shù)作為最后使用值；超限時，要認真檢

查原因，確系已成圖或出版圖錯誤，直接采用當前成果，在圖歷簿中注明。

e)不同投影帶之間公共點平面坐標接邊，首先換算成同一帶坐標值，在規(guī)定限差內取中數(shù)，然后再

將中數(shù)值換算成鄰帶坐標值。

7.5.9根據(jù)需要從連接點中選擇精度較高的點作為測圖定向點。

7.5.10根據(jù)需要進行單模型絕對定向，檢查測圖定向點殘差，若超限應進行人工修測。

8基礎地理信息數(shù)字成果生產(chǎn)

8.1數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3007.1執(zhí)行，數(shù)字表面模型

的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3012執(zhí)行。

8.2當區(qū)域網(wǎng)平差輸出自檢校參數(shù)時，應根據(jù)參數(shù)對影像進行去系統(tǒng)誤差處理或將參數(shù)直接輸入生產(chǎn)軟件。

8.3應逐