CH/TXXXX—XXXX

低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了低空數(shù)字航空攝影生產(chǎn)的航攝系統(tǒng)要求、航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì)要求、飛行質(zhì)量和影

像質(zhì)量要求、成果整理和驗(yàn)收要求等。

本文件適用于采用無人駕駛飛行器低空數(shù)字航攝系統(tǒng)，以生產(chǎn)1:500、1:1000和1:2000數(shù)字正射

影像圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）和數(shù)字線劃圖（DLG）等成果為目

的的低空數(shù)字航空攝影工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T27919-2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范

GB/T27920.1-2011數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影

CH/T3006數(shù)字航空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范

CH/TCCCC低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

低空數(shù)字航空攝影l(fā)ow-altitudedigitalaerialphotography

相對(duì)航高為2000米以下，采用無人駕駛飛行器搭載數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行的航空攝影。

3.2

定點(diǎn)曝光fixed-pointexposure

根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的航線和曝光點(diǎn)位置，觸發(fā)傳感器曝光的控制方法。

3.3

等距曝光equidistantexposure

根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的航線和固定曝光空間間隔距離，觸發(fā)傳感器曝光的控制方法。

3.4

等時(shí)曝光equalintervalexposure

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根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的航線和固定曝光時(shí)間間隔，觸發(fā)傳感器曝光的控制方法。

4工作流程

低空數(shù)字航空攝影工作流程見圖1。

航攝系統(tǒng)準(zhǔn)備

航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì)

航空攝影實(shí)施

飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量檢查

成果整理與驗(yàn)收

圖1低空數(shù)字航空攝影流程圖

5航攝系統(tǒng)準(zhǔn)備

5.1飛行平臺(tái)

5.1.1任務(wù)載荷

5.1.1.1飛行平臺(tái)應(yīng)具備足夠的載荷能力，保障飛行安全的前提下，除油料、電池、機(jī)載發(fā)電機(jī)等之

外，有效載荷應(yīng)保證承載傳感器及其輔助系統(tǒng)，空間充足，不遮擋視場(chǎng)，不影響接線和插卡等動(dòng)作。

5.1.1.2搭載穩(wěn)定云臺(tái)的，應(yīng)協(xié)調(diào)保證運(yùn)動(dòng)空間，云臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)傳感器無視場(chǎng)遮擋現(xiàn)象。

5.1.1.3飛行平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)運(yùn)行過程中固有振動(dòng)頻率應(yīng)與傳感器協(xié)調(diào)，采取減震措施避免振動(dòng)引

起成像模糊，尤其應(yīng)避免傳感器出現(xiàn)角元素形式的振動(dòng)。

5.1.2抗風(fēng)能力

5.1.2.1固定翼無人飛行器航空攝影時(shí)應(yīng)具備5級(jí)風(fēng)力氣象條件下安全飛行能力。

5.1.2.2多軸旋翼機(jī)及其他類型無人飛行器航空攝影時(shí)應(yīng)具備4級(jí)風(fēng)力氣象條件下安全飛行能力。

5.1.3飛行速度

5.1.3.1飛行平臺(tái)應(yīng)與其搭載的傳感器協(xié)調(diào)配合，在保證安全飛行的前提下，應(yīng)選擇巡航速度低的飛

行平臺(tái)，以保證像移和運(yùn)動(dòng)變形在較小的范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)平均像點(diǎn)位移不應(yīng)大于0.5個(gè)像素，地形最高

點(diǎn)最大像點(diǎn)位移不應(yīng)大于1個(gè)像素。

5.1.3.2采用具備像移補(bǔ)償功能的傳感器或者云臺(tái)的低空航攝系統(tǒng)，可不受5.1.3.1指標(biāo)限制，補(bǔ)償后

殘差不超過0.5個(gè)像素。

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5.1.4自動(dòng)駕駛儀

自動(dòng)駕駛儀除具備基本飛行控制功能外，還應(yīng)具備以下功能：

a)具備接收預(yù)設(shè)航線和曝光控制信息的功能，可輸出控制航攝相機(jī)曝光的控制信號(hào)；

b)具備定點(diǎn)曝光控制或等距曝光控制功能；

c)具備記錄和下載實(shí)際曝光點(diǎn)位置和姿態(tài)等信息的功能。

5.1.5測(cè)姿定位系統(tǒng)

當(dāng)采用雙頻GNSS輔助航空攝影，或采用IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，應(yīng)滿足以下要求：

a)應(yīng)選用雙頻GNSS，其數(shù)據(jù)記錄頻率應(yīng)不小于5Hz；

b)測(cè)角精度值應(yīng)達(dá)到橫滾角、俯仰角不大于0.01°，航偏角不大于0.02°。

5.2航攝數(shù)碼相機(jī)

5.2.1選型

應(yīng)滿足以下要求：

a)相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭，且對(duì)焦無限遠(yuǎn)；

b)鏡頭與相機(jī)機(jī)身，以及相機(jī)機(jī)身與成像探測(cè)器之間穩(wěn)固連接；

c)連接雙頻GNSS和慣性測(cè)量裝置時(shí)，相機(jī)應(yīng)具備曝光信號(hào)反饋功能；

d)航向視場(chǎng)角不小于27°；

e)灰度記錄的動(dòng)態(tài)范圍，每通道應(yīng)不低于8bit；

f)原始影像宜以無壓縮格式存儲(chǔ)，采用壓縮格式存儲(chǔ)時(shí)，壓縮倍率應(yīng)不大于10倍。

5.2.2檢校

應(yīng)滿足以下要求：

a)通過攝影測(cè)量平差方法解算相機(jī)檢校參數(shù)，包括主點(diǎn)坐標(biāo)、主距、畸變參數(shù)、像元尺寸、面

陣大小等，并提供檢校數(shù)學(xué)模型；

b)主點(diǎn)坐標(biāo)中誤差不應(yīng)大于10μm，主距中誤差不應(yīng)大于5μm，殘余畸變差不應(yīng)大于0.3像素；

c)當(dāng)航攝相機(jī)出現(xiàn)大修、關(guān)鍵部件更換、或者遭受劇烈振動(dòng)和沖擊等情況下，應(yīng)重新檢校；

d)航攝相機(jī)應(yīng)定期檢校，一般不超過2年，采用彈射傘降起降方式等頻繁使用的相機(jī)檢校期原

則上不超過1年。

5.2.3安裝

應(yīng)滿足以下要求：

a)相機(jī)與飛行器連接應(yīng)穩(wěn)固可靠；

b)相機(jī)與飛行器之間應(yīng)具備減震裝置；

c)應(yīng)提供相機(jī)安裝方位示意圖，見附錄A。

6航攝計(jì)劃與航攝設(shè)計(jì)

6.1航攝計(jì)劃

根據(jù)航攝任務(wù)需求制定航攝計(jì)劃，航攝計(jì)劃應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)攝區(qū)范圍和地物地貌特征；

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b)測(cè)圖比例尺和基準(zhǔn)面地面分辨率；

c)航線敷設(shè)方法、飛行高度、像片航向和旁向重疊度；

d)飛行器與航攝相機(jī)類型、技術(shù)參數(shù)和輔助設(shè)備參數(shù)；

e)需提供的航攝成果名稱和數(shù)量；

f)執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)和期限；

g)其他技術(shù)要求。

6.2航攝設(shè)計(jì)

6.2.1設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的選擇

6.2.1.1設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)應(yīng)選擇攝區(qū)最新時(shí)相的地形圖、影像圖或數(shù)字高程模型，比例尺

不低于1:5萬；

6.2.1.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)未標(biāo)識(shí)的人工高大建筑物、高大植被等危險(xiǎn)障礙物，可以通過實(shí)地踏勘

解決。

6.2.2基準(zhǔn)面地面分辨率的選擇

各航攝分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合分區(qū)的地形條件、測(cè)圖

等高距、航攝基高比及影像用途等，在確保成圖精度的前提下，本著有利于縮短成圖周期、降低成本、

提高測(cè)繪綜合效益的原則，在表1的范圍內(nèi)選擇。

表1航攝基準(zhǔn)面地面分辨率設(shè)計(jì)范圍

測(cè)圖比例尺地面分辨率值（cm）

1﹕500≤5

1﹕1000≤10，宜采用8

1﹕2000≤20，宜采用16

6.2.3航攝分區(qū)的劃分和基準(zhǔn)面確定

應(yīng)遵循以下原則：

a)分區(qū)應(yīng)兼顧考慮成圖比例尺、飛行效率、飛行方向、飛行安全等因素；

b)航攝基準(zhǔn)面一般應(yīng)取分區(qū)內(nèi)高程占比加權(quán)平均值。方法見GB/T27920.1-2011數(shù)字航空攝影

規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影附錄A.7；

c)平地、丘陵地和山地分區(qū)內(nèi)的高差不應(yīng)大于1/4相對(duì)航高；高山地分區(qū)內(nèi)的高差不應(yīng)大于1/3

相對(duì)航高；

d)當(dāng)按照c）條規(guī)定分區(qū)，出現(xiàn)分區(qū)面積較小，零散破碎等情況導(dǎo)致飛行任務(wù)實(shí)施困難時(shí)，可

按照最低點(diǎn)地面分辨率不應(yīng)低于基準(zhǔn)面分辨率的1.5倍的原則重新分區(qū)，或者將攝區(qū)內(nèi)分辨

率超限面積占比不超過10%的多個(gè)小分區(qū)向相鄰較大分區(qū)合并；

e)在地形高差符合c）、b）條規(guī)定，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，且完整覆蓋攝區(qū)。

6.2.4重疊度設(shè)計(jì)

重疊度應(yīng)在航攝分區(qū)基準(zhǔn)面上設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)指標(biāo)規(guī)定如下：

a)航向重疊度一般應(yīng)為65%～75%，旁向重疊度一般應(yīng)為30%～45%；

b)在陡峭山區(qū)、高大建筑物密集的城鎮(zhèn)地區(qū)、海島、道路、管線、河流等攝區(qū)航攝時(shí)，重疊

度設(shè)計(jì)宜適當(dāng)加大。

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6.2.5飛機(jī)速度設(shè)計(jì)

無人駕駛飛行器的飛行速度選擇應(yīng)與相機(jī)快門速度設(shè)置相匹配，以確保航攝基準(zhǔn)面像點(diǎn)位移不超

過0.5個(gè)像素。像點(diǎn)位移計(jì)算公式見附錄B。

6.2.6航線敷設(shè)

航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：

a)航線一般按測(cè)區(qū)形狀的長(zhǎng)邊平行敷設(shè)，亦可按照東西或者南北向飛行，或沿線路、河流、海

島、海岸、境界、風(fēng)向等走向飛行；

b)曝光點(diǎn)應(yīng)依據(jù)數(shù)字高程模型設(shè)計(jì)，采用定點(diǎn)曝光或等距曝光控制方法，不宜采用等時(shí)曝光控

制方法；

c)攝區(qū)含有水域時(shí)，應(yīng)盡可能減少像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼達(dá)到完整立體觀測(cè)覆蓋；

d)需要布設(shè)構(gòu)架航線時(shí)，應(yīng)盡量與攝區(qū)內(nèi)正常航線盡量垂直，且航高近似。

6.2.7像片控制點(diǎn)預(yù)先布標(biāo)

對(duì)于缺乏特征地物（如森林、戈壁、沙漠、灘涂等）或者需要重復(fù)監(jiān)測(cè)的區(qū)域，需在航攝實(shí)施之

前布設(shè)人工標(biāo)志并測(cè)量坐標(biāo)，具體方法依據(jù)CH/TCCCC以及CH/T3006執(zhí)行。

6.2.8航攝季節(jié)和時(shí)間的選擇

航攝季節(jié)和時(shí)間的選擇應(yīng)遵循以下原則：

a)應(yīng)盡量避免在積雪、洪水、揚(yáng)沙、煙霧等情況下航攝；

b)在沙漠、戈壁、河流湖泊、海洋、大面積的鹽灘、鹽堿地、灘涂等區(qū)域航攝時(shí)，應(yīng)采取正午前后

1h～2h攝影，以減少地面強(qiáng)烈反光而造成影像地物細(xì)節(jié)的損失；

c)海島、岸線航攝時(shí)，應(yīng)盡量選擇低潮位時(shí)段攝影；

d)在陡峭山區(qū)和高大建筑物密集的城鎮(zhèn)地區(qū)，宜在正午前后各2h內(nèi)攝影，減少陰影對(duì)地物細(xì)節(jié)

影響。

7航攝實(shí)施

航攝實(shí)施過程中，應(yīng)遵循以下原則：

a)使用機(jī)場(chǎng)起降時(shí)，應(yīng)按照機(jī)場(chǎng)相關(guān)規(guī)定飛行。不使用機(jī)場(chǎng)起降時(shí)，應(yīng)根據(jù)無人飛行器的性能

要求，選擇起降場(chǎng)地和備用場(chǎng)地；

b)航攝實(shí)施前應(yīng)制定詳細(xì)的飛行計(jì)劃，且應(yīng)針對(duì)可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急預(yù)案；

c)在保證飛行安全的前提下，且光照和能見度條件允許時(shí)，可實(shí)施云下攝影；

d)采用GNSS或IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，按照GB/T27919執(zhí)行；

e)起飛前須校準(zhǔn)氣壓高度計(jì)、GNSS大地高、地形圖海拔高程三者之間差異，確保飛行實(shí)時(shí)高

度控制與設(shè)計(jì)航高不出現(xiàn)較大系統(tǒng)性偏差；

f)應(yīng)填寫航攝飛行記錄表（見附錄C）。

8飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求

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8.1飛行質(zhì)量

8.1.1像片重疊度

8.1.1.1航向重疊度一般為60%～90%，實(shí)際值最小不應(yīng)小于53%。連續(xù)出現(xiàn)53%不得超過3張航片。

8.1.1.2旁向重疊度一般為20%～60%，實(shí)際值最小不應(yīng)小于8%。連續(xù)出現(xiàn)8%不得超過3張航片。

8.1.2像片傾角和旋角

8.1.2.1航攝成果像片傾角一般不超過12°，最大不超過15°。

8.1.2.2航攝成果像片旋角一般不超過15°，最大不超過25°，像片旋角計(jì)算方法見附錄D。

8.1.2.3像片傾角和像片旋角不應(yīng)同時(shí)達(dá)到最大值。

8.1.2.4影像數(shù)據(jù)應(yīng)與定位定姿數(shù)據(jù)記錄一一對(duì)應(yīng)，并確保完整性。采用GNSS或IMU/GNSS輔助航

空攝影時(shí)，數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足GB/T27919-2011的8.1.1條要求，并繪制IMU/GNSS系統(tǒng)空間位置關(guān)系示

意圖，見附錄E。

8.1.3攝區(qū)邊界覆蓋保證

航向覆蓋超出分區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出整個(gè)攝區(qū)和分區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于

像幅的50%。

8.1.4航高保持

同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于30m，最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50m，實(shí)際航高

與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50m。

8.1.5漏洞補(bǔ)攝

航攝實(shí)施過程中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，宜采用同型號(hào)相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的

兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。

8.2影像質(zhì)量

8.2.1影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的地物影

像，能夠建立清晰的立體模型。

8.2.2影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷。

8.2.3像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于0.5個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1個(gè)像素。

8.2.4不應(yīng)出現(xiàn)因機(jī)上振動(dòng)、鏡頭污染、相機(jī)快門故障等引起影像模糊的現(xiàn)象。

9成果質(zhì)量檢查

9.1檢查范圍

航攝執(zhí)行單位應(yīng)按本文件第8章的要求對(duì)飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量進(jìn)行檢查。

9.2檢查項(xiàng)目和方法

9.2.1像片重疊度

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利用專用重疊度檢查軟件檢查，可手工選取同名點(diǎn)或自動(dòng)匹配同名點(diǎn)計(jì)算。

9.2.2像片傾角

通過無人機(jī)記錄的姿態(tài)角元素檢查，取像片的橫滾角和俯仰角中的較大者作為對(duì)應(yīng)像片的像片傾

角。

9.2.3像片旋角

通過人工或者用軟件輔助檢查相對(duì)旋角，具體檢查方法圖解描述見附錄D。

9.2.4影像質(zhì)量

9.2.4.1目視觀察，檢查影像清晰度、動(dòng)態(tài)范圍，反差和色調(diào)情況，以及是否存在缺陷等；

9.2.4.2像點(diǎn)位移根據(jù)飛機(jī)飛行速度、曝光時(shí)間和影像地面分辨率，利用附錄B相應(yīng)公式計(jì)算。最大像

點(diǎn)位移通過航攝分區(qū)最高點(diǎn)處計(jì)算。

9.2.5邊界覆蓋

按照GNSS記錄文件檢查。最外側(cè)航線曝光點(diǎn)應(yīng)壓蓋到攝區(qū)邊界線，或比攝區(qū)邊界多出一條航線。

每條航線兩端超出攝區(qū)邊界線外不少于2條基線。

9.2.6航高檢查

按照GNSS記錄文件檢查，應(yīng)滿足本文件第8章的航高要求。

9.2.7漏洞檢查

按照GNSS記錄文件檢查。沒有漏拍設(shè)計(jì)的航片，并且旋角和傾角在合格范圍內(nèi)即為沒有漏洞。

9.2.8空中三角測(cè)量精度驗(yàn)證

當(dāng)出現(xiàn)數(shù)碼相機(jī)幾何結(jié)構(gòu)變動(dòng)，或者更換了未與相機(jī)匹配過的飛行平臺(tái)等情況時(shí)，為確保航攝成

果的可靠性，應(yīng)增加空中三角測(cè)量精度驗(yàn)證。驗(yàn)證方法為：從攝區(qū)影像中選取不小于3條航線×8張像

片組成的區(qū)域進(jìn)行空三自由網(wǎng)平差，具體指標(biāo)可根據(jù)比例尺在技術(shù)設(shè)計(jì)書中規(guī)定，需提供自由網(wǎng)空三

報(bào)告，包含像點(diǎn)殘差，匹配點(diǎn)位截圖等。

10整理驗(yàn)收與上交成果

10.1整理

10.1.1數(shù)字航片整理

10.1.1.1預(yù)處理

低空數(shù)字航片預(yù)處理主要包括以下內(nèi)容：

a）為歸檔資料或后處理的需要，將不同低空航攝系統(tǒng)獲取的專用影像數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為通用

格式；

b）低空數(shù)字航片影像應(yīng)保持與航攝相機(jī)參數(shù)的一致性，一般不做旋轉(zhuǎn)指北處理，通過標(biāo)明

飛行方向、起止像片編號(hào)的航線示意圖（見附錄F），以及航攝相機(jī)在飛行器上安裝方向示意圖（見

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附錄A），建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；

c）根據(jù)后續(xù)處理作業(yè)的技術(shù)條件和要求，可采用專用軟件對(duì)原始數(shù)字航片數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變差

糾正，輸出無畸變影像和對(duì)應(yīng)糾正后影像的相機(jī)參數(shù)；

d）在不影響成果質(zhì)量和后續(xù)處理的范圍內(nèi)，對(duì)光照欠佳、陰天有霧等原因引起的影像質(zhì)量

較差的數(shù)字航片，可做拉伸、銳化、勻光勻色等增強(qiáng)處理。

10.1.1.2航片編號(hào)

航片編號(hào)方法為：

a）航片編號(hào)由12位阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，采用以航線為單位的流水編號(hào)。航片編號(hào)自左至右1～4

位為攝區(qū)代號(hào)，5～6位為分區(qū)號(hào)，7～9位為航線號(hào)，10～12位為航片流水號(hào)，其中沒有攝區(qū)

代號(hào)的可自行定義攝區(qū)代號(hào)，航片流水號(hào)應(yīng)與原始影像流水號(hào)后三位數(shù)字保持一致；

b）應(yīng)以飛行方向?yàn)榫幪?hào)的增長(zhǎng)方向；

c）同一航線內(nèi)的航片編號(hào)不應(yīng)重復(fù)；

d）當(dāng)有補(bǔ)飛航線時(shí)，補(bǔ)飛航線的航片流水號(hào)在本航線原流水號(hào)基礎(chǔ)上加500。

10.1.1.3航片存儲(chǔ)

按照攝區(qū)、分區(qū)、航線建立目錄分別存儲(chǔ)，應(yīng)采用硬盤或光盤等存儲(chǔ)。航攝分區(qū)及航線示意圖,

見附錄F。

10.1.1.4外包裝標(biāo)簽注記

硬盤或光盤等和其包裝盒標(biāo)簽的注記內(nèi)容應(yīng)包括：

a）總體信息部分：

1）攝區(qū)、分區(qū)名稱；

2）相機(jī)型號(hào)及其編號(hào)；

3）相機(jī)主距；

4）航攝時(shí)間；

5）飛行器型號(hào)；

6）航線數(shù)和航片數(shù)；

7）攝區(qū)面積；

8）地面分辨率；

9）航攝單位。

b）本盤裝載內(nèi)容部分：

1）盤號(hào)（分盤序號(hào)/總盤數(shù)）；

2）影像類型；

3）航線號(hào)；

4）起止片號(hào)；

5）備注。

10.1.2文檔資料整理

10.1.2.1紙質(zhì)文檔資料的整理

紙質(zhì)文檔資料應(yīng)按以下要求整理：

a）所有文檔應(yīng)單獨(dú)裝訂成冊(cè)，存放在A4幅面的檔案盒內(nèi)；

8

CH/TXXXX—XXXX

b）每份案卷中應(yīng)包含卷內(nèi)資料清單。

10.1.2.2電子文檔資料的整理

電子文檔資料應(yīng)按以下要求整理：

a）電子文檔的名稱和內(nèi)容應(yīng)與紙質(zhì)文檔一致，無電子格式的紙質(zhì)文檔應(yīng)掃描成電子文檔；

b）電子文檔的存儲(chǔ)介質(zhì)為硬盤或光盤等。盒外注明攝區(qū)名稱，攝區(qū)代碼和資料名稱；

c）概略曝光點(diǎn)坐標(biāo)文件中影像編號(hào)應(yīng)與10.1.1.2中航片編號(hào)一致。

10.2驗(yàn)收

10.2.1驗(yàn)收程序

驗(yàn)收應(yīng)按照以下程序執(zhí)行：

a）航攝執(zhí)行單位按本文件和攝區(qū)合同（含技術(shù)設(shè)計(jì)書）的規(guī)定對(duì)全部航攝成果資料逐項(xiàng)進(jìn)行檢

查，并填寫檢查記錄手簿；

b）航攝執(zhí)行單位質(zhì)檢合格后，將全部成果資料整理齊全，移交航攝委托單位代表驗(yàn)收；

c）航攝委托單位代表依據(jù)本文件和航攝合同（含技術(shù)設(shè)計(jì)書）規(guī)定對(duì)全部成果資料進(jìn)行驗(yàn)收，

雙方代表協(xié)商處理檢查驗(yàn)收工作中發(fā)現(xiàn)的問題，航攝委托單位代表最終給出成果資料的質(zhì)量

評(píng)定結(jié)果；

d）成果質(zhì)量驗(yàn)收合格后，雙方在移交書上簽字，并辦理移交手續(xù)。

10.2.2驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

航攝委托單位代表完成驗(yàn)收后，應(yīng)寫出驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。報(bào)告的內(nèi)容主要包括：

a）航攝驗(yàn)收的依據(jù)——航攝合同和技術(shù)設(shè)計(jì)；

b）完成的航攝像片數(shù)和攝區(qū)面積；

c）對(duì)成果資料質(zhì)量的基本評(píng)價(jià)；

d）存在的問題及處理意見。

10.3上交成果

上交的成果資料應(yīng)包括：

a）影像數(shù)據(jù)；

b）影像位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；

c）相機(jī)安裝方位示意圖；

d）航攝分區(qū)示意圖、航線示意圖；

e）航攝飛行記錄表；

f）攝區(qū)完成情況圖，見附錄G；

g）相機(jī)檢校報(bào)告、檢校模型及檢校參數(shù)；

h）航攝批文；

i）航攝資料審查報(bào)告；

j）航攝技術(shù)設(shè)計(jì)書；

k）航攝技術(shù)總結(jié)報(bào)告；

l）航攝成果檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；

m）航攝資料移交書，見附錄H；

n）其他相關(guān)資料。

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CH/TXXXX—XXXX

附錄A

（規(guī)范性）

相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖、相機(jī)安裝方位示意圖

A.1相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意見圖A.1。

圖A.1相機(jī)與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖

A.2相機(jī)安裝方位示意圖，通過影像上方箭頭標(biāo)明與飛行方向的關(guān)系，如圖A.2、A.3、A.4、A.5。

影像上方

飛行方向

影像上方飛行方向

圖A.2相機(jī)安裝方位情形1示意圖圖A.3相機(jī)安裝方位情形2示意圖

影像上方

飛行方向飛行方向

影像上方

圖A.4相機(jī)安裝方位情形3示意圖圖A.5相機(jī)安裝方位情形4示意圖

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CH/TXXXX—XXXX

附錄B

（資料性）

低空數(shù)字航攝常用計(jì)算公式

B.1像點(diǎn)位移

t

R……（B.1）

式中：

——像點(diǎn)位移,單位為像素；

——航攝飛機(jī)飛行速度,單位為米/秒（m/s）；

t——曝光時(shí)間,單位為秒（s）；

R——地面分辨率GSD，單位為米（m）。

B.2航高

fR

H

a……（B.2）

式中：

H——攝影航高，相對(duì)攝影基準(zhǔn)面的航高，單位為米（m）；

f——鏡頭焦距，單位為毫米（mm）；

R——地面分辨率GSD，單位為米（m）；

a——像元尺寸，單位為毫米（mm）。

B.3攝影基線和航線間隔

……（B.3）

bXLX(1PX)

（）

dYLY(1qY)……B.4

H

BXbX……（B.5）

f

H

Dd……（B.6）

YYf

式中：

bX——像片上的攝影基線長(zhǎng)度，單位為毫米（mm）；

dY——像片上的航線間隔寬度，單位為毫米（mm）；

LX、LY——像幅長(zhǎng)度和寬度，單位為毫米（mm）；

pX、qY——像片航向和旁向重疊度（以百分比表示）；

BX——實(shí)地上的攝影基線長(zhǎng)度，單位為米（m）；

DY——實(shí)地上的航線間隔寬度，單位為米（m）；

H——攝影航高，單位為米（m）；

f——焦距，單位為毫米（mm）。

B.4像片重疊度

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CH/TXXXX—XXXX

……（B.7）

pXpX(1pX)h/H

qYqY(1qY)h/H……（B.8）

式中：

pX、qY——航攝像片的航向、旁向標(biāo)準(zhǔn)重疊度（以百分比表示）；

h——相對(duì)于攝影基準(zhǔn)面的高差，單位為米（m）;

H——攝影航高，單位為米（m）。

B.5相鄰像片的曝光時(shí)間間隔

B

tX……（B.9）

W

式中：

t——相鄰像片曝光時(shí)間間隔，單位為秒（s）；

BX——實(shí)地上的攝影基線長(zhǎng)度，單位為米（m）；

W——飛機(jī)飛行時(shí)的地速，單位為米每秒（m/s）。

B.6攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程

攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程是將分區(qū)個(gè)別突出最高點(diǎn)與最低點(diǎn)舍去不計(jì)外，使分區(qū)內(nèi)高點(diǎn)平均高程與低

點(diǎn)平均高程面積各占一半的平均高程平面。

采用DEM設(shè)計(jì)時(shí)，攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程計(jì)算公式

n

hi

hi1……（B.10）

基n

式中：

h基——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為米（m）；

hi——分區(qū)內(nèi)DEM格網(wǎng)點(diǎn)的高程值，單位為米（m）；

在地形圖上選擇高程點(diǎn)計(jì)算分區(qū)平均平面高程公式。

（1）在平原和地形高差不大的平緩地區(qū)，用下式計(jì)算：

hh

h最高最低……（B.11）

基2

式中：

h基——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為米（m）；

h最高——分區(qū)內(nèi)最高高程，單位為米（m）；

h最低——分區(qū)內(nèi)最低高程，單位為米（m）。

（2）在丘陵和地形起伏較大的地區(qū)，用下式計(jì)算：

hh

h高平均低平均……（B.12）

基2

12

CH/TXXXX—XXXX

n

hi高

hi1……（B.13）

高平均n

n

hi低

hi1……（B.14）

低平均n

式中：

h高平均——分區(qū)內(nèi)高點(diǎn)平均高程，單位為米（m）；

h低平均——分區(qū)內(nèi)低點(diǎn)平均高程，單位為米（m）。

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CH/TXXXX—XXXX

附錄C

（規(guī)范性）

航攝飛行記錄表

表C.1為航攝飛行記錄表。

表C.1航攝飛行記錄表

機(jī)組日期從時(shí)分到時(shí)

攝區(qū)名稱攝區(qū)代號(hào)航攝分區(qū)地面分辨率

攝區(qū)

絕對(duì)航高攝影方向航線條數(shù)地形地貌

飛機(jī)飛機(jī)型號(hào)飛機(jī)編號(hào)導(dǎo)航儀

航攝儀型號(hào)航攝儀編號(hào)鏡頭號(hào)碼焦距

航攝儀

濾光鏡光圈曝光時(shí)間感光度

盤號(hào)攝影時(shí)間

影像

攝影前試片攝影后試片

天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度

機(jī)組操控手地面站人員攝影測(cè)量員機(jī)械師

航線飛行示意圖

備注：

填表人提交人接收人

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CH/TXXXX—XXXX

附錄D

（資料性）

旋角計(jì)算示意圖

像片旋角計(jì)算時(shí)，選取相鄰航片兩個(gè)同名點(diǎn)，按照?qǐng)DD.1、D.2計(jì)算像片旋角κ值。

圖D.1像片長(zhǎng)邊垂直航向情形的旋角κ值計(jì)算示意圖

圖D.2像片短邊垂直航向情形的旋角κ值計(jì)算示意圖

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附錄E

（資料性）

IMU/GNSS系統(tǒng)空間位置關(guān)系示意圖

IMU/GNSS系統(tǒng)空間位置關(guān)系示意如圖E.1說明

GNSS天線相位中心

IMU坐標(biāo)原點(diǎn)

IMU

⊿GZ=25cm

⊿PZ=11cm⊿PX=15cm

⊿GX=18cm

相機(jī)

鏡頭前節(jié)點(diǎn)

⊿GY=6cm

⊿PY=4cm

飛行方向

圖E.1IMU/GNSS系統(tǒng)空間位置關(guān)系示意圖

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CH/TXXXX—XXXX

附錄F

（資料性）

航攝分區(qū)示意圖和航線示意圖

F.1面狀航攝分區(qū)示意圖標(biāo)注攝區(qū)范圍線和分區(qū)號(hào)，見圖F.1示。

圖F.1面狀攝區(qū)航攝分區(qū)示意圖

F.2對(duì)每個(gè)面狀攝區(qū)子分區(qū)繪制航線示意圖見圖F.2。（簡(jiǎn)寫標(biāo)注分區(qū)號(hào)、飛行方向、航線號(hào)及航片流水

號(hào)）

112099第8條

補(bǔ)飛505-511

001014第1條

圖F.2面狀攝區(qū)分區(qū)航線示意圖

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CH/TXXXX—XXXX

F.3線狀攝區(qū)航線示意圖見圖F.3。（標(biāo)注分區(qū)、飛行方向、航線號(hào)及航片流水號(hào)）

圖F.3線狀攝區(qū)航線示意圖

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CH/TXXXX—XXXX

附錄G

（規(guī)范性）

攝區(qū)完成情況圖

G.1攝區(qū)完成情況圖制作要求

G.1.1制圖單元

宜以完整攝區(qū)為單元制作攝區(qū)完成情況圖；當(dāng)攝區(qū)范圍較大、或分區(qū)零散時(shí)，也可以分區(qū)為單元

制作攝區(qū)完成情況圖。

G.1.2圖面內(nèi)容

包括以下內(nèi)容：

a）以適合比例尺的數(shù)字線劃圖為底圖；

b）連接攝區(qū)多邊形拐點(diǎn)成攝區(qū)圖廓線，標(biāo)注攝區(qū)圖廓拐點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)；

c）在攝區(qū)外接矩形范圍內(nèi)，以1﹕10000標(biāo)準(zhǔn)圖幅為單元，繪制圖幅結(jié)合表；

d）以1﹕10000標(biāo)準(zhǔn)分幅作為標(biāo)注圖幅單元，繪制標(biāo)注圖幅結(jié)合表，并標(biāo)注圖幅號(hào)；

e）繪制完成區(qū)域邊界時(shí)，按照完成情況分為“以前完成區(qū)域”、“本次完成區(qū)域”、“未完成區(qū)域”、

“需補(bǔ)飛區(qū)域”、“禁飛區(qū)域”等類別，采用不同顏色50%透明填充。

G.1.3圖外整飾

包括以下內(nèi)容：

a）圖形頂端居中處注圖名：“××攝區(qū)完成情況圖”。

b）圖形底部注記內(nèi)容包括：

1)攝區(qū)名稱；

2)攝區(qū)代號(hào)；

3)地面分辨率；

4)航攝相機(jī)型號(hào)及鏡頭機(jī)身編號(hào)；

5)相機(jī)主距；

6)攝區(qū)面積；

7)本次完成面積；

8)以前完成面積；

9)未完成面積；

10)需補(bǔ)飛面積；

11)禁飛面積；

12)航攝日期；

13)航攝單位；

14)制作者；

15)檢查者。

G.1.4圖件輸出

以A4紙幅面、300dpi～500dpi輸出。

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G.2攝區(qū)完成情況圖見圖G.1。

××攝區(qū)完成情況示意圖

圖例：

以前完成區(qū)域

本次完成區(qū)域

需補(bǔ)飛區(qū)域

禁飛區(qū)域

未完成區(qū)域

攝區(qū)名稱：攝區(qū)代號(hào)：地面分辨率：航攝相機(jī)：相機(jī)主距：

攝區(qū)面積：