無(wú)人機(jī)操控技術(shù)3.3無(wú)人機(jī)模擬器飛行操作基礎(chǔ)DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01飛行前模擬器配置Pre-flightsimulatorconfiguration基礎(chǔ)飛行操作Basicflightoperations02DRONES飛行前模擬器配置01Pre-flightsimulatorconfigurationDRONES01飛行前模擬器配置

無(wú)人機(jī)操作員飛行前對(duì)模擬器進(jìn)行相關(guān)配置是保證順利模擬飛行操作的基礎(chǔ)，通過(guò)配置相關(guān)的飛行參數(shù)，如氣象條件、場(chǎng)地地貌特征、故障率等參數(shù)，可以在模擬器配置過(guò)程中評(píng)估飛機(jī)的性能，包括起飛、著陸和巡航的性能，根據(jù)模擬飛行的操作后進(jìn)一步對(duì)配置進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，提高無(wú)人機(jī)操作員的飛行技能和安全水平。飛行前模擬器配置

飛行操作前首先需要選擇機(jī)型，鳳凰phoenixRc模擬器中提供了滑翔機(jī)、固定翼、直升機(jī)及多旋翼機(jī)型的模型庫(kù)，具備了較多選擇性，其中旋翼無(wú)人機(jī)相較于其他機(jī)型在飛行操作上更加穩(wěn)定和靈活，現(xiàn)實(shí)生活中常用于航空攝影、監(jiān)控、地形測(cè)量等任務(wù)。選擇機(jī)型選擇模型界面01飛行前模擬器配置

鳳凰phoenixRc模擬器擁有較多的飛行場(chǎng)景可供無(wú)人機(jī)操作員選擇，不僅有開(kāi)闊的草地、漂亮的海景，還有森林、雪原、城市等等，各場(chǎng)景的現(xiàn)實(shí)還原度較高，視覺(jué)代入感很強(qiáng)。通過(guò)軟件升級(jí)后還可新增超大3D場(chǎng)景，開(kāi)放了FPV模式，有了這樣的場(chǎng)景和視角后，更加真實(shí)的還原了飛行時(shí)的視角，在提升無(wú)人機(jī)操作員飛行技巧的同時(shí)，還能夠訓(xùn)練對(duì)飛行畫(huà)面的把握。選擇場(chǎng)地01飛行前模擬器配置

在鳳凰phoenixRc模擬器內(nèi)完成場(chǎng)地選擇后，可以根據(jù)選定的機(jī)型選擇不同類(lèi)型的起飛方式，一般分為：自動(dòng)、地面起飛、手動(dòng)放飛、牽引放飛、自動(dòng)起飛及投擲模型方式起飛，一般旋翼無(wú)人機(jī)可以選擇自動(dòng)、或地面起飛方式進(jìn)行起飛。起飛方式設(shè)置01飛行前模擬器配置

飛行記錄是一種模擬器飛行過(guò)程中重要的數(shù)據(jù)記錄手段，它可以記錄每次模擬器飛行的詳細(xì)信息和數(shù)據(jù)，通過(guò)回放飛行記錄，無(wú)人機(jī)操作員可以評(píng)估飛行操作的技術(shù)水平、判斷力和應(yīng)對(duì)能力，通過(guò)反饋提升無(wú)人機(jī)操作員飛行操作能力。飛行記錄設(shè)置選擇模型界面01飛行前模擬器配置DRONES基礎(chǔ)飛行操作02BasicflightoperationsDRONES飛行操作飛行校準(zhǔn)基礎(chǔ)飛行操作

基礎(chǔ)飛行操作是檢驗(yàn)飛行器各項(xiàng)工作狀態(tài)及配置是否正常的重要環(huán)節(jié)，在基礎(chǔ)飛行操作中出現(xiàn)的異常問(wèn)題需要及時(shí)處理解決，常見(jiàn)問(wèn)題有非操作狀態(tài)下飛行姿態(tài)偏移的問(wèn)題，一般是由于校準(zhǔn)偏差問(wèn)題造成。基礎(chǔ)飛行操作02飛行操作

起飛操作時(shí)操縱遙控器的左右搖桿對(duì)模擬器內(nèi)的飛行器進(jìn)行基本飛行姿態(tài)的控制，起飛操作前確保遙控器左右搖桿的初始位置。02基礎(chǔ)飛行操作飛行操作

（1）緩慢輕推左手油門(mén)搖桿（美國(guó)手），油門(mén)推至飛行器離地懸空后停止推桿，如圖3-29所示，觀察屏幕內(nèi)飛行器的姿態(tài)變化，若飛行器懸停于控制則說(shuō)明油門(mén)搖桿正常，無(wú)需校準(zhǔn)偏差；02基礎(chǔ)飛行操作飛行操作

（2）緩慢輕推左手油門(mén)搖桿至飛行器離地后停止推桿保持高度后，緩慢左壓左手方向搖桿，觀察屏幕內(nèi)飛行器的姿態(tài)變化，若飛行器姿態(tài)應(yīng)該處于左旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）運(yùn)動(dòng)，如圖3-30所示，則說(shuō)明方向搖桿正常，無(wú)需校準(zhǔn)偏差；02基礎(chǔ)飛行操作飛行操作

（3）飛行器懸停保持高度后，緩慢輕推右手升降搖桿，觀察屏幕內(nèi)飛行器的姿態(tài)變化，若飛行器姿態(tài)應(yīng)該處于向前移動(dòng)，如圖3-31所示，則說(shuō)明升降搖桿正常，無(wú)需校準(zhǔn)偏差；02基礎(chǔ)飛行操作飛行操作

（4）飛行器懸停保持高度后，緩慢左壓右手副翼?yè)u桿，觀察屏幕內(nèi)飛行器的姿態(tài)變化，若飛行器姿態(tài)應(yīng)該處于向左移動(dòng)，如圖3-32所示，則說(shuō)明副翼?yè)u桿正常，無(wú)需校準(zhǔn)偏差；02基礎(chǔ)飛行操作飛行校準(zhǔn)

使用遙控器在鳳凰phoenixRc模擬器內(nèi)完成油門(mén)、方向、升降及副翼調(diào)試。飛行過(guò)程中，若出現(xiàn)懸停時(shí)飛行器姿態(tài)向某一方向有規(guī)律偏差移動(dòng)，