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文檔簡介
1、基本的硬件知識編程之前,需要了解一些基本的硬件知識,最好從硬件的選型和畫圖入手,等把輸入輸出的類型,模擬量的選型等搞清楚之后,再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬件電路,你就會發(fā)現(xiàn)原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應(yīng)起來的。2、了解PLC編程的方式線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對于西門子plc,以結(jié)構(gòu)化編程為主,但可以使用線性編程和模塊化編程,對于結(jié)構(gòu)化編程,需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。如果你想比較快掌握西門子PLC,建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程。在學(xué)習(xí)過程中慢慢體會結(jié)構(gòu)化編程方式。3、實踐多學(xué)多練習(xí),有人指導(dǎo)或進修學(xué)習(xí)會比自己學(xué)習(xí)相對快一些,但不是絕對。首先,買本關(guān)于PLC的書,然后手上有一個PLC,根據(jù)書上的例子,自己琢磨個小項目,實現(xiàn)一個功能,自己獨立做個PLC項目,西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí),比較容易上手?,F(xiàn)在的PLC軟件也設(shè)計的非常好,如果有硬件配合更好,沒有的話安裝一個軟件,安裝一個模擬器,基本的操作熟悉起來,然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前,建議先斷開負(fù)載,等所有的IO,模擬量測試完成后,再帶負(fù)載運行。4、工藝PLC編程的重點是模擬原有的作業(yè)流程,將控制過程由程序運行來完成。所以核心內(nèi)容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖,這個適合用于基本邏輯描述,語句表適合對數(shù)據(jù)加工用,相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態(tài)功能描述,用的不多。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件,各個廠家的有很多不同點,但是都類似。設(shè)備怎么動作,需要讀取什么信息,如何控制現(xiàn)場的設(shè)備,如何實現(xiàn)最好的控制效果,要密切了解現(xiàn)場的工藝。5、基本的自動化相關(guān)知識1、過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);比如兩線制,四線制,電流,電壓,PT100,對應(yīng)的物理范圍,真空度換算等。2、過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段,且變化多端。需要弄清楚原理,知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。6、良好的編程習(xí)慣1、變量命名,功能塊命名,定時器命名,最好遵循一定的原則,可讀性好;2、熟悉軟件的基本命令的使用;3、編寫公共的程序塊,比如閥門,電機的公用塊等;4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等;5、合理分配數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器,存儲器變量等,注意變量位置不能重疊。7、軟件內(nèi)部機理每個軟件都各有不同,但是基本的東西應(yīng)該都包括的:1、了解指令的累加器,狀態(tài)字等內(nèi)容。2、指令的組成以及各部分的含義,無論是高級語言的ifthenelse,還是PLC的AANJNB,指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚;3、了解幾種尋址方式。單片機非常講究這個,對于PLC來說,多了解對于復(fù)雜的編程有幫助。4、了解數(shù)據(jù)格式,注意高低位分布,這個太重要了,尤其是和第三方通訊的時候。5、了解幾個常用的寄存器和存儲區(qū)域。比如DB,M,
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