第頁工業(yè)機器人（1）復(fù)習(xí)測試卷1.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C2.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A3.指令“WaitTime1；”執(zhí)行時，機器人在此處等待__________（時間）。（1.0）A、1msB、1sC、1minD、1h【正確答案】：B4.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B5.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C6.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)【正確答案】：D7.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D8.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C9.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C10.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C11.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C12.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C13.工作范圍是指機器人（______）或手腕中心所能到達的點的集合。（1.0）A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B14.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。（1.0）A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B15.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A16.工業(yè)機器人由本體、（______）和控制器等三個基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)【正確答案】：A17.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B18.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C19.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A20.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A21.MOVEC指令可以控制機器人實現(xiàn)（______）運動。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：C22.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。（1.0）A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A23.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A24.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C25.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。（1.0）A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A26.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B27.激活機器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B28.機器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C29.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A30.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。（1.0）A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B31.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。（1.0）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C32.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B解析：

二、（共20題，20分）33.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D34.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。（1.0）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C35.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機器人控制系統(tǒng)D、普通機床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D36.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C37.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。（1.0）A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B38.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C39.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A40.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D41.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。（1.0）A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C42.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A43.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A44.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。（1.0）A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B45.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。（1.0）A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C46.計算機顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C47.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C48.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。（1.0）A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D49.處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。（1.0）AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C50.示教器不能放在以下哪個地方？（）（1.0）A、機器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機上D、掛在操作位置【正確答案】：C51.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D52.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C53.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A54.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。（1.0）A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C55.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C56.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D57.工業(yè)機器人由本體、（______）和控制器等三個基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)【正確答案】：A58.機器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。（1.0）A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度【正確答案】：D59.wobjdata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、機器人坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)【正確答案】：B60.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B61.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D62.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C63.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。（1.0）A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A64.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算【正確答案】：C65.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A66.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。（1.0）A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)【正確答案】：A67.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B68.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。（1.0）A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A69.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A70.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）71.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A72.loaddata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具B、工件C、工作臺D、負(fù)載【正確答案】：D73.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B74.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。（1.0）A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B75.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B76.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。（1.0）A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時【正確答案】：B77.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C78.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A79.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C80.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D81.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C82.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、1B、2C、3【正確答案】：B83.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。（1.0）A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C84.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。（1.0）A、PROB、LLR1C、R1;D、CALLR1;E、ROUTINF、R1【正確答案】：B85.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B86.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B87.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A88.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。（1.0）A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制【正確答案】：C89.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C90.ABB機器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動輸入B、機器人自動測算【正確答案】：A91.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A92.（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C93.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。（1.0）A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C94.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。（1.0）A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時【正確答案】：B95.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。（1.0）A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C96.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B97.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。（1.0）A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A98.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。（1.0）A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構(gòu)【正確答案】：A99.ABB機器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動輸入B、機器人自動測算【正確答案】：A100.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B101.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D102.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C103.指令“WaitTime1；”執(zhí)行時，機器人在此處等待__________（時間）。（1.0）A、1msB、1sC、1minD、1h【正確答案】：B104.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。（1.0）A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A105.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A106.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C107.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。（1.0）A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C108.（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C109.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C110.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C111.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A112.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。（1.0）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C113.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A114.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。（1.0）A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher【正確答案】：B115.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。（1.0）A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B116.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。（1.0）A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C117.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的（）。（1.0）A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B118.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機D、冷啟動【正確答案】：A119.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A120.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C121.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A122.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C123.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。（1.0）A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D124.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B125.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D126.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C127.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D128.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D129.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D130.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。（1.0）A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D131.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C132.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B133.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。（1.0）A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D134.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B135.焊接機器人分為點焊機器人和（）。（1.0）A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B136.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。（1.0）A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B137.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A138.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)（1.0）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C139.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度【正確答案】：A140.激活機器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B141.安全門停止一般常用那種保護機制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B142.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C143.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A144.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。（1.0）A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置【正確答案】：D145.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B146.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C147.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。（1.0）A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B148.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B149.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。（1.0）A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B150.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。（1.0）A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A1.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.運動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進行復(fù)制、粘貼和新建的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(2)一、（共80題，80分）8.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.工業(yè)機器人可通過設(shè)置運行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復(fù)制、移動、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）18.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.工作結(jié)束時，需操作機器人回到工作原點或安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復(fù)制、移動、重命名和刪除等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動機器人運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.視覺做校準(zhǔn)時，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復(fù)制和移動的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.ABB機器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時，可通過鎖定觸摸屏實現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.調(diào)試運行指令時需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實時采集和安全服務(wù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(6)一、（共80題，80分）40.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.控制器（如示教器、機器人控制柜）宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復(fù)制和移動的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.任何復(fù)雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.程序中的指令可以進行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）47.當(dāng)運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.機器人應(yīng)用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.關(guān)節(jié)機器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.使用賦值指令時，其右側(cè)的表達式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則自動執(zhí)行后面指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.在標(biāo)定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標(biāo)系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.ABB機器人常見通信方式分為PC、現(xiàn)場總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.精確度是反映測量儀表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關(guān)，與運動位置無關(guān)，常用于檢查機器人零點位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.在手動操作時會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.超聲測距是一種接觸式的測量方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）74.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機器人的運行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.程序運行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B81.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.機器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.任何復(fù)雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A86.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機器人關(guān)機再開機后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A87.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B88.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B89.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.機器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機器人的手動運行模式有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B94.在標(biāo)定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標(biāo)系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失和錯漏高頻輸入信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B96.IRB120機器人發(fā)生急停故障時，使用控制器面板上藍色制動閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B97.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A99.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(5)一、（共80題，80分）105.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點數(shù)的多少及擴充的能力。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.機器人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關(guān)節(jié)運動指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B110.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A111.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標(biāo)系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B115.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B116.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。（1.0）A、正確B