汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用微課教學(xué)設(shè)計(jì),,,,,

微課名稱,環(huán)境感知傳感器的類型,,,,

視頻長度,5min,,,,

知識(shí)點(diǎn)描述,環(huán)境感知傳感器的類型,,,,

重難點(diǎn),環(huán)境感知傳感器的分類,,,,

教學(xué)類型,知識(shí)原理類,,,,

設(shè)計(jì)思路,配合ppt的講解分成五部分知識(shí)講解，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器和組合導(dǎo)航。明確工作任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)不同的環(huán)境感知傳感器，并在任務(wù)完成后區(qū)分環(huán)境感知傳感器的特點(diǎn)。,,,,

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課程結(jié)構(gòu),畫面內(nèi)容,字幕,景別鏡頭,教學(xué)目的,備注

課程導(dǎo)入,教師出鏡+PPT4,"整個(gè)車載感知系統(tǒng)主要包括環(huán)境感知、車身感知與網(wǎng)聯(lián)感知三大部分。

其中環(huán)境感知主要負(fù)責(zé)車輛從外界獲取信息，主要由車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)組成

車身感知主要負(fù)責(zé)車身感知定位系統(tǒng)，主要由慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖組成。

網(wǎng)聯(lián)感知主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛與外界的網(wǎng)聯(lián)通信以此來獲得道路信息、行人信息等，主要包括各類路側(cè)設(shè)備、車載終端以及V2X云平臺(tái)等。",教師出鏡+PPT4,明確學(xué)習(xí)任務(wù)，導(dǎo)入本節(jié)課內(nèi)容,

,教師出鏡+PPT8,"我們本課程主要講解環(huán)境感知、車身感知兩大部分的傳感器，接下來會(huì)分類講解不同的環(huán)境感知傳感器。

經(jīng)過上一個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道了，環(huán)境感知傳感器對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，就相當(dāng)于人類的眼睛，主要依靠環(huán)境感知傳感器對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行檢測。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知使用的傳感器主要包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器。",教師出鏡+PPT8,,

超聲波雷達(dá),超聲波雷達(dá)簡介動(dòng)畫播放,"在課程開始之前，我們先播放超聲波雷達(dá)簡介動(dòng)畫，了解一下什么是超聲波雷達(dá)。

",超聲波雷達(dá)簡介動(dòng)畫播放,講解不同的環(huán)境感知傳感器，學(xué)生能夠區(qū)分不同的環(huán)境感知傳感器以及其作用。,

,教師出鏡+PPT9,"圖中的這個(gè)是什么呢？

有的同學(xué)會(huì)說這是超聲波雷達(dá)，這個(gè)答案呢，不完全對(duì)，這個(gè)是超聲波雷達(dá)探頭。

超聲波雷達(dá)，是一種利用超聲波測算距離的雷達(dá)傳感器裝置，在車上已有的傳感器中，超聲波雷達(dá)是最常見的傳感器。因?yàn)樵诙叹嚯x測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢，所以多用在倒車?yán)走_(dá)上。",教師出鏡+PPT9,,

毫米波雷達(dá),教師出鏡+PPT10,"接下來這個(gè)呢，圖上的是什么？

這次對(duì)了，這個(gè)是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波頻段的雷達(dá)。毫米波是指長度為1~10mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率為30~300GHz。

那它在自動(dòng)駕駛中，一般會(huì)應(yīng)用在什么場景呢？

主要用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、行人檢測等。",教師出鏡+PPT10,,

激光雷達(dá),教師出鏡+PPT11,"同學(xué)們，你們在街上的時(shí)候，有沒有遇到過自動(dòng)駕駛測試車呢？

如果有的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們的車頂上會(huì)有一個(gè)圓柱體的東西，這個(gè)就是我們常說的激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)又稱光學(xué)雷達(dá)，激光雷達(dá)是工作在光波頻段的雷達(dá)，它利用光波頻段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置（距離、方位和高度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測、跟蹤和識(shí)別。",教師出鏡+PPT11,,

視覺傳感器,教師出鏡+PPT12,"視覺傳感器相對(duì)于其他傳感器，更容易理解，就相當(dāng)于人類的眼睛。

視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，是一種能夠獲取環(huán)境圖像信息的傳感器，也是智能汽車中最重要的傳感器之一。

根據(jù)安裝的位置不同，還可以360°獲取圖像。",教師出鏡+PPT12,,

組合導(dǎo)航系統(tǒng),教師出鏡+PPT13,"組合導(dǎo)航屬于車身感知的部分，組合導(dǎo)航技術(shù)一般指的是采用兩種或兩種以上具有測量特性優(yōu)勢互補(bǔ)的導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一信息源進(jìn)行測量，從而獲得更高導(dǎo)航精度的技術(shù)。

常用的組合導(dǎo)航一般是由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)