《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

學(xué)分?jǐn)?shù)：4

總學(xué)時數(shù)：64

適用專業(yè)：機(jī)電一體化、電氣自動化、工業(yè)機(jī)器人

開設(shè)學(xué)期：XX

教學(xué)環(huán)境：多媒體教空、工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺

學(xué)歷層次：專科

一、課程性質(zhì)和課程定位

1、課程性質(zhì)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動控制、計算機(jī)、

傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容，其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人

的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識，使學(xué)生對機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個完整

的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具

有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。

2、課程任務(wù)

本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實際，應(yīng)知、應(yīng)

會”的原則，以拓展學(xué)生專業(yè)知識覆蓋面為重點，注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)思維能力。重點通過

對主流工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的講解，使學(xué)生對當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀有較為全面的了解，對

工'亞機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢有?個明確的認(rèn)以，為學(xué)生進(jìn)入社會做前導(dǎo)，把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)

貫穿于教學(xué)中。采用行之芍效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)生專業(yè)思維和專業(yè)應(yīng)用能力，通過簡

單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領(lǐng)域的知識。

二、課程培養(yǎng)目標(biāo)

（一）知識目標(biāo)

1）了解機(jī)器人名稱的來源、機(jī)器人三定律、國內(nèi)外對機(jī)器人的定義。

2）了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、世界知名工業(yè)機(jī)器人品牌、中國知名工業(yè)機(jī)器人品

牌。

3）了解工、業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用環(huán)境分類、按技術(shù)等級分類、按驅(qū)動方式分類、按坐標(biāo)系統(tǒng)

分類。

4）掌握六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)

機(jī)器人本體的線路連接。

5）了解工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)、基本功能、分類、基礎(chǔ)操作。

6）掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能、按鍵作用。

7）了解工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)、選型基礎(chǔ)。

8）了解焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、撅運機(jī)器人、裝配機(jī)器人。

9）了解機(jī)器人仿真系統(tǒng)、RobotStudi。軟件的基本操作。

10）了解機(jī)器人常用的程序數(shù)據(jù)、存儲類型。

（二）職業(yè)技能目標(biāo)

1）掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的線路連接。

2）掌握機(jī)器人示教器的語言設(shè)置.、使能器按鈕的正確使用.

3）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立。

4）掌握工業(yè)機(jī)器人的手動操作。

5）掌握工業(yè)機(jī)器人程序的建立與調(diào)試。

6）掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)的創(chuàng)建。

7）掌握工業(yè)機(jī)器人常用指令。

（三）職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)

1）具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊精神與協(xié)作能力。

2）具有一定的崗位意識及崗位適應(yīng)能力。

3）具備資料查找、自主學(xué)習(xí)、整理文檔能力。

4）具備良好的安全保護(hù)意識，處理現(xiàn)場問題的能力。

5）具備耐心、細(xì)心、專心的自我提高能力。

三、課程的教學(xué)設(shè)計思想

本課程系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人設(shè)計、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點，包拈工業(yè)

機(jī)器人的一般概論，機(jī)器人運動學(xué)，靜力/動力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，工業(yè)機(jī)

器人的控制和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、

基礎(chǔ)知識，對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有初步了解。

四、課程實施意見

（-）設(shè)計思路

1.課程介紹

通過本門課程學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)生掌握機(jī)器人的硬件部分和基本背景知識，了解工業(yè)機(jī)器人

的工作原理，能夠?qū)?工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景進(jìn)行選型。提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

1）工業(yè)機(jī)器人概述

2）工業(yè)機(jī)器人的本體機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動

3）工業(yè)機(jī)器人及操作應(yīng)用

4）職業(yè)發(fā)展規(guī)劃

2.對接培養(yǎng)的崗位能力

1）知道工業(yè)機(jī)器人的由來和發(fā)展、定義。

2）掌握工業(yè)機(jī)器人的組成及示教。

3）掌握工作環(huán)境的選型。

4）掌握自主學(xué)習(xí)，解決現(xiàn)場故障的能力

（-）課程大綱和時訶安排

課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用任課教師

授課專業(yè)工業(yè)機(jī)器人行課學(xué)時64

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)

教材名稱主編出版時間

用》

理論實訓(xùn)

課次學(xué)時學(xué)時教學(xué)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容課外作業(yè)

數(shù)數(shù)

1、掌握工業(yè)4.0的含義及特點。

2工業(yè)4.0與智能制2、掌握工業(yè)4.0的九大技術(shù)支柱。完成課堂布置的作業(yè)

造3、掌握智能制造的含義。

1、了解機(jī)器人名稱的來源。

列舉生活中出現(xiàn)得機(jī)

2認(rèn)識機(jī)器人2、了解機(jī)器人三定律。

器人

3、了解國內(nèi)外對機(jī)器人的定義。

1、了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器的發(fā)展。

2、了解世界知名工業(yè)機(jī)器人品

國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器

2牌。

人的發(fā)展與品牌

3、了解中國知名工業(yè)機(jī)器人品

牌。

1、了解工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用環(huán)境分

類。

工業(yè)機(jī)器人的分

22、了解工業(yè)機(jī)器人按技術(shù)等級分

類

類。

3、了解工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分

類。

4、了解工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)系統(tǒng)分

類。

1、掌握六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)

構(gòu)。

2、掌握水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

22完成拓展習(xí)題

工業(yè)機(jī)器人本體3、掌握并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

4、掌握工業(yè)機(jī)器人本體的線路連

接。

1、了解工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)

構(gòu)。

2、了解工業(yè)機(jī)器人控制器的基

本功能。

2工業(yè)機(jī)器人控制完成拓展習(xí)題

3、了解工業(yè)機(jī)器人控制器的分

系統(tǒng)

類。

4、了解工業(yè)機(jī)器人控制器的基

礎(chǔ)操作V

1、掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的基

本功能。

2、掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的按鍵

作用。

12工業(yè)機(jī)器人示教完成拓展習(xí)題

3、掌握機(jī)器人示教器的語言設(shè)

器

置。

4、能正確使用示教器使能器按

鈕。

1、了解工業(yè)機(jī)器人士要技術(shù)指

2工業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)。完成拓展習(xí)題

參數(shù)與選型2、了解工業(yè)機(jī)器人的選型基礎(chǔ)。

1、了解焊接與焊接機(jī)器人的含

義。

22、了解各類焊接機(jī)器人其區(qū)別與完成拓展習(xí)題

焊接機(jī)器人應(yīng)用。

3、了解焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

1、了解噴涂與噴涂機(jī)器人的含

義。

2、了解噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)組成及

2完成拓展習(xí)題

噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

3、掌握噴涂機(jī)器人的組成和結(jié)

構(gòu)。

1、了解碼垛與科垛機(jī)器人的含

義。

2完成拓展習(xí)題

碼垛機(jī)器人2、了解碼垛機(jī)器人對比人工碼垛

的優(yōu)點。

3、了解碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成

4、認(rèn)知碼垛機(jī)器人的組成和結(jié)

構(gòu)。

5、簡單認(rèn)知碼垛機(jī)器人工作站。

1、了解搬運與搬運機(jī)器人的含

義。

2、了解搬運機(jī)器人系統(tǒng)組成。

23、了解搬運機(jī)器人周邊設(shè)備。完成拓展習(xí)題

搬運機(jī)器人

4、認(rèn)知搬運機(jī)器人的組成和結(jié)

構(gòu)。

5、簡單認(rèn)知搬運機(jī)器人工作站。

1、了解裝配與裝配機(jī)器人的含

義。

2、了解裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

2完成拓展習(xí)題

裝配機(jī)器人3、認(rèn)知裝配機(jī)器人的組成和結(jié)

構(gòu)。

4、簡單認(rèn)知裝配機(jī)器人工作站

1、了解什么是機(jī)器人仿真技術(shù)。

2、了解RobotStudio軟件功能

3、了解RobotStudio軟件界面。

24機(jī)器人仿真系統(tǒng)完成拓展習(xí)題

4、學(xué)會安裝RobotStudio軟件。

5、學(xué)會RobotStudio軟件的授權(quán)

操作方法。

1、了解機(jī)器人仿真工作站與機(jī)

器人系統(tǒng)。

2、了解RobotStudio軟件的基本

操作。

3、掌握建立機(jī)器人仿真工作站的完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人仿真工作

24步驟。的建立主要有哪些步

站的建立

4、掌握導(dǎo)入機(jī)器人。驟需要掌握

5、掌握添加、安裝機(jī)器人的工具。

6、掌握簡單工業(yè)機(jī)器人工作站的

創(chuàng)建。

7、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立。

1、了解機(jī)器人的坐標(biāo)系。

2、了解機(jī)器人每種坐標(biāo)系的區(qū)

別。

3、掌握機(jī)器人單軸運動的操作方

24法。完成拓展習(xí)題

機(jī)器人手動操作

4、掌握機(jī)器人線性運動的操作方

法。

5、掌握機(jī)器人重定位運動的操作

方法。

1、了解機(jī)器人常用的程序數(shù)據(jù)。

2、了解機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類

型。

3、了解機(jī)器人程序任務(wù)、程序模

24機(jī)器人程序建立塊、例行程序之間的關(guān)系。完成拓展習(xí)題

4、掌握建立機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的操

作步驟。

5、掌握建立機(jī)器人程序的操作步

驟。

1、了解機(jī)器人軌跡類編程應(yīng)用場

合。

2、學(xué)會建立機(jī)器人工具坐標(biāo)。

24機(jī)器人軌跡編程3、學(xué)會建立機(jī)器人工件坐標(biāo)。完成拓展習(xí)題

4、掌握機(jī)器人運動指令。

5、掌握手動調(diào)試機(jī)器人程序的步

驟

1、學(xué)會建立機(jī)器人有效載荷數(shù)

據(jù)。

2、掌握機(jī)器人常用指令。

機(jī)器人搬運工作獨立完成搬運編程習(xí)

243、掌握機(jī)器人搬運的特點及編程

站編程通

方法。

4、掌握機(jī)器人自動運行程序的步

驟。

1、了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才市

場。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用根據(jù)自身情況書寫一

12、了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位。

崗位與發(fā)展前景份職業(yè)生涯規(guī)劃書

3、了解工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才職業(yè)

規(guī)劃。

主要

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

參考

（三）課程實施方案

1、教學(xué)內(nèi)容與目標(biāo)

任務(wù)一工業(yè)4.0與智能制造

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）掌握工業(yè)4.0的含義及特點。

（2）掌握工業(yè)4。的九大技術(shù)支柱。

（3）掌握智能制造的含義。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）培養(yǎng)與時俱進(jìn)的工業(yè)發(fā)展意識。

（2）保持對中國智能制造發(fā)展的關(guān)注。

教學(xué)內(nèi)容：

1）工業(yè)4.0概述

2）工業(yè)4.0的概念

任務(wù)二認(rèn)識機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人名稱的來源。

（2）了解機(jī)器人三定律。

（3）了解國內(nèi)外對機(jī)器人的定義。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）養(yǎng)成對科技發(fā)展探索的意識。

（2）形成不斷學(xué)習(xí)持續(xù)進(jìn)步的習(xí)慣.

教學(xué)內(nèi)容：

1）機(jī)器人名稱的來源

2）機(jī)器人三大定律

3）國內(nèi)對機(jī)器人的定義

4）國外對機(jī)器人的定義

任務(wù)三國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與品牌

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器的發(fā)展。

（2）了解世界知名工業(yè)機(jī)器人品牌。

（3）了解中國知名工業(yè)機(jī)器人品牌。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）關(guān)注國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展。

（2）保持對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

（3）培養(yǎng)重視差距、迎難而上的精神。

教學(xué)內(nèi)容：

1）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

2）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

3）世界知名工業(yè)機(jī)器人品牌

4）中國知名工業(yè)機(jī)器人品牌

任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的分類

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）了解工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用環(huán)境分類。

（2）了解工業(yè)機(jī)器人按技術(shù)等級分類。

（3）了解工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分類。

（4）了解工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)系統(tǒng)分類。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）認(rèn)識差異、感受各種工業(yè)機(jī)器人的不同。

（2）能與其他人合作完成工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)資料查找，養(yǎng)成團(tuán)隊合作的精神。

（3）培養(yǎng)學(xué)習(xí)的主觀能動性，保持對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)內(nèi)容：

1）按應(yīng)用環(huán)境分類

2）按技術(shù)等級分類

3）按驅(qū)動方式分類

4）按坐標(biāo)系統(tǒng)分類

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人本體

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）掌握六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

（2）掌握水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

（3）掌握并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

（4）掌握工業(yè)機(jī)制人本體的線路連接。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握六軸、四軸、并聯(lián)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)。

（2）掌握工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的線路連接。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）了解減速機(jī)的生產(chǎn)工藝，提高精益求精的工匠精神。

（2）了解國內(nèi)伺服電機(jī)與國外先進(jìn)品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。

教學(xué)內(nèi)容：

1）六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人

2）水平關(guān)節(jié)機(jī)器人

3）并聯(lián)機(jī)器人

4）機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接

任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）了解工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)。

（2）了解工業(yè)機(jī)瑞人控制器的基本功能。

（3）了解工業(yè)機(jī)器人控制器的分類。

（4）了解工業(yè)機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)操作。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)、基本功能及分類。

（2）掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜與工業(yè)機(jī)器人本體的線路連接。

（3）掌握機(jī)器人控制器的上電開機(jī)及手、自動的調(diào)節(jié)。

（4）掌握機(jī)器人控制柜I/O板的分布。

3、素質(zhì)R標(biāo)

（1）認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要性。

（2）了解國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外先進(jìn)品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。教學(xué)內(nèi)容:

1）資料取樣應(yīng)用

2）事件登錄應(yīng)用

教學(xué)內(nèi)容：

1）工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)

2）工業(yè)機(jī)器人控制器分類

3）機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接

4）工業(yè)機(jī)器人控制器的基礎(chǔ)操作

5）工業(yè)機(jī)器人控制器的基本功能

任務(wù)七工業(yè)機(jī)器人示教器

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的基本功能。

（2）掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的按鍵作用。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握機(jī)器人示教器的語言設(shè)置。

（2）能正確使用示教器使能器按鈕。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）重視工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容的掌握。

（2）培養(yǎng)底層邏輯思維意識。

教學(xué)內(nèi)容：

1）工業(yè)機(jī)器人小教器的基本功能

任務(wù)八工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)與選型

任務(wù)目標(biāo)：

1、知識目標(biāo)

（1）了解工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)。

（2）了解工業(yè)機(jī)器人的選型基礎(chǔ)。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)的重要性。

（2）培養(yǎng)對工業(yè)機(jī)器人的選型能力。

教學(xué)內(nèi)容：

1）工業(yè)機(jī)器人五大技術(shù)指標(biāo)

2）工業(yè)機(jī)器人的選型

任務(wù)九焊接機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解焊接與焊接機(jī)器人的含義。

（2）了解各類焊接機(jī)器人其區(qū)別與應(yīng)用。

（3）了解焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

2、技能目標(biāo)

（1）認(rèn)知焊接機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)。

（2）簡單認(rèn)知焊接機(jī)器人工作站。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）與他人合作杳閱焊接機(jī)器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團(tuán)隊精神。

（2）在焊接機(jī)器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認(rèn)知態(tài)度。

教學(xué)內(nèi)容：

1）焊接與焊接機(jī)器人

2）焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成

任務(wù)十噴涂機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解噴涂與噴涂機(jī)器人的含義。

（2）了解噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握噴涂機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）與他人合作查閱噴涂機(jī)器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團(tuán)隊精神.

（2）在噴涂機(jī)器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認(rèn)知態(tài)度。

教學(xué)內(nèi)容：

1）噴涂與噴涂機(jī)器人的概念

2）噴涂機(jī)器人的分類

3）噴涂機(jī)器人系統(tǒng)組成

任務(wù)十一碼垛機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解碼垛與碼垛機(jī)器人的含義。

（2）了解碼垛機(jī)器人對比人工碼垛的優(yōu)點。

（3）了解碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

2、技能目標(biāo)

（1）認(rèn)知碼垛機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)。

（2）簡單認(rèn)知碼垛機(jī)器人工作站。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）與他人合作查閱碼垛機(jī)器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團(tuán)隊精神。

（2）在碼垛機(jī)器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。

教學(xué)內(nèi)容：

1）碼垛與碼垛機(jī)器人

2）碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成

3）碼垛機(jī)器人仿真工作站

任務(wù)十二搬運機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解搬運與搬運機(jī)器人的含義。

（2）了解搬運機(jī)器人系統(tǒng)組成。

（3）了解搬運機(jī)器人周邊設(shè)備。

2、技能目標(biāo)

（1）認(rèn)知搬運機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)。

（2）簡單認(rèn)知搬運機(jī)器人工作站。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）與他人合作查閱搬運機(jī)器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團(tuán)隊精神。

（2）在搬運機(jī)器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。

教學(xué)內(nèi)容：

1）搬運與搬運機(jī)器人的含義

2）搬運機(jī)器人系統(tǒng)組成

3）搬運機(jī)器人周邊設(shè)備

任務(wù)十三裝配機(jī)器人

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解裝配與裝配機(jī)器人的含義。

（2）了解裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

2、技能目標(biāo)

（1）認(rèn)知裝配機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)。

（2）簡單認(rèn)知裝配機(jī)器人工作站。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）與他人合作查閱裝配機(jī)器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團(tuán)隊精神。

（2）在裝配機(jī)器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。

教學(xué)內(nèi)容：

1）裝配與裝配機(jī)器人

2）裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成

任務(wù)十四機(jī)器人仿真系統(tǒng)

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解什么是機(jī)器人仿真技術(shù)。

（2）了解RobotStudio軟件功能。

（3）了解RobotStudi。軟件界面。

2、技能目標(biāo)

（1）學(xué)會安裝RobotStudio軟件。

（2）學(xué)會RobotStucio軟件的授權(quán)操作方法。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）重視對機(jī)器人軟件的認(rèn)識與學(xué)習(xí)。

（2）培養(yǎng)對軟件的應(yīng)川能力。

教學(xué)內(nèi)容：

1）機(jī)器人仿真技術(shù)

2）RobotStudio軟件功能

3）RobolSludio軟件的安裝

4）關(guān)于RobotsStudio的授權(quán)

5）RobotsStudio軟件界面

任務(wù)十五機(jī)器人仿真工作站的建立

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人仿真工作站與機(jī)器人系統(tǒng)。

（2）了解RobotStudo軟件的基本操作。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握建立機(jī)器人仿真工作站的步驟。

（2）掌握導(dǎo)入機(jī)器人。

（3）掌握添加、安裝機(jī)器人的工具。

（4）掌握簡單工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建。

（5）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）重視對機(jī)器人軟件的認(rèn)識與學(xué)習(xí)。

（2）培養(yǎng)對軟件的應(yīng)用能力。

教學(xué)內(nèi)容：

1）RobotStudi。軟件建立機(jī)器人仿真工作站

2）導(dǎo)入機(jī)器人

3）添加、安裝機(jī)器人工具

4）擺放機(jī)器人周邊模型

5）完成工作站的建立

6）機(jī)器人系統(tǒng)的建立

任務(wù)十六機(jī)器人手動操作

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人的坐標(biāo)系。

（2）了解機(jī)器人每種坐標(biāo)系的區(qū)別。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握機(jī)器人單軸運動的操作方法。

（2）掌握機(jī)器人線性運動的操作方法。

（3）掌握機(jī)器人重定位運動的操作方法。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。

（2）認(rèn)識理論與實際相結(jié)合的重要性。

教學(xué)內(nèi)容：

1）單軸運動的手動操作

2）線性運動的手動操作

3）重定位運動的手匆操作

任務(wù)十七機(jī)器人程序建立

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人常用的程序數(shù)據(jù)。

（2）了解機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型。

（3）了解機(jī)器人程序任務(wù)、程序模塊、例行程序之間的關(guān)系。

2、技能目標(biāo)

（1）掌握建立.機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的操作步驟。

（2）掌握建立機(jī)器人程序的操作步驟。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）夯實機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識。

（2）培養(yǎng)邏輯思維能力。

教學(xué)內(nèi)容：

1）建立程序數(shù)據(jù)

2）程序數(shù)據(jù)的類型與分類

3）建立機(jī)器人主程序

任務(wù)十八機(jī)器人軌跡編程

一、任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人軌跡類編程應(yīng)用場合。

2、技能R標(biāo)

（1）學(xué)會建立機(jī)器人工具坐標(biāo)。

（2）學(xué)會建立機(jī)器人工件坐標(biāo)。

（3）掌握機(jī)器人運引指令。

（4）掌握手動調(diào)試機(jī)器人程序的步驟。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。

（2）培養(yǎng)機(jī)器人基礎(chǔ)編程思維。

教學(xué)內(nèi)容：

1）工作站解包

2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)tooldata

3）創(chuàng)建工件坐標(biāo)wobjdata

4）掌握常用的運動指令

5）編寫程序

6）調(diào)試程序

任務(wù)十九機(jī)器人搬運工作站編程

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解機(jī)器人搬運的應(yīng)用場合。

（2）了解機(jī)器人搬運的技術(shù)要求。

2、技能目標(biāo)

（1）學(xué)會建立機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)。

（2）掌握機(jī)器人常用指令。

（3）掌握機(jī)器人搬運的特點及編程方法。

（4）掌握機(jī)器人自利運行程序的步驟。

3、素質(zhì)目標(biāo)

（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。

（2）培養(yǎng)機(jī)器人編程能力。

教學(xué)內(nèi)容：

1）信號參數(shù)配置

2）創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)loaddata

3）常用指令介紹

任務(wù)二十工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位與發(fā)展前景

任務(wù)目標(biāo)

1、知識目標(biāo)

（1）了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才市場。

（2）了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位。

（3）了解工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃。

2、素質(zhì)目標(biāo)

（1）保持對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)注。

（2）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才職業(yè)素質(zhì)。

教學(xué)內(nèi)容：

1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才市場

2）影響工業(yè)機(jī)器人工程師薪酬的因素分析

3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位

4）工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃

5）工業(yè)機(jī)器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫大綱

6）工業(yè)機(jī)器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫要求

2、主要教學(xué)方式

結(jié)合PPT課件講授、教學(xué)視頻觀看、教師示范操作等教學(xué)手段，要求學(xué)生按任務(wù)、分項

目，根據(jù)教學(xué)目標(biāo)要求反復(fù)進(jìn)行操作訓(xùn)練。

同時根據(jù)課程內(nèi)容實施案例教學(xué)，理論與實踐融為一體，建立“教”“學(xué)”“做”互動。

任務(wù)完成之后，要求學(xué)員按期完成實訓(xùn)報告，編制相關(guān)文檔進(jìn)行實訓(xùn)總結(jié)，加深理解課程內(nèi)

容和操作經(jīng)驗等。

3、重點與難點

教學(xué)重點

1）機(jī)器人手動操作

2）機(jī)器人軌跡編程

3）機(jī)器人搬運工作站編程

4）程序數(shù)據(jù)

教學(xué)難點

1）知識點瑣碎，需要勤加練習(xí)；

2）機(jī)器人程序與程序數(shù)據(jù)能否相互配合；

3）涉及到其它設(shè)備的綜合設(shè)計所產(chǎn)生的的各類問題；

4）各種報錯內(nèi)容分析與解決。

五、課程考核

（一）考核方式（課程考核的形式）

課程考核包含：平時考勤率、平時作業(yè)成績、平時實訓(xùn)成績、實訓(xùn)報告成績、期末理論

考核成績、期末實操考核成績六部分組成，建立模塊化的課程考核評價方式，實行百分制計

量成績，具體考核方式和成績評定可以參考下表。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用考核與評價方式及成績比例

考核內(nèi)容平時考勒率平時作業(yè)平時實訓(xùn)成績實訓(xùn)報告成勺期末理論期末實操

成績考核成績考核成績

占比10%10%20%10%20%

（-）考核標(biāo)準(zhǔn)（各部分成績所占比重和試題題型分布及分?jǐn)?shù)分布）

考核方式考核內(nèi)容備注

平時考勤

以學(xué)生平時出勤為依據(jù)進(jìn)行計量考核。

（10分）

平時作業(yè)

以學(xué)生完成布置作業(yè)為依據(jù)進(jìn)行計量考核。

（10分）

平時實訓(xùn)要求完成每次實訓(xùn)的任務(wù)，做到每個實訓(xùn)任務(wù)按要求進(jìn)行現(xiàn)場考日?？己?/p>

（20分）核，根據(jù)考核成績進(jìn)行計量考核。

要求在實訓(xùn)任務(wù)完成的基礎(chǔ)上，作好實訓(xùn)分析，做到報告規(guī)范完

實訓(xùn)報告

整。并從實訓(xùn)H的清晰，實訓(xùn)要求明確，實訓(xùn)條件到位，’實訓(xùn)結(jié)

（10分）

論正確，實訓(xùn)體會深刻等方面進(jìn)行計量考核。

理論考核理論考試總分100分，包括填空題（30分）、選擇題（15分）、

期末考核

（20分）判斷題（20分）、簡答題（15分）、設(shè)計題（20分）。

實操考核實操考試為一項綜合實訓(xùn)，故障處理、木體線路連接是否正確等

期末考核

（30分）方面的考量

六、教學(xué)基本條件

（一）教學(xué)團(tuán)隊基本要求（課程所需教師團(tuán)隊基本要求，教師專業(yè)背景和能力要求等）

該課程是一門動手操作能力要求較高的課程，對實訓(xùn)教學(xué)案例課程設(shè)計和課程教學(xué)實施

授課教員的自動化控制實段技能要求較高，主要要求如下：

1）良好的職業(yè)和個人素養(yǎng)，具有團(tuán)隊精神，責(zé)任感強(qiáng)；

2）具備在自動化企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場技術(shù)崗位的實際工作能力和經(jīng)驗；

3）具備熟練的工業(yè)機(jī)器人編程操作能力；

4）熟悉當(dāng)今主流工業(yè)機(jī)器人品牌，能夠熟練地運用各類型觸摸屏軟件；

5）具備開發(fā)課程的能力和從事實訓(xùn)教學(xué)過程分析的能力；

6）具備較強(qiáng)指導(dǎo)和解決學(xué)員在訓(xùn)練中出現(xiàn)問題的能力和經(jīng)驗。

（二）教學(xué)資源基本要求和建設(shè)建議（包括教材、指導(dǎo)書、參考書，媒體資源、校內(nèi)外

實訓(xùn)基地等各類教學(xué)資源的使用和建設(shè)）

1）教學(xué)設(shè)施與設(shè)備

需使用的主要設(shè)備有；

工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺，該平臺配備有ABB機(jī)器人、威綸通觸摸屏、三菱PLC、

變頻、電控、伺服、氣動、傳感器等器件，可實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域中絕大多數(shù)操作。

2）使用的教材

由于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域適合高職高專的教材較少，因此采用自編的校本教材《工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)及應(yīng)用》。

3）其他建設(shè)

與多家學(xué)校和市場上大中型自動化企業(yè)緊密合作，可提供崗位眾多的實習(xí)領(lǐng)域與機(jī)會,

從而學(xué)以致用，加深學(xué)員對工業(yè)自動化控制行業(yè)的理解。

七、其他說明

1、對教學(xué)過程的要求

對教學(xué)全程的有效管理是確保教學(xué)質(zhì)量的必要措施，對課前準(zhǔn)備、教學(xué)實施等教學(xué)過程

管理的主要要求如下：

1）選配主講教師和實訓(xùn)指導(dǎo)教師（教員學(xué)員配比1:20-3租：

2）選用好適用教材K工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》；

3）落實好教學(xué)資源1多媒體課件，項目案例等）；

4）落實好實訓(xùn)條件［工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺）；

5）編制好學(xué)生學(xué)習(xí)卡（依據(jù)工'業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用實訓(xùn)大綱）：

6）確定課后練習(xí)（依據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用書本教材與練習(xí)題庫）；

7）確定實訓(xùn)報告內(nèi)容（對工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用進(jìn)行技術(shù)總結(jié)分析和評價）；

8）實訓(xùn)教學(xué)堅持理論實訓(xùn)融通合一，由項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動，教做學(xué)一體化；

9）實訓(xùn)內(nèi)容對接智能制造應(yīng)用企業(yè)崗位需求，用什么學(xué)什么，貼近生產(chǎn)；

10）實訓(xùn)教師由企業(yè)工程師用實戰(zhàn)經(jīng)驗授課，邊實操邊學(xué)習(xí)，現(xiàn)場體驗，個性化定制。

編制人：

審核人：

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》課后習(xí)題-參考答案

任務(wù)一工業(yè)4.0與智能制造

一、填空題

1、智能制造、互聯(lián)網(wǎng)+制造

2、生產(chǎn)方式智能化、產(chǎn)品智能化、管理智能化

3、智能機(jī)器人、人類專家

二、選擇題

1、D

2、A

三、問答題

1、答：

工業(yè)1.0是以蒸汽機(jī)為標(biāo)志，用蒸汽動力驅(qū)動機(jī)器取代人力，從此手工業(yè)從農(nóng)業(yè)分離出

來，正式進(jìn)化為工業(yè)。

工業(yè)2.0是以電力的廣泛應(yīng)用為標(biāo)志，用電力驅(qū)動機(jī)器取代蒸汽動力，從此零部件生產(chǎn)

與產(chǎn)品裝配實現(xiàn)分工，工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)時代。

工業(yè)3.0是以PLC（可編程邏輯控制器）和PC（電子計算機(jī)）的應(yīng)用為標(biāo)志，從此機(jī)器

不但接管了人的大部分體力勞動，同時也接管了一部分腦力勞動，工業(yè)生產(chǎn)能力也自此超越

了人類的消費能力，人類進(jìn)入了產(chǎn)能過剩時代。

工業(yè)4.0是以智能制造為主導(dǎo)，運用信息物理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)方式的現(xiàn)代化。

2、答：

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云計算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人、3D打印、知識工作自動化、工

業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬現(xiàn)實、人工智能。

3、答:

互聯(lián)、數(shù)據(jù)、集成、創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型。

4、答:

在信息時代中國應(yīng)把握住這次發(fā)展時機(jī)，在“互聯(lián)網(wǎng)+”和大數(shù)據(jù)的驅(qū)動下，實現(xiàn)“中

國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型。

任務(wù)二認(rèn)識機(jī)器人

一、填空題

1、《羅薩姆的萬能機(jī)器人》、Robot

2、移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性。

二、問答題

1、答：

（1）機(jī)器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害；

（2）在不違背第一法則的前提下，機(jī)器人必須服從人類的命令；

（3）在不違背第一及第二法則的前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

2、答：

“機(jī)器人三定律”的目的是為了保護(hù)人類不受傷害。

任務(wù)三國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與品牌

一、填空題

1、ABB、庫卡、發(fā)那科、安川

2、機(jī)器人、集成視覺系統(tǒng)

3、潔凈（真空）機(jī)器人、特種機(jī)器人

二、問答題

1、答：

經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實用化期。

2、答：

ABB、庫卡、發(fā)那科、安川。

任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的分類

一、填空題

1、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人

2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手

3、示教再現(xiàn)型、感知型、智能工業(yè)機(jī)器人

4、點位控制型、連續(xù)控制型

二、選擇題

1、B

2、C

3、D

4、B

三、判斷題

1、72、43、x4、x

四、問答題

1、答：

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，包括焊接機(jī)器人、搬

運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

2、答：

服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

3、答：

（1）能高強(qiáng)度地、擰久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動；

（2）對工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能代替人在有害和危險場所工作；

（3）動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；

（4）具有很廣泛的通用性和獨特的柔性，比一般自動化設(shè)備有更廣的用途，既能滿足

大批量生產(chǎn)的需要，也可以靈活、迅速地實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)；

（5）能顯著地提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。

4、答：

可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人本體

一、填空題

1、諧波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪

2、機(jī)座、大臂、小臂、電機(jī)

二、選擇題

1、C

2、B

三、問答題

1、答：

（1）不易有動態(tài)誤差，無累枳誤差，精度較高。

（2）運動慣性小.

（3）結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部份承受軸向應(yīng)力，機(jī)器剛性高，承載能力大。

（4）為熱對稱性結(jié)構(gòu)設(shè)計，熱變形量較小。

（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，反解困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難，反解容易。

（6）工作空間較小。

（7）陰動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，

動態(tài)響應(yīng)好。

（8）完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。根據(jù)這些特點，并聯(lián)機(jī)器人在需要高

剛度、高精度、大荷重、工作空間精簡的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，尤其在拾取分揀領(lǐng)域。

2、答：

體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大

任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

一、填空題

1、電機(jī)通電/復(fù)位按鈕

2、計算機(jī)模塊、電機(jī)驅(qū)動單元模塊、機(jī)箱控制模塊

二、問答題

1、答：

記憶功能、示教功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、坐標(biāo)設(shè)置功能、人機(jī)接口、傳感器接口、

位置伺服功能、故障診斷安全保護(hù)功能。

2、答:

工業(yè)機(jī)器人控制器由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成。

任務(wù)七工業(yè)機(jī)器人示教器

一、填空題

1、連接機(jī)器人控制系統(tǒng)、手動操作機(jī)器人、編輯和運行程序、參數(shù)配置及監(jiān)控

2、硬件、軟件

3、按下一半、完全松開、完全按下

二、問答題

1、答：

可編程按鍵、機(jī)械單元選擇按鍵、動作模式切換按鍵、動作模式切換按鍵、增量開關(guān)按

鍵、步退執(zhí)行按鍵、START（啟動）按鍵、步進(jìn)執(zhí)行按鍵、STOP（停止）按鍵。

2、答：

（1）小心搬運。切勿摔打、拋擲或用力撞擊示教器。這樣會導(dǎo)致破損或故障。如果示

教器受到撞擊，務(wù)必要驗證并確認(rèn)其安全功能（使能器按鈕和急停按鈕）工作正常且未損壞。

（2）設(shè)備不使用時，請將其置放于立式壁架上存放，防止意外脫落。使用和存放示教

器時始終要確保電纜不會將人絆倒。

（3）切勿使用鋒利的物體（例如螺絲刀或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會損壞觸摸屏。

請使用手指或觸摸筆操作觸摸屏。

（4）定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆?？赡軙踝∮|摸屏造成故障。切勿使用溶劑、洗

滌劑或擦洗海綿清潔觸摸屏。請使用軟布蘸少量水或中性清潔劑進(jìn)行清潔。

（5）沒有連接USB設(shè)備時務(wù)必蓋上USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么

它會中斷或發(fā)生故障。

任務(wù)八工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)與選型

一、選擇題

1、A

2、B

二、問答題

1、答：

自由度、額定負(fù)載、重復(fù)定位精度、工作范圍和最大工作速度、機(jī)器人的控制方式、驅(qū)

動方式、安裝方式、存儲容量、自診斷及自保護(hù)、安全保障等功能。

任務(wù)九焊接機(jī)器人

一、填空題

1、機(jī)器人、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)

2、機(jī)器人、焊接設(shè)備

二、判斷題

1、J2、J

三、問答題

1、答：

機(jī)器人、焊機(jī)、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、保護(hù)氣瓶、焊絲、清槍剪絲系統(tǒng)等。

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成.；

焊機(jī)是一種為焊接提供一定特性電源的電器；

焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的工具；

焊絲是作為填充金屬或同時作為導(dǎo)電用的金屬絲焊接材料；

送絲機(jī)構(gòu)是在添料焊接過程中負(fù)競輸送焊絲的機(jī)構(gòu)，并有校直焊絲的功能；

通常采用氣體來保護(hù)焊接的區(qū)域，其目的是防止焊縫在凝固時遭受大氣的污染，以及保

護(hù)焊接過程中燃燒的電??；

焊接工裝帶有變位機(jī)構(gòu)。焊接時根據(jù)焊接位置的需要，可旋轉(zhuǎn)改變焊接工件的位置，以

便得到更好的焊接角度。

2、答：

弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法，它的原理是利用電弧放電（俗稱電弧燃燒）

所產(chǎn)生的熱量將工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過程。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。

任務(wù)十噴涂機(jī)器人

一、填空題

1、涂料單元控制盤、氣源、流量調(diào)節(jié)器、齒輪泵、涂料混合器、換色閥、供漆供氣管

路、監(jiān)控管線

2、噴涂機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)、自動噴槍、噴房、防爆吹掃系統(tǒng)

二、問答題

1、答：

噴涂機(jī)器人作為一種典型的噴涂自動化裝備，具有工件涂層均勻、重復(fù)精度好、通用性

強(qiáng)、工作效率高、工作范圍大、設(shè)備利用率高、易于操作和維護(hù)，離線編程可大大的縮短現(xiàn)

場調(diào)試時間，能夠?qū)⒐と藦挠卸尽⒁兹?、易爆的工作環(huán)境中解放出來等優(yōu)點。

2、答：

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示

教或點位示數(shù)來實現(xiàn)。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

任務(wù)十一碼垛機(jī)器人

一、填空題

1、吸附式、夾板式、抓取式、組合式

2、碼垛機(jī)器人、控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置

二、問答題

1、答：

碼垛機(jī)器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確

的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，將已裝入容器的物體,

按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便

于叉車運至倉庫儲存。

2、答：

（1）碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好。

（2）碼垛機(jī)器人運行平穩(wěn)，傳動效率高。

（3）碼垛機(jī)器人后期維護(hù)保養(yǎng)方便。

（4）碼垛機(jī)器人品種多，選擇適用范圍廣。

任務(wù)十二搬運機(jī)器人

一、填空題

1、固定式、行走式

2、夾持式取料手、吸附式取料手、仿人式取料手

二、問答題

1、答：

（1）皮帶輸送線

皮帶輸送結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、外形美觀、運行可靠、被廣泛應(yīng)用于電子、家電、食品、

汽車、摩托車等行業(yè)的零部件組裝的輸送。

皮帶輸送線適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需

放在托盤上進(jìn)行輸送。

（2）滾筒輸送線

滾筒輸送線適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動裝置等

部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。

2、答：

末端執(zhí)行器（手爪）也在一定范圍內(nèi)具備可調(diào)性，可配備感知器，以確保機(jī)器人具備足

夠的夾持力和夾持精度。常用的搬運末端執(zhí)行器有夾持式取料手、吸附式取料手、仿人式取

料手等。

（1）夾持式取料手

夾持式取料手一般由手指、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、支架組成，適用于直接與工件接觸的

物體，通過夾爪的張開與閉合來實現(xiàn)松開和夾緊工件。

（2）吸附式取料手

吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為氣吸附和磁吸附兩種。吸附式取

料手適用于大平面（單面接觸無法抓?。?、易碎（玻璃、磁盤）、微?。ú灰鬃ト。┑奈矬w，因

此使用面很廣。

（3）仿人式取料手

仿人式取料手是針對特殊外形工件進(jìn)行抓取的手爪,主要包括柔性手和多指靈巧手等兩

種。柔性手有多個柔性關(guān)節(jié)，抓取的工件多為不規(guī)則、圓形等輕便工件；多指靈巧手為最完

美的仿人手爪，可實現(xiàn)精準(zhǔn)操作，廣泛應(yīng)用于核工業(yè)、航天工業(yè)等高精度作業(yè)。

3、答：

搬運機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、色垛搬

運、集裝箱等的自動搬運。

任務(wù)十三裝配機(jī)器人

一、填空題

1、水平串聯(lián)、垂直串聯(lián)、并聯(lián)

2、吸附式、夾鉗式、組合式

二、問答題

1、答：

各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電

機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、