智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測試場景定義主講教師：課程導(dǎo)入01場景的定義02虛擬仿真測試場景的定義PART01場景的定義一、場景的定義場景是在一定時間和空間范圍內(nèi)的行駛環(huán)境與汽車駕駛行為的綜合反映，描述了外部道路、氣象和交通參與物以及車輛自身的駕駛?cè)蝿?wù)和狀態(tài)等信息。一、場景的定義場景場景是場面序列中幾個場面之間的時間發(fā)展，也就是說，每個場景都從一個初始場面開始，到一個最終場面結(jié)束。一、場景的定義場面的定義場面是環(huán)境的快照，包括風(fēng)景、動態(tài)元素以及所有參與者和觀察者的描述，以及這些實(shí)體之間的關(guān)系。PART02虛擬仿真測試場景的定義二、虛擬仿真測試場景的定義（一）測試場景的定義測試場景可以幫助人們把特定的研究對象放置在具體的情況下進(jìn)行研究，考察其表現(xiàn)和反應(yīng)等，從而形成一定的測試結(jié)論。我們把服務(wù)于特定測試目的的場景稱為測試場景。二、虛擬仿真測試場景的定義（二）測試場景的內(nèi)涵場景被應(yīng)用于自動駕駛汽車測試時，描述的是某類或某個行駛環(huán)境，以及被測車輛在上述行駛環(huán)境中的目標(biāo)任務(wù)。行駛環(huán)境描述了基本的交通環(huán)境情況和交通參與者的狀態(tài)及其行為，能夠呈現(xiàn)或反映真實(shí)世界中的交通情景的發(fā)生環(huán)境以及發(fā)生過程。二、虛擬仿真測試場景的定義（二）測試場景的內(nèi)涵場景被應(yīng)用于自動駕駛汽車測試時，描述的是某類或某個行駛環(huán)境，以及被測車輛在上述行駛環(huán)境中的目標(biāo)任務(wù)。被測車輛的目標(biāo)及行為描述了被測車輛在上述行駛環(huán)境下，需要完成的目標(biāo)任務(wù)或預(yù)期完成的目標(biāo)任務(wù)。二、虛擬仿真測試場景的定義（三）測試場景的作用測試場景用于對自動駕駛汽車的功能或性能進(jìn)行測試、驗(yàn)證或評價。二、虛擬仿真測試場景的定義（四）測試場景的尺度測試場景的時間和空間尺度的大小依據(jù)不同的測試任務(wù)而確定。對于時間尺度而言如緊急避障場景，一般持續(xù)數(shù)秒，而對于跟車行駛場景，則可能持續(xù)數(shù)分鐘甚至數(shù)小時。對于空間尺度而言測試場景可能包含一段道路，或者數(shù)條道路組成的復(fù)雜路網(wǎng)。二、虛擬仿真測試場景的定義（五）測試場景的視角研發(fā)人員或場景設(shè)計(jì)者視角能夠獲得最完整的、真實(shí)無誤的場景信息，主要用于測試人員構(gòu)建測試場景以及測試結(jié)果的評價。被測車輛視角測試場景只包括測試場景周圍一定范圍的交通行駛環(huán)境以及被測車輛的測試任務(wù)，視角是有限的、不完整的，主要用于分析行駛環(huán)境和駕駛?cè)蝿?wù)。二、虛擬仿真測試場景的定義（五）測試場景的視角