西安交通大學(xué)20239月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題

一、多選題（共13道試題，共39分。）

1.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。

A.微分方程

B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性

D.差分方程

對的答案：

2.有關(guān)系統(tǒng)校正，對的的說法有（）。

A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增長新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)

B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

D.順饋校正重要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大

E.增大系統(tǒng)的增益,也許減少系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

對的答案：

3.屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。

A.奈奎斯特判據(jù)

B.波德判據(jù)

C.胡爾維茲判據(jù)

D.勞斯判據(jù)

對的答案:

4.有關(guān)系統(tǒng)校正，對的的說法有（）。

A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增長新的環(huán)節(jié)或改變某曲參數(shù)

B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

D.順饋校正重要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大

E.增大系統(tǒng)的增益，也許減少系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

對的答案：

5.帶寬越大,快速性與過渡過程的上升時間有何特點。（）

A.快速性越好

B.上升時間越小

C.上升時間越大

D.快速性越差

對的答案：

6.選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面（）。

A.典型

B.簡樸

C.復(fù)雜

D.能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作

對■的答案：

7.以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（）。

A.增益調(diào)整

B.相位超前校正

C.相位滯后校正

D.相位滯后一超前校正

E.順饋校正

對的答案:

8.關(guān)于傳遞函數(shù)對的的說法有（）。

A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)

B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次

C.傳遞函數(shù)是無量綱的

D.不同物理類型的系統(tǒng).可以具有相同形式的傳遞函數(shù)

E.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)

對的答案：

9.關(guān)于負阻尼系統(tǒng)說法對的的是（）。

A.表達系統(tǒng)對能量的補充

B.表達系統(tǒng)對能量的消耗

C.單位階躍響應(yīng)發(fā)散

D.不穩(wěn)定系統(tǒng)

對的答案：

10.控制工程重要研究并解決哪幾個方面問題（）。

A.系統(tǒng)分析問題

B.最優(yōu)控制問題

C.最優(yōu)設(shè)計問題

D.濾波與預(yù)測問題

E.系統(tǒng)辨認問題

對的答案：

II.相位超前校正具有以下特點（）。

A.系統(tǒng)帶寬變窄，減少了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性

B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大

C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能

D,增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

對的答案:

12.傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。

A.當(dāng)tW0時，系統(tǒng)輸入為0

B.當(dāng)IW0時，系統(tǒng)輸出為0

C.當(dāng)tW0時，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0

D.當(dāng)tWO時，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0

對的答案：

13.控制工程重要研究并解決哪幾個方面問題（）。

A.系統(tǒng)分析問題

B.最優(yōu)控制問題

C.最優(yōu)設(shè)計問題

D.濾波與預(yù)測問題

E.系統(tǒng)辨認問題

對的答案：

西安交通大學(xué)20239月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題

二、單選題（共24道試題，共48分。）

1.在工程問題中，常用（）數(shù)學(xué)模型來表達實際的系統(tǒng)。

A.精確的

B.復(fù)雜的

C.簡化的

D.類似的

對的答案:

2.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=(s+2)/(s(s-2)(:7)),則該系統(tǒng)()。

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.無法擬定

對的答案：

3.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯誤的的是()。

A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)

C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系

D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)

對的答案:

4.控制工程理論的奠基人是()。

A.麥克斯威爾

B.維納

C.錢學(xué)森

D.勞斯

對的答案：

5.關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s),錯誤的說法是()。

A.F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點

B.F(S)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點

C.F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同

D.F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點

對的答案：

6.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的鑒定，下列觀點對的的是()o

A.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充足必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特性方程的各項系數(shù)都為正數(shù);

B.無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處在右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；

C.假如系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特性方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定；

D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零,幅值裕度大于1時,系統(tǒng)不穩(wěn)定。

對的答案：

7.在各種校正方式中,（）是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。

A.并聯(lián)校正

B.串聯(lián)校正

C.局部反饋校正

D.前饋校正

對的答案：

8.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（）。

A.穩(wěn)定性

B.穩(wěn)態(tài)誤差

C.調(diào)節(jié)時間

D.超調(diào)量

對的答案：

9.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。

A.傳遞函數(shù)只合用于線性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

對的答案：

10.根軌跡法是運用（）在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。

A.開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點

B.開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點

C.閉環(huán)零、極點;開環(huán)零點

D.閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點

對的答案：

11.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）0

A.奈奈斯特曲線不包圍（-1,jO）點

B.奈奎斯特曲線包圍（-1,jO）點

C.奈奎斯特曲線順時針包圍（-1J0）點

D.奈奎斯特曲線逆包圍「1J0）點

對的答案：

12.已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（0.2s+1）/（2.0s+1）,則它是什么校正裝置.（）

A.相位滯后

B.相位超前

C.相位滯后-超前

D.順饋

對的答案：

13.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）。

A.含兩個抱負微分環(huán)節(jié)

B.含兩個積分環(huán)節(jié)

C.位置誤差系數(shù)為0

D.速度誤差系數(shù)為0

對的答案：

14.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正.下列觀點錯誤的是（）.

A.一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右

B.開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為

C.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益重要由系統(tǒng)動態(tài)性能規(guī)定決定

D.運用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是運用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

對的答案:

15.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（）。

A.穩(wěn)定性

B.穩(wěn)態(tài)誤差

C.調(diào)節(jié)時間

D.超調(diào)量

對的答案：

16.二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）。

A.快速性越好

B.超調(diào)量越大

C.峰值時間提前

D.對動態(tài)性能無影響

對的答案:

17.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點對的的有（）。

A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；

B.積分部分重要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；

C.比例系數(shù)無論正負、人小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;

D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。

對的答案：

18.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增長時，系統(tǒng)（）。

A.阻尼比增大,超調(diào)量增大

B.阻尼比減小，超調(diào)品增大

C.阻尼比增大，超調(diào)量減小

D.無阻尼自然頻率減小

對的答案：

19.諧振頻率3r越大，則系統(tǒng)（）。

A.帶寬越小,響應(yīng)速度越快

B.帶寬越小,響應(yīng)速度越慢

C.帶寬越寬,響應(yīng)速度越快

D.帶寬越寬，響應(yīng)速度越慢

對的答案：

20.給開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）增長極點，作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。

A.右半s平面，差

B.左半s平面，差

C.右半s平面，好

D.左半s平面，好

對的答案：

21.與根軌跡增益有關(guān)的是（）。

A.閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點

B.閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點

C.開環(huán)零、極點與閉環(huán)零點

D.開環(huán)零、極點與閉環(huán)極點

對的答案：

22.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）。

A.頻率特性的諧振峰值越小

B.阻尼比越大

C.閉環(huán)增益越大

D.相角裕度越小

對的答案：

23.兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量6%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）。

A.自然頻率

B.相角裕度

C.阻尼振蕩頻率

D.開環(huán)增益K

對的答案：

24.欲改善系統(tǒng)動性能，一般采用（）o

A.增長附加零點

B.增長附加極點

C.同時增長附加零點，極點

D.A,B,C均不行而用其它方法

對的答案：

西安交通大學(xué)20239月課程考試《自動控制理論》作業(yè)考核試題

三、判斷題（共13道試題，共13分。）

1.最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng)，穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。

A.錯誤

B.對的

對的答案:

2.若分支點由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。

A.錯誤

B.對的

對的答案:

3.反饋校正屬于并聯(lián)校正，順饋校正屬于串聯(lián)校正。

A.錯誤

B.對的

對的答案:

4.當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)時，通過串聯(lián)校正方法一定能達成規(guī)定。

A.錯誤

B.對的

對的答案：

5.對于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)3c<3g時，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.錯誤

B.對的

對的答案：

6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨廣8,說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

A.錯誤

B.對的

對的答案：

7.根軌跡法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一種求解閉環(huán)特性方程根的簡

便圖解方法。

A.錯誤

B.對的

對的答案：

8.復(fù)平面上的所有零、極點是共規(guī)的，它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。

A.錯誤

B對的

對的答案：

9.一個線性系統(tǒng)