混凝土攪拌運(yùn)輸車智能化物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)：Thispaperdevelopsanintelligentlogisticsnetworkplatformforconcretemixertrucks，mainlyresearchingon-vehicleweighingdetectiontechnology，non-contactdetectiontechnologyforconcreteparameters，intelligentmanagementtechnologyforintelligentidentificationandinformationconversionofvehicleterminals，includingCANbus，multi-interfacemicroprocessoranddisplaytoformanintelligentvehicleterminalsystem；theinfluenceoftheforcefulcrumofthevehicleweighingandthechangeoftheforceonthestructureisstudied，includingthemodificationoftheexistingconcretemixertruckandthedesignofthenewcar，whichisdividedintodirectandindirectweighingsystems，hydraulicweighingsystemwithself-lockingandconcretemixingdrumssupportoptimumforcedeformationdesign.Deliverysystemanditssoftwareincludehydrauliccontrolofthemixingtank，GPSpositioningandreal-timemonitoring，deliverytime，location，weightandsignatureofconcreteproducts，etc.Itrealizesin-vehicleintelligentidentificationandoptimizationofdrivingroutesandhaspromptedtheindustrytomovetothehigh-endofintelligentandinformatizationandbecomeagreenecologicalindustry.?P鍵詞：混凝土攪拌運(yùn)輸車；物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)；智能化0引言網(wǎng)絡(luò)為終端服務(wù)，終端連接客戶，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展拓寬了客戶端的服務(wù)范圍及功能內(nèi)涵，促使網(wǎng)絡(luò)終端對一定的客戶群進(jìn)行自組重構(gòu)完成對接匹配。研究開發(fā)一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的混凝土攪拌運(yùn)輸車智能化物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，使混凝土攪拌運(yùn)輸平臺(tái)有效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌運(yùn)輸車物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)智能化。本課題的科技發(fā)展概況：從運(yùn)輸服務(wù)環(huán)節(jié)來說，攪拌運(yùn)輸車隨車稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改裝，尤其是采用直接稱重法對攪拌運(yùn)輸車的安裝、調(diào)試、工藝復(fù)雜，而且?guī)聿话踩蛩卦斐沙杀咎?，最初有西門子威迪歐在歐洲推廣，由于上述原因及市場容量太小，西門子基本退出該領(lǐng)域；再者，運(yùn)輸途中變數(shù)太大，無法有效控制和管理。從網(wǎng)絡(luò)終端技術(shù)來看，在該行業(yè)的應(yīng)用存在著較多技術(shù)壁壘，攪拌運(yùn)輸車車載終端技術(shù)不成熟，難以形成配套的聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)?；谝陨显?，面向混凝土攪拌運(yùn)輸車智能化物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)于2025年5月27日在隨車稱重關(guān)鍵技術(shù)方面進(jìn)行了科技查新，綜合國內(nèi)所檢索文獻(xiàn)，并與該查新項(xiàng)目分析對比，得出結(jié)論：該課題研究的一維角度線性動(dòng)態(tài)稱重電子裝置關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，未見相同報(bào)道。[8]該領(lǐng)域目前無人涉入，但從長遠(yuǎn)看，混凝土攪拌運(yùn)輸車需要向科技化、智能化及信息化轉(zhuǎn)型升級(jí)。今后，企業(yè)間競爭能力的差別將越來越體現(xiàn)在對信息的掌握、擁有、控制和使用能力上，其中很重要的一點(diǎn)就是要充分利用科技手段管理信息，來實(shí)現(xiàn)體制創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，從而全面提高企業(yè)的核心競爭力。1研究意義研究的主要的意義如下：1.1對科技的作用解決三大類技術(shù)問題，同時(shí)也促進(jìn)從事四大類企業(yè)生產(chǎn)制造的技術(shù)升級(jí)和技術(shù)改造，提升生產(chǎn)競爭力，完成企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。第一類技術(shù)問題，對混凝土攪拌運(yùn)輸車車載終端系統(tǒng)的升級(jí)；第二類技術(shù)問題，混凝土攪拌運(yùn)輸車隨車稱重系統(tǒng)包括直接稱重、間接稱重、液壓稱重，設(shè)計(jì)改裝制造；第三類技術(shù)問題，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提高對攪拌運(yùn)輸車實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高城市交通智能化管理水平。1.2對社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用混凝土攪拌運(yùn)輸車物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)換代，必將使整個(gè)企業(yè)和其配套的各大中小企業(yè)更具有競爭力，提高有工程機(jī)械都市之稱的徐州市工程機(jī)械智能化管理水平和混凝土運(yùn)輸車銷售的競爭力，其技術(shù)將達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。技術(shù)上的領(lǐng)先，必然會(huì)在經(jīng)濟(jì)上有所收獲。提高混凝土運(yùn)輸車的作業(yè)調(diào)度可視化及安全性，減小能耗和城市PM2.5，減小混凝土運(yùn)輸對環(huán)境的破壞，為我國建筑百年目標(biāo)做貢獻(xiàn)，這樣對整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)、能耗、環(huán)境所做出的貢獻(xiàn)不言而喻。2研究內(nèi)容研究內(nèi)容1：混凝土攪拌運(yùn)輸車的車載終端及客戶端的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與攪拌站固定網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)組網(wǎng)1，使該客戶端在攪拌站內(nèi)進(jìn)行基礎(chǔ)信息識(shí)別包括駕駛員信息及工號(hào)、運(yùn)輸車信息等；生成派工單包括目的工地、需求量、對接泵車、工單行駛路線等，集團(tuán)化混凝土作業(yè)終端網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如圖1所示。研究內(nèi)容2：自動(dòng)化生產(chǎn)管理中心通過調(diào)度中心，向?qū)嵤┗炷翑嚢枵景l(fā)出質(zhì)量合格的信號(hào)，該信號(hào)發(fā)給混凝土攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行裝車，準(zhǔn)備出貨，如圖2所示。組網(wǎng)2的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端中，混凝土攪拌運(yùn)輸車隨車稱重系統(tǒng)包括攪拌運(yùn)輸車隨車稱重結(jié)構(gòu)和稱重檢測模塊，如圖3、圖4所示。圖3中001是混凝土滾筒；002是攪拌減速機(jī)；003是前滾筒支架橫梁；004是前滾筒支腿；005是后滾筒支架；006是后滾筒支架橫梁；G1、G2、G3、G4是壓力稱重傳感器。①進(jìn)料車載稱重：進(jìn)料之前稱重，進(jìn)料完成稱重，行駛過程中間隔稱重，泵送前稱重，泵送完成稱重，所有過程在車輛上自動(dòng)完成，無需過磅；②稱重?cái)?shù)據(jù)顯示傳輸：稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸并在車載終端上顯示，并通過車載終端的4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)秸{(diào)度服務(wù)器端③攪拌運(yùn)輸車隨車稱重系統(tǒng)的變送器模塊與車載終端連接，將隨車稱重信息傳遞給車載終端同時(shí)，通過組網(wǎng)2將其信息傳遞給服務(wù)及管理中心。研究內(nèi)容3：構(gòu)架組網(wǎng)1、2的混凝土運(yùn)輸車服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車載識(shí)別、質(zhì)量檢測、行駛路徑、隨車稱重、交割和管理服務(wù)。組網(wǎng)1形成后，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端可從固定網(wǎng)絡(luò)終端提取混凝土運(yùn)輸車的相關(guān)信息，包括檢測質(zhì)量結(jié)果、配比比例大小等；組網(wǎng)2形成后，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)將移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端的信息傳送給固定終端網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)及管理中心網(wǎng)。研究內(nèi)容4：[1、2、3]研發(fā)固定網(wǎng)絡(luò)終端、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端，實(shí)現(xiàn)混凝土運(yùn)輸車信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸、?示和管理，與無線網(wǎng)絡(luò)的信息交換。①固定網(wǎng)絡(luò)終端：以服務(wù)及管理中心為中心的終端網(wǎng)絡(luò)，完成如下功能：1）基礎(chǔ)信息維護(hù)，包括駕駛員信息及工號(hào)；運(yùn)輸車信息；泵車信息；2）生成派工單，信息包括“目的工地、需求量、運(yùn)輸車、駕駛員、下料位號(hào)、對接泵車、工單行車路線”；②移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端：以混凝土攪拌運(yùn)輸車車載終端為中心的終端網(wǎng)絡(luò)，包括與隨車稱重系統(tǒng)網(wǎng)和交割系統(tǒng)網(wǎng)、以及與無線網(wǎng)絡(luò)的信息交互。1）駕駛員交接班：駕駛員交車及接車在車載終端上錄入工號(hào)，供系統(tǒng)記錄相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)各項(xiàng)操作的人員；2）車輛信息確認(rèn)：交接班時(shí)駕駛員在終端機(jī)上錄入里程、油表、輪胎、外觀等常規(guī)車輛信息；3）工單下載：下載固定終端網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)及管理中心生成的派工單；4）路線導(dǎo)航：根據(jù)工單對應(yīng)的線路規(guī)劃進(jìn)行行駛；5）信息采集：采集車輛的GPS信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油耗、攪拌桶雙向變量液壓閉式回路控制的滾筒轉(zhuǎn)速、隨車稱重?cái)?shù)據(jù)；同時(shí)采集攪拌運(yùn)輸車隨車稱重；6）視頻監(jiān)控：用攝像頭對車內(nèi)外情況實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像；7）泵車對接：將與泵車對接開始和泵車完成泵送時(shí)間錄入系統(tǒng)；8）客戶簽收：客戶在此模塊確認(rèn)本次接受的數(shù)量；9）數(shù)據(jù)傳輸：用4G網(wǎng)絡(luò)將信息采集模塊、視頻監(jiān)控模塊、泵車對接模塊及客戶簽收的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)及管理中心網(wǎng)絡(luò)終端；10）指令接受：接受服務(wù)及管理中心發(fā)出的超速、路堵等警示提醒信息。3解決的關(guān)鍵技術(shù)問題①混凝土攪拌運(yùn)輸車隨車稱重受力支點(diǎn)、該點(diǎn)的力的變化規(guī)律對結(jié)構(gòu)的影響；②確定稱重傳感器的安裝位置關(guān)鍵技術(shù)；③混凝土攪拌運(yùn)輸車物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架及軟件開發(fā)技術(shù)；④混凝土攪拌運(yùn)輸車車載終端智能識(shí)別、信息轉(zhuǎn)換等智能管理技術(shù)的研制。4特色和創(chuàng)新之處①混凝土攪拌運(yùn)輸車車載終端智能識(shí)別、信息轉(zhuǎn)換等智能管理技術(shù)的研究，包括CAN總線、多接口微處理器及顯示器，形成智能化車載終端系統(tǒng)。②混凝土攪拌運(yùn)輸車隨車稱重受力支點(diǎn)、該點(diǎn)的力的變化規(guī)律對結(jié)構(gòu)的影響，包括現(xiàn)有混凝土攪拌運(yùn)輸車的改裝及新車設(shè)計(jì)，分為直接和間接稱重系統(tǒng)、帶有自鎖的液壓稱重系統(tǒng)、混凝土攪拌桶支撐最佳受力變形設(shè)計(jì)。③混凝土攪拌運(yùn)輸車交割系統(tǒng)及其軟件，包括攪拌桶的液壓控制，GPS定位及實(shí)時(shí)監(jiān)控，混凝土制品的交割時(shí)間、地點(diǎn)、重量、簽字等。④混凝土攪拌運(yùn)輸車智能化物流平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)特色應(yīng)用。5結(jié)束語本系統(tǒng)得到徐州市科技計(jì)劃和江蘇省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳“綠色建筑運(yùn)營管理技術(shù)應(yīng)用研究（No2025ZD91）”項(xiàng)目的資助，現(xiàn)階段處于關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和技術(shù)集成階段。授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)[4、5、6]，授權(quán)實(shí)用新型專利3項(xiàng)[7]，新申報(bào)發(fā)明專利2項(xiàng)。項(xiàng)目完成后預(yù)期社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益：本項(xiàng)目將最大限度的節(jié)約資源包括節(jié)能、節(jié)水、節(jié)材，節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境，使該行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色生態(tài)行業(yè)。①直接效益：運(yùn)營成本效益，分為人員工作效率成本，汽車保養(yǎng)成本，汽車?yán)寐?、耗油量成本等，提高可視化作業(yè)調(diào)度管理效率，這一塊所有的支出都是來自企業(yè)的純利潤。廢品率，分為生產(chǎn)過程出現(xiàn)的廢品、運(yùn)輸過程由于時(shí)間過長使混凝土制品的質(zhì)量變化出現(xiàn)的廢品，運(yùn)營損耗包括對接單位、工地復(fù)雜、管理混亂造成該單位接收混凝土制品人員混亂從而使簽單混亂導(dǎo)致錢款收不上來。還包括運(yùn)輸途中私自買賣造成的損耗。該損耗也來自于企業(yè)的純利潤。該平臺(tái)的建立將大大地減少生產(chǎn)人員，尤其是管理人員的工資、福利，這部分也來自于企業(yè)的純利潤。②間接效益：