無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)1.3.1 無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性（縱向和航向穩(wěn)定性）_第1頁(yè)
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縱向穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性航向穩(wěn)定性1-1無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的飛行性能主要是指穩(wěn)定性、操縱性以及其他性能。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性（安定性）是指在無(wú)人機(jī)受到擾動(dòng)后，不經(jīng)操作員操縱或飛行控制系統(tǒng)的控制，能恢復(fù)到受擾動(dòng)前的原始狀態(tài)，即原來平衡狀態(tài)的特性。如果能恢復(fù)，則稱無(wú)人機(jī)是穩(wěn)定的，反之則稱無(wú)人機(jī)是不穩(wěn)定的。穩(wěn)定性航向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性縱向穩(wěn)定性1-1無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性——縱向穩(wěn)定性縱向穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)受到上下對(duì)流干擾后產(chǎn)生繞橫軸（y軸）轉(zhuǎn)動(dòng)，擾動(dòng)消失后自動(dòng)恢復(fù)原飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性——縱向穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)主要靠水平尾翼和機(jī)翼（固定翼無(wú)人機(jī)）來保證縱向穩(wěn)定性。其中，無(wú)人機(jī)縱向阻尼力矩主要由水平尾翼產(chǎn)生的。無(wú)人機(jī)的縱向穩(wěn)定性主要取決于重心的位置，重心位于焦點(diǎn)前面，則無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定。重心越靠前，縱向穩(wěn)定性越強(qiáng)；重心越靠后，縱向穩(wěn)定性越弱。如果重心位于焦點(diǎn)之后，則無(wú)人機(jī)縱向變得不穩(wěn)定。1-1無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性——航向穩(wěn)定性航向穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)受到側(cè)風(fēng)干擾后產(chǎn)生繞立軸（z軸）轉(zhuǎn)動(dòng)，擾動(dòng)消失后自動(dòng)恢復(fù)原飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)主要靠垂直尾翼產(chǎn)生航向穩(wěn)定力矩來保證航向穩(wěn)定性。比如無(wú)人機(jī)受到左側(cè)風(fēng)的擾動(dòng)，機(jī)頭向右偏轉(zhuǎn)了一定航向，在無(wú)人機(jī)前飛的過程中，垂直尾翼的左翼面迎風(fēng)面積增大，右翼面和左翼面就產(chǎn)生了一定的壓力

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