無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.4.UWB定位_第1頁
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無人機(jī)與特技表演、地質(zhì)勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——UWB定位UWB定位目錄12UWB技術(shù)是什么？UWB技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用UWB技術(shù)是什么？超寬帶（也就是UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬，具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。UWB技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)上我們首先在待定位場地周邊架設(shè)基站（一般4個(gè)），標(biāo)定好基站坐標(biāo)。然后將標(biāo)簽安裝于無人機(jī)上，通過UWB通信測量到基站的距離后，解算出自己的坐標(biāo)，并通過通信接口主動向無人機(jī)發(fā)送定位坐標(biāo)及其他信息（如精度估計(jì)因子、同步時(shí)間、原始距離、信號強(qiáng)度等），載體接收到定位數(shù)據(jù)后即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能?；究梢圆东@到所有標(biāo)簽的實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)，并通過通信接口主動向外發(fā)送。通過終端（如電腦）連接任意一個(gè)基站，則可實(shí)時(shí)監(jiān)測到系統(tǒng)中所有標(biāo)簽的定位信息。我們通過向基站發(fā)送數(shù)據(jù)，基站自動通過UWB傳輸給其他節(jié)點(diǎn)，所有標(biāo)簽均可收到并進(jìn)行輸出；通過向標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)，標(biāo)簽自動通過UWB傳輸給其他節(jié)點(diǎn)，所有信號范圍內(nèi)基站均可收到并進(jìn)行輸

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