學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)晉中學(xué)院

《智能駕駛概論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)中，以下關(guān)于機(jī)油的選擇和更換，哪一種說(shuō)法是最正確的？（）A.選擇合適的機(jī)油對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行和壽命至關(guān)重要。機(jī)油的粘度、等級(jí)和品牌都需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境和廠家推薦來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō)，新車(chē)應(yīng)使用粘度較低的機(jī)油，而老舊發(fā)動(dòng)機(jī)可能需要粘度較高的機(jī)油。定期更換機(jī)油可以去除雜質(zhì)、保持機(jī)油的性能，并防止發(fā)動(dòng)機(jī)磨損。更換周期取決于機(jī)油類型和車(chē)輛使用情況B.機(jī)油可以隨便選擇，沒(méi)有特殊要求C.機(jī)油不需要定期更換，只要還有就可以繼續(xù)使用D.越貴的機(jī)油對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)越好，應(yīng)該一直使用最貴的機(jī)油2、汽車(chē)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）能夠防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)抱死，提高制動(dòng)性能和安全性。以下關(guān)于ABS的描述，不正確的是（）A.ABS通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)車(chē)輪即將抱死時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使車(chē)輪保持滾動(dòng)狀態(tài)B.在緊急制動(dòng)時(shí)，裝有ABS的車(chē)輛制動(dòng)距離比沒(méi)有ABS的車(chē)輛短C.ABS工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)有明顯的反彈感，這是正?，F(xiàn)象，駕駛員應(yīng)繼續(xù)用力踩住制動(dòng)踏板D.ABS可以在任何路況和車(chē)速下都能發(fā)揮最佳的制動(dòng)效果，不需要駕駛員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行操作3、汽車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)不僅要考慮美觀和空氣動(dòng)力學(xué)性能，還要滿足安全性和舒適性的要求。以下關(guān)于汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)和材料的描述，不正確的是（）A.承載式車(chē)身將車(chē)架和車(chē)身融為一體，具有重量輕、剛度高的優(yōu)點(diǎn)，但在碰撞時(shí)的吸能效果不如非承載式車(chē)身B.高強(qiáng)度鋼、鋁合金和碳纖維等新型材料在汽車(chē)車(chē)身中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，可以減輕車(chē)身重量，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和碰撞安全性C.車(chē)身的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)可以降低風(fēng)阻系數(shù)，提高車(chē)輛的高速穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性，但對(duì)車(chē)輛的低速行駛性能影響不大D.汽車(chē)車(chē)身的防銹和防腐處理非常重要，但只要在車(chē)身表面涂上一層厚厚的油漆就可以完全防止銹蝕4、在汽車(chē)的制動(dòng)助力系統(tǒng)中，真空助力器起到了重要作用。一輛汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)感覺(jué)踏板過(guò)硬，制動(dòng)效果不佳。以下哪種原因最有可能導(dǎo)致這種情況？（）A.真空助力器真空管泄漏B.真空助力器內(nèi)部膜片損壞C.發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空度不足D.以上三種情況都有可能5、在汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)中，機(jī)油濾清器的作用至關(guān)重要。以下關(guān)于機(jī)油濾清器的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.機(jī)油濾清器可以過(guò)濾機(jī)油中的雜質(zhì)和污染物B.定期更換機(jī)油濾清器可以延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命C.機(jī)油濾清器的過(guò)濾精度越高越好D.不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)需要適配不同規(guī)格的機(jī)油濾清器6、汽車(chē)自動(dòng)駕駛分為不同的級(jí)別，從L0到L5。在L2級(jí)自動(dòng)駕駛中，車(chē)輛能夠同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和加減速，但駕駛員仍需時(shí)刻保持注意力。以下哪種功能通常屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛？（）A.自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)泊車(chē)B.自動(dòng)緊急制動(dòng)和車(chē)道保持輔助C.交通擁堵輔助和高速公路輔助駕駛D.以上功能都屬于7、在汽車(chē)的安全系統(tǒng)中，主動(dòng)安全技術(shù)的不斷發(fā)展對(duì)于預(yù)防事故起到了關(guān)鍵作用。假設(shè)一輛汽車(chē)配備了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，但在跟車(chē)過(guò)程中頻繁出現(xiàn)誤判和制動(dòng)不及時(shí)的情況。以下哪種因素最有可能是導(dǎo)致這一問(wèn)題的主要原因？（）A.雷達(dá)傳感器被灰塵遮擋B.車(chē)速傳感器精度不夠C.控制算法對(duì)前方車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確D.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度慢8、汽車(chē)變速器有手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器之分。對(duì)于自動(dòng)變速器，以下說(shuō)法不正確的是（）A.自動(dòng)變速器能夠根據(jù)車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷自動(dòng)變換擋位，減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)B.液力變矩器是自動(dòng)變速器中的重要部件，它能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速和扭矩傳遞C.自動(dòng)變速器的換擋過(guò)程平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)頓挫感，提高了乘坐舒適性D.自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高，且傳動(dòng)效率普遍低于手動(dòng)變速器9、汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車(chē)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。當(dāng)一輛搭載自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)在復(fù)雜路況下出現(xiàn)決策失誤和操作不當(dāng)?shù)那闆r。以下哪種因素最有可能是造成這一問(wèn)題的主要原因？（）A.傳感器精度不足，無(wú)法準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境信息B.自動(dòng)駕駛算法存在漏洞，對(duì)特殊情況的處理能力不足C.車(chē)載通信系統(tǒng)延遲高，影響數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同控制D.車(chē)輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度慢，無(wú)法及時(shí)執(zhí)行控制指令10、在汽車(chē)的混合動(dòng)力系統(tǒng)中，能量回收功能可以提高能源利用率。假設(shè)一輛混合動(dòng)力汽車(chē)的能量回收效果不佳，以下哪種原因最有可能？（）A.電池組性能下降，無(wú)法有效存儲(chǔ)回收的能量B.能量回收控制系統(tǒng)故障C.車(chē)輛行駛工況不適合能量回收D.以上三種情況都有可能11、汽車(chē)的座椅設(shè)計(jì)不僅要考慮舒適性，還要考慮安全性。以下關(guān)于汽車(chē)座椅的描述，正確的是：（）A.座椅的頭枕能夠在追尾事故中保護(hù)乘員的頸部B.座椅的腰部支撐可以減少駕駛員的疲勞C.座椅的材質(zhì)和形狀對(duì)乘坐舒適性影響不大D.兒童座椅可以安裝在任何位置12、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)對(duì)于保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作至關(guān)重要。以下關(guān)于冷卻系統(tǒng)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）A.冷卻系統(tǒng)的主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度，使其在適宜的范圍內(nèi)運(yùn)行B.水冷式冷卻系統(tǒng)通過(guò)水泵將冷卻液在發(fā)動(dòng)機(jī)水套和散熱器之間循環(huán)流動(dòng)，帶走熱量C.風(fēng)冷式冷卻系統(tǒng)依靠空氣流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)表面帶走熱量，其冷卻效果比水冷式更好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.冷卻系統(tǒng)中的節(jié)溫器能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)冷卻液的循環(huán)路徑，以實(shí)現(xiàn)不同的冷卻效果13、汽車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)于碰撞安全性有很大影響。承載式車(chē)身相比非承載式車(chē)身的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.車(chē)身強(qiáng)度高，適合越野行駛B.重量輕，燃油經(jīng)濟(jì)性好C.維修方便，成本低D.能夠承受更大的載荷14、在汽車(chē)的新能源技術(shù)中，混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)合了內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)。以下關(guān)于混合動(dòng)力汽車(chē)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.混合動(dòng)力汽車(chē)根據(jù)電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的連接方式可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式，不同連接方式具有不同的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景B.混合動(dòng)力汽車(chē)在城市擁堵路況下可以依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少燃油消耗和尾氣排放；在高速行駛時(shí)則由內(nèi)燃機(jī)提供主要?jiǎng)恿.混合動(dòng)力汽車(chē)不需要外接充電設(shè)施，其電池通過(guò)車(chē)輛行駛過(guò)程中的能量回收和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的充電來(lái)維持電量D.混合動(dòng)力汽車(chē)的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不存在任何技術(shù)難題和可靠性問(wèn)題，消費(fèi)者可以放心購(gòu)買(mǎi)和使用15、在汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程中，以下關(guān)于點(diǎn)火提前角的說(shuō)法，哪一個(gè)是正確的？（）A.點(diǎn)火提前角越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和扭矩越大，但容易引起爆震B(yǎng).點(diǎn)火提前角只與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，與負(fù)荷和燃油品質(zhì)無(wú)關(guān)C.推遲點(diǎn)火提前角可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣溫度，減少氮氧化物的生成D.現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火提前角由電子控制單元根據(jù)各種傳感器信號(hào)自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需人工干預(yù)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的決策規(guī)劃模塊，說(shuō)明如何根據(jù)感知信息和交通規(guī)則生成合理的駕駛決策，分析決策規(guī)劃模塊的復(fù)雜性和優(yōu)化方法。2、（本題5分）汽車(chē)的安全帶是重要的安全裝置。請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述安全帶的結(jié)構(gòu)和工作原理，包括預(yù)緊式安全帶的特點(diǎn)。分析安全帶的使用規(guī)范和保養(yǎng)方法，討論安全帶在事故中的保護(hù)作用。3、（本題5分）深入探討汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)恒溫控制原理和傳感器應(yīng)用，解釋如何根據(jù)車(chē)內(nèi)溫度和設(shè)定溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)制冷或制熱，分析傳感器故障對(duì)空調(diào)性能的影響。4、（本題5分）全面論述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水泵和節(jié)溫器的工作原理和作用。解釋它們?nèi)绾螀f(xié)同工作來(lái)控制冷卻系統(tǒng)的流量和溫度，以及常見(jiàn)故障的診斷和維修。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）深入分析汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在礦山和港口等特定場(chǎng)景的應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛礦車(chē)和碼頭牽引車(chē)。討論其對(duì)作業(yè)安全性和生產(chǎn)效率的影響。2、（本題5分）全面論述汽車(chē)輕量化設(shè)計(jì)的重要性、實(shí)現(xiàn)途徑和對(duì)車(chē)輛性能的影響。解釋輕量化設(shè)計(jì)如何通過(guò)采用新型材料（如鋁合金、碳纖維等）和優(yōu)化結(jié)構(gòu)來(lái)降低車(chē)身重量，研究輕量化對(duì)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性、操控性、安全性等方面的具體影響，并討論在實(shí)現(xiàn)輕量化過(guò)程中面臨的成本和制造工藝等問(wèn)題。3、（本題5分）深入探討汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的數(shù)據(jù)標(biāo)注和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法。分析用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型的數(shù)據(jù)集的構(gòu)建和標(biāo)注方法。研究數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)算法在感知、決策和控制中的應(yīng)用。4、（本題5分）詳細(xì)闡述汽車(chē)智能懸掛系統(tǒng)的工作機(jī)制和性能優(yōu)勢(shì)。解釋智能懸掛如何根據(jù)路況和駕駛模式實(shí)時(shí)調(diào)整阻尼和剛度，分析其對(duì)車(chē)輛舒適性、操控性和穩(wěn)定性的提升效果，研究相關(guān)的傳感器技術(shù)、控制算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及智能懸掛系統(tǒng)在高端汽車(chē)中的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)。5、（本題5分）汽車(chē)的燃油箱設(shè)計(jì)需要考慮安全性、容積和供油穩(wěn)定性。請(qǐng)全面論述燃油箱的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和防泄漏措施。分析燃油箱的通氣系統(tǒng)和加油口設(shè)計(jì)，探討如何提高燃油箱的使用可靠性。四、案例分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）一輛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，電子手剎無(wú)法解除，車(chē)輛無(wú)法正常行駛。分析可能的原因及解決辦法。2、（本題10分）一輛汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)經(jīng)常誤報(bào)警或不報(bào)警，影響倒車(chē)安全。經(jīng)檢測(cè)，雷達(dá)探頭損壞，線路故障，控制模塊故障。請(qǐng)