第1頁共25頁板料裁切機的結(jié)構(gòu)設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u123601緒論 2171981.1課題研究背景與意義 2155501.2國內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀 2220721.3本課題的研究意義及主要工作任務(wù) 3247042板料裁切機總體設(shè)計 3168852.1參數(shù)設(shè)定 3203192.2板料裁切機的分類 3147732.3機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 528543板料裁切機方案分析及原理 6196893.1板料裁切機方案分析 6284293.2板料裁切機的工作原理 6300284板料裁切機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 8296264.1傳動系統(tǒng)設(shè)計 8226254.2帶傳動的設(shè)計計算 9265004.3刀具的選擇及安裝 164444.4軸承的選擇 17229464.5氣缸的選擇 1797174.6潤滑劑的選取 17117385卷料裝置設(shè)計 18216946板料裁切機控制系統(tǒng)設(shè)計 1910835參考文獻 21摘要：伴隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，對金屬板材的需求量不斷增加，對金屬板材的規(guī)格和品種的要求也越來越高。目前，板料裁切的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，但對板料裁切的控制系統(tǒng)也要求越來越精確和簡單，對板料的加工速度提出了更高的要求。其目的是對鋼板進行定尺、切邊、切樣，去除鋼板的局部缺陷。采用自動裁切設(shè)備實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率。本文主要分析了板料裁切機的結(jié)構(gòu)和工作原理，并對其主要結(jié)構(gòu)和部件進行了設(shè)計。在實際生產(chǎn)中，現(xiàn)有板料裁切機的刀片間隙調(diào)整難度大、耗時長，導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)能力降低或因故障停機。對快速、連續(xù)生產(chǎn)金屬板材的需求不斷增加。本文對板料裁切機的結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計，用單片機代替繼電器和接觸器，改進了板料裁切機的控制系統(tǒng)，提高了設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)的靈活性。關(guān)鍵詞：板料裁切機，單片機，結(jié)構(gòu)設(shè)計，控制系統(tǒng)1緒論1.1課題研究背景與意義板料裁切機是在軋制過程中對板材進行剪切的一種設(shè)備，是板料連續(xù)生產(chǎn)線中必不可少的重要設(shè)備。尤其是現(xiàn)在鋼鐵的產(chǎn)量和種類的不斷地增多，對板料裁切機機的需求也越來越大，對設(shè)計和制造質(zhì)量的要求也正在變得越來越高。由于得在運動狀態(tài)下工作，對板料裁切機的運動特性、反應(yīng)靈敏度、動作精度、穩(wěn)定性和可靠性都有很高的要求。金屬材料切割機由于材料的不同，有類似剪刀的開槽剪的不同形式，有水平松弛刃口的平剪，也有一定坡度的斜剪，專門用于切割較寬的板材和帶材。材料切入刀片后，刀架不斷上下移動，材料不斷被切下，直至材料被切出。因此，這是一種連續(xù)運行的剪切機。1.2國內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀近年來國內(nèi)的板料裁切機有了較好的發(fā)展，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡易、耗能低、運行平穩(wěn)、易于保養(yǎng)等特點。在諸多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。然而國外的裁切機及生產(chǎn)線的自動化程度、加工質(zhì)量方面均優(yōu)于國內(nèi)，所以我國一定要加快裁切機的自主研發(fā)和創(chuàng)造進程，趕上國際步伐。隨著我國經(jīng)濟實力與新型工業(yè)水平的大幅度提高，對板料的裁切要求變得越來越嚴格，自動化程度也在不斷提高。制造業(yè)如今有三個發(fā)展趨勢。第一，自動化水平逐步提高，由手工到機械，最后直至實現(xiàn)全自動化，生產(chǎn)力和生產(chǎn)速度得到了大幅提高。第二，靈活性越來越高。隨著市場競爭的需要，一些國家開始生產(chǎn)多品種、小批量產(chǎn)品。三是生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，分工越來越細。盡管大部分的切割生產(chǎn)線已經(jīng)初步實現(xiàn)了自動化，但是仍有部分生產(chǎn)線技術(shù)落后，故障率高、靈活性差，這樣十分不利于產(chǎn)品多樣性需求。生產(chǎn)效率低，精確度差，維修難度大，設(shè)備老化嚴重，這對經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效益有極大的影響，為了在市場中擁有優(yōu)勢地位，提高競爭力，開發(fā)自動化程度較高的裁切生產(chǎn)線，對提高自動化水平，改變生產(chǎn)落后的狀況至關(guān)重要。同時，提高金屬冷軋剪卷的精度和效率，還可以使生產(chǎn)能力增強，使生產(chǎn)規(guī)模得到擴大，保障工人的安全，滿足全球市場產(chǎn)品需求。1.3本課題的研究意義及主要工作任務(wù)國內(nèi)經(jīng)濟高速發(fā)展，市場對板料的需求量很大，對尺寸精度的要求也更高。通過優(yōu)化分析板料裁切機，以此來提高板料的裁切精度和生產(chǎn)效率，提高鋼板的市場占有率。它在改善中國板材切割技術(shù)、提高產(chǎn)品的國際競爭力、進一步發(fā)展其他產(chǎn)業(yè)打基礎(chǔ)、振興國民經(jīng)濟等方面發(fā)揮了重要作用。主要的研究內(nèi)容有以下幾點：分析板料裁切機的工作原理，按照設(shè)定的參數(shù)對結(jié)構(gòu)進行分析；計算和設(shè)計板料裁切機的主要零部件和標準鍵選型；結(jié)合單片機對板料裁切機的控制系統(tǒng)進行設(shè)計2板料裁切機總體設(shè)計2.1參數(shù)設(shè)定本設(shè)計要求為：能夠?qū)⑿枰庸さ漠a(chǎn)品毛坯料進行下料，可以裁切厚0.8毫米寬550毫米的板料。性能指標：（1）寬度可調(diào)，并可將整卷帶材按所需寬度同時下料；（2）下料速度：>0.25m/s；（3）裁切好的帶料能夠整齊自動卷曲，按照需求裁定長度：100~200m；（4）能將帶鋼整齊地切斷并且切口整齊沒有多余地毛刺；（5）要有安全裝置的設(shè)計，在出現(xiàn)意外情況時能及時停止工作。2.2板料裁切機的分類板料裁切機有幾種不同的分類方法。按裁切方向可以分為橫向裁切和縱向裁切；按框架形式可以分為明剪和閉剪；按裁切物料的種類，可分為鋼坯裁切機、鋼板裁切機、壓型鋼板裁切機和管材裁切機。按裁切機切割刃的形狀和配置，可以分為平行刃板料裁切機、斜刃板料裁切機和圓盤板料裁切機。另外，根據(jù)板料切割機刃口形狀的分類，分別介紹了三種結(jié)構(gòu)：平行刃板料裁切機圖2.1平行刃板料裁切機平行刃板料裁切機原理圖見圖2.1。它的兩個切刀互相平行，在熱態(tài)下橫向切割方形和矩形截面的鋼坯。冷切時，切割非矩形截面板料。據(jù)其運動特點，平行刃板料裁切機分為上切式和下切式。2、斜刃板料裁切機圖2.2斜刃板料裁切機圖2.2是斜刃板料裁切機的原理圖。斜刃板料裁切機的兩把切刀成一定角度。按其運動特點，斜刃板料裁切機又可以分為上切式、下切式和復(fù)合式。3、圓盤式板料裁切機圖2.3為圓盤式板料裁切機示意圖。這種板料裁切機的上下刃是圓盤狀的。通常被設(shè)置在帶料的剪切線上縱向裁切帶料。圖2.3圓盤式板料裁切機2.3機械結(jié)構(gòu)設(shè)計機械部分的設(shè)計目的就是設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)板料裁切機功能的機構(gòu)組合。機械裝置是指能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期機械運動的基本組合部件。帶鋼的裁切工藝流程如圖2.4所示。圖2.4鋼板卷材整平自動剪切設(shè)備的工藝流程圖板料裁切機總結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.5所示。板料裁切機的機械部件主要包括出料機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)、抗偏機構(gòu)、定徑裝置、切割機及出料機構(gòu)等組成。卸料機構(gòu)主要由料架和恒張力控制器組成。為了有效防止因自身重心發(fā)生偏移而引起產(chǎn)生的不良影響,設(shè)置了恒張力的控制,使帶鋼恒阻力夾緊。調(diào)平機構(gòu)主要由發(fā)電機、蝸輪減速器、齒輪、保護膜釋放裝置和制動器等部分組成。鋼板調(diào)平后,用固定長度的裝置將鋼板固定,最后采用平刃剪板機切割。卸料后,整個過程完成。1-整平防偏機構(gòu)；2-縱剪機構(gòu)；3，4,6-壓平機構(gòu)；5-定長裁剪；7-收卷出料機構(gòu)圖2.5板料裁切機總結(jié)構(gòu)示意圖3板料裁切機方案分析及原理3.1板料裁切機方案分析如上所述，板料裁切機的結(jié)構(gòu)分為三種：平行刃板料裁切機、斜刃板料裁切機和圓盤式板料裁切機。它們各自的特點分析如下（1）平行刃板料裁切機：一般都是曲柄連桿機構(gòu),其運動簡便,結(jié)構(gòu)輕松。當鋼板的剪切工作開始時,上刀刃逐漸下降,達到剪切長度時,壓板先將鋼板壓下,再剪切。這樣鋼板也就不至于彎曲，框架可以無限度地承受剪應(yīng)力。（2）斜刃板料裁切機：斜刃鈑金切割機根據(jù)切割工藝不同大致又分為上切、下切或復(fù)合。傳統(tǒng)上切斜切機主要包括單面?zhèn)鲃有鼻袡C、雙面?zhèn)鲃有鼻袡C及下切傳動斜切機;現(xiàn)在,為了大大提高板材的切割質(zhì)量,還出現(xiàn)了上刀臺擺動或滾壓擺動式板材切割機。（3）圓盤式板料裁切機：當圓盤式剪板機連續(xù)地切割一塊鋼板時,需要先對鋼板的邊緣做好處理。通常需要在一個圓盤切割器后面再設(shè)置一臺破碎的板邊機,把板邊切成破碎的殘渣,送到專門溜槽。另外,薄帶鋼也可以通過卷取機進行加工。缺點是它需要一定的手動操作,卸料時需要停止切割。通過上述幾種板料裁切機的對比，決定選用圓盤式板料裁切機。3.2板料裁切機的工作原理如圖3.1所示,上刃向下運動接觸鋼板，開始壓入板料。由于初始階段的應(yīng)力p相對較小,在鋼板受剪的橫截面上地應(yīng)力遠超鋼板自身的耐剪承載能力。隨著上刃向下移動數(shù)量、鋼板壓入量和變形量的減少,壓力p逐漸增大。例如,當切削刃被壓入某一深度,即力p逐漸增大或減弱到一定值時,鋼板的局部受力和剪切強度抗力都應(yīng)該等于剪切橫截面受力和剪切強度。隨著鋼板剪切面越來越小,剪切應(yīng)力也應(yīng)越來越小,直到整個橫截面都被剪切,整個過程才算完成。接下來分析剪切過程中力的變化：圖3.1剪切過程作用力圖

剪切間阻力系數(shù)p的實際值與一個單位間的剪切作用阻力相同τ屬于一個單位的切削抗壓和剪切力強度,τ它的值并非一個力學(xué)常數(shù),其實際值與熱軋鋼板的填料材質(zhì)、剪切作用溫度、剪切持續(xù)時間和加速度、剪刀剪切形狀、剪刃剪切間隙和相對剪切間隙深度等諸多因素密切有關(guān)。單位米的抗剪切力強度計算τ是用來計算確定曲線參數(shù)的計算方法主要分為有兩種:一個實驗上的曲線演算法和一種理論上的計算曲線法。以下幾個特性因素對于直接影響物體單位強度耐受性的單位抗壓和剪應(yīng)力強度有影響:1.金屬性能:強度極限越高,單位抗剪強度越大，就越難剪切。2.剪切溫度:剪切溫度越高,單位剪切阻力越小,相對切削深度越大。3.刃邊間隙:剪切時應(yīng)力狀態(tài)受刃邊間隙影響。4.鈍半徑:單位抗剪強度直接受鈍半徑影響。4板料裁切機的結(jié)構(gòu)設(shè)計自動剪切設(shè)備的板料裁切機模塊是由支架、刀軸、氣缸、壓板裝置、剪切裝置等幾大部分組成。圖4.1設(shè)計的板料裁切機模塊裝配圖4.1傳動系統(tǒng)設(shè)計4.1.1電動機的選擇本次設(shè)計選用Y系列三相異步高壓直流電機發(fā)動機。其性能是按照IEC類的標準要求進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,并且需要具有良好的性能國際交替性。絕緣器件等級分類采用絕緣B級分類,環(huán)境溫度不會一直超過40℃,相對潮濕度也不一定可能永遠大于95%,海拔高度也不一定可能永遠大于1000m,額定電流輸出有源電壓380v,頻率50hz。它們主要認為適合于那些沒有任何特別技術(shù)要求的現(xiàn)代工業(yè)。設(shè)計板料裁切機的目標主要是為了大大提高其工作效率,因此該切割機轉(zhuǎn)速一般應(yīng)以1400r/min為最常用的轉(zhuǎn)速,因此建議選用Y90L-4電機。使得機器顯示出更簡單,而且易于保養(yǎng)在我們充分考慮電機的驅(qū)動力傳遞時,有兩個解決辦法:帶傳動和齒輪傳動。因為板料裁切機對傳動比無特殊要求,帶輪式傳動可以有效地緩和載荷的沖擊,對中間軸距的適應(yīng)性能強,傳動平穩(wěn)，噪聲小,所以用帶傳動。4.1.2帶傳動的設(shè)計計算板料裁切機需要在較高的速度下裁切帶鋼,因此其工作效率較高。裁切過程一般都在瞬間完成,傳動比無特定要求,所以傳動比為1:1。1、V帶傳動的計算與設(shè)計工作情況系數(shù)：由表11.5，取設(shè)計功率：取2、選擇V帶帶型由圖8-11選取Z型V帶3、確定帶輪的基準直徑并驗算帶速初選小帶輪的基準直徑：由表11.6，取已知傳動比為，因此兩帶輪有相同的轉(zhuǎn)速。，：所以：中心距：由圖得包角1：包角2：由于兩帶輪一樣大，包角是則取帶速：傳動比：由于設(shè)備的特殊性，取帶根數(shù)：；，；取求軸上載荷：取張緊力：取帶輪材料：采用HT200的鑄鐵。帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖4.2所示：圖4.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計圖4.1.3機架的設(shè)計支架結(jié)構(gòu)應(yīng)該必須具備一個安全足夠的可承重量位置來讓它承擔。因此,選用焊接件作為主體支架，直接采用鋼結(jié)構(gòu)進行焊接而成。以此完全滿足板料裁切機設(shè)備的可靠性,設(shè)備的內(nèi)部工作高度及支撐部位一定不能要太低或者太高,要能夠滿足大多數(shù)普通設(shè)備的運行高度,所以對于設(shè)備內(nèi)部支架的運行高度設(shè)計應(yīng)該盡量控制在800mm左右,正好這樣能夠充分滿足設(shè)備運行高度設(shè)計要求。4.1.4裁切裝置設(shè)計圖4.3裁切裝置示意圖如圖4.3所示電機通過減速器輸出動力使?jié)L刀開始轉(zhuǎn)動（下方滾刀的軸連接帶輪，上下滾刀通過齒輪連接）。刀盤軸上安裝了四對滾刀，相互配合工作達到分條裁切的目的。因為設(shè)計要求保證卷料過程始終保持勻速然而隨著卷料的增加速度勢必會發(fā)生改變，影響正常工作，為了避免此情況的發(fā)生特地設(shè)置了測量卷料外徑的傳感器，傳感器及時將信號傳給變頻器，變頻器作出反應(yīng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，從而保證裁切過程能夠始終勻速進行。4.2軸的設(shè)計和校核因為傳動軸除了要承載自身重量外還需要承受來自機構(gòu)工作時產(chǎn)生的壓力,所以對其剛度強度都有較高的要求。根據(jù)我們對于此次相關(guān)磨套設(shè)備的設(shè)計資料我們可以分析得知,此次在磨套設(shè)計中我們基本應(yīng)該僅僅是認為選擇了一個直徑大約為65mm的,而且對于耐磨套本身來說,我們應(yīng)該是認為選擇90mm的更合適。軸承是構(gòu)成主軸不可或缺的部件。他們還支持著其他可以旋轉(zhuǎn)的機械驅(qū)動件反復(fù)進行回轉(zhuǎn)并向驅(qū)動機架的軸傳遞它的旋轉(zhuǎn)矩,同時它又經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸承與驅(qū)動機架的軸進行傳動聯(lián)接。所有在軸上的傳動部件都主要是通過圍繞著軸的中心線和軸進行一個回轉(zhuǎn)軸系運動,形成了一個以回轉(zhuǎn)軸系為主要設(shè)計理念基準的典型組合物--軸傳動系統(tǒng)和零部件。立式齒輪縱剪機/立式切割機的傳動主軸可以承受主轉(zhuǎn)彎矩與副軸轉(zhuǎn)矩的扭。表4.245鋼材料性能表由表4.2：選取45鋼作為傳動軸的材料。表4.3由表4.3：滾切軸最小直徑：取傳動軸最小直徑：取d=55mm轉(zhuǎn)矩：圓周力F：徑向力F1：軸向力：計算支反力:考慮到板料裁切機的工作環(huán)境，安全系數(shù)水平面的支反力：垂直面的支反力：許用受力：由表16.3查得：應(yīng)力校正系數(shù)軸徑校核：傳動軸的簡支梁示意圖為：主軸的剛度驗算如下：撓度：所以軸徑符合要求。4.3刀具的選擇及安裝在刀具切削方式的選擇上,可選擇圓形刀具切削,可分為切線切削和非切線切削。由于皮帶上的砂粒硬度高,普通工具對它毫無用處,且極易磨損,所以需選用特殊材料制成的工具，然而成本非常昂貴。因此,在制造刀具的過程中,要將其裝飾成一層堅固的硬質(zhì)鋁合金。在這種刀具的整個總體設(shè)計中,我們既要充分考慮到因為砂帶寬度的差異,又要充分考慮到裝卸刀片的方便性,我們只是將刀片嵌入排架之間。通過使用不同尺寸的墊片相結(jié)合,來滿足不同的尺寸要求。圖4.3刀具安裝圖圖4.3展示了裁切機構(gòu)各零件是如何裝配的。以下是各部件的作用：分條刀完成板料的分條裁切；軸承特點就是能夠支持整個刀具轉(zhuǎn)動,使刀具平穩(wěn)轉(zhuǎn)動;裝刀軸是用來裝刀具的；支撐軸起支撐起他部件的作用。4.4軸承的選擇由于裁切機滾刀在裁切板料時受到很大的徑向力，同時由于需要調(diào)整刀盤間隙，因此還受部分軸向力。因為受力情況比較復(fù)雜，所以在軸承選取時要格外注意。通過對各類軸承的對比分析最后選取圓錐滾子軸承，結(jié)構(gòu)代號3015。4.5氣缸的選擇定長切斷裝置中的切斷部分就是通過氣壓缸驅(qū)動刀片下降完成切斷的。氣缸內(nèi)徑計算：因為所以壓力所以氣缸推動力為：所以取內(nèi)徑的氣缸。4.6潤滑劑的選取潤滑劑分四類：有機固體流動潤滑劑、潤滑脂、液體流動潤滑劑和氣體流動潤滑劑。潤滑油產(chǎn)品黏度的質(zhì)量穩(wěn)定性通常是一個重要的測量標準指標，它直接決定了用戶會選取哪種產(chǎn)品。我們通常可以通過參考《機械傳動裝置設(shè)計手冊》下的一冊,選用不含液態(tài)水的潤滑劑為其中的液態(tài)水或固態(tài)液體經(jīng)過高溫處理,因為其中一個主要用途是為了防止水和油在傳動機器上，因為這里選用的是潤滑油,所以用潤滑油杯式潤滑油。在油封的安裝過程中兩個油封之間應(yīng)加滿一層潤滑脂,以免油封與軸之間發(fā)生相應(yīng)的濕摩擦。5卷料裝置設(shè)計如圖5.1所示，因為本設(shè)計要求帶料自動分卷，所以安裝了兩個卷筒軸，電機開始工作時帶輪開始轉(zhuǎn)動，帶輪帶動著兩個卷筒軸勻速旋轉(zhuǎn)完成帶料的卷曲工作。圖5.1機構(gòu)示意圖圖5.1機構(gòu)示意圖該機構(gòu)采用Y90L-4電動機，經(jīng)過ZDH200-4Ⅱ減速器減速，再經(jīng)皮帶傳動帶動卷筒軸運轉(zhuǎn)。卷筒為分卷卷取，卸料時首先，先卸下卷筒軸上固定的軸承端蓋然后拆下皮帶，最后完成卸料工作。伴隨卷料過程的進行，卷料會越來越多，速度勢必會越來越快直至超速失控，為了避免此情況的發(fā)生，因此引入控制系統(tǒng)。該裝置控制原理如下：設(shè)立厚度傳感器，傳感器及時將信號傳給變頻器，變頻器作出反應(yīng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。5.1定長切斷裝置設(shè)計如圖5.2所示，定長切斷裝置主要由氣壓缸、切刀導(dǎo)柱、切斷底板、切刀等組成。因為本設(shè)計要求帶料按需定長，所以在輥筒上安裝位移傳感器，當帶料長度達到規(guī)定長度時，傳感器發(fā)出信號，切刀向下運動完成切斷。圖5.2定長切斷裝置示意圖圖5.2定長切斷裝置示意圖6板料裁切機控制系統(tǒng)設(shè)計6.1控制系統(tǒng)方案這種控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)是由計數(shù)式數(shù)據(jù)采樣電路模塊,單片式電機和微處理器電路模塊,顯示處理電路,控制器和自動報警控制電路模塊組成。系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)基本框圖及其設(shè)計流程如下圖圖表所示:圖6.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖6.2主動控制電路的設(shè)計本系列產(chǎn)品設(shè)計軟件是公司采用pc-stc89c51單片機系統(tǒng)作為自動技術(shù)控制核心而進行開發(fā)和研制設(shè)計的一種基于數(shù)控單片機的自動控制板料裁切機自動控制軟件系統(tǒng),該自動控制軟件系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,電路設(shè)計如圖6.2所示。圖6.2主控制原理圖該程序通過PWM控制速度，用按鍵控制步進電機的實時正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速，停止，通過計數(shù)器實時檢測電動機轉(zhuǎn)速。結(jié)論本文設(shè)計了板料裁切機，板料裁切機的主要工作是完成產(chǎn)品的坯料下料，裁切厚度為0.8毫米，寬度為550毫米的帶鋼。通過結(jié)合理論和實際建立了板料裁切機的三維模型，對電機、帶輪、主軸、刀具等板料裁切機的主要零件進行了計算校核，控制方案采用單片機控制。針對設(shè)計目標主要完成了以下任務(wù)：(1)完成了各個零件的設(shè)計和總體布置；(2)根據(jù)實際機構(gòu)與工程圖紙，用SW建立了三維模型，繪制了CAD圖紙；(3)分析設(shè)計了潤滑和密封；(4)設(shè)計了分卷和定長裝置；(5)確定了控制方案，設(shè)計了電路圖。本設(shè)計的創(chuàng)新點是采用單片機控制更加靈活簡便，設(shè)計了分卷和定長裝置減小了故障率，進一步保證了生產(chǎn)安全。由