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文檔簡介
氣墊船模型創(chuàng)作大賽
(高中組)高級(jí)組氣墊船模型規(guī)格、參賽氣墊船必須由
參賽者
制作、氣墊船必須使用本中心所派發(fā)的鋰電池、電調(diào)、噴射器、無刷馬達(dá)及氣墊材料。、3D
printing可以應(yīng)用于于是次參賽作品之上,惟船身,垂直進(jìn)風(fēng)口及分風(fēng)箱除外。、參賽者在不違反以下規(guī)定的前提下,可為動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)電路。垂直推進(jìn)無刷馬達(dá)必須配40A電調(diào)水平推進(jìn)噴射器必須配30A電調(diào)安全措施1.無刷馬達(dá)及涵道馬達(dá)需穩(wěn)固安裝在船身之上,其轉(zhuǎn)動(dòng)部分不能外露。2.無刷馬達(dá)進(jìn)風(fēng)口必須要以網(wǎng)完整覆蓋。3.如有使用接線排玉(針玉),必須加以絕緣處理(如:熱縮膠管或電線膠布)。4.測試馬達(dá)時(shí)應(yīng)先加以固定,切忌裝上扇葉進(jìn)行測試。5.不能同時(shí)以工具鉗剪切鋰電池的正負(fù)極電線。否則將引起爆炸。6.
鋰電池應(yīng)遠(yuǎn)離火源。7.鋰電池如出現(xiàn)發(fā)脹的情況請(qǐng)立即停止使用。8.進(jìn)行軟焊時(shí)應(yīng)注意通風(fēng)及電烙鐵高溫。設(shè)計(jì)分享全墊式氣墊船基本結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口,接收器及舵機(jī)、電池及電調(diào)組、水平進(jìn)風(fēng)口:涵道馬達(dá)風(fēng)扇、垂直進(jìn)風(fēng)口:無刷馬達(dá)風(fēng)扇、
主船體
、
護(hù)罩、軟性圍裙配重及裝飾DescriptionQty紙箱65×37
×31cm1珍珠板
10T-400x600mm2藍(lán)色高密度發(fā)泡膠
400x600x40mm1MC6遙控器6頻2.4G接收器13S4900KV
EDF50mm
11葉涵道風(fēng)扇+40A電調(diào)+1500MAH-
3S鋰電
池1無刷馬達(dá)A2212
KV2200+30A電調(diào)+螺旋槳17x5E
螺旋槳1XT60插頭3MG90SServo
Motor1Nylon300T格仔白膠布
-
1碼130A
接線膠玉1紅
黑
粗電線
200mm1熱縮套
25mmx
1M
500mm1材料提供主船體及出風(fēng)箱制作1.
設(shè)計(jì)主船身及垂直進(jìn)風(fēng)口主船體制作切割及打磨發(fā)泡膠板,再以膠水黏合。發(fā)泡膠適用黏合劑白膠漿混合膠ps膠水猩猩膠發(fā)泡膠不適用的黏合劑UHU萬能膠熱熔膠分風(fēng)箱設(shè)計(jì)及考慮分風(fēng)箱制作材料:
10Tfoam
board分風(fēng)箱制作使用發(fā)熱線機(jī)切割45。斜角分風(fēng)箱制作垂直進(jìn)風(fēng)口(無刷馬達(dá))需使用螺栓及螺帽接合(M3機(jī)械螺絲適用)無刷馬達(dá)測試時(shí)應(yīng)先把馬達(dá)固定,切勿配以扇葉測試。若馬達(dá)方向反轉(zhuǎn),只需把其中兩個(gè)香蕉插反轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)部分高中組繞圈賽致勝關(guān)鍵因素:1.
電的傳導(dǎo)2.
操控性3.
船體平衡電子部件連接40A電調(diào)接收器高中組氣墊船電子部件連接示意圖涵道風(fēng)扇馬達(dá)無刷馬達(dá)伺服馬達(dá)30A電調(diào)鋰電池如何將兩個(gè)馬達(dá)組連接到電池使用接線排玉(針玉)把30A電調(diào)及40A電調(diào)的正極二合為一針玉的使用先把所需的針玉剪下來以剝線鉗把電線退皮退去電線皮后將銅線扭成一股關(guān)閉的管道(左);開啟的管道(右)以一字批扭緊或扭松針玉管道管道一管道二先將電線屈摺(確保能與針玉穩(wěn)固連接)電池端電線另一端需先扭緊,把通道關(guān)閉量度合適長度合格的連接(沒有銅線外露)修剪過長的電線不合格的針玉連接再將兩束銅線扭成一股電調(diào)的正極同樣先退皮銅線不能超出金屬套管完成正極部分再將針玉扭緊以熱風(fēng)槍加熱絕緣處理套上熱縮通完成Xt60接頭焊接公插座(電調(diào)端)母插座(電池端)Cup
terminal
soldering電線須預(yù)先剝皮,電線的長度須要符合下列要求:1.電線須接觸金屬杯的底部以及背壁。2.電線膠皮須與金屬杯預(yù)留足夠空隙。預(yù)備工作、
進(jìn)行軟焊時(shí)必須遵守下列安全措施:、1.
工作時(shí)應(yīng)戴上安全手套。、
2.
切勿接觸帶有腐蝕性的焊接劑。、
3.小心使用焊咀,避免燙傷。、
4.工作時(shí)必須保持室內(nèi)空氣流通。、
5.
切勿在工作范圍內(nèi)放置易燃物體。軟焊安全注意事項(xiàng)1.電線需進(jìn)行預(yù)先上錫
(pre-tinning)工序a.電線先剝皮,沾上適量助焊劑。b.為鉻鐵頭涂上薄薄的一層錫。c.先預(yù)熱電線,再為電線上鍚。Xt60接頭焊接abc2.以錫線束成一股六芯的預(yù)成型錫棒(solder
pre-form),然后插放在金屬杯(cupterminal)內(nèi),再把錫棒修剪至
與金屬杯口一致。再以電鉻鐵加熱金屬杯,直至焊錫
熔化在杯內(nèi)。3.持續(xù)加熱金屬杯,再把金屬線垂直插入
金屬杯內(nèi)4.讓金屬線緊貼杯底及杯壁,以熱力同時(shí)
熔解電線及金屬杯內(nèi)的焊錫。5.移開電鉻鐵,待焊錫冷卻凝固。6.完成后應(yīng)以鉗具輕輕拉扯連接處,檢查
有否虛焊、假焊的情況發(fā)生。XT60接頭焊接焊料應(yīng)在導(dǎo)體和金屬杯入口槽之間形成一個(gè)內(nèi)凹圓角,并應(yīng)遵循杯子開口的輪廓。焊料覆蓋的范圍不能大于金屬杯的直徑。焊料覆蓋的范圍大于金屬杯的直徑,并形成凸形輪廓。理想
合格
不合格焊接標(biāo)準(zhǔn)焊接接頭安全注意事項(xiàng)、
進(jìn)行焊錫工序時(shí)應(yīng)保持工場通風(fēng),穿上工衣及戴上口罩。、
注意電鉻鐵高溫以防燙傷。、
XT-60接頭與電線在進(jìn)行焊接時(shí)應(yīng)以夾具或焊座夾持。工具及鍚線選用?
60W
電鉻鐵?
60%以上錫/鉛比,0.8mm焊線小竅門、在焊接前先將公母接頭互扣,
以防金屬杯移位。Cup
soldering
video正面最大推力770g,扇葉及馬達(dá)皆會(huì)高速轉(zhuǎn)動(dòng),切勿以手觸碰涵道風(fēng)扇馬達(dá)背面需與船體固定成一體必須覆蓋馬達(dá)部分電池儲(chǔ)藏處接收器鋁角+鋼牙螺絲+混合膠防傾側(cè)木方以3D打印的方式制作。應(yīng)用了PLA材料的彈性特質(zhì)使兩件組件能互相扣合水平推進(jìn)出風(fēng)口及舵機(jī)鎖緊螺母、
航向操控:經(jīng)由遙控器傳遞轉(zhuǎn)向指令至接收器,再經(jīng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)連桿使方向舵轉(zhuǎn)向、
良好操控:可使氣墊船完全按照操作員的指令行駛。、
不良操控:不能充分發(fā)揮氣墊船性能。操控性、
重心前移,可增加整體穩(wěn)定性,及增加船尾轉(zhuǎn)向幅度。但整體轉(zhuǎn)向速度不
及后重心設(shè)計(jì)的快。、
重心后移,導(dǎo)致杠桿距離變小,船頭轉(zhuǎn)向速度更快。但轉(zhuǎn)向更為敏感,難影響操控的因素:重心位置以進(jìn)行精準(zhǔn)操控轉(zhuǎn)向裝置伺服馬達(dá)(舵機(jī))連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置+MC6C遙控接駁6通道遙控器組合接收器供電要求:DC4.5~6V發(fā)射器供電要求:DC+6V電源指示燈
油門(頻道1)油門(頻道3)電源開關(guān)信號(hào)發(fā)射燈開關(guān)(頻道6)MC6C發(fā)射器油門(頻道4)天線
頻道3接收器BIND(重置按鈕)信號(hào)線1.關(guān)閉發(fā)射器,把電調(diào)的信號(hào)線連接線接駁到接受器的頻道3,然后電調(diào)連接鋰電池取
電。2.在接收器通電后,接收器的橙色指示燈會(huì)慢閃。3.用小螺絲刀輕按一下“BIND”按鈕,接收器的橙色指示燈會(huì)由慢閃變成快速閃爍。4.將頻道3的搖桿拉到最低,然后開啟發(fā)射器電源開關(guān)。橙燈會(huì)由快速閃爍變成常亮
(代表對(duì)頻已完成)
。5.檢查每個(gè)頻道連接正常。6.
如測試失敗,重覆以上步驟。MC6C遙控接駁操作步驟注意事項(xiàng)、使用時(shí),先開啟發(fā)射器,再接駁接收器電源。、停止使用時(shí),先切斷接收器電源,再關(guān)閉發(fā)射器。留意是否重量平衡,升力馬達(dá)開啟后,全只氣墊船應(yīng)四邊平均升起船體平衡橫向配重縱向配重保護(hù)裝置進(jìn)風(fēng)口護(hù)罩進(jìn)風(fēng)口護(hù)罩蚊網(wǎng)1.
釘2.
白膠漿3.硬卡紙進(jìn)風(fēng)口護(hù)罩注意事項(xiàng)、安裝蚊網(wǎng)時(shí)應(yīng)施加適當(dāng)張力。、
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