導(dǎo)讀●一、填空題（每題1分，共20分）●二、判斷題（每題1分，共10分）●三、選擇題（每題2分，共40分）●四、簡(jiǎn)答題（每題4分，共40分）●五、開(kāi)放題（每題5分，共10分）無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用知識(shí)試題一、選擇題（20題）1.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，主要用于目標(biāo)特征提取的技術(shù)是？A.RFIDB.圖像識(shí)別C.藍(lán)牙通信D.氣壓計(jì)答案：B2.以下哪種傳感器常用于無(wú)人機(jī)避障？A.陀螺儀B.超聲波傳感器C.磁力計(jì)D.濕度傳感器答案：B3.中國(guó)民用航空局規(guī)定，民用無(wú)人機(jī)起飛重量超過(guò)多少需實(shí)名登記？A.200克B.250克C.500克D.1千克答案：B4.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，"ADS-B"的全稱(chēng)是？A.自動(dòng)廣播監(jiān)視系統(tǒng)B.自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播C.航空數(shù)據(jù)同步廣播D.自動(dòng)導(dǎo)航廣播系統(tǒng)答案：B5.以下哪種技術(shù)屬于非合作目標(biāo)識(shí)別？A.二維碼標(biāo)簽B.雷達(dá)探測(cè)C.電子圍欄D.藍(lán)牙信標(biāo)答案：B6.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的主要應(yīng)用是？A.快遞配送B.作物監(jiān)測(cè)C.電力巡檢D.影視拍攝答案：B7.多旋翼無(wú)人機(jī)的主要?jiǎng)恿?lái)源是？A.燃油發(fā)動(dòng)機(jī)B.鋰電池C.太陽(yáng)能D.氫燃料電池答案：B8.以下哪種技術(shù)可用于反制非法無(wú)人機(jī)？A.GPS干擾B.激光摧毀C.聲波干擾D.以上都是答案：D9.無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)中，"計(jì)算機(jī)視覺(jué)"主要用于？A.路徑規(guī)劃B.目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤C(jī).電池管理D.通信加密答案：B10.美國(guó)FAA規(guī)定，無(wú)人機(jī)夜間飛行需配備？A.降落傘B.防撞燈C.紅外攝像頭D.電子身份證答案：B11.以下哪種算法常用于圖像識(shí)別中的特征提取？A.快速排序算法B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）C.Dijkstra算法D.RSA加密算法答案：B12.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，"電子圍欄"的作用是？A.限制飛行高度B.劃定禁飛區(qū)域C.加密通信數(shù)據(jù)D.延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間答案：B13.以下哪種場(chǎng)景適合使用熱成像攝像頭？A.快遞配送B.夜間搜救C.農(nóng)業(yè)噴灑D.地理測(cè)繪答案：B14.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，"RFID"的典型工作頻率是？A.20Hz-20kHzB.125kHz-5.8GHzC.2.4GHz-5GHzD.30MHz-300MHz答案：B15.中國(guó)《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，超視距飛行需持有？A.駕駛員合格證B.機(jī)長(zhǎng)執(zhí)照C.觀察員證書(shū)D.無(wú)需證件答案：B16.以下哪種技術(shù)屬于生物特征識(shí)別？A.二維碼掃描B.鳥(niǎo)類(lèi)飛行模式識(shí)別C.聲紋識(shí)別D.激光測(cè)距答案：C17.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中主要檢測(cè)？A.土壤濕度B.輸電線路損壞C.交通流量D.空氣質(zhì)量答案：B18.以下哪種是無(wú)人機(jī)通信協(xié)議？A.HTTPB.MAVLinkC.TCP/IPD.FTP答案：B19.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，"SAA"指什么系統(tǒng)？A.自動(dòng)避障系統(tǒng)B.感知與避讓系統(tǒng)C.衛(wèi)星輔助系統(tǒng)D.聲學(xué)警報(bào)系統(tǒng)答案：B20.歐盟無(wú)人機(jī)法規(guī)中，"C0"類(lèi)無(wú)人機(jī)最大起飛重量為？A.250克B.500克C.1千克D.2千克答案：A二、判斷題（10題）1.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)僅依賴(lài)視覺(jué)傳感器即可完成目標(biāo)跟蹤。答案：×（需多傳感器融合）2.中國(guó)要求所有無(wú)人機(jī)必須安裝ADS-B發(fā)射器。答案：×（僅部分場(chǎng)景強(qiáng)制）3.熱成像技術(shù)可在完全無(wú)光環(huán)境下識(shí)別目標(biāo)。答案：√4.電子圍欄技術(shù)通過(guò)GPS信號(hào)限制無(wú)人機(jī)飛行范圍。答案：√5.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)能耗低于固定翼無(wú)人機(jī)。答案：×（多旋翼懸停能耗更高）6.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)無(wú)法區(qū)分鳥(niǎo)類(lèi)與無(wú)人機(jī)。答案：×（可通過(guò)運(yùn)動(dòng)模式區(qū)分）7.美國(guó)FAA規(guī)定無(wú)人機(jī)飛行高度不得超過(guò)400英尺（約122米）。答案：√8.聲學(xué)傳感器可通過(guò)噪音特征識(shí)別無(wú)人機(jī)型號(hào)。答案：√9.所有國(guó)家均要求無(wú)人機(jī)操作者考取執(zhí)照。答案：×（視重量和用途而定）10.激光雷達(dá)（LiDAR）可用于無(wú)人機(jī)三維建模。答案：√三、填空題（20題）1.無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別中，基于深度學(xué)習(xí)的算法典型框架是________。答案：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）2.中國(guó)《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)域包括________、機(jī)場(chǎng)等。答案：軍事禁區(qū)3.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中，ToF的全稱(chēng)是________。答案：飛行時(shí)間（TimeofFlight）4.歐盟將無(wú)人機(jī)操作風(fēng)險(xiǎn)分為_(kāi)_______個(gè)類(lèi)別（填寫(xiě)數(shù)字）。答案：35.無(wú)人機(jī)通信中，5.8GHz頻段常用于________傳輸。答案：圖傳（圖像傳輸）6.反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，通過(guò)發(fā)射無(wú)線電信號(hào)干擾無(wú)人機(jī)控制的技術(shù)稱(chēng)為_(kāi)_______。答案：無(wú)線電壓制7.無(wú)人機(jī)電力巡檢中，紅外熱像儀可檢測(cè)________異常。答案：線路溫度8.多光譜相機(jī)在農(nóng)業(yè)中用于分析作物________指數(shù)。答案：NDVI（歸一化植被指數(shù)）9.無(wú)人機(jī)實(shí)名登記平臺(tái)在中國(guó)由________負(fù)責(zé)管理。答案：中國(guó)民用航空局（CAAC）10.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)中，通過(guò)分析螺旋槳轉(zhuǎn)速識(shí)別型號(hào)的方法屬于________特征識(shí)別。答案：聲學(xué)11.美國(guó)FAA規(guī)定，無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程ID必須廣播________、高度和速度信息。答案：位置12.無(wú)人機(jī)在物流配送中面臨的最大技術(shù)挑戰(zhàn)是________。答案：續(xù)航能力13.中國(guó)《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，視距內(nèi)飛行距離不得超過(guò)________米。答案：50014.無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別中，用于減少誤檢的算法技術(shù)是________。答案：非極大值抑制（NMS）15.固定翼無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是________。答案：長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間16.無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)中，通過(guò)比對(duì)預(yù)先錄入的數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別目標(biāo)的方法稱(chēng)為_(kāi)_______。答案：模板匹配17.反制無(wú)人機(jī)的定向能武器包括________和微波武器。答案：激光武器18.無(wú)人機(jī)在環(huán)保監(jiān)測(cè)中可檢測(cè)________等污染物濃度。答案：PM2.5/二氧化硫（任選其一）19.無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行依賴(lài)________技術(shù)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。答案：集群算法20.國(guó)際民航組織（ICAO）對(duì)無(wú)人機(jī)的官方稱(chēng)謂是________。答案：遙控航空器（RPA）四、問(wèn)答題1.請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述無(wú)人機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)中基于特征的目標(biāo)識(shí)別方法的原理及步驟。原理：基于特征的目標(biāo)識(shí)別方法是利用目標(biāo)物體所具有的獨(dú)特特征來(lái)進(jìn)行識(shí)別。這些特征可以是形狀、紋理、顏色、邊緣等，通過(guò)提取和分析這些特征，將其與預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)特征模型進(jìn)行匹配，從而確定目標(biāo)物體的類(lèi)別和位置。步驟：圖像采集：使用無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭獲取包含目標(biāo)物體的圖像。特征提?。簭牟杉降膱D像中提取目標(biāo)物體的特征，例如使用SIFT（尺度不變特征變換）、SURF（加速穩(wěn)健特征）等算法來(lái)提取特征點(diǎn)。特征描述：對(duì)提取的特征進(jìn)行描述，生成特征描述子，用于后續(xù)的匹配操作。特征匹配：將提取的特征描述子與預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)特征模型進(jìn)行匹配，找出最匹配的目標(biāo)。目標(biāo)識(shí)別與定位：根據(jù)匹配結(jié)果，確定目標(biāo)物體的類(lèi)別和在圖像中的位置。2.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)識(shí)別技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和局限性。優(yōu)勢(shì)：高精度測(cè)距：能夠精確測(cè)量目標(biāo)物體與無(wú)人機(jī)之間的距離，提供高精度的三維空間信息。不受光照影響：激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光來(lái)工作，不受環(huán)境光照條件的限制，在夜間或低光照環(huán)境下也能正常工作。快速數(shù)據(jù)采集：可以快速采集大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取目標(biāo)區(qū)域的三維信息。目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)：可以通過(guò)分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征，準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體的形狀、大小和位置等信息。局限性：成本較高：激光雷達(dá)設(shè)備價(jià)格昂貴，增加了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的整體成本。數(shù)據(jù)處理復(fù)雜：采集到的大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要進(jìn)行復(fù)雜的處理和分析，對(duì)計(jì)算資源和算法要求較高。受天氣影響較大：在雨、霧、沙塵等惡劣天氣條件下，激光束會(huì)受到散射和吸收的影響，導(dǎo)致測(cè)量精度下降。探測(cè)范圍有限：激光雷達(dá)的探測(cè)范圍通常受到設(shè)備性能和功率的限制，對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)的識(shí)別能力相對(duì)較弱。3.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域有哪些具體應(yīng)用？作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的多光譜或高光譜相機(jī)，獲取作物的光譜信息，分析作物的生長(zhǎng)狀況，如葉綠素含量、葉面積指數(shù)、水分含量等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)作物生長(zhǎng)過(guò)程中的問(wèn)題，如病蟲(chóng)害、營(yíng)養(yǎng)不良等，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行防治。農(nóng)田土壤分析：利用無(wú)人機(jī)的高分辨率成像技術(shù)，對(duì)農(nóng)田土壤進(jìn)行分析，了解土壤的質(zhì)地、肥力、濕度等信息，為精準(zhǔn)施肥、灌溉提供依據(jù)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和資源利用效率。作物產(chǎn)量預(yù)估：結(jié)合無(wú)人機(jī)采集的作物生長(zhǎng)信息和氣象數(shù)據(jù)，建立作物產(chǎn)量預(yù)估模型，對(duì)作物的產(chǎn)量進(jìn)行提前預(yù)估，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理和市場(chǎng)決策提供參考。農(nóng)業(yè)災(zāi)害評(píng)估：在發(fā)生自然災(zāi)害（如旱災(zāi)、水災(zāi)、風(fēng)災(zāi)等）或病蟲(chóng)害爆發(fā)時(shí)，無(wú)人機(jī)可以快速對(duì)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估，準(zhǔn)確掌握受災(zāi)面積、受災(zāi)程度等信息，為災(zāi)害救援和恢復(fù)生產(chǎn)提供支持。4.請(qǐng)說(shuō)明無(wú)人機(jī)人臉識(shí)別技術(shù)的工作流程及在安防領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。工作流程：圖像采集：無(wú)人機(jī)搭載攝像頭對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像采集，獲取包含人臉的圖像。人臉檢測(cè)：使用人臉檢測(cè)算法在采集到的圖像中檢測(cè)出人臉的位置和大小。特征提取：對(duì)檢測(cè)到的人臉圖像進(jìn)行特征提取，提取出能夠代表人臉特征的向量，如人臉的五官特征、紋理特征等。特征匹配：將提取的人臉特征向量與預(yù)先存儲(chǔ)的人臉特征數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，找出最匹配的人臉信息。結(jié)果輸出：根據(jù)匹配結(jié)果，輸出識(shí)別結(jié)果，如識(shí)別出的人員身份、是否為重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象等。安防領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景：公共場(chǎng)所安防監(jiān)控：無(wú)人機(jī)可以在機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所進(jìn)行巡邏監(jiān)控，實(shí)時(shí)識(shí)別人員身份，發(fā)現(xiàn)可疑人員并及時(shí)報(bào)警。邊境巡邏與管控：在邊境地區(qū)，無(wú)人機(jī)可以利用人臉識(shí)別技術(shù)對(duì)非法越境人員進(jìn)行識(shí)別和追蹤，加強(qiáng)邊境管控力度。大型活動(dòng)安保：在大型體育賽事、演唱會(huì)等活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)可以對(duì)入場(chǎng)人員進(jìn)行身份驗(yàn)證，防止不法分子混入，保障活動(dòng)的安全進(jìn)行。失蹤人員查找：當(dāng)發(fā)生人員失蹤事件時(shí)，無(wú)人機(jī)可以在相關(guān)區(qū)域進(jìn)行搜索，通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)快速識(shí)別失蹤人員，提高查找效率。5.簡(jiǎn)述提高無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確性和可靠性的主要方法。優(yōu)化傳感器性能：選擇高精度、高穩(wěn)定性的傳感器，如高分辨率的攝像頭、高精度的激光雷達(dá)等，并對(duì)傳感器進(jìn)行定期校準(zhǔn)和維護(hù)，確保其性能穩(wěn)定可靠。改進(jìn)識(shí)別算法：不斷研究和改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別算法，采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。例如，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）進(jìn)行圖像識(shí)別，可以有效提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率。多傳感器融合：將多種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，如將視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，充分利用不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性。增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)：收集大量的目標(biāo)物體圖像和數(shù)據(jù)，并進(jìn)行標(biāo)注和分類(lèi)，用于訓(xùn)練識(shí)別算法。豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以提高算法的泛化能力，使其在不同的場(chǎng)景和條件下都能準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)。環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化：對(duì)識(shí)別算法進(jìn)行優(yōu)化，使其能夠適應(yīng)不同的環(huán)境條件，如光照變化、天氣變化等。例如，采用光照補(bǔ)償算法來(lái)減少光照對(duì)圖像識(shí)別的影響。五、開(kāi)放題（2個(gè)）1.隨著無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，其在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。請(qǐng)你設(shè)想一下，未來(lái)無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)在物流配送中可能會(huì)面臨哪些挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決策略。可能面臨的挑戰(zhàn)：復(fù)雜環(huán)境識(shí)別難題：物流配送區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，包括城市高樓林立、鄉(xiāng)村地形多樣、惡劣天氣條件等，無(wú)人機(jī)可能難以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)位置和障礙物。隱私和安全問(wèn)題：無(wú)人機(jī)在配送過(guò)程中需要采集大量的圖像和數(shù)據(jù)，可能會(huì)涉及到用戶的隱私問(wèn)題。同時(shí)，無(wú)人機(jī)也可能成為黑客攻擊的目標(biāo)，導(dǎo)致貨物被盜或信息泄露。法律法規(guī)和監(jiān)管問(wèn)題：目前，無(wú)人機(jī)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用還面臨著法律法規(guī)和監(jiān)管方面的限制，如飛行空域限制、飛行安全要求等，需要建立健全相關(guān)的法律法規(guī)和監(jiān)管體系。大規(guī)模配送的效率問(wèn)題：隨著物流配送需求的不斷增加，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的大規(guī)模、高效配送是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。例如，如何合理規(guī)劃飛行路線、協(xié)調(diào)多架無(wú)人機(jī)的飛行等。解決策略：加強(qiáng)環(huán)境感知技術(shù)研發(fā)：研發(fā)更加先進(jìn)的傳感器和識(shí)別算法，提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力。例如，采用多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)等，提高對(duì)障礙物和目標(biāo)位置的識(shí)別精度。強(qiáng)化隱私和安全保護(hù)措施：制定嚴(yán)格的隱私保護(hù)政策，對(duì)采集到的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，防止信息泄露。同時(shí)，加強(qiáng)無(wú)人機(jī)的安全防護(hù)，采用加密通信技術(shù)、身份認(rèn)證技術(shù)等，防止黑客攻擊。完善法律法規(guī)和監(jiān)管體系：政府應(yīng)加快制定和完善無(wú)人機(jī)物流配送的相關(guān)法律法規(guī)和監(jiān)管政策，明確飛行空域、飛行安全要求等，為無(wú)人機(jī)物流配送的發(fā)展提供法律保障。優(yōu)化物流配送管理系統(tǒng)：開(kāi)發(fā)智能化的物流配送管理系統(tǒng)，采用人工智能算法對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行路線進(jìn)行優(yōu)化規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)的協(xié)同作業(yè)，提高配送效率。2.無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)在文化遺產(chǎn)保護(hù)方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值。請(qǐng)你談?wù)劅o(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)在文化遺產(chǎn)保護(hù)中的具體應(yīng)用方式，以及如何進(jìn)一步發(fā)揮其作用以推動(dòng)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作的發(fā)展。具體應(yīng)用方式：文化遺產(chǎn)現(xiàn)狀調(diào)查：利用無(wú)人機(jī)