學(xué)期教學(xué)進度表周次日期授課內(nèi)容提要周學(xué)時教學(xué)形式講授學(xué)時實驗實訓(xùn)線上學(xué)習(xí)作業(yè)次數(shù)102.28-03.03項目一搬運機器人編程與調(diào)試任務(wù)1創(chuàng)建搬運機器人數(shù)據(jù)4221203.04-03.10項目一搬運機器人編程與調(diào)試任務(wù)2創(chuàng)建搬運機器人信號4221303.11-03.17任項目一搬運機器人編程與調(diào)試務(wù)3編寫搬運機器人程序14220403.18-03.24項目一搬運機器人編程與調(diào)試任務(wù)3編寫搬運機器人程序24131503.25-03.31項目一搬運機器人編程與調(diào)試任務(wù)4調(diào)試搬運機器人程序4221604.01-04.07項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)1創(chuàng)建涂膠機器人數(shù)據(jù)14220704.08-04.14項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)1創(chuàng)建涂膠機器人數(shù)據(jù)24131804.15-04.21項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)2創(chuàng)建涂膠機器人信號4221904.22-04.28項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)3編寫涂膠機器人程序142201004.29-05.05項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)3編寫涂膠機器人程序241311105.06-05.12項目二涂膠機器人編程與調(diào)試任務(wù)4調(diào)試涂膠機器人程序42211205.13-05.19項目三碼垛機器人編程與調(diào)試任務(wù)1創(chuàng)建碼垛機器人數(shù)據(jù)42211305.20-05.26項目三碼垛機器人編程與調(diào)試任務(wù)2創(chuàng)建碼垛機器人信號42211405.27-06.02項目三碼垛機器人編程與調(diào)試任務(wù)3編寫碼垛機器人程序142201506.03-06.09項目三碼垛機器人編程與調(diào)試任務(wù)3編寫碼垛機器人程序241311606.10-06.16項目三碼垛機器人編程與調(diào)試任務(wù)4調(diào)試碼垛機器人程序4221學(xué)時合計283612

項目設(shè)計8模塊涂膠機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)2創(chuàng)建機器人信號授課時間第8次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1.已學(xué)習(xí)機器人標準I/O板相關(guān)知識，掌握了板卡和數(shù)字信號創(chuàng)建方法。對輸入輸出信號有一定了解，但應(yīng)為輸入信號還是輸出信號不太會區(qū)分。2.能識讀簡單電氣圖，并能按圖識讀數(shù)字信號。3.已確定涂膠機器人工作流程，了解機器人與外部需要哪些通訊。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.精益求精、嚴謹細致、認真專注的工匠精神需要逐步培養(yǎng)。3.喜歡動手，信息化接受程度高，信息檢索能力較好；但自主學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)動力不足。學(xué)習(xí)特點知識理解不深，記憶不牢靠，知識有混淆。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人組信號配置與仿真方法2.掌握機器人系統(tǒng)信號配置方法3.掌握機器人信號導(dǎo)入導(dǎo)出操作步驟能力目標1.能根據(jù)機器人工作流程圖正確填寫信號列表2.能按實際情況創(chuàng)建涂膠機器人板卡和信號3.能進行工業(yè)機器人信號導(dǎo)入導(dǎo)出素質(zhì)目標1.形成勇于探索、迎難而上、銳意進取的職業(yè)態(tài)度和嚴謹細致的工匠精神2.具有信息安全意識，具有安全意識、規(guī)范意識、質(zhì)量意識和標準意識教學(xué)重點1.機器人組信號的功能與配置方法2.機器人系統(tǒng)信號的功能與配置方法教學(xué)難點組信號的實際應(yīng)用教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)涂膠機器人工作需求，創(chuàng)建涂膠機器人信號學(xué)習(xí)內(nèi)容：機器人組信號、系統(tǒng)信號配置方法；信號導(dǎo)入導(dǎo)出操作步驟發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程導(dǎo)入：涂膠機器人信號創(chuàng)建工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（15’）組信號講解：1.組信號的概念、作用、參數(shù)2.案例講解組信號創(chuàng)建與仿真操作演示新知講解，操作演示理解新知，探究學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)組信號相關(guān)知識與創(chuàng)建方法實施2（15’）組信號配置與仿真訓(xùn)練專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助訓(xùn)練，做中學(xué)根據(jù)給出案例，利用虛擬仿真系統(tǒng)練習(xí)組信號配置與仿真實施3（15’）系統(tǒng)信號講解：1.系統(tǒng)輸入輸出信號的概念及作用2.常用系統(tǒng)輸入信號的創(chuàng)建3.常用系統(tǒng)輸出信號的創(chuàng)建新知講解，操作演示理解新知，探究學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)系統(tǒng)信號的相關(guān)知識與創(chuàng)建方法實施4（15’）系統(tǒng)信號配置訓(xùn)練專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助訓(xùn)練，做中學(xué)根據(jù)給出案例，利用虛擬仿真系統(tǒng)練習(xí)系統(tǒng)信號配置實施5（20’）信號導(dǎo)出與修改：1.信號導(dǎo)出(備份）操作演示2.導(dǎo)出信號文件結(jié)構(gòu)講解3.導(dǎo)出信號查看與修改操作演示新知講解，操作演示理解新知，小組互助訓(xùn)練觀察學(xué)習(xí)信號導(dǎo)出(備份）操作方法，學(xué)習(xí)導(dǎo)出信號查看與修改操作方法實施6（10’）信號導(dǎo)入（恢復(fù)）操作演示新知講解，操作演示理解新知，小組互助訓(xùn)練觀察學(xué)習(xí)信號導(dǎo)入（恢復(fù)）操作方法實施7（15’）信號確定：分析玻璃涂膠機器人所需信號，確定各信號參數(shù)并填寫信號列表專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)任務(wù)單中填寫機器人信號列表確定涂膠機器人信號及信號參數(shù)實施8（20’）信號接線圖繪制專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)任務(wù)單中繪制輸入輸出信號接線圖根據(jù)確定的信號及參數(shù)，繪制涂膠機器人標準I/O板信號接線圖實施9（15’）信號創(chuàng)建專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)最終任務(wù)實施根據(jù)信號列表，在設(shè)備平臺創(chuàng)建玻璃涂膠機器人板卡及信號檢查（10’）針對信號創(chuàng)建成果進行檢查講解檢查內(nèi)容及檢查要點依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺監(jiān)督學(xué)生檢查過程做到精益求精，督促學(xué)生優(yōu)化成果評價（20’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)在線測試，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，培養(yǎng)公平公正、實事求是的價值觀和勞動觀課后完成拓展任務(wù)：創(chuàng)建激光切割機器人所需信號發(fā)布任務(wù)，在線答疑查漏補缺完成任務(wù)，將成果上傳在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固教學(xué)反思

項目設(shè)計9模塊涂膠機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)3編寫機器人程序1授課時間第9次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1.已掌握工業(yè)機器人程序創(chuàng)建基本操作，學(xué)習(xí)了關(guān)節(jié)運動、線性運動指令和數(shù)字信號通訊指令，了解了機器人程序結(jié)構(gòu)和示教器輸入方法。2.已確定涂膠機器人工作流程，了解機器人工作要求。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.了解敬、嚴、專、精工匠精神的重要性，但需要逐步培養(yǎng)。學(xué)習(xí)特點對程序編寫任務(wù)有所了解，但指令應(yīng)用能力不強。信息化接受程度高，信息檢索能力較好，但自主學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)動力不足。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人MoveC、MoveAbsj運動指令格式與應(yīng)用方法2.掌握機器人條件判斷指令的格式與與應(yīng)用方法3.掌握常用程序調(diào)用指令格式與應(yīng)用方法能力目標1.能正確應(yīng)用各運動指令編寫程序2.能正確應(yīng)用條件判斷指令進行程序邏輯控制3.能正確使用程序調(diào)用指令完成程序間的調(diào)用素質(zhì)目標1.形成勇于探索、銳意進取的職業(yè)態(tài)度和嚴謹細致、勇于創(chuàng)新的工匠精神2.具有一定協(xié)作能力、邏輯思維能力和自主學(xué)習(xí)能力教學(xué)重點1.MoveC、MoveAbsj指令的格式與應(yīng)用方法2.IF、TEST指令的格式及應(yīng)用方法3.ProcCall、CallByVar指令的格式及應(yīng)用方法教學(xué)難點條件判斷指令的實際應(yīng)用教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)涂膠機器人工作流程，編寫涂膠機器人主邏輯控制程序?qū)W習(xí)內(nèi)容：機器人各運動指令；機器人常用條件判斷指令；機器人常用程序調(diào)用指令發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程引入：涂膠機器人主控程序編寫工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（15’）MoveC指令學(xué)習(xí)：1.MoveC指令的功能、特點、格式與注意要點2.以機器人整圓運行程序編寫為例，操作演示MoveC指令的應(yīng)用新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解學(xué)習(xí)MoveC指令實施2（20’）MoveC指令應(yīng)用：以指定軌跡運行程序編寫為例，練習(xí)MoveC指令與其他運動指令配合編寫運行程序任務(wù)布置，專業(yè)對話編程實踐，小組互助進行指令綜合應(yīng)用做中學(xué)MoveC指令的應(yīng)用實施3（15’）MoveAbsj指令學(xué)習(xí)：1.MoveAbsj指令的功能、特點、格式與注意要點2.以機器人回原點程序編寫為例，操作演示MoveAbsj指令應(yīng)用新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解學(xué)習(xí)MoveAbsj指令實施4（20’）MoveAbsj指令應(yīng)用：以機器人到達指定位置為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)MoveAbsj指令的應(yīng)用任務(wù)布置，專業(yè)對話編程實踐，小組互助進行指令綜合應(yīng)用做中學(xué)MoveAbsj指令的應(yīng)用實施5（10’）IF指令學(xué)習(xí)：1.IF指令的功能、格式、運行方式與注意要點2.以倉儲單元有無料判斷程序為例，操作演示IF指令的編程方法新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解學(xué)習(xí)IF指令的編程方法實施6（20’）IF指令應(yīng)用：以視覺系統(tǒng)結(jié)果判斷程序編寫為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)IF指令的實際應(yīng)用任務(wù)布置，專業(yè)對話小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)IF指令的實際應(yīng)用實施7（10’）程序調(diào)用指令學(xué)習(xí)：1.ProcCall指令格式及應(yīng)用方法2.CallByVar指令格式及應(yīng)用方法新知講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解學(xué)習(xí)CallByVar、ProcCall指令格式及應(yīng)用方法實施8（15’）程序調(diào)用指令應(yīng)用：以不同序號調(diào)用不同軌跡程序為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)程序調(diào)用指令的實際應(yīng)用任務(wù)布置，專業(yè)對話小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)掌握兩個程序調(diào)用指令的實際應(yīng)用實施9（25’）涂膠機器人主控程序編寫任務(wù)布置，專業(yè)對話任務(wù)實施利用所學(xué)指令，編寫涂膠機器人主邏輯控制程序，滿足涂膠要求評價（20’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)在線測試，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，培養(yǎng)公平公正、實事求是的價值觀和勞動觀課后完成拓展任務(wù)：1.查閱與學(xué)習(xí)其它計時指令、屏幕控制指令和程序調(diào)用指令2.回顧切割機器人工作流程，編寫切割機器人主邏輯控制程序發(fā)布任務(wù)，在線答疑新知查閱與學(xué)習(xí)，查漏補缺完成任務(wù)在線課程平臺微視頻課后查閱和學(xué)習(xí)未講解的指令，加強自主學(xué)習(xí)能力，提升自我職業(yè)素養(yǎng)教學(xué)反思

項目設(shè)計10模塊涂膠機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)3編寫機器人程序2授課時間第10次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1．已掌握工業(yè)機器人程序創(chuàng)建基本操作，學(xué)習(xí)了四種運動指令、條件判斷指令、程序調(diào)用指令和數(shù)字信號通訊指令，了解了機器人程序結(jié)構(gòu)和示教器輸入方法。2.已確定涂膠機器人工作流程，了解機器人工作要求，對涂膠機器人主邏輯控制有一定了解。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.了解敬、嚴、專、精工匠精神的重要性，但需要逐步培養(yǎng)。學(xué)習(xí)特點對程序編寫任務(wù)有所了解，但指令應(yīng)用能力不強。信息化接受程度高，信息檢索能力較好，但自主學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)動力不足。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人常用組信號指令的格式與應(yīng)用方法2.掌握計時與顯示指令的格式與應(yīng)用方法能力目標1.能應(yīng)用組信號指令和計時顯示指令編寫程序2.能合理規(guī)劃涂膠機器人運動路徑并選用合理指令與參數(shù)3.能按需正確編寫涂膠機器人程序素質(zhì)目標1.形成勇于探索、銳意進取的職業(yè)態(tài)度和嚴謹細致、勇于創(chuàng)新的工匠精神2.具有一定協(xié)作能力、邏輯思維能力和自主學(xué)習(xí)能力教學(xué)重點1.WaitGI、SetGo指令的格式與應(yīng)用方法2.涂膠程序的結(jié)構(gòu)教學(xué)難點涂膠程序的合理編寫教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)涂膠機器人工作流程，編寫涂膠機器人完整控制程序?qū)W習(xí)內(nèi)容：機器人組信號指令；機器人計時與屏幕顯示控制指令發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程導(dǎo)入：涂膠機器人完整程序編寫工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（10’）TEST指令學(xué)習(xí)：1.TEST指令的功能、格式、運行方式與注意要點2.以視覺系統(tǒng)結(jié)果判斷為例，操作演示TEST指令編程方法新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解學(xué)習(xí)TEST指令的功能、格式、運行方式、注意要點及編程方法實施2（15’）TEST指令應(yīng)用：以根據(jù)不同倉位號抓取不同工件為例，練習(xí)TEST指令的實際應(yīng)用任務(wù)布置，專業(yè)對話小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)TEST指令的實際應(yīng)用實施3（10’）機器人組信號指令學(xué)習(xí)：1.WaitGI、WaitGO、WaitUntil、SetGo指令的功能、格式與注意要點2.操作演示各指令的添加操作新知講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)演示講解學(xué)習(xí)WaitGI、WaitGO、WaitUntil、SetGo指令實施4（20’）機器人組信號指令應(yīng)用：以機床上下料程序編寫為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)組信號指令在實際程序中的應(yīng)用任務(wù)布置，組信號功能分析，專業(yè)對話編程實踐，小組互助進行指令綜合應(yīng)用做中學(xué)掌握組信號指令的實際應(yīng)用實施5（15’）計時顯示指令學(xué)習(xí)：1.常用計時指令的功能、格式、注意要點與添加方法2.常用屏幕控制指令的功能、格式、注意要點與添加方法新知講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)演示講解學(xué)習(xí)常用計時指令和屏幕控制指令實施6（20’）機器人計時顯示指令應(yīng)用：以機器人運行時間記錄與顯示為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)各指令在實際程序中的應(yīng)用任務(wù)布置，程序編寫步驟講解，專業(yè)對話編程實踐，小組互助進行指令綜合應(yīng)用做中學(xué)掌握計時顯示常用指令的實際應(yīng)用實施7（35’）編寫涂膠機器人各個涂膠軌跡的例行程序，完善整個機器人涂膠程序程序結(jié)構(gòu)分析，專業(yè)對話任務(wù)實施先在虛擬仿真系統(tǒng)編寫涂膠機器人程序，檢測并保證程序的正確性實施8（20’）涂膠機器人程序示教編程專業(yè)對話任務(wù)實施實踐示教編寫涂膠機器人程序檢查（10’）針對程序編寫成果進行檢查講解檢查內(nèi)容與檢查要點依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺監(jiān)督學(xué)生檢查過程做到精益求精，督促學(xué)生優(yōu)化成果評價（15’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)成果自評互評，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，培養(yǎng)公平公正價值觀，便于學(xué)生優(yōu)化、創(chuàng)新成果課后完成拓展任務(wù)：回顧切割機器人工作流程，編寫切割機器人完整控制程序發(fā)布任務(wù)，在線答疑新知查閱與學(xué)習(xí)，查漏補缺完成任務(wù)在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固教學(xué)反思

項目設(shè)計11模塊涂膠機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)4調(diào)試機器人程序授課時間第11次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1.已掌握工業(yè)機器人基本操作，會使用關(guān)節(jié)線性運動調(diào)試機器人點位數(shù)據(jù)，會機器人簡單程序的手動單步運行。2.已確定涂膠機器人工作流程和編寫了涂膠機器人程序，部分程序和參數(shù)需要在調(diào)試過程中修改優(yōu)化。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.了解敬、嚴、專、精工匠精神的重要性，但自覺意識不夠，需要多引導(dǎo)。學(xué)習(xí)特點自主學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)動力任有待加強。對操作步驟和要點掌握不牢，必須通過實踐做中學(xué)。教學(xué)目標知識目標1.掌握轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的條件與操作方法2.掌握機器人重定位運動的操作方法和應(yīng)用場景3.掌握機器人自動單步、連續(xù)調(diào)試運行程序操作步驟能力目標1.能在需要的情況下更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器2.能快速準確修改機器人點位數(shù)據(jù)至目標位置3.能正確自動調(diào)試運行涂膠機器人程序素質(zhì)目標1.培養(yǎng)專注、細致、謹慎、精益求精的工匠精神2.培養(yǎng)不驕不躁、執(zhí)著專注、善作善成的愛崗敬業(yè)精神3.提升安全意識、規(guī)范意識、協(xié)作意識和服務(wù)意識教學(xué)重點1.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作方法2.重定位運動調(diào)試點位的技巧3.機器人自動單步、連續(xù)調(diào)試程序操作步驟教學(xué)難點運行過程中問題的檢查、分析與解決教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)涂膠機器人工作要求，調(diào)試汽車玻璃涂膠機器人程序滿足工作要求學(xué)習(xí)內(nèi)容：重定位運動、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新、自動程序調(diào)試運行方法等發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程導(dǎo)入：涂膠機器人程序調(diào)試工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（10’）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新學(xué)習(xí)：1.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新條件及更新操作方法2.操作演示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作知識講解，操作演示知識理解做中學(xué)，虛擬仿真先掌握轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新知識及操作步驟實施2（25’）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新實踐：先虛擬練習(xí)后實踐操作轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組為單位先虛擬后實際練習(xí)和實踐實踐中掌握轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作實施3（10’）重定位運動學(xué)習(xí)：1.重定位運動特點、操作方法與應(yīng)用場合2.操作演示重定位運動操作方法知識講解，操作演示知識理解學(xué)習(xí)重定位運動特點、操作方法與應(yīng)用場合實施4（15’）重定位運動實踐巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組為單位先虛后實練習(xí)和實踐先虛擬練習(xí)后實踐操作重定位運動，做中學(xué)實施5（20’）自動運行學(xué)習(xí)：操作演示自動運行速度設(shè)定、操作方法和緊急狀態(tài)處置方法知識講解，操作演示知識理解，虛擬練習(xí)自動運行速度設(shè)定、操作方法和緊急狀態(tài)處置方法的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練實施6（10’）涂膠機器人工具數(shù)據(jù)驗證巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組為單位進行數(shù)據(jù)驗證點位調(diào)試前采用手動運行驗證涂膠機器人工具數(shù)據(jù)的正確性實施7（35’）涂膠機器人點位數(shù)據(jù)調(diào)試：將工業(yè)機器人逐一移至程序中的各個點位位置，并修改點位數(shù)據(jù)巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組成員在設(shè)備平臺完成工作任務(wù)實施點位調(diào)試任務(wù)實施8（15’）程序手動運行調(diào)試：回顧手動模式下調(diào)試程序的方法和操作步驟，先采用單步運行程序的方式調(diào)試涂膠機器人程序，再采用連續(xù)運行的方式調(diào)試知識講解，操作演示，巡回指導(dǎo)小組為單位進行涂膠程序手動運行任務(wù)實施，手動模式下調(diào)試程序檢查（10’）使用程序自動運行的方式檢查涂膠機器人程序是否滿足工作要求巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺監(jiān)督學(xué)生使用自動運行的方式檢查涂膠機器人調(diào)試成果評價（20’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)成果自評互評，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，培養(yǎng)公平公正價值觀，便于學(xué)生優(yōu)化、創(chuàng)新成果課后完成拓展任務(wù)：虛擬系統(tǒng)調(diào)試切割機器人程序至滿足工作要求發(fā)布任務(wù)，在線答疑新知查閱與學(xué)習(xí)，查漏補缺完成任務(wù)在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固教學(xué)反思

項目設(shè)計12模塊碼垛機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)1創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)授課時間第12次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)已學(xué)習(xí)工業(yè)機器人各類數(shù)據(jù)創(chuàng)建及工具數(shù)據(jù)創(chuàng)建，完成了搬運、涂膠機器人的編程與調(diào)試工作，對工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)有一定的應(yīng)用。認知和實踐能力1.勞動習(xí)慣和勞動素養(yǎng)有所提高，具有一定的安全意識、規(guī)范意識、標準意識和責(zé)任意識。2.對工匠精神養(yǎng)成有一定的意識，但還遠遠達不到要求，需進一步強化。學(xué)習(xí)特點線上學(xué)習(xí)能力有所提高，但自主學(xué)習(xí)能力和歸納總結(jié)能力還有待加強。教學(xué)目標知識目標1.掌握工件數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與定義方法2.掌握有效載荷的創(chuàng)建方法和重要參數(shù)3.掌握有效載荷的應(yīng)用方法能力目標1.能正確創(chuàng)建與定義工具數(shù)據(jù)2.能正確創(chuàng)建與設(shè)置有效載荷3.能根據(jù)需要正確應(yīng)用工件數(shù)據(jù)和有效載荷素質(zhì)目標1.形成艱苦創(chuàng)業(yè)、團結(jié)協(xié)作、勇于創(chuàng)新的情懷2.具有涯規(guī)劃意識3.具有敬業(yè)、嚴謹、專注、精益求精工匠精神教學(xué)重點1.機器人工件數(shù)據(jù)定義操作步驟2.機器人有效載荷設(shè)置操作步驟教學(xué)難點工件數(shù)據(jù)的精確定義教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊整個碼垛機器人情境總體任務(wù)要求，以及本典型工作環(huán)節(jié)任務(wù)要求：繪制碼垛機器人工作流程圖，創(chuàng)建碼垛機器人所需數(shù)據(jù)發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源課前預(yù)習(xí)，了解工作任務(wù)和學(xué)習(xí)任務(wù)，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）1.課程導(dǎo)入：碼垛機器人總體工作任務(wù)布置與解析，本次課學(xué)習(xí)內(nèi)容與工作任務(wù)介紹：完成碼垛機器人數(shù)據(jù)創(chuàng)建配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解零件碼垛機器人工作整體工作內(nèi)容、工作要求、教學(xué)安排及工作注意事項，了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（15’）碼垛機器人系統(tǒng)組成與工作流程案例講解，專業(yè)對話引導(dǎo)理解后列出重要元器件清單，繪制工作流程圖講解常見的機器人碼垛系統(tǒng)、碼垛垛型、重要組成與工作流程實施2（10’）工件數(shù)據(jù)概述與創(chuàng)建：1.機器人工件數(shù)據(jù)的含義和功能2.工件數(shù)據(jù)的創(chuàng)建操作演示案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助練習(xí)講解練習(xí)機器人工件數(shù)據(jù)的含義、功能、創(chuàng)建操作實施3（10’）工件數(shù)據(jù)定義：1.工件數(shù)據(jù)定義方法概述2.工件數(shù)據(jù)定義操作演示新知講解，操作演示理解新知講解工件數(shù)據(jù)定義方法實施4（15’）工件數(shù)據(jù)定義虛擬訓(xùn)練巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組互助練習(xí)做中學(xué)，工件數(shù)據(jù)定義虛擬訓(xùn)練實施5（20’）工件數(shù)據(jù)定義實踐操作巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組互助，依次實踐小組成員依次在設(shè)備上進行工件數(shù)據(jù)定義實踐操作實施6（10’）有效載荷概述與創(chuàng)建學(xué)習(xí)1.機器人有效載荷的含義和功能2.有效載荷創(chuàng)建與設(shè)置操作演示案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助虛擬練習(xí)講解機器人有效載荷的含義、功能、創(chuàng)建與設(shè)置操作實施7（15’）有效載荷創(chuàng)建實踐巡回指導(dǎo)，專業(yè)對話小組互助，依次實踐小組成員依次在設(shè)備進行有效載荷創(chuàng)建與設(shè)置實踐操作實施8（10’）有效載荷應(yīng)用指令案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助練習(xí)講解練習(xí)機器人有效載荷的應(yīng)用方法實施9（20’）路徑規(guī)劃及所需創(chuàng)建數(shù)據(jù)確定要點強調(diào)，專業(yè)對話數(shù)據(jù)確定，工單填寫確定并在任務(wù)工單表格中填寫所需創(chuàng)建數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)參數(shù)實施10（15’）數(shù)據(jù)創(chuàng)建任務(wù)實施專業(yè)對話工作任務(wù)實施創(chuàng)建碼垛機器人已確定的程序數(shù)據(jù)檢查（10’）針對數(shù)據(jù)創(chuàng)建成果進行檢查檢查內(nèi)容及檢查要點講解，巡回指導(dǎo)依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺對標檢查，確保成果正確性評價（20’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)在線測試，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，培養(yǎng)公平公正、實事求是的價值觀和勞動觀課后知識鞏固：繪制雙線碼垛機器人工作流程圖，創(chuàng)建路徑點位和其他程序數(shù)據(jù)發(fā)布任務(wù)，在線答疑查漏補缺完成任務(wù)，將成果上傳在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固所學(xué)內(nèi)容教學(xué)反思

項目設(shè)計13模塊碼垛機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)2創(chuàng)建機器人信號授課時間第13次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1.已學(xué)習(xí)了板卡和數(shù)字信號、組信號、系統(tǒng)信號的創(chuàng)建方法，對輸入輸出信號理解有所加強，但任然有部分同學(xué)區(qū)分不太清楚。2.能識讀和繪制電氣圖，并能按要求繪制信號接線圖。3.已確定碼垛機器人工作流程，了解碼垛機器人與外部需要哪些通訊。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，熟悉6S管理制度，勞動態(tài)度有所增強。2.精益求精、嚴謹細致、認真專注的工匠精神需要逐步培養(yǎng)，部分同學(xué)任存在得過且過思想。學(xué)習(xí)特點線上學(xué)習(xí)能力有所提高，但自主學(xué)習(xí)能力和歸納總結(jié)能力還有待加強。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人模擬信號配置方法2.掌握機器人以太網(wǎng)通訊配置方法能力目標1.能根據(jù)機器人工作流程圖正確填寫信號列表2.能按實際情況創(chuàng)建碼垛機器人板卡和信號3.能正確配置機器人模擬信號和以太網(wǎng)通訊素質(zhì)目標1.培養(yǎng)誠信、友善核心價值觀2.具有團隊協(xié)作意識、規(guī)范意識、質(zhì)量意識3.具有敬業(yè)、嚴謹、專注、精益求精工匠精神和創(chuàng)新意識教學(xué)重點1.機器人模擬信號配置方法2.機器人以太網(wǎng)通訊配置方法教學(xué)難點以太網(wǎng)通訊的應(yīng)用與調(diào)試教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)碼垛機器人工作需求，創(chuàng)建碼垛機器人信號學(xué)習(xí)內(nèi)容：機器人模擬信號、以太網(wǎng)通訊配置方法發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程導(dǎo)入：碼垛機器人信號創(chuàng)建工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（12’）模擬信號講解：1.模擬信號的概念、作用、參數(shù)2.模擬信號創(chuàng)建與仿真操作演示新知講解，操作演示理解新知，探究學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)模擬信號的概念、作用、參數(shù)、創(chuàng)建實施2（13’）模擬信號配置與仿真練習(xí)專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助訓(xùn)練，做中學(xué)根據(jù)給出案例，利用虛擬系統(tǒng)練習(xí)模擬信號配置與仿真實施3（20’）以太網(wǎng)IP配置：1.機器人通訊總線和以太網(wǎng)通訊端口介紹2.操作演示機器人以太網(wǎng)通訊配置案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助訓(xùn)練學(xué)習(xí)訓(xùn)練機器人通訊總線、以太網(wǎng)通訊配置實施4（20’）設(shè)備信息設(shè)置：1.機器人以太網(wǎng)信號通訊設(shè)置2.以太網(wǎng)通訊設(shè)備信息設(shè)置案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助訓(xùn)練案例學(xué)習(xí)機器人以太網(wǎng)信號通訊，訓(xùn)練以太網(wǎng)通訊設(shè)備信息設(shè)置實施5（15’）以太網(wǎng)通訊信號配置案例講解，操作演示，巡回指導(dǎo)理解新知，小組互助訓(xùn)練學(xué)習(xí)訓(xùn)練機器人以太網(wǎng)通訊信號配置實施6（15’）碼垛機器人信號確定專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)任務(wù)單中填寫機器人信號列表分析碼垛機器人所需信號，確定各信號參數(shù)并填寫信號列表實施7（25’）信號接線圖繪制專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)任務(wù)單中繪制輸入輸出信號接線圖根據(jù)確定的信號及參數(shù)，繪制碼垛機器人標準I/O板信號接線圖實施8（20’）碼垛機器人信號創(chuàng)建專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)最終任務(wù)實施根據(jù)信號列表，在設(shè)備平臺創(chuàng)建碼垛機器人板卡及信號檢查（10’）針對信號創(chuàng)建成果進行檢查檢查內(nèi)容、要點講解，巡回指導(dǎo)依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺對標檢查，確保成果正確性評價（20’）知識測試、成果評價、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)在線測試，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，提出優(yōu)化方案，便于學(xué)生創(chuàng)新成果和查漏補缺課后完成拓展任務(wù)：根據(jù)已確定的工作流程創(chuàng)建雙線碼垛機器人所需信號發(fā)布任務(wù)，在線答疑查漏補缺完成任務(wù)，將成果上傳在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固教學(xué)反思

項目設(shè)計14模塊碼垛機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)3編寫機器人程序1授課時間第14次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1．已掌握工業(yè)機器人常用運動指令、信號通訊指令、條件判斷指令等，初步掌握機器人程序結(jié)構(gòu)和編寫方法，需進一步加強。2.已確定碼垛機器人工作流程，了解機器人工作要求。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.對敬、嚴、專、精工匠精神有一定認識，但需要逐步培養(yǎng)。學(xué)習(xí)特點自主學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)動力還需要進一步加強。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人常用循環(huán)指令格式與應(yīng)用方法2.掌握機器人數(shù)組的格式與應(yīng)用方法3.掌握碼垛放料程序的編寫方法能力目標1.能正確應(yīng)用指令編寫碼垛放料程序2.能正確應(yīng)用循環(huán)指令進行程序邏輯控制3.能正確使用數(shù)組計算碼垛放料位置素質(zhì)目標1.培養(yǎng)職業(yè)和人生規(guī)劃意識2.具有工匠精神和勇于突破、敢于創(chuàng)新的精神3.初步具有努力奮斗成為專業(yè)領(lǐng)域大國工匠的意識教學(xué)重點1.WHILE、FOR循環(huán)指令的格式及應(yīng)用方法2.碼垛位置計算程序的格式及編寫方法教學(xué)難點1.循環(huán)指令的實際應(yīng)用2.使用數(shù)組計算碼垛放料位置的編程邏輯教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)碼垛機器人工作流程，編寫碼垛機器人放料程序?qū)W習(xí)內(nèi)容：機器人常用循環(huán)指令；機器人一維、二維數(shù)組發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程引入：碼垛機器人程序編寫工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（15’）WHILE指令學(xué)習(xí)：1.WHILE指令的功能、格式、運行方式與注意要點2.以倉儲單元由小到大判斷取料程序為例，操作演示指令的編程方法新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例學(xué)習(xí)WHILE指令的功能、格式、運行方式、應(yīng)用編程與注意要點實施2（20’）WHILE指令訓(xùn)練：以統(tǒng)計倉儲單元工件數(shù)量為例，練習(xí)WHILE指令編程任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用案例練習(xí)WHILE指令編程應(yīng)用實施3（10’）WHILE指令反復(fù)循環(huán)應(yīng)用：使用WHILE指令實現(xiàn)相同動作反復(fù)執(zhí)行的編程應(yīng)用案例分析，操作演示，巡回指導(dǎo)知識理解，操作練習(xí)掌握使用WHILE指令實現(xiàn)相同動作反復(fù)執(zhí)行的編程方法實施4（15’）FOR指令學(xué)習(xí)：1.FOR指令的功能、格式、運行方式與注意要點2.以倉儲單元由大到小判斷取料程序為例，操作演示指令的編程方法新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例學(xué)習(xí)FOR指令的功能、格式、運行方式、應(yīng)用編程與注意要點實施5（20’）FOR指令應(yīng)用：以統(tǒng)計倉儲單元工件數(shù)量為例，虛擬系統(tǒng)練習(xí)FOR指令編程任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用案例練習(xí)FOR指令編程應(yīng)用實施6（10’）一維數(shù)組學(xué)習(xí):1.一維數(shù)組的定義、格式與創(chuàng)建2.以快換工具抓取程序為例，講解并操作演示一維數(shù)組應(yīng)用新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例學(xué)習(xí)一維數(shù)組的定義、格式、創(chuàng)建、應(yīng)用實施7（10’）一維數(shù)組應(yīng)用練習(xí)任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用虛擬系統(tǒng)練習(xí)一維數(shù)組的創(chuàng)建與應(yīng)用編程實施8（15’）二維數(shù)組學(xué)習(xí):1.二維數(shù)組的定義、格式與創(chuàng)建2.以簡單碼垛程序為例，講解并操作演示二維數(shù)組應(yīng)用新知講解，案例分析，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例學(xué)習(xí)二維數(shù)組的定義、格式、創(chuàng)建、應(yīng)用實施9（10’）二維數(shù)組應(yīng)用練習(xí)任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用虛擬系統(tǒng)練習(xí)二維數(shù)組的創(chuàng)建與應(yīng)用編程實施10（20’）1.碼垛垛型及碼垛基準確定2.碼垛位置計算程序編寫任務(wù)布置，任務(wù)分析，專業(yè)對話任務(wù)實施確定碼垛垛型和碼垛基準點，計算出各碼垛位置的偏移量，編寫碼垛位置計算程序?qū)嵤?1（15’）放置程序編寫任務(wù)布置，任務(wù)分析，專業(yè)對話任務(wù)實施任務(wù)實施，編寫碼垛放置程序評價（10’）知識測試、成果評和學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)在線測試，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺點評時提出程序創(chuàng)新思路，便于學(xué)生優(yōu)化、創(chuàng)新成果課后完成拓展任務(wù)：1.自主學(xué)習(xí)中斷程序、功能程序及以太網(wǎng)通訊指令2.回顧雙線碼垛機器人工作流程，編寫其碼垛放料控制程序發(fā)布任務(wù)，在線答疑新知查閱與學(xué)習(xí)，查漏補缺完成任務(wù)在線課程平臺微視頻課后查閱和學(xué)習(xí)未講解的指令，加強自主學(xué)習(xí)能力，提升自我職業(yè)素養(yǎng)教學(xué)反思

項目設(shè)計15模塊碼垛機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)3編寫機器人程序2授課時間第15次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1．已學(xué)習(xí)了運動指令、條件判斷指令、循環(huán)指令、數(shù)組、信號通訊指令等，了解了碼垛程序中的位置計算和放料程序。2.已確定碼垛機器人工作流程、垛型，了解機器人工作要求，對碼垛機器人控制邏輯有一定了解。認知和實踐能力1.具有一定團隊意識、安全意識、規(guī)范意識、標準意識和質(zhì)量意識，勞動態(tài)度有所增強。2.大部分同學(xué)有一定的敬、嚴、專、精工匠精神，創(chuàng)新意識不夠。學(xué)習(xí)特點3.自主學(xué)習(xí)能力和編程能力還需要進一步加強，指令理解有困難。教學(xué)目標知識目標1.掌握機器人中斷程序格式與應(yīng)用方法2.掌握機器人功能程序格式與應(yīng)用方法3.掌握常用以太網(wǎng)通訊指令格式與應(yīng)用方法能力目標1.能正確應(yīng)用指令編寫完整的碼垛程序2.能正確應(yīng)用中斷程序進行特殊事件的處理3.能使用通訊指令編寫機器視覺應(yīng)用程序素質(zhì)目標1.初步具有奮斗成為大國工匠的意識2.初步具有服務(wù)與提升地方產(chǎn)業(yè)的情懷3.具有工匠精神和工作質(zhì)量最優(yōu)化的責(zé)任意識教學(xué)重點1.中斷程序、功能程序的格式與應(yīng)用方法2.以太網(wǎng)通訊指令的編程應(yīng)用教學(xué)難點碼垛程序控制邏輯的合理性教學(xué)策略講授法與自主探究法相結(jié)合課前任務(wù)布置，學(xué)生分組進行討論、資料查詢、預(yù)習(xí)；課中通過新知學(xué)習(xí)與實踐做中學(xué)；課后進行總結(jié)，利用課后任務(wù)進行知識遷移。教學(xué)資源教學(xué)課件、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、在線課程平臺、習(xí)題作業(yè)、虛擬仿真系統(tǒng)教學(xué)評價課前診斷性評價（10%）+課中形成性評價（40%）+成果總結(jié)性評價（40%）+課后拓展評價（10%）教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源設(shè)計意圖課前資訊工作任務(wù)：根據(jù)碼垛機器人工作流程，編寫碼垛機器人完整控制程序?qū)W習(xí)內(nèi)容：中斷程序、功能程序及以太網(wǎng)通訊指令的格式與應(yīng)用發(fā)布工作任務(wù)、學(xué)習(xí)資源及課前測試；在線輔導(dǎo)答疑；查詢測試結(jié)果優(yōu)化教學(xué)策略分析工作任務(wù)，獲取學(xué)習(xí)內(nèi)容；自主學(xué)習(xí)后完成課前測試在線課程平臺任務(wù)工單微視頻網(wǎng)絡(luò)資源培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和收集、整理信息資源能力課中引入（10’）課程導(dǎo)入：碼垛機器人程序編寫工作任務(wù)解析配合視頻講解工作任務(wù)任務(wù)分析，學(xué)習(xí)思考教學(xué)課件教材任務(wù)工單現(xiàn)場設(shè)備微視頻了解本次課學(xué)習(xí)工作內(nèi)容實施1（7’）中斷程序創(chuàng)建學(xué)習(xí)：1.案例講解中斷程序作用及結(jié)構(gòu)2.操作演示中斷程序創(chuàng)建步驟新知講解，案例講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解中斷程序作用、結(jié)構(gòu)，操作演示中斷程序創(chuàng)建步驟實施2（10’）中斷程序創(chuàng)建訓(xùn)練：創(chuàng)建使機器人即刻停止的中斷程序任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)中斷程序的創(chuàng)建實施3（8’）中斷程序觸發(fā)學(xué)習(xí)：1.常用中斷指令的作用及格式2.案例講解中斷觸發(fā)編程方法與注意要點3.操作演示中斷程序觸發(fā)示教編程新知講解，案例講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解常用中斷指令及中斷觸發(fā)編程方法，操作演示中斷程序觸發(fā)示教編程實施4（10’）中斷程序觸發(fā)訓(xùn)練：編程實現(xiàn)數(shù)字輸入信號為1即刻觸發(fā)機器人停止中斷程序任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)中斷程序的應(yīng)用實施5（7’）功能程序創(chuàng)建學(xué)習(xí)：1.案例講解功能程序作用及結(jié)構(gòu)2.操作演示功能程序創(chuàng)建步驟新知講解，案例講解，操作演示知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解功能程序作用及結(jié)構(gòu)，操作演示功能程序創(chuàng)建步驟實施6（8’）功能程序創(chuàng)建訓(xùn)練：創(chuàng)建傳遞值為num類型、返回值為robtarget類型的功能程序任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)功能程序的創(chuàng)建實施7（10’）功能程序應(yīng)用學(xué)習(xí)：1.案例講解功能程序的應(yīng)用編程2.功能程序編程的注意事項新知講解，案例講解知識理解，探究學(xué)習(xí)案例講解功能程序的應(yīng)用編程，功能程序編程的注意事項實施8（20’）功能程序應(yīng)用訓(xùn)練:根據(jù)調(diào)用程序告知的碼垛位置編號，計算碼垛位置，將碼垛位置返回調(diào)用程序任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)功能程序的應(yīng)用實施9（15’）以太網(wǎng)通訊指令學(xué)習(xí):1.常用以太網(wǎng)通訊指令功能、格式、應(yīng)用方法講解2.案例講解以太網(wǎng)通訊指令的編程應(yīng)用新知講解，案例講解知識理解，探究學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)常用以太網(wǎng)通訊指令功能、格式、應(yīng)用方法實施10（15’）以太網(wǎng)通訊指令訓(xùn)練:編寫機器人與視覺系統(tǒng)進行以太網(wǎng)通訊的通訊程序任務(wù)布置，專業(yè)對話，巡回指導(dǎo)小組互助進行指令綜合實際應(yīng)用做中學(xué)以太網(wǎng)通訊指令的應(yīng)用實施11（15’）碼垛取料程序編寫任務(wù)布置，任務(wù)分析，專業(yè)對話任務(wù)實施實施編程任務(wù)：編寫碼垛取料程序?qū)嵤?2（20’）碼垛初始化和主控程序編寫任務(wù)布置，任務(wù)分析，專業(yè)對話任務(wù)實施實施編程任務(wù)：編寫碼垛初始化和主控程序檢查（10’）針對碼垛機器人程序進行檢查檢查要點講解依照檢查表自查、互查任務(wù)工單在線課程平臺對標檢查，確保成果正確性評價（15’）成果評價、知識測試、學(xué)習(xí)情況點評成果點評，學(xué)情總結(jié)成果自評互評，自我反思，優(yōu)化成果任務(wù)工單在線課程平臺對標評價，提出優(yōu)化方案，便于學(xué)生創(chuàng)新成果和查漏補缺課后完成拓展任務(wù)：回顧雙線碼垛機器人工作流程，編寫機器人完整控制程序發(fā)布任務(wù)，在線答疑新知查閱與學(xué)習(xí)，查漏補缺完成任務(wù)在線課程平臺微視頻對所學(xué)知識進行查漏補缺，進行知識遷移鞏固教學(xué)反思

項目設(shè)計16模塊碼垛機器人編程與調(diào)試項目/任務(wù)任務(wù)4調(diào)試機器人程序授課時間第16次課，4學(xué)時授課地點8302學(xué)情分析知識和技能基礎(chǔ)1.已掌握工業(yè)機器人基本操作和參數(shù)設(shè)置，會調(diào)試機器人點位數(shù)據(jù)，能實現(xiàn)機器人程序手動和自動單步運行及連續(xù)運行。2.已確定碼垛機器人工作流程，編寫了碼垛機器人程序，