自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題A

式嚏umber：[WTUJ,-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998]

自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題A

-、已知捽制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。讀通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C'(s)/狄s)0

二、已知系統(tǒng)特征方程為3/+10/+5$2+5+2=0試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試求輸入分別為ND=21和，(力=2+2”/時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，

試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根筑跡圖(要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)中:

五、

1、繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線：

2、己知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

?、z3+2z+1

六、已知線性離散系統(tǒng)的輸出C(z)=[-------------,計(jì)算系統(tǒng)前4個(gè)采樣時(shí)刻c(0),a7),c(27)和c(37)的響應(yīng)。

2-1.5z~+0.5z

七、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)況方的數(shù)值。繼電

、，八八4b

特性的描述函數(shù)為N(X)=FX>ao

《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題A答案

C(5)_________GGG,___________

-

/FT)(I+G,//1)(I+G3//3)+G2//2

二系統(tǒng)不穩(wěn)定。

三8,8

四

五

1

,100(0.00。/?+1)

2$一($/.+1)(5/100+1)

六以0x187)=以27)=c(37)=

自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題B

-、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。道通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/E(s)。

K(0.5s+l)

、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=

s(s+l)(0.21+5+1)

試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的碓范圍。

三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試求輸入分別為「⑺=2￡和Nt)=2+2"產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

要求：

(1)畫出準(zhǔn)確根軌跡(至少校驗(yàn)三點(diǎn))；

(2)確定系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定開環(huán)增益任；

(3)確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應(yīng)的開環(huán)增益九

五、

1、繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線：

2.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

Z24-Z

六、已知線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為①(z)=-j-------------.試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

z~+0.lz—0.2

七、試用等傾線法證明無++=0?>1)

相軌跡中有兩條過原點(diǎn)直線，其斜率分別為微分方程的兩個(gè)特征根。

《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)題B答案

Cis)廠,GG2G

-------=d---------------------------------

4

Ris)\+G2G3H2+G2H,-G.G2H.

二解：

由題可知系統(tǒng)的特征方程為

列勞斯表如下

由勞斯穩(wěn)定判據(jù)可得

解上述方程組可得0<K<1.705

三.8

四(1)

(2)K產(chǎn)150(3)K=

五

1

2

六穩(wěn)定

七

自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題C

一、已知6(s)和//(.9)兩方框相對(duì)應(yīng)的微分方程分別是

且初始條件均為零，試求傳遞函數(shù)以s)/#(s)。

二、已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)a分的數(shù)值。繼電特

性的描述函數(shù)為N(X)=J1一，X>ao

三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試求輸入分別為Nt)=2￡和Nr)=2+2〃/時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

四、貨單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)=-K("D,試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)中：

5(25+1)

五、1、繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線：

2、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

六、設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求開壞脈沖傳遞函數(shù)僅0°

七、各系統(tǒng)的與T/Mx)曲線如下圖所示，試判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性(片0)。

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