倉(cāng)儲(chǔ)與運(yùn)輸系統(tǒng)規(guī)劃第六章目錄01普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)02立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)03運(yùn)輸線路的選擇與優(yōu)化04車輛配載優(yōu)化05交通運(yùn)輸樞紐規(guī)劃普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)01一、倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)1.倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義

倉(cāng)庫(kù)布置規(guī)劃是指對(duì)倉(cāng)庫(kù)的物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理區(qū)域和生活區(qū)域、輔助設(shè)施等空間面積做出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間和技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。一、倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)2.倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

01倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃03庫(kù)房高度規(guī)劃02柱子間隔規(guī)劃04通道寬度規(guī)劃二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1.儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素存儲(chǔ)方式建筑尺寸與形式進(jìn)出貨與搬運(yùn)位置補(bǔ)貨與服務(wù)位置作業(yè)原則托盤尺寸、貨架空間機(jī)械設(shè)備通道寬度、位置與空間貨品尺寸、數(shù)量庫(kù)內(nèi)柱距二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

荷重計(jì)算法二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

托盤尺寸計(jì)算法二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

托盤尺寸計(jì)算法二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

托盤尺寸計(jì)算法二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃2.儲(chǔ)存區(qū)域面積計(jì)算

雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)影響通道寬度與位置的因素影響通道位置及寬度的主要因素有：①通道型式；②搬運(yùn)設(shè)備的型式、尺寸、回轉(zhuǎn)半徑；③儲(chǔ)存貨物的批量、尺寸；④進(jìn)出作業(yè)的簡(jiǎn)易與便利；⑤行列空間及柱子間隔；⑥防火墻、服務(wù)區(qū)、設(shè)備、電梯、斜道位置；⑦地板負(fù)載能量。二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)通道類型①工作通道是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)和出入庫(kù)房作業(yè)的主要通道。其中包括主要通道和輔助通道。②員工進(jìn)出特殊區(qū)的人行道；③電梯通道是出入電梯的通道，距主通道約3～4.5m。④其他性質(zhì)的通道是公共設(shè)施，防火設(shè)備或緊急逃生所需要的進(jìn)出道路。二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)通道設(shè)計(jì)要點(diǎn)

①通道設(shè)計(jì)順序：先確定主要通道的位置及寬度，再依次規(guī)劃服務(wù)設(shè)施通道和其他次要通道；②主要通道一般沿庫(kù)房長(zhǎng)度方向；③通道的寬度：通常面積越大的庫(kù)房，地面的利用率就越高；④流量經(jīng)濟(jì)性，即讓庫(kù)房通道的人和物的移動(dòng)形成路徑；⑤安全條件。二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)通道設(shè)計(jì)要點(diǎn)

①通道設(shè)計(jì)順序：先確定主要通道的位置及寬度，再依次規(guī)劃服務(wù)設(shè)施通道和其他次要通道；②主要通道一般沿庫(kù)房長(zhǎng)度方向；③通道的寬度：通常面積越大的庫(kù)房，地面的利用率就越高；④流量經(jīng)濟(jì)性，即讓庫(kù)房通道的人和物的移動(dòng)形成路徑；⑤安全條件。二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)通道寬度設(shè)計(jì)通道寬度設(shè)計(jì)，根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域、人員或車輛行走速度、單位時(shí)間通行人數(shù)、搬運(yùn)物品體積等因素而定。就人員行走通道為例，設(shè)人員通過速度v(km/h)，單位時(shí)間(min)通過人數(shù)n人，兩人前后最短距離d(m)，平均每人身寬w(m)，則每人在通道上所占空間為d×w(㎡)，為此通道寬度W公式如下：

二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃3.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)通道寬度設(shè)計(jì)參考二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃4.柱子間距設(shè)計(jì)柱子間距設(shè)計(jì)影響因素

(1)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)的貨車數(shù)量及種類。不同的車型，其體積長(zhǎng)度不同，要求的?？靠臻g不一樣；(2)保管區(qū)儲(chǔ)存設(shè)備的種類及尺寸。保管區(qū)的空間設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能保證完整地安放設(shè)備，因此，必須配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃來決定柱距；(3)保管區(qū)出入口的影響。受自動(dòng)輸送機(jī)及叉車、吊車設(shè)備的限制，柱間距必須依據(jù)走道寬度及儲(chǔ)存設(shè)備間距等尺寸來計(jì)算二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃4.柱子間距設(shè)計(jì)柱子間距設(shè)計(jì)計(jì)算公式二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃4.柱子間距設(shè)計(jì)柱子間距設(shè)計(jì)計(jì)算公式二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃4.柱子間距設(shè)計(jì)柱子間距設(shè)計(jì)計(jì)算公式二、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃5.倉(cāng)庫(kù)高度設(shè)計(jì)影響倉(cāng)庫(kù)高度設(shè)計(jì)的因素(1)保管貨物的型態(tài)和堆積高度。(2)搬運(yùn)設(shè)備的種類和型號(hào)。(3)儲(chǔ)存保管設(shè)備的設(shè)計(jì)高度。(4)梁下余隙的尺寸。三、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的選擇1.選擇儲(chǔ)存設(shè)備考慮的因素立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)02一、立體倉(cāng)庫(kù)概述3.立體倉(cāng)庫(kù)的分類(1)按照建筑形式分類：按照建筑形式可分為整體式和分離式立體倉(cāng)庫(kù)(2)按倉(cāng)庫(kù)高度分類按倉(cāng)庫(kù)高度不同，立體倉(cāng)庫(kù)可以分為高層（＞12m）、中層（5～12m）和低層（＜5m）立體倉(cāng)庫(kù)。(3)按貨架的形式分類按庫(kù)內(nèi)貨架形式的不同，立體倉(cāng)庫(kù)可以分為單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)、貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)和移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)。一、立體倉(cāng)庫(kù)概述3.立體倉(cāng)庫(kù)的分類(4)按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類：按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式可以分為單元式倉(cāng)庫(kù)和揀選式倉(cāng)庫(kù)。貨格：貨架內(nèi)儲(chǔ)存貨物的單元空間。貨位：貨格內(nèi)存放一個(gè)單元貨物的位置。排：寬度方向(B向)上貨位數(shù)的單位。列：長(zhǎng)度方向(L向)上貨位數(shù)的單位。層：高度方向(H向)上貨位數(shù)的單位。二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃步驟1.規(guī)劃準(zhǔn)備階段①確認(rèn)建設(shè)立體庫(kù)的必要性。②根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平，以及立體庫(kù)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置。③調(diào)查擬存貨物的品名、特征（例如易碎、怕光、怕潮等）、外形及尺寸、單件重量、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)容量、每日入出庫(kù)數(shù)量、入庫(kù)和出庫(kù)頻率等，以便確定倉(cāng)庫(kù)的類型、庫(kù)容量和出入庫(kù)頻率等。④了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件。⑤調(diào)查了解與倉(cāng)庫(kù)有關(guān)的其它方面的條件。二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃步驟2.規(guī)劃設(shè)計(jì)階段①建筑物的特征：是原有的還是新建的，是高層的還是低層的；②貨架的結(jié)構(gòu)和特征：庫(kù)架合一或庫(kù)架分離式，橫梁式或牛腿式；焊接時(shí)或組合式；③理貨區(qū)的面積和功能：和高架區(qū)的位置關(guān)系；所進(jìn)行的作業(yè)；配備的設(shè)備等；④堆垛機(jī)械的類型：有軌巷道堆垛機(jī)、無軌堆垛機(jī)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等；⑤配套設(shè)備的類型：叉車、搬運(yùn)車等。（1）確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃步驟2.規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（2）確定貨物單元的形式、尺寸和重量；（3）確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)（4）確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸（5）確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置（6）選定控制方式二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃步驟2.規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（7）選擇管理方式（8）提出土建、公用設(shè)施的要求（9）投資概算（10）進(jìn)度計(jì)劃三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)牛腿式貨格載貨示意圖（長(zhǎng)～高面）三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)橫梁式貨格載貨示意圖（長(zhǎng)～高面）三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)側(cè)面間隙三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)垂直間隙（h2,h4）在確定垂直間隙時(shí)，上部垂直間隙h2應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微升起時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般h2≥貨叉上浮行程+各種誤差。下部垂直間隙h4應(yīng)保證貨叉存貨時(shí)順利退出，一般h4≥貨叉厚度+貨叉下浮動(dòng)行程+各種誤差。三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)寬度間隙（b3,b4）前面間隙b3的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量?。粚?duì)橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差而掉下橫梁。后面間隙b4的大小應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與貨架后面拉桿發(fā)生干涉為前提。三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)2.倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。即由以下4個(gè)參數(shù)中的3個(gè)來確定貨架尺寸：①貨架列數(shù)；②巷道數(shù)(或貨架排數(shù))；③貨架層數(shù)；④總貨位數(shù)。當(dāng)單元貨格尺寸確定后，如果知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可按所給公式計(jì)算其總體尺寸。靜態(tài)法三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)2.倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定①假定巷道數(shù)Na=l，則貨架列數(shù)NL=Q/(2×Na×NH)；②根據(jù)層數(shù)NH和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期Ts。③計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，P（盤/小時(shí)）=Na×3600秒/Ts；④比較P和給定的入庫(kù)頻率P0，若P<P0，所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入庫(kù)頻率要求，試算Na=2的情況，重復(fù)①—④的計(jì)算，直到P＞P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。動(dòng)態(tài)法三、單元式立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)3.立體庫(kù)出入庫(kù)能力的計(jì)算采用單一作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力：Ns=3600s/T式中：Ns-每小時(shí)出庫(kù)或入庫(kù)貨物單元數(shù)(存儲(chǔ)單元/h)，T-平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間(s)采用復(fù)合作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力：ND=(3600/TD)×2式中：ND-每小時(shí)出庫(kù)或入庫(kù)單元數(shù)(存儲(chǔ)單元/h)；TD-平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間(s)。若庫(kù)內(nèi)有巷道數(shù)為n個(gè)，則倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力：P=n×ND

四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式貫通式四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式同端出入式四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式多層同端出入式四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式旁流式四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式旁流式一層四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置1.AS/RS總體物流模式旁流式二層四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置2.高架區(qū)的布置四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置2.高架區(qū)的布置四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置3.出入庫(kù)輸送機(jī)1）叉車-出入庫(kù)方式2）連續(xù)輸送機(jī)方式3）AGV-出入庫(kù)臺(tái)方式4）AGV-輸送機(jī)方式5）穿梭車方式運(yùn)輸線路的選擇與優(yōu)化03一、運(yùn)輸線路選擇的影響因素和設(shè)計(jì)原則1.影響因素（1）成本因素（2）非成本因素一、運(yùn)輸線路選擇的影響因素和設(shè)計(jì)原則2.設(shè)計(jì)原則01費(fèi)用最小原則03簡(jiǎn)化作業(yè)流程02動(dòng)態(tài)性原則04適度原則二、運(yùn)輸線路優(yōu)化方法1.一對(duì)一運(yùn)輸路線優(yōu)化最短路徑法2.起點(diǎn)與終點(diǎn)重合的運(yùn)輸路線優(yōu)化節(jié)約里程法掃描法經(jīng)驗(yàn)試探法二、運(yùn)輸線路優(yōu)化方法3.多對(duì)多運(yùn)輸路線優(yōu)化表上作業(yè)法車輛配載04二、運(yùn)輸線路優(yōu)化方法1.車輛配載模型二、運(yùn)輸線路優(yōu)化方法2.分支定界法設(shè)某城市有一批貨物需要運(yùn)輸，現(xiàn)有2種不同型號(hào)的運(yùn)輸車輛，額定載重量和有效容積分別為1.8t，4.4m3和6t，14.4m3。等待運(yùn)輸?shù)呢浳锏闹亓亢腕w積如表所示。需要運(yùn)輸?shù)呢浳镓浳镄蛱?hào)貨物名稱體積/m3重量/kg1234567891011茶葉香煙蔬菜樟腦丸電視機(jī)啤酒鋼材服裝微型計(jì)算機(jī)牛肉書籍1.02.02.00.53.01.52.53.52.01.01.080100600801000100020006008