T/HBCIA043-2025露地甘藍(lán)無(wú)人化平整地作業(yè)技術(shù)規(guī)程IT/HBCIA043-2025 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)與定義 14作業(yè)準(zhǔn)備 14.1平整地方式 14.2種植排水 14.3底肥 14.4耕作層 25裝備要求 25.1裝備選擇 25.2軟件要求 26網(wǎng)絡(luò)要求 26.1網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境 26.2數(shù)據(jù)接口兼容性 26.3數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議 27質(zhì)量要求 27.1平地質(zhì)量 27.2深松質(zhì)量 37.3旋耕質(zhì)量 37.4質(zhì)量監(jiān)測(cè) 3T/HBCIA043-2025本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由石家莊市農(nóng)林科學(xué)研究院、北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心提出。本文件由河北特色產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：石家莊市農(nóng)林科學(xué)研究院、北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心。本文件主要起草人：吳華瑞、楊英茹、朱華吉、武猛、陳誠(chéng)、高欣娜、繆祎晟、黃媛、郭旺、李海杰、崔友林、杜亞茹、張寧、康藝凡、杜鵬飛、黃家旋、武陽(yáng)陽(yáng)。1T/HBCIA043-2025本文件規(guī)定了露地甘藍(lán)無(wú)人化平整地作業(yè)準(zhǔn)備、裝備要求、網(wǎng)絡(luò)要求和質(zhì)量要求。本文件適用于露地甘藍(lán)無(wú)人化平整地作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T15629.3信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特定要求第3部分：帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多址訪問(wèn)(CSMA/CD)的訪問(wèn)方法和物理層規(guī)范GB15629.11信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特定要求第11部分：無(wú)線局域網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制和物理層規(guī)范GB/T15629.16信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特定要求第16部分：寬帶無(wú)線多媒體系統(tǒng)的空中接口GB/T35319-2017物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)接口要求NY/T499旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量NY/T2845深松機(jī)作業(yè)質(zhì)量3術(shù)語(yǔ)與定義本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。4作業(yè)準(zhǔn)備4.1平整地方式高程差≤20cm地塊采用絕對(duì)平整方式，平整后田面呈水平面，高程差±2cm；高程差20cm~50cm地塊采用耕作層保護(hù)平整方式，剝離耕作層，平整后耕作層均勻回填，厚度≥25cm；高程差≥50cm坡地采用相對(duì)平整方式，平整后田面縱向坡降度≤0.2%。4.2種植排水根據(jù)品種、土壤肥力和目標(biāo)產(chǎn)量，確定合理的移栽密度。4.3底肥旋耕作業(yè)前，每畝地用腐熟有機(jī)肥1000公斤加微生物菌肥100公斤作為底肥。2T/HBCIA043-20254.4耕作層平整前土壤含水率宜為田間持水量的70%，平整后耕作層厚度≥25cm，土壤碎土率應(yīng)符合NY/T499的要求。5裝備要求5.1裝備選擇5.1.1平地機(jī)平地機(jī)選型應(yīng)依據(jù)拖拉機(jī)功率、作業(yè)效率、地塊大小、地形復(fù)雜度、控制精度及環(huán)境適應(yīng)性綜合確定，優(yōu)先選用衛(wèi)星平地機(jī)。適應(yīng)坡降度≤0.2%的連續(xù)作業(yè)，升降機(jī)構(gòu)響應(yīng)誤差≤0.5cm。5.1.2深松機(jī)深松機(jī)選型應(yīng)依據(jù)拖拉機(jī)功率、作業(yè)幅寬及土壤質(zhì)地確定，標(biāo)配深松監(jiān)測(cè)終端。5.1.3旋耕機(jī)旋耕機(jī)選型應(yīng)依據(jù)拖拉機(jī)功率及土壤條件確定，標(biāo)配旋耕監(jiān)測(cè)終端。5.2軟件要求軟件系統(tǒng)具備導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、路徑規(guī)劃及避障等功能，平地機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)平地鏟升降精度≤1cm，深松深度及旋耕深度誤差±2cm。6網(wǎng)絡(luò)要求6.1網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境無(wú)人化平整地作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)無(wú)死角覆蓋整個(gè)作業(yè)區(qū)，滿(mǎn)足帶寬≥30Mbps、時(shí)延≤30ms。6.2數(shù)據(jù)接口兼容性平整地作業(yè)數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備應(yīng)符合GB/T35319的要求。接口定義應(yīng)符合GB/T35319-2017中5.3接口協(xié)議要求，支持SOAP1.2協(xié)議封裝與XML數(shù)據(jù)格式傳輸，接口應(yīng)定義明確的操作接口及數(shù)據(jù)類(lèi)型，支持接收方接口動(dòng)態(tài)配置和版本兼容。6.3數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議有線通信符合GB/T15629.3的要求；無(wú)線通信符合GB15629.11和GB/T15629.16的要求。7質(zhì)量要求7.1平地質(zhì)量3T/HBCIA043-2025絕對(duì)平整高程差≤2cm，相對(duì)平整縱向坡降度≤0.2%。田面硬度均勻，無(wú)低洼積水。7.2深松質(zhì)量應(yīng)符合NY/T2845的要求，深松應(yīng)打破犁底層，深松深度≥25cm，深松深度合格率≥85%，鄰接行距合格率≥80%。7.3旋耕