無人機(jī)航拍技術(shù)無人機(jī)航拍概述多旋翼飛行器多旋翼飛行原理無人機(jī)的操控?zé)o人機(jī)航拍技巧全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機(jī)航拍概述1.1無人機(jī)的定義和分類1.1.1無人機(jī)的定義無人機(jī)（UA:UnmannedAircraft），是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。無人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS:RemotelyPilotedAircraftSystems），是指由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。本課件是可編輯的正常PPT課件1.1.2無人機(jī)的分類按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等本課件是可編輯的正常PPT課件4民用無人機(jī)可分為巡查\監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。按用途分類（民用）本課件是可編輯的正常PPT課件5按用途分類（軍用）軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。本課件是可編輯的正常PPT課件按尺度分類微、輕、小、大?？諜C(jī)質(zhì)量7（100千米/小時(shí)、3000米）1165700

本課件是可編輯的正常PPT課件按活動(dòng)半徑分類超近程：15km以內(nèi)近程：15-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠(yuǎn)程：大于800km。

本課件是可編輯的正常PPT課件按任務(wù)高度分類超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

本課件是可編輯的正常PPT課件1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下，來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯?科特林建議使用沒有人駕駛的飛行器：用鐘表機(jī)械裝置控制飛機(jī)，使其在預(yù)定地點(diǎn)拋掉機(jī)翼并象炸彈一樣落向敵人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成并試驗(yàn)了幾個(gè)模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。

1933年，英國研制出了第一架可復(fù)用無人駕駛飛行器——“蜂王”。使用3架經(jīng)修復(fù)的“小仙后”雙翼機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，從海船上對其進(jìn)行無線電遙控，其中2架失事，但第三架試飛成功，使英國成為第一個(gè)研制并試飛成功無線電遙控靶機(jī)的國家。1.2無人機(jī)發(fā)展簡史本課件是可編輯的正常PPT課件德國科學(xué)家領(lǐng)先時(shí)代數(shù)十年。實(shí)際上直到80年代底以前，世界上每一種研制成功的無人機(jī)都是以V-1巡航導(dǎo)彈或“?？?沃爾夫”（Fw189）飛機(jī)的構(gòu)造思想為基礎(chǔ)。德國“V-1”導(dǎo)彈本課件是可編輯的正常PPT課件二戰(zhàn)期間，美國海軍首先將無人機(jī)作為空面武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。美國特里達(dá)因?瑞安公司生產(chǎn)的“火蜂”系列無人機(jī)是當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)獨(dú)一無二、產(chǎn)量最大的無人機(jī)。1948-1995年，該系列無人機(jī)產(chǎn)生多種變型：無人靶機(jī)（亞音速和超音速），無人偵察機(jī)，無人電子對抗機(jī)，無人攻擊機(jī)，多用途無人機(jī)等。美國空軍、陸軍和海軍多年來一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶機(jī)為原型研制的多型無人機(jī)。美國“火蜂”無人機(jī)本課件是可編輯的正常PPT課件上世紀(jì)70-90年代及其以后，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師對無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)，并使以色列在世界無人駕駛系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。以色列“偵察兵”無人機(jī)本課件是可編輯的正常PPT課件

全世界都在造無人機(jī)！

80—90年代，除了美國和以色列外，其他國家的許多飛機(jī)制造公司也在從事無人機(jī)的研制與生產(chǎn)。西方國家中在無人機(jī)研制與生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先位置的是美國。今天，美軍有用于各指揮層次––從高級司令部到營、連長的全系列無人偵察機(jī)。許多無人機(jī)可以攜帶制導(dǎo)武器（炸彈、導(dǎo)彈）、目標(biāo)指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者”可復(fù)用無人機(jī)，世界上最大的無人機(jī)––“全球鷹”，“影子-200”低空無人機(jī)，“掃描鷹”小型無人機(jī)，“火力偵察兵”無人直升機(jī)。本課件是可編輯的正常PPT課件美國“全球鷹”無人機(jī)美國“捕食者”無人機(jī)美國“影子200”無人機(jī)美國“掃描鷹”無人機(jī)美國“火力偵察兵”無人直升機(jī)本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器作為無線電遙控的一種類型，歷史尚淺。1、理論開創(chuàng)階段多旋翼無人飛行器理論開創(chuàng)于上世紀(jì)10年代，直升機(jī)研發(fā)之前。幾家主要飛機(jī)生產(chǎn)商開發(fā)出的在多個(gè)螺旋槳中搭乘飛行員的機(jī)型。這種設(shè)計(jì)開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。2、加速發(fā)展階段2007年以后，裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋翼無人飛行器開始出現(xiàn)加速發(fā)展。1.3多旋翼無人機(jī)的發(fā)展本課件是可編輯的正常PPT課件3、未來發(fā)展階段。伴隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步，多旋翼無人飛行器使用者會(huì)急劇增加。這樣一來，事故和故障也會(huì)相應(yīng)增加，甚至?xí)l(fā)展成社會(huì)問題。今后不僅是制造商和商店一級，協(xié)會(huì)和主管部門面向多旋翼無人飛行器的飛行會(huì)和培訓(xùn)班也會(huì)增加。多旋翼無人飛行器本課件是可編輯的正常PPT課件優(yōu)點(diǎn)避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。無人機(jī)尺寸相對較小，設(shè)計(jì)時(shí)不受駕駛員生理?xiàng)l件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長，檢修和維護(hù)簡單。無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點(diǎn)起飛，降落，對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。1.4無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)本課件是可編輯的正常PPT課件缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時(shí)，無優(yōu)勢可言。無人機(jī)速度慢，抗風(fēng)和氣流能力差，在大風(fēng)和亂流的飛行中，飛機(jī)易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。無人機(jī)受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過去預(yù)計(jì)的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會(huì)使飛機(jī)受損。無人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng)，不能應(yīng)付意外事件，當(dāng)有強(qiáng)信號干擾時(shí)，易造成接收機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。無人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象，那對無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。本課件是可編輯的正常PPT課件無人飛行器的應(yīng)用非常廣泛，可以用于軍事，也可以用于民用和科學(xué)研究。在民用領(lǐng)域，無人飛行器已經(jīng)和即將使用的領(lǐng)域多達(dá)40多個(gè)，例如影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、海上監(jiān)視與救援、環(huán)境保護(hù)、電力巡線、漁業(yè)監(jiān)管、消防、城市規(guī)劃與管理、氣象探測、交通監(jiān)管、地圖測繪、國土監(jiān)察等。城市規(guī)劃與管理影視航拍1.5無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件地圖測繪農(nóng)業(yè)植保電力巡線消防救援交通監(jiān)管本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機(jī)的一種，它通常有3個(gè)以上的旋翼。飛行器的機(jī)動(dòng)性通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機(jī)，它構(gòu)造精簡，易于維護(hù)，操作簡便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。三軸六旋翼二、多旋翼飛行器本課件是可編輯的正常PPT課件四軸四旋翼八軸八旋翼六軸六旋翼六軸12旋翼本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。2.1多旋翼航拍飛行器的構(gòu)造本課件是可編輯的正常PPT課件機(jī)架機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。風(fēng)火輪F550(PA66+30GF)筋斗云S1000+(碳纖維)本課件是可編輯的正常PPT課件電機(jī)多旋翼無人機(jī)一般采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（定子為繞組與硅鋼片組成的框架，轉(zhuǎn)子磁鋼在電機(jī)外部旋轉(zhuǎn)）作動(dòng)力。它的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大、磁鐵好固定。無刷電機(jī)相對有刷電機(jī)壽命更長、性能更穩(wěn)定。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼無人機(jī)所用的電機(jī)大多都是以電機(jī)定子的直徑與高度來命名。例如大疆的DJI4114電機(jī)，指的是該電機(jī)定子直徑41MM，定子高度14MM。無刷電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)是KV值，它是指電機(jī)輸入電壓每提高1伏特，電機(jī)空載轉(zhuǎn)速提高的量。例如大疆的DJI4114電機(jī)的KV值是400prm/V，即說明電機(jī)空載情況下加1伏特電壓轉(zhuǎn)速為每分鐘400轉(zhuǎn)，2伏特電壓每分鐘800轉(zhuǎn)，依此類推。本課件是可編輯的正常PPT課件電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronicspeedcontroller,簡稱ESC。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令，來控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動(dòng)作等。無刷電調(diào)的主要參數(shù)有輸入電壓范圍、輸出持續(xù)電流和最大允許瞬時(shí)電流、兼容信號頻率等。多旋翼航拍無人機(jī)通常為11.1V—22.2V（3-6節(jié)鋰電池）直流電壓，持續(xù)電流20A—40A，兼容信號頻率30-450

Hz。DJI4114專用電調(diào)通用電調(diào)本課件是可編輯的正常PPT課件螺旋槳

螺旋槳是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，螺旋槳主要起到提供飛行所需的動(dòng)能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。尼龍槳碳纖維槳木槳本課件是可編輯的正常PPT課件作用在飛機(jī)上的空氣動(dòng)力升力的計(jì)算公式槳葉的剖面和飛機(jī)機(jī)翼的升力原理伯努利方程管道中以穩(wěn)定的速度流動(dòng)的流體，若流體不可壓縮，且與外界無能量交換，則沿管道各點(diǎn)的流體的動(dòng)壓與靜壓之和等于常量。伯努利方程公式

p+1/2v2=常數(shù)本課件是可編輯的正常PPT課件螺旋槳有2、3或4個(gè)槳葉,一般槳葉數(shù)目越多吸收功率越大。多旋翼飛行器的螺旋槳一般使用兩葉漿，同電機(jī)類似，螺旋槳也有如8045,9047等4位數(shù)字標(biāo)示，前面2位代表螺旋槳的直徑，也就是長度，單位是英寸。但是要注意，9047是直徑9英寸螺旋漿，而1045是直徑10英寸螺旋漿。兩葉漿和三葉漿后面兩位數(shù)是指幾何螺距，螺距原指螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離，可以理解為螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)一圈前進(jìn)的距離。而螺旋槳的螺距是螺旋槳在固體介質(zhì)內(nèi)無摩擦旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離。螺距本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制器飛行控制器簡稱飛控，飛控內(nèi)部由一些傳感器和多塊單片機(jī)構(gòu)成。現(xiàn)在的飛控內(nèi)部使用的都是由三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，三軸地磁傳感器和氣壓計(jì)組成的一個(gè)IMU（（Inertialmeasurementunit），也稱慣性測量單元。三軸指的就是飛機(jī)左右、前后、垂直方向上這三個(gè)軸，一般都用XYZ來代表。pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰；roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫滾轉(zhuǎn)；yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航（偏轉(zhuǎn)）本課件是可編輯的正常PPT課件A2多旋翼飛控NAZA多旋翼飛控ACEONE多旋翼飛控導(dǎo)航飛控計(jì)算機(jī)或簡稱飛控計(jì)算機(jī)是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件，飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)具備如下功能：姿態(tài)穩(wěn)定與控制；導(dǎo)航與制導(dǎo)控制；自主飛行控制；自動(dòng)起飛、著陸控制。WooKong-M飛控本課件是可編輯的正常PPT課件電池電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。多旋翼無人機(jī)上用的電池為鋰聚合物電池(Li-polymer，又稱高分子鋰電池)，一般簡稱為鋰電。普通鋰電池智能鋰電池本課件是可編輯的正常PPT課件遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無線控制終端。FUTABA14SG2.4GHz14通道遙控器和接收機(jī)DJI專用遙控器本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。多旋翼飛行原理詳解以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器的優(yōu)勢：各個(gè)旋翼對機(jī)身所產(chǎn)生的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對機(jī)身的反扭矩。

三、多旋翼飛行原理本課件是可編輯的正常PPT課件一般情況下，多旋翼飛行器可以通過調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。

本課件是可編輯的正常PPT課件垂直運(yùn)動(dòng)，即升降控制在圖（a）中，兩對電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對機(jī)身的反扭矩，當(dāng)同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。

本課件是可編輯的正常PPT課件俯仰運(yùn)動(dòng)，即前后控制在圖（b）中，電機(jī)1的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞y軸旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示），同理，當(dāng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，機(jī)身便繞y軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)。

本課件是可編輯的正常PPT課件橫滾運(yùn)動(dòng)，即左右控制與圖（b）的原理相同，在圖（c）中，改變電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，保持電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不變，便可以使機(jī)身繞x軸方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器橫滾運(yùn)動(dòng)。

本課件是可編輯的正常PPT課件偏航運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)控制四旋翼飛行器偏航運(yùn)動(dòng)可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來實(shí)現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖（d）中，當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，旋翼1和旋翼3對機(jī)身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機(jī)身的反扭矩，機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng)。

本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統(tǒng)通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下，有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過長期艱苦的練習(xí)，也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行，但是，這個(gè)難度和要求特別高，同時(shí)需要非常豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。如果沒有飛行控制系統(tǒng)，飛手需要時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注飛行器的動(dòng)向，眼睛完全不可能離開飛行器，時(shí)時(shí)刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且，人眼的有效視距是非常有限的，即使能穩(wěn)定地控制飛行，但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求，控制距離越遠(yuǎn)，控制精度越差。還有，對于不同的拍攝需求，以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件，人為飛行控制更是難上加上，甚至根本不可能實(shí)現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)簡單操控和精準(zhǔn)飛行的必備武器。

3.1多旋翼飛行器控制系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU（慣性測量單元）、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等部件組成。

1、主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過它將IMU、GPS指南針、舵機(jī)和遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行功能。除了輔助飛行控制以外，某些主控器還具備記錄飛行數(shù)據(jù)的黑匣子功能，比如：DJI的AceOne。主控單元還能通過USB接口，進(jìn)行飛行參數(shù)的調(diào)節(jié)和系統(tǒng)的固件升級。本課件是可編輯的正常PPT課件IMU（慣性測量單元），包含3軸加速度計(jì)、3軸角速度計(jì)和氣壓高度計(jì)，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。本課件是可編輯的正常PPT課件GPS指南針模塊，包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對于失控保護(hù)自動(dòng)返航，精準(zhǔn)定位懸停等功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。本課件是可編輯的正常PPT課件LED指示燈模塊，用于實(shí)時(shí)顯示飛行狀態(tài)，是飛行過程中必不可少的，它能幫助飛手實(shí)時(shí)了解飛行狀態(tài)。本課件是可編輯的正常PPT課件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停飛行控制系統(tǒng)，由于配置有GPS指南針模塊，可以實(shí)現(xiàn)鎖定經(jīng)緯度和高度的精準(zhǔn)定位。即使碰到有風(fēng)或者其它外力的作用下，飛行控制系統(tǒng)也能通過主控制單元發(fā)出的定位指令來自主控制飛行器以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停。3.2飛行控制系統(tǒng)主要功能本課件是可編輯的正常PPT課件智能失控保護(hù)/自動(dòng)返航降落飛行控制系統(tǒng)能自動(dòng)記錄返航點(diǎn)，當(dāng)飛行過程中，出現(xiàn)控制信號丟失，即無線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制系統(tǒng)能自動(dòng)計(jì)劃返航路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航和降落，使飛行或航拍更加安全可靠。本課件是可編輯的正常PPT課件低電壓報(bào)警或自動(dòng)返航降落由于多旋翼飛行系統(tǒng)普遍采用電池供電的方式，巡航時(shí)間有限。為保證更高效地完成飛行作業(yè)任務(wù)，飛行控制系統(tǒng)的低電壓報(bào)警功能會(huì)及時(shí)通過LED指示燈提醒飛手當(dāng)前的電壓狀態(tài)，在緊急的情況下，還可以實(shí)現(xiàn)自主返航或者降落，以保證整個(gè)飛行系統(tǒng)的安全。內(nèi)置（兩軸）云臺(tái)增穩(wěn)功能云臺(tái)系統(tǒng)作為無人機(jī)航拍不可缺少的設(shè)備，主要用以穩(wěn)定相機(jī)，從而拍攝出穩(wěn)定流暢的畫面。越來越多的人采用無人機(jī)航拍，主要是因?yàn)槠涑杀据^低，性價(jià)比相對較高。除了無人機(jī)飛行系統(tǒng)以外，還需要掛載攝像設(shè)備來實(shí)現(xiàn)航拍。如果直接將攝像設(shè)備進(jìn)行硬連接，會(huì)導(dǎo)致拍攝畫面抖動(dòng)或果凍，這樣的素材即使通過軟件后期調(diào)試也基本不能使用。本課件是可編輯的正常PPT課件可擴(kuò)展地面站功能飛行控制系統(tǒng)還可擴(kuò)展成更加強(qiáng)大的地面站功能，從而實(shí)現(xiàn)超視距全自主飛行。通過地面控制終端，可提前設(shè)定飛行航線，高度及速度等參數(shù)，一鍵即可實(shí)現(xiàn)從起飛、航線飛行，返航降落等全自主飛行功能。地面站系統(tǒng)擁有3D地圖，可視化飛行儀表，提供飛機(jī)姿態(tài)、坐標(biāo)、速度、角度等實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，同時(shí)也提供飛機(jī)及飛控系統(tǒng)狀態(tài)信息。本課件是可編輯的正常PPT課件智能方向控制智能方向控制（IOC,IntelligentOrientationControl），分為航向鎖定和返航點(diǎn)鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。在無法辨別飛行器方向的時(shí)候，可充分利用該功能對飛行器的方向進(jìn)行控制。

航向鎖定：在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。返航點(diǎn)鎖定：在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。本課件是可編輯的正常PPT課件熱點(diǎn)環(huán)繞（POI）熱點(diǎn)環(huán)繞（POI，PointofInterest）功能，在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行，機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)對固定的景點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。本課件是可編輯的正常PPT課件斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計(jì)大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統(tǒng)一般提供三種飛行模式，GPS姿態(tài)模式、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式。（1）GPS姿態(tài)模式，必須要有選配GPS模塊，除了能自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準(zhǔn)定位的功能，在該種模式下，飛行器能實(shí)現(xiàn)定位懸停，自動(dòng)返航降落等功能；（2）姿態(tài)模式，適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停；（3）手動(dòng)模式，只能由比較有經(jīng)驗(yàn)的飛手來控制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動(dòng)控制，非受過專業(yè)飛行訓(xùn)練的飛手，請勿嘗試。3.3飛行控制系統(tǒng)控制模式本課件是可編輯的正常PPT課件地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工業(yè)用無人機(jī)進(jìn)行超視距(BVR)全自動(dòng)飛行作業(yè)而設(shè)計(jì)，配備了可靠的遠(yuǎn)程無線通訊設(shè)備(DataLink)和人性化設(shè)計(jì)的地面站控制軟件(GCS)。

使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個(gè)飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動(dòng)作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對飛行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然。

整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài)和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動(dòng)起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險(xiǎn)自動(dòng)返航等高級功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛行任務(wù)在無人干預(yù)的情況下全自動(dòng)執(zhí)行，大大降低了無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍(AP)、遙感測繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。3.4飛行控制系統(tǒng)地面站功能本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：1、PC地面站（以WKM為例）筆記本電腦A2飛行控制器2.4G藍(lán)牙電臺(tái)本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：2、iPad地面站（以Phantom2為例）iPad平板電腦Phantom2+ZH3-3D2.4G藍(lán)牙電臺(tái)本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：3、智能手機(jī)地面站（以Phantom2Vision+為例）智能手機(jī)Phantom2Vision+本課件是可編輯的正常PPT課件地面站特點(diǎn)：1、人性化界面設(shè)計(jì)2、谷歌3D地圖視角3、工業(yè)級飛行控制算法4、實(shí)時(shí)飛行儀表盤5、遇險(xiǎn)自動(dòng)返航/一鍵返航6、鍵盤/自定義搖桿飛行控制7、隨點(diǎn)隨行功能8、全自主起飛/降落9、自定義航點(diǎn)10、6種預(yù)設(shè)航線模板本課件是可編輯的正常PPT課件地面站特點(diǎn)：11、3種航點(diǎn)轉(zhuǎn)彎模式可選12、自定義舵機(jī)通道控制13、批量航線動(dòng)作任務(wù)設(shè)置14、實(shí)時(shí)飛行航線編輯15、F通道控制器16、相對坐標(biāo)編輯器17、攝影測量工具包18、仿真飛行模擬19、飛行任務(wù)導(dǎo)入/導(dǎo)出本課件是可編輯的正常PPT課件四、無人機(jī)的操控4.1模擬飛行本課件是可編輯的正常PPT課件常用模擬器主要有RealFlight、ReflexXTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。REALFLIGHTRealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點(diǎn)，最新版本為RealFlightGeneration7。本課件是可編輯的正常PPT課件REFLEXXTRReflexXTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機(jī)的模擬練習(xí)，附帶精選的26個(gè)飛行場景，一百多架各個(gè)廠家的直升機(jī)，一百多架各個(gè)廠家的固定翼，60部飛行錄像。本課件是可編輯的正常PPT課件AEROFLYAEROFLY是一款德國的模擬軟件，象真度較高，適合中高級訓(xùn)練者使用，但價(jià)格昂貴，對電腦硬件要求較高。本課件是可編輯的正常PPT課件鳳凰PHOENIX鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場景迷人。本課件是可編輯的正常PPT課件以RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：1、打開光盤根目錄下setup.exe文件（有些情況光盤會(huì)自動(dòng)運(yùn)行），出現(xiàn)下圖：4.2模擬器軟件安裝本課件是可編輯的正常PPT課件2、點(diǎn)擊Runsetup.exe按鈕，出現(xiàn)（圖1）；點(diǎn)擊Advanced按鈕之后會(huì)出現(xiàn)下拉窗口，可以選擇安裝路徑，之后點(diǎn)擊Install按鈕，開始安裝（圖2）；看到（圖3）就代表安裝完成。圖1圖3圖2本課件是可編輯的正常PPT課件3、接下來運(yùn)行桌面上的RealFlight控制臺(tái)，輸入序列號，在光盤包裝上本課件是可編輯的正常PPT課件4、輸入序列號后，點(diǎn)擊OK鍵，這時(shí)出現(xiàn)注冊成功，接下來會(huì)出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請選擇onlineupdate。之后會(huì)出現(xiàn)下圖，點(diǎn)運(yùn)行RealFlight。本課件是可編輯的正常PPT課件5、a.如果運(yùn)行出現(xiàn)下圖報(bào)錯(cuò)，請安裝光盤自動(dòng)運(yùn)行界面里的驅(qū)動(dòng)DirectX9.0c安裝好驅(qū)動(dòng)DirectX9.0c，重新運(yùn)行桌面上的RealFligt控制臺(tái)，點(diǎn)擊運(yùn)行RealFligtb.如果出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)可用端口，這是說明沒有連接模擬器硬件，將模擬器連接到電腦USB端口上。至此，模擬器軟件的安裝工作完成。本課件是可編輯的正常PPT課件1、模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項(xiàng)里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn)中立點(diǎn)，通道的正反向，這樣才能實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的精準(zhǔn)操控。4.3模擬器軟件使用本課件是可編輯的正常PPT課件2、接下來運(yùn)行桌面上的控制臺(tái)，運(yùn)行RealFlightG7.0，出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕。本課件是可編輯的正常PPT課件3、現(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulation菜單里的SelectController。本課件是可編輯的正常PPT課件4、接下來彈出菜單選擇InterLinkElite5、再選擇彈出對話框里的通道校準(zhǔn)Calibrate。會(huì)出現(xiàn)下圖，這時(shí)搖桿最大范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個(gè)通道都在中間。至此模擬器軟件的安裝工作完成，接下來就可以使用模擬器練習(xí)飛行了!本課件是可編輯的正常PPT課件遙控手法的選擇：分為美國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象！美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；左手操縱桿向上是油門加大，飛機(jī)速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；右桿向下，升降舵向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼?xiàng)U要回中），反之向右傾斜本課件是可編輯的正常PPT課件日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向和升降在右邊；右手操縱桿（以下就稱為右桿）向上是油門加大，飛機(jī)速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼?xiàng)U要回中），反之向右傾斜左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；左桿向下，升降舵向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖本課件是可編輯的正常PPT課件模擬器練習(xí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)數(shù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1關(guān)對尾懸停第2關(guān)對尾懸停第3關(guān)對尾懸停第4關(guān)對頭懸停第5關(guān)對頭懸停第6關(guān)對頭對尾交叉懸停第7關(guān)對頭對尾交叉懸停第8關(guān)對側(cè)邊懸停第9關(guān)對側(cè)邊懸停第10關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第11關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第12關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停本課件是可編輯的正常PPT課件模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)等級考核標(biāo)準(zhǔn)初8級10分鐘過1-4關(guān)初7級12分鐘過1-6關(guān)初6級14分鐘過1-8關(guān)中5級16分鐘過1-10關(guān)中4級18分鐘過1-12關(guān)中3級15分鐘過1-12關(guān)本課件是可編輯的正常PPT課件鋰聚合物電池介紹鋰聚合物電池（Li-polymer，又稱高分子鋰電池）是一種化學(xué)性質(zhì)的電池，相對普通電池來說，能量高、小型化、輕量化、放電電流大、單片電池電壓大。在形狀上，鋰聚合物電池具有超薄化特征，可以配合一些產(chǎn)品的需要，制作成不同形狀與容量的電池。該類電池，理論上的最小厚度可達(dá)0.5mm。鋰聚合物電池具有高倍率、高能量比、性能高、高安全、壽命長，環(huán)保無污染，質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。4.4動(dòng)力電池充電使用本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器常用鋰電池介紹6S10000mah電池，多用于S1000、S800EVO等6軸及以上大型多旋翼飛行器。3S5000mah電池，多用于風(fēng)火輪F550等4軸中小型多旋翼飛行器。3S2200mah電池，多用于Phantom1、風(fēng)火輪F450等4軸小型多旋翼飛行器。3S5200mah電池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。

6S16000mah6S10000mah3S5000mah3S2000mah本課件是可編輯的正常PPT課件鋰聚合物電池的參數(shù)說明電池主要參數(shù)有C數(shù)、P數(shù)、S數(shù)等，具體含義如下：C數(shù)是指電池能正常放電的倍數(shù)。可以簡單理解為放電能力。C數(shù)乘以容量，就是電池最大放電電流。S數(shù)是指串聯(lián)鋰電池電芯的片數(shù)，S數(shù)越大，電池的電壓越大。P數(shù)是指并聯(lián)鋰電池電芯的片數(shù)，P數(shù)越大，電池的電流越大。

本課件是可編輯的正常PPT課件電池充電器介紹電池充電器用于為無人飛行器的動(dòng)力電池充電。目前市場上比較常用的充電器有CellproPowerLab8v2、HyperionEOS-0720i-SDUO3等。

CellproPowerLab8v2CellproPowerLab8v2本課件是可編輯的正常PPT課件充電器的特性電池充電器主要有以下特性：1、平衡電壓測量分辨率，可以充分保護(hù)電池。2、節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當(dāng)使用汽車電瓶供電時(shí)，放電電流可反向給汽車電瓶充電。3、超快平衡能力，平衡電流高達(dá)1000mA。4、提供智能電源管理系統(tǒng)，可設(shè)置放電電流、電壓限制和放電量告警，避免過度放電。5、支持并聯(lián)充電，在并聯(lián)充電板的支持下，可同時(shí)給多塊電池充電。

本課件是可編輯的正常PPT課件以CellproPowerLab8v2充電器對6S10000mah電池進(jìn)行充電為例，基本使用步驟如下：（1）接上電源，并連接電池。（推薦使用1200W27VDC電源）本課件是可編輯的正常PPT課件（2）選擇電源類型，該充電器有Battery(電瓶或充電站)和DCPowerSupply(電源供應(yīng)器)兩種選擇，推薦選擇后者。（3）設(shè)置充電參數(shù)推薦選擇HIGHPOWER模式，同時(shí)充電電池?cái)?shù)量：如果是一塊，選擇“NO”，如果是兩塊，選擇“2P”，最大可選擇“9P”。充電模式和充電電流：充電電流10A。

本課件是可編輯的正常PPT課件放電電流：推薦選擇默認(rèn)值4A。

OnlyCharge（僅充電）：推薦選擇“OnlyCharge”以上步驟執(zhí)行完成后，按確認(rèn)鍵，系統(tǒng)進(jìn)行電池檢測，檢測正常后，再按確認(rèn)鍵，開始充電。本課件是可編輯的正常PPT課件電池與充電器使用注意事項(xiàng)1、充電

充電電流：充電電流不得超過最大充電電流（一般情況下為0.5~1.0C或以下），使用高于推薦電流充電將可能引起電池的充放電性能、機(jī)械性能和安全性能的問題，并可能導(dǎo)致發(fā)熱或泄漏。

充電電壓：充電電壓不得超過規(guī)定的限制電壓（4.2V/單體電池），4.25V為每單片充電電壓的最高極限。

充電溫度：電池必須在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)進(jìn)行充電，否則電池易受損壞。當(dāng)電池表面溫度異常時(shí)（指電池表面溫度超過50°C），應(yīng)立即停止充電。

反向充電：正確連接電池的正負(fù)極，嚴(yán)禁反向充電。若正負(fù)極接反，將無法對電池進(jìn)行充電。本課件是可編輯的正常PPT課件2、放電

放電電流：放電電流不得超過規(guī)定的最大放電電流，過大電流放電會(huì)導(dǎo)致容量劇減并導(dǎo)致電池過熱膨脹。放電溫度：電池必須在規(guī)定的工作溫度范圍內(nèi)放電。當(dāng)電池表面溫度超過70°C時(shí)，要暫時(shí)停使用，直到電池冷卻到室溫為止。

過放電：過放電會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞，放電時(shí)不得使單片電池的電壓低于3.6V。

3、貯存

電池應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長期存放電池時(shí)（超過3個(gè)月），建議置于溫度為10-25°C且低溫度無腐蝕性氣體的環(huán)境中。電池在長期貯存過程中每3個(gè)月充放電一次以保持電池活性，并保證每個(gè)電芯電壓在3.7～3.9V范圍內(nèi)。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器在整個(gè)飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據(jù)飛行的實(shí)際需要（比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作為合適的載體。一般情況下，根據(jù)多旋翼飛行器的尺寸大小及可操作性，可以將多旋翼飛行器分為：大眾用戶級，DIY用戶級和專業(yè)用戶級三個(gè)類別。4.5多旋翼常用機(jī)型介紹本課件是可編輯的正常PPT課件大眾用戶級多旋翼飛行器——Phantom2Vision+PHANTOM2VISION+的介紹秉承

PHANTOM系列的簡單易用，PHANTOM2VISION+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的

DIY。高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)，可以主動(dòng)抵消飛機(jī)帶來的抖動(dòng)，

PHANTOM2VISION+猶如空中三腳架，能夠拍出令人驚嘆的航拍畫面。借助內(nèi)置慣性導(dǎo)航傳感器與

GPS，PHANTOM2VISION+可以在空中穩(wěn)定懸停。支持用戶預(yù)設(shè)最多16個(gè)航點(diǎn)！規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行，航拍更得心應(yīng)手。本課件是可編輯的正常PPT課件特性雷達(dá)鎖定&自動(dòng)返航雷達(dá)鎖定：手機(jī)上實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)的方位朝向和飛行參數(shù)等。自動(dòng)返航：飛行器在超出遙控距離后也能自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自動(dòng)降落，免去后顧之憂。本課件是可編輯的正常PPT課件飛行參數(shù)實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)屏幕上，隨時(shí)掌控飛行狀態(tài)。本課件是可編輯的正常PPT課件三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)，可以主動(dòng)抵消相機(jī)的抖動(dòng)，讓

Phantom2Vision+如同紋絲不動(dòng)的空中三角架，拍出令人驚嘆的航拍畫面。本課件是可編輯的正常PPT課件相冊同步可以通過

Wi-Fi將儲(chǔ)存在相機(jī)

SD卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機(jī)相冊，免去上傳至電腦的麻煩。安全飛行特性因安全和責(zé)任的考慮，Phantom2系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠近全球主要機(jī)場時(shí)，在機(jī)場中心一定區(qū)域范圍內(nèi)，飛行器的飛行將會(huì)受到限制。本課件是可編輯的正常PPT課件Phantom2Vision+與其它Phantom飛行器的區(qū)別本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件DIY用戶級多旋翼飛行器——FlameWheelF450FlameWheelF450的介紹FlameWheel（風(fēng)火輪）系列產(chǎn)品是DJI開發(fā)的多旋翼飛行平臺(tái)。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運(yùn)動(dòng)中。本課件是可編輯的正常PPT課件特性超高強(qiáng)度材料力臂采用PA66+30GF超高強(qiáng)度材料制成，耐摔、耐撞擊。本課件是可編輯的正常PPT課件集成PCB板連線配備高強(qiáng)度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。本課件是可編輯的正常PPT課件超大安裝空間采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，為各種飛控系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。本課件是可編輯的正常PPT課件炫彩力臂紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。本課件是可編輯的正常PPT課件專業(yè)用戶級多旋翼飛行器——SpreadingWingsS1000SPREADINGWINGSS1000的介紹S1000是一款專業(yè)級載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。本課件是可編輯的正常PPT課件特性安全穩(wěn)定

(1)S1000采用V型8旋翼設(shè)計(jì)，配合DJI飛控使用時(shí)即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)。(2)機(jī)身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設(shè)計(jì)；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯(cuò)電池極性，也能有效的防止電池自短路。

(3)從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。本課件是可編輯的正常PPT課件專業(yè)級載機(jī)(1)整機(jī)自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。(2)云臺(tái)安裝架下移設(shè)計(jì)，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。(3)全新的懸掛設(shè)計(jì)以及電機(jī)減震設(shè)計(jì)。新電池托盤位置設(shè)計(jì)，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(4)支持當(dāng)前所有的Z15云臺(tái)。(5)為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計(jì)，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號質(zhì)量。本課件是可編輯的正常PPT課件便攜、易用(1)所有機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊槳，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化。(2)只需抬起機(jī)臂、鎖緊機(jī)臂卡扣、給系統(tǒng)上電，就已經(jīng)進(jìn)入了飛行就緒狀態(tài)。(3)中心架在提供3組XT60供電插座的同時(shí)，還預(yù)留了8處設(shè)備安裝位。操縱性(1)所有機(jī)臂采用8°內(nèi)傾和3°側(cè)傾設(shè)計(jì)。(2)力臂內(nèi)置40A高速電調(diào)、使4114pro電機(jī)在配合1552高效折疊槳工作在6S電源時(shí)，獲得單軸最大近2.5Kg的強(qiáng)勁推力輸出。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統(tǒng)有：Naza-M,WooKong-M和A2。其中，Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶，推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上；WooKong-M和A2主要適用于專業(yè)用戶，適合安裝在相對較大的多旋翼飛行器上。Naza-MWooKong-MA24.5多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件NAZA-M飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試NAZA-M介紹Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺(tái)，不同于WooKoog-M著重于大載重與專業(yè)航拍的應(yīng)用，它在繼承了DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，提供了卓越的手感和機(jī)動(dòng)性。特性支持九種多旋翼類型本課件是可編輯的正常PPT課件免費(fèi)開放地面站

本課件是可編輯的正常PPT課件智能方向控制

(IOC)在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向?yàn)轱w行器的機(jī)頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒有關(guān)系。在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。

在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。

本課件是可編輯的正常PPT課件斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或

GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。失控返航&一鍵返航當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在

GPS信號良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無需進(jìn)入失控保護(hù)模式。

本課件是可編輯的正常PPT課件NAZA-M安裝調(diào)試以FlameWheelF450為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：連接（端口說明）

本課件是可編輯的正常PPT課件連接（端口說明）

本課件是可編輯的正常PPT課件連線

本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件安裝調(diào)試安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件

本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件使用調(diào)參軟件進(jìn)行調(diào)試

本課件是可編輯的正常PPT課件推薦感度參數(shù)

本課件是可編輯的正常PPT課件WKM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試WKM介紹DJIWooKongMulti-rotor(WKM)是一款多旋翼飛行控制系統(tǒng)。無論是搭載專業(yè)的還是業(yè)余的多旋翼飛行器平臺(tái)，WKM都可以為其提供穩(wěn)定的自主平衡和精準(zhǔn)的GPS定位懸停功能。多旋翼飛行器平臺(tái)從四槳到八槳，WKM均適用。

本課件是可編輯的正常PPT課件特性適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控

四旋翼—–I型，X型

六旋翼—–I型，V型，Y型，IY型

八旋翼—–X型，I型，V型

面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺(tái)的高度產(chǎn)品化的飛控系統(tǒng)。安裝簡單，設(shè)置便捷，使用穩(wěn)定。內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)功能

WooKong-M的云臺(tái)穩(wěn)定功能適用于幾乎全部的兩軸穩(wěn)定云臺(tái)結(jié)構(gòu)，只需要通過一次性的參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)整個(gè)飛機(jī)的飛行姿態(tài)，對云臺(tái)進(jìn)行及時(shí)的矯正和調(diào)整，使鏡頭保持在一個(gè)穩(wěn)定的角度，增加航空拍攝的穩(wěn)定度。

本課件是可編輯的正常PPT課件支持iPad地面站支持iPad3，iPad4，iPadmini，僅需配備一個(gè)藍(lán)牙電臺(tái)和BTU模塊。不需要冗長的數(shù)據(jù)連接線，利用地面站控制飛行器，更加輕松簡單，就像在iPad上玩游戲一樣。手機(jī)版調(diào)參軟件支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，僅需一個(gè)內(nèi)含藍(lán)牙模塊的LED指示燈，即可隨時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備調(diào)參。利用低功耗藍(lán)牙通信，最大限度降低調(diào)參對移動(dòng)設(shè)備電能的消耗，自動(dòng)保存上次連接記錄，密碼機(jī)制保證安全鏈接。普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及S-BUS支持適用于市場上絕大多數(shù)的遙控器和接收機(jī)設(shè)備，PCM或

2.4GHz，簡單應(yīng)用，提供更多選擇。同時(shí)WooKong-M也增加了對PPM接收機(jī)設(shè)備的支持，安裝PPM接收機(jī)后內(nèi)部布線格局將變得更為簡潔美觀。

本課件是可編輯的正常PPT課件電源管理模塊專門為WooKong-M系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電源管理模塊。其主要功能是產(chǎn)生兩路電源分別為整個(gè)WooKong-M系統(tǒng)與接收機(jī)供電，同時(shí)還提供了一個(gè)測量動(dòng)力電池電壓的接口，以及兩個(gè)Can-Bus擴(kuò)展，用于電壓檢測和報(bào)警機(jī)制。內(nèi)置減震設(shè)計(jì)無需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡單粘貼在機(jī)身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，并簡化了安裝流程。

本課件是可編輯的正常PPT課件精準(zhǔn)定位懸停有了WooKong-M的支持，多旋翼飛行器可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，哪怕在風(fēng)力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2米，高度≤0.5米。高精度控制/駕車般手感有了WooKong-M的輔助，控制飛機(jī)的手感就像駕駛汽車一樣簡單，直觀，控制力強(qiáng)，控制飛機(jī)的飛行本身，已經(jīng)成為一項(xiàng)輕松和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍攝角度，而不必緊張于駕駛本身。

本課件是可編輯的正常PPT課件WKM安裝調(diào)試以SpreadingWingsS800EVO為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：安裝連接

本課件是可編輯的正常PPT課件安裝連接

本課件是可編輯的正常PPT課件安裝調(diào)試安裝驅(qū)動(dòng)程序和

PC版調(diào)參軟件1.請先從

DJI官方網(wǎng)站下載相應(yīng)的調(diào)參軟件和驅(qū)動(dòng)程序。2.使用

USB連接線連接飛控系統(tǒng)和電腦，并給飛控系統(tǒng)上電。3.運(yùn)行驅(qū)動(dòng)安裝程序。按照提示完成驅(qū)動(dòng)安裝。4.運(yùn)行調(diào)參軟件安裝程序。嚴(yán)格按照安裝說明提示完成安裝。

本課件是可編輯的正常PPT課件使用

PC版調(diào)參軟件進(jìn)行調(diào)試

本課件是可編輯的正常PPT課件下表是在

DJIF450/F550/S800配置下的推薦參數(shù)，您可以參考下表在調(diào)參軟件中設(shè)置基本感度和姿態(tài)感度。

本課件是可編輯的正常PPT課件A2飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試A2介紹A2多旋翼飛行控制器，是一款成熟的工業(yè)級商用多旋翼平臺(tái)飛行控制系統(tǒng)，全方位開創(chuàng)了嚴(yán)苛環(huán)境下完美飛行控制及精準(zhǔn)定位的新時(shí)代。特性適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控本課件是可編輯的正常PPT課件熱點(diǎn)環(huán)繞（POI）A2具備熱點(diǎn)環(huán)繞功能，在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行，機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)對固定的景點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。本課件是可編輯的正常PPT課件智能起落架功能使用智能起落架功能，一旦通電后，保護(hù)起落架在地面默認(rèn)放下(不會(huì)意外收起)；在緊急情況時(shí)(如：斷槳保護(hù)、自動(dòng)降落等)放下起落架，以保護(hù)飛行器和云臺(tái)；飛行高度超過5m后可通過設(shè)置的開關(guān)控制起落架的收起和放下。本課件是可編輯的正常PPT課件失控返航

&一鍵返航當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在GPS信號良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無需進(jìn)入失控保護(hù)模式。斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計(jì)大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。本課件是可編輯的正常PPT課件A2安裝調(diào)試以SpreadingWingsS1000為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：連接總體連線圖本課件是可編輯的正常PPT課件PC調(diào)參軟件安裝與設(shè)置安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件正確設(shè)置控制模式開關(guān)本課件是可編輯的正常PPT課件檢查設(shè)置本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件在絕大多數(shù)情況下，對于航拍來說，我們需要從高空拍攝出非常穩(wěn)定流暢的素材，相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)必不可少。目前，從云臺(tái)系統(tǒng)的使用來看，主要分為：機(jī)載云臺(tái)系統(tǒng)（比如：DJIZenmuse）和手持云臺(tái)系統(tǒng)（比如：DJIRonin）。ZENMUSEH3-3D安裝調(diào)試以Phantom2為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：云臺(tái)介紹H3-3D是開發(fā)的一款優(yōu)秀云臺(tái)，可廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍等航模運(yùn)動(dòng)中。它在機(jī)械結(jié)構(gòu)上內(nèi)部走線避免線材纏繞，內(nèi)置獨(dú)立慣性測量單元(InertialMeasurementUnit,IMU)精確控制云臺(tái)姿態(tài)，集成云臺(tái)專用伺服驅(qū)動(dòng)模塊等。4.6云臺(tái)安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件云臺(tái)描述本課件是可編輯的正常PPT課件安裝云臺(tái)到

Phantom2以下步驟引導(dǎo)您將云臺(tái)安裝到

Phantom2，該步驟也適用于安裝到

DJI其它類型飛行器或您自備的飛行器。1.首先將兩個(gè)云臺(tái)防脫落扣安裝在下圖中藍(lán)色標(biāo)記所示的對角線上，然后用

4顆

M3.0x5螺絲安裝至Phantom2機(jī)身底部。本課件是可編輯的正常PPT課件2.將減震裝置上板上的減震球套進(jìn)減震裝置下板的四個(gè)孔中，確保所有的減震球安裝牢固。本課件是可編輯的正常PPT課件3.如下圖所示將云臺(tái)防脫落件盤推入云臺(tái)防脫落扣中的合適位置，并確保云臺(tái)防脫落件之間扣死。本課件是可編輯的正常PPT課件4.首先，將

Phantom2上的

8針線插入到抗干擾加強(qiáng)板的

Phantom2端口，然后，使用

8針線連接抗干擾加強(qiáng)板的

H3-3D端口與云臺(tái)上的

8針端口?？垢蓴_加強(qiáng)板既可安裝于機(jī)身外，也可以安裝于機(jī)身內(nèi)部的預(yù)留位上本課件是可編輯的正常PPT課件云臺(tái)控制器與飛控系統(tǒng)連接云臺(tái)控制器可以水平或者豎直地安裝于飛行器上，按照以下步驟完成云臺(tái)控制器與飛控的連接。1、保持原有飛控系統(tǒng)的安裝連接不變，升級主控器至最新固件（如下表所示）。2、連接飛控系統(tǒng)。本課件是可編輯的正常PPT課件五、無人機(jī)航拍技巧5.1航拍的前期準(zhǔn)備1.飛行平臺(tái)的選擇根據(jù)不同的拍攝任務(wù)，選擇合適的飛行器。一般記錄性拍攝任務(wù)如婚禮、慶典、小型活動(dòng)等特別是即有室外也有室內(nèi)的拍攝環(huán)境，可以選擇消費(fèi)級航拍無人機(jī)，比如大疆精靈3系列。這種無人機(jī)一體化機(jī)身，攜帶和使用靈活方便，具有室內(nèi)定位懸停功能，加裝螺旋槳保護(hù)圈后安全性較好。競技比賽類航拍，宜選用準(zhǔn)專業(yè)四旋翼無人機(jī)，比如大疆“悟”。大型活動(dòng)和影視劇航拍，最好選用專業(yè)的六旋翼或者八旋翼無人機(jī)，可以攜帶專業(yè)航拍器材，拍攝滿足影視劇圖像質(zhì)量的素材。比如大疆的筋斗云S1000+，零度智控E1100V3等。本課件是可編輯的正常PPT課件2.航拍器材的準(zhǔn)備1）根據(jù)電視片對畫面要求的特點(diǎn)，選用合適的相機(jī)和鏡頭；2）根據(jù)鏡頭口徑，準(zhǔn)備好常用的ND鏡；3)給相機(jī)電池充電并準(zhǔn)備好備用電池、存儲(chǔ)卡等；4）確定視頻拍攝制式（一般選用PAL制）、ISO感光度、光圈值等；5）所有系統(tǒng)軟件升級到最新版本；6）圖傳和各項(xiàng)操作功能測試。本課件是可編輯的正常PPT課件從本質(zhì)上看，航拍構(gòu)圖和地面拍攝構(gòu)圖其實(shí)沒有區(qū)別，只是完成操作的方式有些不一樣。攝影是一種交流和表達(dá)，構(gòu)圖是它的表達(dá)方式，能夠更好地表達(dá)想法，就是好的構(gòu)圖，它能夠消除隨機(jī)性，有計(jì)劃地安排觀看者的視線。構(gòu)圖技巧即是不同的表達(dá)方式，在航拍中，構(gòu)圖的本質(zhì)不變，地面拍攝的構(gòu)圖技巧也是依然有效的。5.2航拍構(gòu)圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.常用構(gòu)圖技巧

九宮格構(gòu)圖技巧一：九宮格構(gòu)圖，黃金分割點(diǎn)被攝主體或重要景物放在“九宮格”交叉點(diǎn)的位置上?！熬弊值乃膫€(gè)交叉點(diǎn)就是主體的最佳位置。一般認(rèn)為，右上方的交叉點(diǎn)最為理想，其次為右下方的交叉點(diǎn)。但也不是一成不變的。這種構(gòu)圖格式較為符合人們的視覺習(xí)慣，使主體自然成為視覺中心，具有突出主體，并使畫面趨向均衡的特點(diǎn)，航拍中大多素材拍攝時(shí)適用。本課件是可編輯的正常PPT課件三分法構(gòu)圖技巧二：三分法構(gòu)圖，天地人和將畫面分割為三等份，如拍攝風(fēng)景的時(shí)候選擇1/3放置天空或者1/3放置地面都是風(fēng)景攝影師常用的構(gòu)圖方法。1：2的畫面比例可以有重點(diǎn)地突出需要強(qiáng)化的部分。天空比較漂亮的話可以保留大部分的天空元素，整體畫面也顯得更為融洽，航拍中較適合于自然景觀層次分明的素材拍攝。本課件是可編輯的正常PPT課件技巧三：二分法構(gòu)圖，平分秋色兩分法構(gòu)圖就是將畫面分為等份的兩部分，這在風(fēng)景照的拍攝中經(jīng)常使用。將畫面分成相等的兩部分，容易營造出寬廣的氣勢。風(fēng)景照中，一半天空一半地面，兩部分的內(nèi)容顯得沉穩(wěn)和諧。這樣的照片四平八穩(wěn)，容易出好片，但畫面沖擊力方面略欠。二分法構(gòu)圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧四：向心式構(gòu)圖，萬向牽引主體處于中心位置，而四周景物呈朝中心集中的構(gòu)圖形式，能將人的視線強(qiáng)烈引向主體中心，并起到聚集的作用。具有突出主體的鮮明特點(diǎn)，航拍中較適用于建筑拍攝。向心式構(gòu)圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧五：對稱式構(gòu)圖，平衡美感將畫面左右或上下一分為比例2:1的兩部分，形成左右呼應(yīng)或上下呼應(yīng)，表現(xiàn)的空間比較寬闊。其中畫面的一部分是主體，另一半是陪體。航拍中適用于運(yùn)動(dòng)、風(fēng)景、建筑等拍攝。對稱式構(gòu)圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧六：S形構(gòu)圖，曲韻豐景河流、人造的各種曲線建筑都是拍攝S型構(gòu)圖的良好素材，曲線與直線的區(qū)別在于畫面更為柔和、圓潤。不同景深之間通過S型元素去貫通，可以很好地營造空間感。給