1/29證券研究報告|公司深度|軟件開發(fā)北路智控北路智控(301195)煤炭智能化小巨人，產(chǎn)品矩陣完善有望受益下游需求高景氣度公司產(chǎn)品涵蓋礦山自動化、信息化和智能化等領(lǐng)域，提供從子系統(tǒng)應(yīng)用到平臺的智能化礦山產(chǎn)品和智能化礦山整體解決方案，廣泛運用于采煤、掘進、運輸、通風、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場景。2018-2023年公司營收及歸母凈利潤復合增速分別達到37.42%和42.43%，整體業(yè)務(wù)保持良好增長態(tài)勢。o我國煤炭智能化需求加速成長，千億市場空間有望持續(xù)打開近年來我國煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長的同時，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加快優(yōu)化升級。截至2023年底我國煤礦數(shù)量減少至4300處左右，隨著我國煤礦產(chǎn)量提升及精細化運營效率迭代，煤礦對信息化、智能化的需求有望加速增長。經(jīng)我們測算，我國煤礦智能化改造潛在市場總空間超過7000億元，未來隨著我國煤礦智能化進程加速，市場空間有望持續(xù)釋放。o公司煤炭智能化基本盤穩(wěn)固，化工、機器人等業(yè)務(wù)有望貢獻新增長極公司依托在煤礦領(lǐng)域的行業(yè)經(jīng)驗以及自身在通信、監(jiān)控、自動控制等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)了在危險化工品生產(chǎn)領(lǐng)域、非煤礦山領(lǐng)域的技術(shù)借鑒和拓展。2023年公司積極拓展智能化工產(chǎn)業(yè)鏈，開發(fā)適用化工場景下智能巡檢、人員精確定位、危險源管理、人員防護機制等系統(tǒng)；同時公司積極布局機器人業(yè)務(wù)，煤礦主泵房智能巡檢機器人入選《關(guān)于礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單的公示》名單，未來化工及機器人業(yè)務(wù)有望貢獻新增量。o盈利預(yù)測與估值我們預(yù)計公司2024-2026年實現(xiàn)營收13.40/17.39/22.31億元，同比增長33.00%/29.76%/28.24%，歸母凈利潤分別達到2.71/3.51/4.52億元，同比增長20.45%/29.25%/28.64%，對應(yīng)EPS分別為2.06/2.67/3.43元。首次覆蓋，給予“買入”評o風險提示項目交付不及預(yù)期的風險；業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期的風險；政策落地不及預(yù)期的風險；市場競爭加劇及人才流失風險。3/29 61.1專注煤礦智能化領(lǐng)域十余年，形成完善產(chǎn)品服務(wù)矩陣 61.2公司核心管理層經(jīng)驗豐富，股權(quán)激勵彰顯公司發(fā)展信心 71.3營收及利潤保持增長態(tài)勢，公司經(jīng)營質(zhì)量不斷提升 91.4行業(yè)內(nèi)公司對比，公司人效及研發(fā)投入優(yōu)勢顯著 2.1政策推動，千億市場規(guī)模有望持續(xù)打開 2.2無人化、智能化趨勢推動機器人及核心工業(yè)軟件應(yīng)用加速滲透 2.3AI大模型有望在智慧礦山領(lǐng)域加速滲透，盤古大模型已有落地 3.1礦山智能化基本盤穩(wěn)固，受益下游需求有望保持高質(zhì)量增長 3.2化工領(lǐng)域有望貢獻新增量 213.3公司積極布局煤礦用機器人業(yè)務(wù)，有望貢獻業(yè)務(wù)新增量 223.4公司為礦鴻生態(tài)伙伴，有望受益華為智慧礦山生態(tài) 24 25 4/29請務(wù)必閱讀正圖表目錄圖1：公司發(fā)展歷程 6圖2：公司產(chǎn)品矩陣完善 7圖3：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2024年第一季度末） 7圖4：2018年-2024Q1公司營收情況 9圖5：2018年-2024Q1公司歸母凈利潤情況 9圖6：2018年-2023年公司毛利率、凈利率情況 圖7：2018年-2023年公司銷售、研發(fā)、管理費用率情況 圖8：2018年-2023年公司分業(yè)務(wù)營收情況 圖9：2018年-2023年公司分業(yè)務(wù)營收占比情況 圖10：2018年-2023年公司主營業(yè)務(wù)毛利率情況 圖11：2019年-2024年Q1公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額情況 圖12：2018年-2024Q1公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款情況 圖13：2018-2023年煤炭智能化廠商營收情況（單位：億元） 圖14：2018-2023年煤炭智能化廠商歸母凈利潤情況（單位：百萬元） 圖15：2018-2023年煤炭智能化廠商毛利率情況（單位：%） 圖16：2018-2023年煤炭智能化廠商凈利率情況（單位：%） 圖17：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費用情況（單位：百萬元） 圖18：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費用率情況（單位：%） 圖19：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費用情況（單位：百萬元） 圖20：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費用率情況（單位：%） 圖21：2016-2023年我國煤炭產(chǎn)量情況 圖22：2016-2023年我國煤礦數(shù)量及平均單礦產(chǎn)量情況 圖23：2016-2023年我國煤礦智能化采掘工作面數(shù)量 圖24：我國有智能化工作面的煤礦數(shù)量 圖25：2013-2022年我國煤礦事故情況 圖26：我國在煤礦機器人方面已確定多個細分應(yīng)用場景 圖27：2017-2021年全球煤礦機器人銷售額 圖28：2017-2021年中國煤礦機器人銷售額 圖29：中國市場煤礦掘進機器人銷售額潛力測算 圖30：華為“盤古”礦山大模型架構(gòu) 圖31：客戶基于盤古礦山大模型，一站式開發(fā)場景模型 圖32：公司礦用5G融合通信系統(tǒng)架構(gòu) 21圖33：公司煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu) 21圖34：公司化工立體融合定位系統(tǒng) 22圖35：公司化工領(lǐng)域應(yīng)急廣播系統(tǒng) 22圖36：公司研發(fā)的機器人巡檢管理系統(tǒng) 23圖37：公司為華為“礦鴻”生態(tài)重要合作伙伴 24表1：公司核心管理團隊 表2：公司股權(quán)激勵方案 9表3：近年來我國礦山智能化相關(guān)政策 表4：單場景小模型在礦山智能應(yīng)用領(lǐng)域的局限性梳理 5/29表5：公司在智能礦山領(lǐng)域已形成完善的產(chǎn)品體系 20表6：公司在智慧化工領(lǐng)域逐步形成系統(tǒng)產(chǎn)品 21表7：公司機器人領(lǐng)域相關(guān)研發(fā)項目梳理 23表8：盈利預(yù)測表（單位：百萬元） 26表9：可比公司估值（注： 26表附錄：三大報表預(yù)測值 286/29公司成立于2007年，是一家專業(yè)從事礦山自動化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國家專精特新“小巨人”與高新技術(shù)企業(yè)。目前公司產(chǎn)品涵蓋智能礦山管控平臺、礦山信息化類應(yīng)用軟件、礦山網(wǎng)絡(luò)通信信息系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)控制系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、礦井采掘工作面配套系統(tǒng)等應(yīng)用，涉及礦山自動化、信息化和智能化等領(lǐng)域，能夠提供從子系統(tǒng)應(yīng)用到平臺的智能化礦山產(chǎn)品和智能化礦山整體解決方案。公司產(chǎn)品矩陣完善。公司主要產(chǎn)品為智能礦山信息系統(tǒng)，是公司根據(jù)下游客戶具體的信息化、智能化需求，自主開發(fā)系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)備并外購少量第三方組件后所集成，其廣泛運用于采煤、掘進、運輸、通風、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場景，能夠有效滿足煤礦生產(chǎn)過程中諸如井下信息高可靠傳輸交互、煤礦工作全場景可視化監(jiān)控及智能分析、煤礦生產(chǎn)設(shè)備智能集中控制、采掘工作面智能化升級等需求，從而有效提升煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化、智能化水平，實現(xiàn)少人化乃至無人化作業(yè)，最終達成煤礦生產(chǎn)安全提升、減員增效、節(jié)能降耗的產(chǎn)業(yè)升級目標。智能礦山相關(guān)信息系統(tǒng)整體架構(gòu)一般分為設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、生產(chǎn)執(zhí)行層以及平臺應(yīng)用層四大層級，能夠覆蓋從全面自主感知、高效信息交互、動態(tài)預(yù)測預(yù)警、精準協(xié)同控制到智能分析決策的完整流程，幫助實現(xiàn)礦物資源生產(chǎn)的安全提升、減員增效、節(jié)能降耗。公司的智能礦山系統(tǒng)主要是以生產(chǎn)執(zhí)行層的應(yīng)用場景需求為中心，進行設(shè)備感知層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層的軟硬件開發(fā)與搭建，并進一步形成相關(guān)的智能礦山平臺應(yīng)用。7/29公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰。于勝利、金勇和王云蘭為公司的共同控股股東、實際控制人，合計直接持有公司股權(quán)45.21%；2020年鄭煤機完成對公司的增資入股，成為公司新股東，鄭煤機是我國最大的煤礦裝備企業(yè)之一，致力于為全球煤炭客戶提供煤礦綜采技術(shù)、成套裝備解決方案和服務(wù)。鄭煤機作為公司戰(zhàn)略合作者，有助于賦能公司業(yè)務(wù)拓展，公司核心管理層行業(yè)經(jīng)驗豐富。公司董事長于勝利、董事金勇、王云蘭、丁恩杰均是技術(shù)出身，同時對信息化領(lǐng)域與市場擁有獨到的見解，帶領(lǐng)公司進行煤礦通信、自動化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司實際控制人于勝利先生，碩士生學歷，曾任鐵道部第三工程局工程師與北京華源京都房地產(chǎn)開發(fā)有限公司工程師。金勇先生曾任中國電子科技集團公司第三十六研究所研發(fā)工程師；UT斯達康通訊有限公司8/29高級經(jīng)理，同時金勇先生還是目前北路智控的公司核心技術(shù)人員，擔任公司研發(fā)團隊總負責人，發(fā)明多項專利，同時領(lǐng)導公司技術(shù)研發(fā)團隊，負責公司煤礦與非煤礦山的通信、自動化、信息化物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)品的開發(fā)工作。姓名職務(wù)履歷于勝利總經(jīng)理碩士學歷。2004.7-2007.7任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司副總經(jīng)理；2007.8-2016.6任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司總經(jīng)理；2016.6-2020.7任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司董事長兼總經(jīng)理；2020年7月至今任公司董事長兼總經(jīng)理。金勇研發(fā)總監(jiān)碩士學位。2002.1-2006.8任UT斯達康通訊有限公司高級經(jīng)理；2006.8-2007.7任北路科技副總經(jīng)理；2007.8-2020.7任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司董事、副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)；2020.7-2020.11任公司董事、研發(fā)總監(jiān)；2020年11月至今任公司董事、副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)。薛紅杰副總經(jīng)理2004.8-2007.7任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司工程督導；2007.8-2010.12任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司工程部經(jīng)理；2011.1-2020.7任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司生產(chǎn)總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司生產(chǎn)總監(jiān)。趙家驊副總經(jīng)理本科學歷。2005.1-2010.12任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司工程部經(jīng)理；2011.1-2020.7歷任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司銷售部經(jīng)理、銷售總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司銷售總監(jiān)。2022年8月至今，任公司副總經(jīng)理.祝青副總經(jīng)理本科學歷。2010.3-2020.7歷任南京北路自動化系統(tǒng)有限責任公司技術(shù)部副經(jīng)理，技術(shù)服務(wù)部經(jīng)理、工程服務(wù)部經(jīng)理、技術(shù)支持部經(jīng)理、技術(shù)總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)。2022年8月至今，任公司副總經(jīng)理。財務(wù)負責人2004.6-2007.8任北路科技會計；2007.8-2020.7歷任北路有限綜合部部門經(jīng)理、財務(wù)經(jīng)理、財務(wù)總監(jiān)兼人力資源部部門經(jīng)理和財務(wù)總監(jiān)；2020年7月至今，任公司財務(wù)負責人.趙奎董事會秘書本科學歷。2007.1-2012.2任南京依維柯汽車有限公司法務(wù)主管；2012.3-2016.8任北京德恒(南京)律師事務(wù)所律師；2016.8-2019.7任愛建證券有限責任公司高級經(jīng)理；2019.8-2023.3任中泰證券股份有限公司江蘇分公司機構(gòu)部經(jīng)理。盛敏北路軟件開發(fā)本科學歷。2009.10-2018.9歷任北路有限測試組長、系統(tǒng)測試部部門經(jīng)理；2018年10月至測試部門經(jīng)理今，任北路軟件開發(fā)測試部部門經(jīng)理；2020年7月至今，任公司監(jiān)事。趙黃健北路軟件開發(fā)本科學歷。2007.8-2018.9歷任北路有限軟件開發(fā)部測試組長，測試部部門經(jīng)理，軟件開發(fā)部測試部門經(jīng)理部門經(jīng)理；2018年10月至今，任北路軟件軟件開發(fā)部部門經(jīng)理。趙永強開發(fā)管理部部門經(jīng)理本科學歷。2008.7-2009.5就職于杭州恒生數(shù)字設(shè)備科技有限公司；2009.5-2020.7任北路有限開發(fā)管理部部門經(jīng)理；2020年7月至今,任公司開發(fā)管理部部門經(jīng)理。連振中硬件開發(fā)部部門經(jīng)理本科學歷。2008.3-2009.3任新天科技股份有限公司電子工程師；2009.4-2010.5任鄭州煒盛電子科技有限公司電子工程師；2010.6-2020.7任北路有限硬件開發(fā)部部門經(jīng)理；2020年7月至今，任公司硬件開發(fā)部部門經(jīng)理。技術(shù)有限公司開發(fā)部電子工程師；20083-20207任北路有限硬件開發(fā)部硬件開發(fā)工程師；本科學歷。2004.6-2005.8任北路科技開發(fā)部電子工程師；2005.9-2008.2技術(shù)有限公司開發(fā)部電子工程師；20083-20207任北路有限硬件開發(fā)部硬件開發(fā)工程師；2020年7月至今，任公司硬件開發(fā)部硬件開發(fā)工程師。2020年7月至今，任公司硬件開發(fā)部硬件開發(fā)工程師。股權(quán)激勵彰顯公司發(fā)展信心。2023年4月，公司發(fā)布股權(quán)激勵方案，對應(yīng)考核年度為2023年至2025年，剔除本次及后續(xù)股權(quán)激勵計劃或員工持股計劃等激勵事項產(chǎn)生的股份支付費用影響之后，公司對2023/2024/2025年的凈利潤以2022年凈利潤為基數(shù)，增速目標分別不低于20%/44%/72.8%，股權(quán)激勵方案反映出公司對未來整體業(yè)務(wù)發(fā)展的充足信心。9/29公司近年來營收及歸母凈利潤均保持較快增長態(tài)勢。2023年公司實現(xiàn)營業(yè)總收入10.08億元，同比增長33.4%，2018-2023年復合增速達37.42%，保持高速增長態(tài)勢，2024年第一季度公司實現(xiàn)總營收2.25億元，同比增長24.8%；盈利方面，2023年公司實現(xiàn)歸母凈利潤2.25億元，同比增長13.5%，2018-2023年復合增速達42.43%，2024年第一季度受股權(quán)激勵費用的影響，公司實現(xiàn)歸母凈利潤0.37億元，同比下降13.6%。公司盈利能力保持穩(wěn)健。2023年公司整體毛利率為45.95%，同比下降3.71pct，近年來受公司營收結(jié)構(gòu)變化以及市場競爭因素的影響，公司整體毛利率呈下降態(tài)勢，但凈利率保持穩(wěn)健。公司凈利率從2018年的18.66%持續(xù)增長至2022年的26.23%，2023年凈利率同比下滑3.91pct至22.32%。公司各項費用率保持穩(wěn)定，加大研發(fā)投入豐富產(chǎn)品矩陣。2023年公司銷售、管理、研發(fā)費用率分別為9.47%、5.13%和10.69%，同比分別+0.90pct/-1.14pct/+1.04pct，近年來公司整體費用率情況呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢，2022、2023年研發(fā)費用率有所提升，公司積極布局AI、機器人等技術(shù)在智慧礦山領(lǐng)域的應(yīng)用，持續(xù)完善產(chǎn)品服務(wù)矩陣。10/29公司各項整體保持穩(wěn)健增長態(tài)勢，智能礦山通信及監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑業(yè)務(wù)基本盤。2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)分別實現(xiàn)營收4.05/3.51/1.21/1.12億元，同比分別+40.64%/+38.52%/-16.62%/+62.35%，隨著公司產(chǎn)品矩陣的不斷完善，智能礦山集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)呈現(xiàn)較快增長態(tài)勢，2019-2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)復合增長率分別為46.25%/25.80%/40.62%/33.95%，各項業(yè)務(wù)均保持穩(wěn)健增長態(tài)勢。從各項主營業(yè)務(wù)占比來看，2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)占總營收比例分別為40.19%/34.84%/11.97%/11.13%，占比同比2022年分別+2.08pct/+1.30pct/-7.17pct/+1.99pct，智慧礦山通信、監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑公司業(yè)務(wù)基本盤。分業(yè)務(wù)看，公司智能礦山裝備系統(tǒng)毛利明顯高于其他主營業(yè)務(wù)。2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率分別為45.60%/44.23%/55.51%/43.29%，毛利率同比2022年分別+0.03pct/-3.28pct/-9.57pct/+1.19pct，公司智能礦山裝備系統(tǒng)毛利率顯著高于其它主營業(yè)務(wù)，2023年營收占比下降也在一定程度上導致公司整體毛利率有所下滑。公司經(jīng)營性現(xiàn)金流情況大幅改善，業(yè)務(wù)經(jīng)營質(zhì)量優(yōu)異。2023年公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額為2.48億元，同比大幅增長606.1%，現(xiàn)金流情況大幅優(yōu)化，2024年第一季度公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額約0.32億元，保持健康狀態(tài)。公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款情況顯著改善，經(jīng)營質(zhì)量有望持續(xù)優(yōu)化。截至2023年末，公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款合計4.18億元，同比減少7.3%，為2019年以來首次下降，截止2024年第一季度末公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款約4.08億元，環(huán)比持續(xù)下降，公司經(jīng)營質(zhì)量持續(xù)提升。我們選取煤炭信息化、智能化領(lǐng)域廠商梅安森、云鼎科技和龍軟科技與北路智控進行對比研究，公司營收規(guī)模及盈利能力表現(xiàn)優(yōu)異。2023年公司總營收10.08億元，僅次于云鼎科技的11.41億元；而在盈利方面，公司2023年實現(xiàn)營收2.25億元，顯著高于其它三家廠商，并且近幾年歸母凈利潤情況均顯著優(yōu)于行業(yè)內(nèi)的其他廠商。12/29從盈利能力看，公司2023年凈利率高于其他三家廠商。2023年公司毛利率為45.95%，僅次于龍軟科技的54.55%，雖然近年公司毛利率持續(xù)下降，在行業(yè)內(nèi)其它廠商中仍有著不錯的表現(xiàn)。凈利率方面公司表現(xiàn)保持穩(wěn)定，2023年凈利率22.32%，高于其它廠商，梅安森、云鼎科技和龍軟科技凈利率分別為10.42%、9.94%和21.83%，公司盈利能力優(yōu)于其他煤礦智能化廠商。公司研發(fā)投入顯著高于其它廠商，為AI等智能化應(yīng)用落地奠定基礎(chǔ)。2023年公司研發(fā)費用達到1.08億元，近年來研發(fā)費用絕對值顯著高于其余三家廠商，費用率方面，2023年公司研發(fā)費用率10.69%，略低于龍軟科技的11.16%，但顯著高于梅安森（8.11%）和云鼎科技（6.82%公司在研發(fā)方面持續(xù)大力投入，未來有望不斷豐富AI等智能化技術(shù)的應(yīng)用矩陣，進一步夯實產(chǎn)品和技術(shù)壁壘。13/29公司注重經(jīng)營效率，人均創(chuàng)收和創(chuàng)利情況均顯著高于其它廠商。2023年公司人均創(chuàng)收和創(chuàng)利分別為112.73萬元和25.16萬元，均優(yōu)于同行業(yè)其他廠商，公司持續(xù)強化人員管理的經(jīng)營效率提升，未來隨著公司營收規(guī)模的持續(xù)成長，人效有望提升。國家層面高度重視礦山智能化建設(shè)，政策端密集出臺推動智慧礦山應(yīng)用落地。我國自2016年開始就明確提出要進行煤礦信息化和智能化建設(shè)，2020年以來我國發(fā)改委、能源局等部門就煤礦智能化發(fā)展提出了系列政策，制定了詳細的建設(shè)目標、評價標準等。2020年2月，發(fā)改委在《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》中提出到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴重煤礦基本實現(xiàn)智能化；到2035年，各類煤礦基本實現(xiàn)智能化。2021年6月，能源局印發(fā)《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》，提出礦山發(fā)展的三階段目標，將煤礦智能化分為12大細分系統(tǒng)，形成了設(shè)計、建設(shè)、評價、驗收等技術(shù)規(guī)范與標準體系。14/292024年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導意見》提出，到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%。煤礦作為安全生產(chǎn)重點行業(yè)領(lǐng)域，隨著國家政策層面的持續(xù)引導，疊加行業(yè)對于生產(chǎn)無人化、少人化以及智能化技術(shù)的需求不斷成長，煤礦智能化賽道有望加速成長。文件發(fā)布機關(guān)2021.6關(guān)于印發(fā)《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年國家能源局按照《指導意見》提出的三階段目標，重點突破智能化煤礦綜合管控平臺、智能綜采（放）、智能快速掘進、智能主輔運輸、智能安全監(jiān)控、智能選煤廠、智能機器人等系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，形成智能化煤礦設(shè)計、建設(shè)、評價、驗收等系列技術(shù)規(guī)范與標準體系，建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦，提升煤礦安全水平。2021.12《智能化示范煤礦驗收國家能源局明確煤礦企業(yè)是智能化建設(shè)的責任主體，應(yīng)建立健全智能化運行管理體系，加強智能化硬件和軟件管理，實現(xiàn)采-掘-機-運-通-洗選等各系統(tǒng)的智能化，不斷提升煤礦安全生產(chǎn)水平。明確智能化井工煤礦和露天煤礦驗收等級均分為初級、中級和高級。2022.10《煤礦及重點非煤礦山重大災(zāi)害風險防控建設(shè)工作總體方案》礦山安全監(jiān)察局力爭到2026年，在全國范圍內(nèi)完成所有在冊煤礦、2400座重點非煤礦山重大災(zāi)害風險防控項目建設(shè)工作。建設(shè)AI視頻智能輔助監(jiān)管監(jiān)察系統(tǒng)；建設(shè)應(yīng)急處置視頻智能通信系統(tǒng)；建設(shè)重大違法行為智能識別分析系統(tǒng)。2023.1《煤礦安全改造中央預(yù)算內(nèi)投資專項管理辦發(fā)改委、國家能源局等支持煤礦企業(yè)提高防災(zāi)治災(zāi)抗災(zāi)能力，提升煤炭開采本質(zhì)安全水平，夯實煤礦安全生產(chǎn)基礎(chǔ)，促進煤炭安全穩(wěn)定供應(yīng)，保障國家能源安全。專項實施周期為2023-2025年。2023.9《關(guān)于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳停止新建產(chǎn)能低于90萬噸/年的煤與瓦斯突出、沖擊地壓、水文地質(zhì)類型極復雜的煤礦；新建煤與瓦斯突出、沖擊地壓、水文地質(zhì)類型極復雜的煤礦原則上應(yīng)按采煤、掘進智能化設(shè)計。推動中小型礦山機械化升級改造和大型礦山自動化、智能化升級改造。地下礦山應(yīng)當建立人員定位、安全監(jiān)測監(jiān)控、通信聯(lián)絡(luò)、壓風自救和供水施救等系統(tǒng)。鼓勵大型礦山企業(yè)兼并重組和整合技改中小型非煤礦山企業(yè)。2024.4《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導意見》國家礦山安監(jiān)局等七部門到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%。我國煤礦數(shù)量持續(xù)下降，煤炭產(chǎn)能及單礦產(chǎn)量持續(xù)提升，有望推動信息化、智能化需求增長。我國《2023煤炭行業(yè)年度發(fā)展報告》數(shù)據(jù)顯示，2023年我國煤炭產(chǎn)量達47.1億噸，同比增長3.29%，2016年以來我國煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長，2016-2023年復合增長率約為4.72%，保持持續(xù)增長態(tài)勢。我國煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長的同時，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加快優(yōu)化升級。截至2023年底，我國煤礦數(shù)量減少至4300處左右，平均單礦產(chǎn)量從2016年的43.35萬噸持續(xù)增長至2023年的109.53萬噸，至2023年我國年產(chǎn)120萬噸以上大型煤礦產(chǎn)量占全國85%以上，隨著我國煤礦產(chǎn)量提升及精細化運營效率迭代，煤礦對信息化、智能化的需求有望加速增長。15/29我國煤礦智能化建設(shè)加速推進，未來幾年有望進入高速成長階段。2023年我國煤礦智能化采掘工作面數(shù)量增長至約1600個，2018年以來我國煤礦智能化進程呈現(xiàn)高速推進態(tài)勢。至2023年9月，我國建有智能化工作面的煤礦共730處，按4300座煤礦總量計算，智能化工作面滲透率僅有16.98%，我國煤礦智能化滲透率仍有較大提升空間。煤礦智能化改造潛在市場規(guī)模超千億，市場需求有望加速釋放。2024年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導意見》提出，到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%。根據(jù)中金企信《2024-2030年智能礦山市場競爭力分析及投資戰(zhàn)略預(yù)測》數(shù)據(jù)，已有生產(chǎn)型礦井單礦智能化改造升級費用約為1.49-2.63億元人民幣，我們?nèi)∑骄?.06億元，我國目前沒有智能化工作面的煤礦共有約3470處，我們粗略估算潛在市場總空間可能超過7000億元，未來隨著我國煤礦智能化進程加速，市場空間有望持續(xù)釋放。我國煤礦生產(chǎn)安全事故控制仍存在改善空間，新興智能技術(shù)引入刻不容緩。以煤礦開采生產(chǎn)為例，通過多年的政策、監(jiān)管、技術(shù)、組織體系等多方面優(yōu)化，煤礦生產(chǎn)安全受到高度重視，生產(chǎn)事故的發(fā)生頻率在過去10年得到明顯控制，事故數(shù)量與傷亡人數(shù)持續(xù)下降。然而，近三年的事故數(shù)量降幅已不明顯，為打破當前安全事故控制的瓶頸，須引入新技術(shù)和新體系進行智能化變革，向“零事故發(fā)生率”繼續(xù)前進。我國煤礦機器人應(yīng)用已有成熟探索，形成多個機器人可落地的細分場景。2019年4月，國家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，重點研發(fā)應(yīng)用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。政策出臺有望引導煤炭企業(yè)、科研機構(gòu)、機器人制造企業(yè)和全社會參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點，鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，力爭盡快在煤礦機器人技術(shù)上有新的突破，使煤礦實現(xiàn)“少人則安、無人則安”。煤礦機器人市場規(guī)模持續(xù)成長。根據(jù)第一財經(jīng)數(shù)據(jù)，2021年全球煤礦機器人銷售額約為3.84億美元，同比2020年增長21.52%，而在國內(nèi)層面，2021年我國煤礦機器人銷售額約為9.04億人民幣，同比2020年大幅增長47.95%，國內(nèi)市場2017-2021年保持持續(xù)增長態(tài)勢。資料來源：第一財經(jīng)，浙商證券研究所資料來源：第一財經(jīng)，浙商證券研究所16/2917/29市場前景廣闊，商業(yè)化空間有望受益政策推動而加速釋放。以煤礦掘進機器人為例，根據(jù)第一財經(jīng)及《中國煤礦機器人發(fā)展報告（2022-2023）》數(shù)據(jù)，2022年我國煤礦掘進機器人市場銷售額達到4億元，并預(yù)計到2027年市場空間達到27.6億元，2022-2027年復合增長率可達到47.2%，市場空間有望加速釋放。煤炭行業(yè)推進智能化建設(shè)，AI大模型應(yīng)用有望突破傳統(tǒng)智能化技術(shù)的瓶頸。2023年6月，國家能源局組從信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能掘進、智能采煤、智能露天、智能運輸?shù)?個方向提出80項智能化煤礦生產(chǎn)建設(shè)典型案例，積極引導煤礦智能化建設(shè)邁向更高水平。但是傳統(tǒng)單場景小模型方案存在模型可移植性差、精度滿足低等問題，制約了礦山智能化、規(guī)?；ㄔO(shè)的發(fā)展。維度具體內(nèi)容模型可移植性差傳統(tǒng)模式針對一個礦山開發(fā)的模型無法直接復用到其它礦山，在一個生產(chǎn)單位訓練的模型，其它單位應(yīng)用時準確度明顯下降，模型泛化性不足，難以規(guī)模化復制。轉(zhuǎn)至工況變化，精度滿足人工智能模型需要響應(yīng)行業(yè)應(yīng)用的快速變化，工況發(fā)生變化時模型的精度、性能、可擴展性等指度低標無法滿足實際生產(chǎn)需求。數(shù)據(jù)安全風險傳統(tǒng)模式的算法訓練需要將煤礦的數(shù)據(jù)導出到線下開發(fā)環(huán)境進行訓練，過程中數(shù)據(jù)安全保障困難，存在數(shù)據(jù)泄露等安全風險。應(yīng)用開發(fā)效率低當前大部分人工智能開發(fā)者是采用傳統(tǒng)“作坊式”開發(fā)，針對每個碎片化場景獨立地完成模型選擇、數(shù)據(jù)處理、模型優(yōu)化、模型迭代等一系列開發(fā)步驟，無法積累通用知識，且不同領(lǐng)域的調(diào)試方法不同，導致開發(fā)周期長、效率低。應(yīng)用開發(fā)門檻高人工智能開發(fā)的全生命周期包括問題定義、數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)處理、特征工程、模型訓練、模型評估及發(fā)布、模型管理等環(huán)節(jié)，高度依賴人工智能專家的經(jīng)驗和算法能力，且當前人工智能領(lǐng)域開發(fā)者專業(yè)水平參差不齊，缺乏規(guī)范的開發(fā)流程和高效的調(diào)優(yōu)技巧，需要專業(yè)人員持續(xù)支持。18/29針對單場景小模型方案的問題，華為已推出礦山大模型解決方案，采用“1+4+N”總體架構(gòu)，結(jié)合數(shù)據(jù)安全和隱私保護技術(shù)，從行業(yè)數(shù)據(jù)中提取知識，可滿足煤炭行業(yè)不同業(yè)務(wù)場景的智能化需求。在平臺層，華為云推出一站式AI平臺并提供全流程的大模型訓練與推理服務(wù)，可幫助用戶管理全周期AI工作流，助力應(yīng)用開發(fā)者快速完成模型開發(fā)與上線，使能煤炭行業(yè)創(chuàng)新AI業(yè)務(wù)。在大模型能力層和應(yīng)用層，華為基于視覺、預(yù)測、自然語言處理和多模態(tài)四大基礎(chǔ)通用能力，以L0層大模型為基礎(chǔ)，與煤炭行業(yè)合作將行業(yè)的海量知識，結(jié)合礦山通用場景，預(yù)訓練出L1層礦山大模型，包括物體檢測、語義分割等開發(fā)套件。L1層是煤炭行業(yè)的通用模型，能夠與礦山具體業(yè)務(wù)場景結(jié)合，并在此基礎(chǔ)上訓練出防沖卸壓、焦化配煤、重質(zhì)密控等L2層場景化模型。盤古礦山大模型已在山東能源成功實踐，實現(xiàn)超過40個場景的AI大模型應(yīng)用落地。在山東能源的實踐中，梳理的智慧化場景類型超過40個。以配煤為例，作為煉焦的核心工序，對通過大模型實現(xiàn)降本增效需求強烈，被列為先行試點場景，試點單位選擇了源煤類型多樣、業(yè)務(wù)復雜的煉焦廠，以期通過試點發(fā)現(xiàn)和解決各種問題和不足，從而驗證大模型的成效，為更廣泛的推廣和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。19/29公司在煤礦領(lǐng)域深耕多年，已形成完整產(chǎn)品服務(wù)矩陣。目前公司在煤礦領(lǐng)域已形成智能礦山通信系統(tǒng)、智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)、智能礦山集控系統(tǒng)和智能礦山裝備系統(tǒng)四大產(chǎn)品條線，并且智慧礦山通信、監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑公司業(yè)務(wù)基本盤。公司的智能礦山相關(guān)信息系統(tǒng)整體架構(gòu)一般分為設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、生產(chǎn)執(zhí)行層以及平臺應(yīng)用層四大層級，能夠覆蓋從全面自主感知、高效信息交互、動態(tài)預(yù)測預(yù)警、精準協(xié)同控制到智能分析決策的完整流程，幫助實現(xiàn)礦物資源生產(chǎn)的安全提升、減員增效、節(jié)能降耗。公司的智能礦山系統(tǒng)主要是以生產(chǎn)執(zhí)行層的應(yīng)用場景需求為中心，進行設(shè)備感知層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層的軟硬件開發(fā)與搭建，并進一步形成相關(guān)的智能礦山平臺應(yīng)用。20/29請務(wù)必閱讀正產(chǎn)品大類系統(tǒng)名稱主要功能智能礦山通信系統(tǒng)煤礦井下建立起了一體化的煤礦井下融合通信平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井上、井下語音通信、視頻一體化通信系統(tǒng)通話、信息傳輸、應(yīng)急廣播、調(diào)度指揮等功能；智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)人員精確定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控井下各區(qū)域人員、車輛等的位置、分布情況等信息，實現(xiàn)人員考勤、軌跡回放、超員告警等功能；境的整體實時監(jiān)測預(yù)警；實時監(jiān)測井下各關(guān)鍵區(qū)域環(huán)境參數(shù)以及各關(guān)鍵設(shè)備運行狀態(tài)，從而實現(xiàn)對煤礦生產(chǎn)環(huán)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)境的整體實時監(jiān)測預(yù)警；全礦井圖像監(jiān)控系統(tǒng)在高粉塵、高濕度、低照度工作環(huán)境中實現(xiàn)對全礦井的高質(zhì)量視頻監(jiān)控，并可通過智能視頻識別分析技術(shù)，實現(xiàn)人員識別及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等功能；智能輔助運輸監(jiān)控系統(tǒng)車輛全程精確定位、車輛速度監(jiān)測、實時車載通信、道閘控制、紅綠燈控制、區(qū)間閉鎖、派車管理等；礦用打鉆管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)基于視頻智能分析的鉆場自動打鉆計數(shù)及輔助驗鉆、環(huán)境超限自動斷電、可視對講通信、打鉆過程參數(shù)記錄等功能；礦用煤流智能集控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對皮帶機等煤流運輸設(shè)備的智能啟停及全方位一體化集中控制，并能實現(xiàn)對煤流量的智能分析、故障自診斷等功能；礦用排水智能集控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)礦井涌水量智能化控制，智能化設(shè)備診斷與巡檢等功能。智能礦山集控系統(tǒng)智能礦山管控平臺通過搭建二三維+GIS統(tǒng)一張圖智能BI大屏，全方位展示安監(jiān)生產(chǎn)、綜合集控、決策指揮以及經(jīng)營管理等相關(guān)信息；通過搭建節(jié)能高效、穩(wěn)定可靠的礦山一體化數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)井下信息實時展示與分析各類生產(chǎn)協(xié)同；通過搭建融合信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)井下多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信通道的融通；通過搭建高精傳感與執(zhí)行設(shè)備，實現(xiàn)“采”“掘”“機”“運”“通”“洗選”“人”“物”“環(huán)”等各層面實時監(jiān)控，最終實現(xiàn)全礦生產(chǎn)運營智能化管控。風機智能集控系統(tǒng)能夠通過對主通風機、局部通風機運行參數(shù)的在線監(jiān)測，實時顯示、判斷風機的運行狀況，并根據(jù)主扇、局扇風機運行狀況對其進行自適應(yīng)智能化控制與切換等功能。智能礦山裝備配套采煤工作面智能化配套能夠協(xié)助實現(xiàn)智能化采煤工作面集控軟件實現(xiàn)視頻監(jiān)控、音視頻通訊、人員定位、智能分析診斷、工作面三機控制、支架輔助拉直等功能。掘進工作面智能化配套能夠協(xié)助實現(xiàn)掘進工作面實時視頻監(jiān)控、掘進機參數(shù)采集、掘進機遠程控制、安全防護與閉鎖、智能化掘進截割等功能。掘進工作面智能化配套能夠協(xié)助實現(xiàn)掘進工作面實時視頻監(jiān)控、掘進機參數(shù)采集、掘進機遠程控制、安全防護與閉鎖、智能化掘進截割等功能。在智能礦山通信系統(tǒng)領(lǐng)域，公司實現(xiàn)了5G融合通信、WIFI6融合通信等先進技術(shù)的落地應(yīng)用。其中礦用5G融合通信系統(tǒng)運用多網(wǎng)融合技術(shù)融合5G、4G、WiFi6、精確定位等多種傳輸網(wǎng)，為煤礦智能化建設(shè)提供5G全覆蓋、5G終端與應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合傳輸?shù)恼w解決方案，滿足數(shù)據(jù)不出礦的安全訴求，為井下5G終端及采、掘、機、運、通等5G智能化應(yīng)用場景提供廣連接、高可靠、低時延、大帶寬的5G高速傳輸一張網(wǎng)，達到語音、視頻、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的互聯(lián)互通，滿足礦方高清視頻回傳、大數(shù)據(jù)采集、遠程控制、遠程輔助、無人駕駛、智能巡檢等各類需求。在智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，公司自主開發(fā)了新一代的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)報警數(shù)據(jù)實時上傳，巡檢周期更短，增強了EMC抗干擾指標，提升傳感器等設(shè)備防護等級為IP65，強化了安裝、維護的易操作性，增加了自診斷等智能化運維功能，可實現(xiàn)與人員定位、應(yīng)急廣播不依賴上位機的底層聯(lián)動。21/29請務(wù)必閱讀正公司依托在煤礦領(lǐng)域的行業(yè)經(jīng)驗以及自身在通信、監(jiān)控、自動控制等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)了在危險化工品生產(chǎn)領(lǐng)域、非煤礦山領(lǐng)域的技術(shù)借鑒和拓展。2023年公司積極拓展智能化工產(chǎn)業(yè)鏈，開發(fā)適用化工場景下智能巡檢、人員精確定位、危險源管理、人員防護機制等系統(tǒng)。系統(tǒng)名稱應(yīng)用場景主要功能化工立體融合精確定位系統(tǒng)地面危化生產(chǎn)企業(yè)人員室內(nèi)外三維立體精確定位場景立體融合精確定位系統(tǒng)采用UWB、衛(wèi)星、慣導等定位技術(shù)以及4G/5G、物聯(lián)網(wǎng)等融合定位技術(shù)，實現(xiàn)自主安全考試、智能發(fā)卡、智能門禁、全廠區(qū)室內(nèi)外三維立體高精度定位、高精度電子圍欄、語音通信、人員防聚集、智能巡檢、安全管理、信息聯(lián)動告警、廠區(qū)三維數(shù)字孿生等功能，以及為風險管控、操作票、應(yīng)急預(yù)案等系統(tǒng)提供精確的底層位置數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)一系列智能化管理功能。化工智能化應(yīng)急廣播系統(tǒng)?；a(chǎn)企業(yè)的應(yīng)急指揮應(yīng)用場景智能化應(yīng)急廣播系統(tǒng)除了具備高可靠性、易維護的特質(zhì)及緊急呼叫、電話通信、遠程監(jiān)聽、音樂播放等基本功能外，還能夠提供融合調(diào)度接口、通信接口、聯(lián)動接口，解決化工廠的專網(wǎng)模式下的融合調(diào)度通信、多系統(tǒng)互聯(lián)互通、智能化聯(lián)動播報等問題，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供保障。2023年，公司初步完成了北元集團《人員定位系統(tǒng)建設(shè)項目合同》和《應(yīng)急廣播系統(tǒng)》項目，實現(xiàn)了生產(chǎn)信息化場景下室內(nèi)外三維立體精確定位、人員行為安全管控、電子圍欄以及應(yīng)急指揮場景下多級調(diào)度管理、融合調(diào)度管理、緊急預(yù)案管理等功能，提升了示范性化工廠的安全管理水平。北元集團是第一批“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+?；踩a(chǎn)”試點建設(shè)單位之一，該項目于2023年9月入選陜西北斗系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)秀成果和典型案例，并獲2023年陜西省北斗創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎。22/29請務(wù)必閱讀正公司針對化工場景的高精度定位管理系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)場復雜生產(chǎn)環(huán)境及管理需要，采用“GNSS+UWB+物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)+慣性導航+Ibeacon”五位一體融合定位技術(shù)，實現(xiàn)多種定位技術(shù)融合使用，優(yōu)勢互補，以面對復雜生產(chǎn)環(huán)境，實現(xiàn)智能門禁道閘管理、禁區(qū)監(jiān)控、實時位置、歷史軌跡、電子圍欄、智能報警、數(shù)據(jù)可視化統(tǒng)計分析、安全作業(yè)管控、巡檢管理、電子地圖、視頻監(jiān)控與定位聯(lián)動等功能，提高化工廠運行決策的及時性和準確性，提升化工企業(yè)的智能化水平和運行效率，為化工企業(yè)安全穩(wěn)定運行提供有力保障。公司智能化應(yīng)急廣播系統(tǒng)是化工企業(yè)安全避險通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)重要指揮手段，在發(fā)生緊急情況時，作為企業(yè)應(yīng)急指揮的快捷手段，能夠根據(jù)應(yīng)急預(yù)案第一時間通過廣播組織并疏導現(xiàn)場作業(yè)人員安全有序撤離，加強應(yīng)急指揮能力，可有效降低人員傷亡和財產(chǎn)損失。日常生產(chǎn)過程中，廣播系統(tǒng)除了具備高可靠性、易維護的特質(zhì)及喊話、音樂播放等基本功能外，還應(yīng)能夠提供融合調(diào)度接口、通信接口、聯(lián)動接口，解決化工廠的融合調(diào)度通信、多系統(tǒng)互聯(lián)互通、智能化聯(lián)動播報等問題，可作為通訊聯(lián)絡(luò)的輔助手段，也可作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的通訊終端，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供保障。公司在機器人領(lǐng)域加速布局，目前已有項目入選國家礦山機器人典型應(yīng)用場景。目前公司在煤礦用輪式機器人、巡檢機器人領(lǐng)域深度布局，同時公司積極開展井下輔助運輸機器人研究，并成立了智能駕駛部門，目前已有輔運機器人科研項目落地。主要研發(fā)項目名稱擬達到目標煤礦用輪式機器人及系統(tǒng)開發(fā)礦用輔助作業(yè)機器人，提升井下輔助作業(yè)的工作效率根據(jù)井下復雜運行環(huán)境和特殊工況設(shè)計，以自動駕駛技術(shù)為控制中樞，以車輛精確定位信息為基礎(chǔ)，以防爆電驅(qū)輪式底盤為行走裝置，具備環(huán)境感知、定位導航和路徑規(guī)劃能力，自主完成井下主要物料和耗材的長距離運輸作業(yè)。水泵房軌道巡檢機器人開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用方便，可代替巡檢人員對水泵房內(nèi)設(shè)備進行巡檢的智能機器人裝置設(shè)計一種水泵房軌道巡檢機器人，尋求一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用方便，可代替巡檢人員對水泵房內(nèi)設(shè)備進行巡檢的智能機器人裝置，真正實現(xiàn)減人增效，安全效益和經(jīng)濟效益雙豐收的目的。礦用智能運載機器人及系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)一種根據(jù)井下復雜運行環(huán)境和特殊工況設(shè)計的智能運載機器人開發(fā)以自動駕駛技術(shù)為控制中樞，以車輛精確定位信息為基礎(chǔ)，以防爆電驅(qū)輪式底盤為行走裝置，具備環(huán)境感知、定位導航和路徑規(guī)劃能力，自主完成井下主要物料和耗材長距離運輸作業(yè)的礦用智能運載機器人。公司機器人產(chǎn)品服務(wù)入選國家礦山機器人典型應(yīng)用場景。2024年3月26日，國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單的公示》，公司的煤礦主泵房智能巡檢機器人入選名單，應(yīng)用于水泵房與皮帶的巡檢機器人可在巷道大傾角、多彎度的復雜環(huán)境中實現(xiàn)圖像、視頻、環(huán)境參數(shù)等的自動巡檢，代替巡檢工對設(shè)備及環(huán)境進行可靠巡檢，提高礦井的安全管理和智能化水平，同時具備故障自檢、自主行走、自主避障、自動充電功能，實現(xiàn)自我管理和運行，最大坡度爬升不低于30°。礦用運輸機器人解決礦井運輸安全管理難，效率低的問題，實現(xiàn)井下無衛(wèi)星信號、空間狹小、防爆要求高、工況復雜條件下的井下環(huán)境360°全方位感知與障礙物識別，達到井下物料運輸?shù)臒o人駕駛，保障礦山物流運輸?shù)陌踩咝?。為推進礦山轉(zhuǎn)型升級，北路智控將積極響應(yīng)國家相關(guān)政策要求，深度融合5G、高精度建模、精準定位、機器視覺、慣性導航等技術(shù)，強化礦山信息化和機器人研發(fā)和應(yīng)用，逐步代替人工，從而減輕工作人員的勞動強度、降低勞動風險，助力礦山安全高質(zhì)量發(fā)展。23/29請務(wù)必閱讀正24/29請務(wù)必閱讀正公司與華為圍繞智慧礦山領(lǐng)域展開深入合作。目前公司與華為在5G、元圖工坊軟件、視頻、傳輸設(shè)備、終端以及礦鴻等產(chǎn)品領(lǐng)域和市場側(cè)均有深入合作。在礦鴻生態(tài)上，公司已經(jīng)陸續(xù)有相關(guān)的控制設(shè)備、視頻設(shè)備、井下分站與終端設(shè)備完成了礦鴻認證，后繼有望進一步完善礦鴻的產(chǎn)品體系。2024年1月20日，以“筑人工智能平臺聚數(shù)字產(chǎn)業(yè)生態(tài)”為主題的鄂爾多斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者大會舉行。會上公司作為礦鴻生態(tài)伙伴，與鄂爾多斯市創(chuàng)新投資集團有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，明確創(chuàng)投公司將提供由華為礦山軍團和鄂爾多斯市政府共同打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，公司則將利用自身優(yōu)勢，積極探索解決礦山中的痛點、難點、卡脖子等突出問題，不斷提高礦山生產(chǎn)效率、降低安全風險、優(yōu)化能源利用，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化能力，為煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻自身力量。公司作為華為礦鴻生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，已測試通過多款礦鴻產(chǎn)品，在自身行業(yè)場景實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新解決方案能力的基礎(chǔ)上，統(tǒng)一標準、統(tǒng)一系統(tǒng)，繼續(xù)提供適用于掘進、采煤、主運輸、輔運、人員安全、環(huán)境安全、綜合保障等各類智能化應(yīng)用場景的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案，致力于打造萬物互聯(lián)、安全可信的智能礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接底座，加快推動礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型，加速推進礦山智能化發(fā)展，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。25/29請務(wù)必閱讀正營業(yè)收入：公司作為國內(nèi)煤炭智能化領(lǐng)域龍頭廠商之一，核心軟件產(chǎn)品矩陣完善，同時持續(xù)布局化工領(lǐng)域業(yè)務(wù)，未來公司整體業(yè)務(wù)有望受益火電及煤炭賽道需求旺盛實現(xiàn)快速增長。我們預(yù)計公司2024-2026年營收持續(xù)提升，增長率分別為33.00%/29.76%/28.24%，對應(yīng)營收分別為13.40/17.39/22.31億元。智能礦山通信系統(tǒng)：在智能礦山通信系統(tǒng)領(lǐng)域，公司產(chǎn)品矩陣完善，可向下游客戶提供5G、6G、WIFI等多種產(chǎn)品服務(wù)，近年來為公司主要營收來源，2019-2023年業(yè)務(wù)營收CAGR達到46.25%，2023年受益于下游行業(yè)需求旺盛業(yè)務(wù)保持超40%增速，未來隨著下游需求高景氣度持續(xù)而保持較快增長態(tài)勢。我們預(yù)計公司2024-2026年智能礦山通信系統(tǒng)營收增長率為35%/30%/30%，對應(yīng)營收分別為5.47/7.11/9.24億元。智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)：公司布局智能礦山監(jiān)控賽道多年，近年來保持穩(wěn)健增長態(tài)勢，與通信系統(tǒng)共同成為公司主要營收來源，2019-2023年監(jiān)控業(yè)務(wù)營收CAGR達到25.80%，近兩年業(yè)務(wù)保持接近40%增長，未來有望工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)有望煤礦整體智能度提升而保持持續(xù)增長態(tài)勢。我們預(yù)計公司2024-2026年智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)營收增長率為30%/30%/25%，對應(yīng)營收分別為4.56/5.93/7.42億元。智能礦山裝備系統(tǒng)：公司早期即布局智能礦山裝備系統(tǒng)業(yè)務(wù)，近年業(yè)務(wù)增速慢于其他主營業(yè)務(wù)，2020-2023年裝備業(yè)務(wù)營收CAGR為7.09%，2023年業(yè)務(wù)營收出現(xiàn)下滑。未來考慮我國新型工業(yè)化進程持續(xù)推進，下游客戶在智能礦山裝備方面需求有望維持穩(wěn)健增長。我們預(yù)計公司2024-2026年智能礦山裝備系統(tǒng)業(yè)務(wù)營收增長率為10%/10%/10%，對應(yīng)營收分別為1.33/1.46/1.61億元。智能礦山集控系統(tǒng)：公司面相采煤及掘進工作面的應(yīng)用場景，向下游客戶提供配套的軟硬件解決方案，支撐采煤工作面的智能化應(yīng)用，2023年公司集控業(yè)務(wù)增長顯著提速，營收同比增長超60%，未來在我國下游需求保持高景氣度的情況下，相關(guān)業(yè)務(wù)有望保持高速增長態(tài)勢。我們預(yù)計公司2024-2026年智能礦山集控系統(tǒng)營收增長率為50%/40%/40%，對應(yīng)營收分別為1.68/2.36/3.30億元。其它主營業(yè)務(wù)：公司在2023年積極開拓新賽道，在化工、煤礦機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，全年實現(xiàn)超1700萬元營收，未來有望保持較快增長態(tài)勢。我們預(yù)計公司2024-2026年其他主營業(yè)務(wù)營收增長率為100%/50%/40%，對應(yīng)營收分別為0.35/0.52/0.73億元。其它業(yè)務(wù)：我們預(yù)計公司其它業(yè)務(wù)2024-2026年營收增速分別為5%/5%/5%，對應(yīng)營收分別為1.61/1.69/1.77百萬元。毛利率：2023年公司毛利率修復顯著，未來隨著核心產(chǎn)品的競爭力不斷提升，疊加下游行業(yè)持續(xù)拓展，有望推動毛利率持續(xù)提升。預(yù)計公司2024-2026年整體毛利率分別為46.04%/46.18%/46.31%。費用率：我們認為隨著公司收入規(guī)模提升以及運營能力的持續(xù)優(yōu)化，銷售及管理費用率有望得到控制，而公司持續(xù)在礦山智能化方面投入研發(fā)并布局機器人等新產(chǎn)品，因此我們預(yù)計公司2024-2026年銷售費用率分別為9.18%/8.87%/8.62%，管理費用率分別為5.75%/5.55%/5.52%，研發(fā)費用率分別為10.91%/10.72%/10.51%。26/29請務(wù)必閱讀正2023A2024E2025E營業(yè)總收入智能礦山通信系統(tǒng)智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)智能礦山裝備系統(tǒng)智能礦山集控系統(tǒng)其他主營業(yè)務(wù)—其他業(yè)務(wù)整體毛利率銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率我們用相對估值法進行估值，選取煤炭智能化以及火電領(lǐng)域廠商梅安森、科遠智慧、云鼎科技和龍軟科技作為可比公司。2024年可比公司平均PE為36.57倍，考慮公司在煤炭智能化領(lǐng)域的行業(yè)優(yōu)勢地位，我們認為公司估值存在較大提升空間，給予公司2024年20倍PE，目標市值54.19億，首次覆蓋，給予“買入”評級。證券簡稱營業(yè)總收入（億元）歸母凈利潤（億元）預(yù)測PE2024E2025E2026E2024E2025E2026E2024E2025E2026E資料來源：Wind，浙商證券研究所（注：可比公司盈利預(yù)測來自Wind一致預(yù)期）27/29請務(wù)必閱讀正1、項目交付不及預(yù)期：受煤炭供應(yīng)及安全監(jiān)管等復雜形勢影響，項目拓展現(xiàn)場支撐缺位、備貨周期拉長等，項目交付不及預(yù)期可能對公司業(yè)績產(chǎn)生不利影響。2、業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期：煤企智能化投資意愿波動引發(fā)的智能礦山業(yè)務(wù)拓展效果不及預(yù)期，公司智慧化工、井下無人運輸機器人等新產(chǎn)品研發(fā)進度不及預(yù)期，可能導致新業(yè)務(wù)拓展受阻。3、政策落地不及預(yù)期：國家和地方政府的智能礦山相關(guān)政策落實緩慢，因技術(shù)迭代各地智能化驗收標準變化等導致評估工作延滯，行業(yè)轉(zhuǎn)型進度不及預(yù)期。4、市場競爭加劇及人才流失風險：外部大型廠家涌入市場帶來的競爭風險加劇，導致行業(yè)整體毛利率擾動，同時可能帶來核心技術(shù)人員流失引發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新能力及進度波動風28/29請務(wù)必閱讀正資產(chǎn)負債表利潤表(百萬元)20232024E2025E2026E(百萬元)在建工程334244資產(chǎn)總計26222994非流動負債3222主要財務(wù)比率長期借款00負債合計339446598695營業(yè)收入33.37%33.00%29.76%28.24%少數(shù)股東權(quán)益0000營業(yè)利潤17.93%19.93%29.00%29.01%歸屬母公司股東權(quán)2284254828993351歸屬母公司凈利潤13.52%20.45%29.55%28.64%債和股東權(quán)益2622299434974046獲利能力毛利率45.95%46.04%46.18%46.31%現(xiàn)金流量表凈利率22.32%20.21%20.18%20.25%(百萬元)20232024E2025E2026EROE10.19%11.22%12.89%14.45%經(jīng)營活動現(xiàn)金流248257219269ROIC9.45%10.21%11.72%13.08%凈利潤225271折舊攤銷11222428資產(chǎn)負債率12.91%14.88%財務(wù)費用(16)(10)(11)(13)凈負債比率0.09%2.81%0.72%0.82%投資損失(17)(17)(17)(17)流動比率6.095.765.054.90營運資金變動472(124)(35)23速動比率5.274.954.264.03投資活