變頻器多段速應(yīng)用——智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)安裝與調(diào)試項(xiàng)目引入

在智能飼喂控制系統(tǒng)中，攪拌電動(dòng)機(jī)由變頻器控制【加速時(shí)間0.5s，減速時(shí)間0.5s】，為減少控制系統(tǒng)飼料生產(chǎn)工段調(diào)試量，確保在自動(dòng)控制系統(tǒng)中攪拌電動(dòng)機(jī)能完成所需各項(xiàng)功能。設(shè)置本項(xiàng)目完成攪拌電動(dòng)機(jī)在智能飼喂控制系統(tǒng)所需的各類控制功能，項(xiàng)目由控制面板給PLC控制信號(hào)，PLC控制變頻器使電動(dòng)機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。項(xiàng)目具體要求如下：

系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)入如圖4-1所示調(diào)試界面，在攪拌電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕SB1或觸摸屏啟動(dòng)按鈕，觸摸屏攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈及HL1都常亮，攪拌電動(dòng)機(jī)以-50Hz（反轉(zhuǎn)50Hz）啟動(dòng)，每隔5秒頻率加10Hz，依次為-40Hz、-30Hz、-20Hz、…、50Hz；攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中按下暫停按鈕SB3，攪拌電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，HL2以1Hz頻率報(bào)警閃爍，按下啟動(dòng)按鈕SB1或觸摸屏啟動(dòng)按鈕，攪拌電動(dòng)機(jī)以停止前頻率和時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行（如在電動(dòng)機(jī)以30Hz運(yùn)行2s時(shí)按下暫停按鈕SB3，再按下自動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)再以30Hz運(yùn)行3s后轉(zhuǎn)40Hz運(yùn)行），HL2熄滅。按下停止按鈕SB2或觸摸屏停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，觸摸屏攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈和HL1同時(shí)熄滅。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，觸摸屏正轉(zhuǎn)指示燈綠色閃爍，反轉(zhuǎn)指示燈紅色常亮；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，觸摸屏反轉(zhuǎn)指示燈綠色閃爍，正轉(zhuǎn)指示燈紅色常亮。攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)頻率應(yīng)在觸摸屏上顯示。項(xiàng)目引入圖4-1智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)調(diào)試界面知識(shí)準(zhǔn)備一、變頻器工作基本結(jié)構(gòu)及工作原理

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將電壓和頻率固定不變的工頻交流電源變換成電壓和頻率可變的交流電源，供給交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能的電能變換控制裝置，其英文簡(jiǎn)稱為VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）。

隨著變頻技術(shù)的快速發(fā)展，變頻器尤其是高性能通用變頻器的功能越來(lái)越豐富，已在工業(yè)控制、機(jī)械制造、汽車裝配、電力系統(tǒng)等行業(yè)的電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。如下圖所示為變頻器在煤礦井下有防爆要求提升機(jī)上的應(yīng)用。知識(shí)準(zhǔn)備

1.變頻器的基本結(jié)構(gòu)

目前，通用變頻器的變換環(huán)節(jié)大多采用交一直一交變頻變壓方式。該方式是先把工頻交流電通過(guò)整流器變換成直流電，然后再把直流電逆變成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電。通用變頻器基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。知識(shí)準(zhǔn)備

2.變頻器的主電路

給異步電動(dòng)機(jī)提供可調(diào)頻、可調(diào)壓電源等電力變換電路，稱為主電路。圖4-4所示為某交－直－交通用變頻器主電路。圖4-4交－直－交通用變頻器主電路知識(shí)準(zhǔn)備（1）整流電路

整流電路的作用是將頻率固定的三相或單相交流電變換成脈動(dòng)直流電。

圖4-4中，VD1～VD6組成三相橋式整流電路，其功能為將交流電變換成脈動(dòng)直流電，若電源線電壓為，則整流后的平均電壓（2）直流中間電路

直流中間電路的主要作用是將整流電路輸出的脈動(dòng)直流電變換成平滑直流電，以保證逆變電路所需要的直流電源質(zhì)量。

圖4-4中，CF為濾波電容器，其功能為將脈沖直流電變換為平滑直流電。

RL與開(kāi)關(guān)S組成充電限流控制電路，接通電源時(shí)，將電容器CF的充電浪涌電流限制在允許的范圍內(nèi)，以保護(hù)橋式整流電路。而當(dāng)CF充電到一定程度時(shí)，令開(kāi)關(guān)S接通，將RL短路。值得注意的是，在許多新型變頻器中，S已被晶閘管代替。

R與EL組成電源指示電路。

RB與VB組成制動(dòng)電路，其功能為當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速或變頻器輸出頻率下降過(guò)快時(shí)，消耗因電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)而回饋到直流電路中的能量，以避免變頻器本身的過(guò)電壓保護(hù)電路動(dòng)作而切斷變頻器的正常輸出。知識(shí)準(zhǔn)備（3）逆變電路

逆變電路的功能是在控制電路的控制下，將直流電逆變成頻率、幅值可調(diào)的交流電。

圖4-4中，電力晶體管VT1～VT6組成三相橋式逆變器，其功能為通過(guò)逆變管VT1～VT6按一定規(guī)律輪流導(dǎo)通和截止，將直流電逆變成頻率、幅值都可調(diào)的三相交流電。

VD7～VD12為續(xù)流二極管，組成續(xù)流電路，續(xù)流電路的作用如下：

1.為電動(dòng)機(jī)繞組的無(wú)動(dòng)電流返回直流電路提供通路。

2.當(dāng)頻率下降使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，為電動(dòng)機(jī)的再生電能反銷至直流電路提供通路；因?yàn)殡娐返募纳姼性谀孀冞^(guò)程中釋放能量提供通路。

R01～R06、VD01～VD06、C01～C06組成緩沖電路，其功能為限制過(guò)高的電流和電壓，保護(hù)逆變管免遭損壞。知識(shí)準(zhǔn)備

3.變頻器的控制電路

變頻器的控制電路為主電路提供控制信號(hào)，其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)控制和提供多種保護(hù)功能?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。圖4-5通用變頻器控制電路的控制框圖知識(shí)準(zhǔn)備

通用變頻器控制電路的控制框圖如圖4-5所示，主要由主控板、鍵盤與顯示板、采樣與驅(qū)動(dòng)板、電源板及外接控制電路等構(gòu)成。（1）主控板主控板是變頻器運(yùn)行的控制中心，其核心器件是微處理器（單片微機(jī)）或數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)。其主要功能有：

1）接收并處理從鍵盤、外部控制電路輸入的各種信號(hào)，如修改參數(shù)、正反轉(zhuǎn)指令等；

2）內(nèi)部的各種采樣信號(hào)，如主電路中電壓與電流的采樣信號(hào)、各逆變器工作狀態(tài)的采樣信號(hào)等；

3）向外電路發(fā)出控制信號(hào)及顯示信號(hào)，如正常運(yùn)行信號(hào)、頻率到達(dá)信號(hào)等，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立刻發(fā)出保護(hù)指令進(jìn)行保護(hù)或停車，并輸出故障信號(hào)；

4）完成SPWM，將接收的各種信號(hào)進(jìn)行判斷和綜合運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的SPWM信號(hào)，并分配給各逆變器的驅(qū)動(dòng)電路；

5）向顯示板和顯示屏發(fā)出各種顯示信號(hào)。（2）鍵盤與顯示板

在變頻器中，鍵盤和顯示板總是組合在一起。鍵盤向主控板發(fā)出各種信號(hào)或指令，主要用于向變頻器發(fā)出運(yùn)行控制或修改運(yùn)行數(shù)據(jù)等。顯示板將主控板提供的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，還有運(yùn)行、停止等狀態(tài)指示燈和單位指示燈，如頻率、電流和電壓等，可以完成以下指示功能：

1）在運(yùn)行監(jiān)視模式下，顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如頻率、電流和電壓等；

2）參數(shù)下，顯示功能碼和數(shù)據(jù)碼；

3）在故障模式下，顯示故障原因代碼。知識(shí)準(zhǔn)備（3）電源板與驅(qū)動(dòng)板

變頻器的內(nèi)部電源普遍使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，電源板主要提供以下直流電源：

1）主控板電源：具有良好穩(wěn)定性和抗干擾能力的一組電源；

2）驅(qū)動(dòng)電源：逆變電路中上橋臂的3個(gè)逆變管驅(qū)動(dòng)電路的電源是相互隔離的3組獨(dú)立電源，下橋臂3個(gè)逆變管驅(qū)動(dòng)電源則可共“地”，但驅(qū)動(dòng)電源與主控板電源必須可靠絕緣；

3）外控電源：中小功率變頻器驅(qū)動(dòng)電路往往與電源電路在同一塊電路板上，驅(qū)動(dòng)電路接受主控板發(fā)來(lái)的SPWM調(diào)制信號(hào)，在進(jìn)行光電隔離、放大后驅(qū)動(dòng)逆變管的開(kāi)關(guān)工作。（4）外接控制電路

外接控制電路可實(shí)現(xiàn)由電位器、主令電器、繼電器及其他自控設(shè)備對(duì)變頻器的運(yùn)行控制，并輸出其運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警和運(yùn)行數(shù)據(jù)信號(hào)等。一般包括外部給定電路、外接輸入控制電路、外接輸出電路和報(bào)警輸出電路等。知識(shí)準(zhǔn)備

4.變頻器的工作原理

由電動(dòng)機(jī)基本理論可以知道，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：知識(shí)準(zhǔn)備

二、認(rèn)識(shí)G120C變頻器

1.G120C變頻器結(jié)構(gòu)

G120C變頻器結(jié)構(gòu)如下圖所示。知識(shí)準(zhǔn)備BOP-2面板安裝示意圖如下圖所示，具體步驟如下：第一步：拆下變頻器的保護(hù)蓋。第二步：將BOP-2外殼的下邊緣安裝在變頻器外殼的下凹槽中。第三步：朝著變頻器的方向推入BOP-2，直到鎖扣與變頻器外殼卡死。BOP-2面板安裝完成，變頻器通電后，操作面板BOP-2即處于“運(yùn)行就緒”狀態(tài)。知識(shí)準(zhǔn)備2.G120C變頻器的接線變頻器的輸入電源和負(fù)載接圖下圖所示。知識(shí)準(zhǔn)備

3.G120C變頻器端子排介紹

G120C變頻器有很多用以接收控制信號(hào)等功能的端子，各端子具體功能如下圖所示。①模擬量輸入由一個(gè)內(nèi)部10V電源供電。②模擬量輸入由一個(gè)外部10V電源供電。③使用內(nèi)部電源時(shí)的接線?？陕?lián)接源型觸點(diǎn)。④使用外部電源時(shí)的接線。可聯(lián)接源型觸點(diǎn)。⑤使用內(nèi)部電源時(shí)的接線?？陕?lián)接漏型觸點(diǎn)。⑥使用外部電源時(shí)的接線。可聯(lián)接漏型觸點(diǎn)。知識(shí)準(zhǔn)備名稱按鍵功能描述【確認(rèn)】鍵

①在菜單選擇時(shí)，按下該按鍵表示確認(rèn)所選的菜單項(xiàng)。②在參數(shù)選擇時(shí)，按下該按鍵表示確認(rèn)所選的參數(shù)和參數(shù)值設(shè)置，并返回上一級(jí)頁(yè)面。③在故障診斷頁(yè)畫(huà)，使用該按鍵可以清除故障信息?！鞠蛏稀挎I

①在菜單選擇時(shí)，按下該按鍵表示返回上一級(jí)頁(yè)面。②在參數(shù)修改時(shí)，按下該按鍵可改變參數(shù)號(hào)或參數(shù)值。③在手動(dòng)模式的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式下，長(zhǎng)時(shí)間同時(shí)按住向上鍵和向下鍵，若變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)，則變頻器將切換至與原方向相反的運(yùn)行狀態(tài)；若變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)，則變頻器將切換到運(yùn)行狀態(tài)?！鞠蛳隆挎I

①在菜單選擇時(shí)，按下該按鍵表示進(jìn)人下一級(jí)的頁(yè)面。②當(dāng)參數(shù)修改時(shí)，按下該按鍵可改變參數(shù)號(hào)或參數(shù)值?！救∠挎I

①若按下該按鍵2s以下，表示返回上一級(jí)菜單，且不保存所修改的參數(shù)值。②若按下該按鍵3s以上，系統(tǒng)將返回監(jiān)控頁(yè)面。③在參數(shù)修改時(shí)，按下此按健表示不保存所修改的參數(shù)值，除非之前已經(jīng)按下確認(rèn)鍵。三、使用BOP-2面板操作G120C變頻器

1.BOP-2面板按鍵功能

G120C變頻器可用BOP-2面板進(jìn)行快速設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控、復(fù)位及控制等功能，面板按鍵功能如下表所示，BOP—2面板顯示圖標(biāo)功能如表4-2所示。知識(shí)準(zhǔn)備【啟動(dòng)】鍵

①在自動(dòng)模式下，該按鍵不起作用。②在手動(dòng)模式下，按下該按鍵則執(zhí)行啟動(dòng)命令。【停止】鍵

①在自動(dòng)模式下，該按鍵不起作用。②在手動(dòng)模式下，若按下該按鍵一次，將執(zhí)行OFF1命令，即按P1121的下降時(shí)間停車。③在手動(dòng)模式下，若連續(xù)按下該按鍵兩次，將執(zhí)行OFF2命令，即自由停車?！臼肿詣?dòng)切換】鍵

①在手動(dòng)模式下，按下該按鍵，變頻器切換至自動(dòng)模式。若自動(dòng)模式的啟動(dòng)命令在，變頻器自動(dòng)切換自動(dòng)模式下的速度給定值。②在自動(dòng)模式下，按下該按鍵，變頻器切換至手動(dòng)模式。切換手動(dòng)模式時(shí)，速度設(shè)定值保持不變。③在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間按下該按鍵，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的切換。知識(shí)準(zhǔn)備圖標(biāo)名稱功能描述

手動(dòng)模式在手動(dòng)模式下顯示，在自動(dòng)模式下隱藏。

運(yùn)行狀態(tài)在變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該圖標(biāo)顯示，否則該圖標(biāo)隱藏。

點(diǎn)動(dòng)功能激活在點(diǎn)動(dòng)功能激活時(shí)顯示，在點(diǎn)動(dòng)功能未激活時(shí)隱藏。

故障故障狀態(tài)下，該圖標(biāo)閃爍，變頻器會(huì)自動(dòng)停止。

報(bào)警靜止的圖標(biāo)表示變頻器處于報(bào)警狀態(tài)，變頻器仍可工作。

若要鎖住或解鎖按鍵，只需同時(shí)按下取消鍵和確認(rèn)鍵3秒以上即可。表4-2BOP—2面板顯示圖標(biāo)功能介紹表知識(shí)準(zhǔn)備2.BOP-2面板菜單結(jié)構(gòu)及功能BOP—2面板菜單結(jié)構(gòu)如下圖所示。知識(shí)準(zhǔn)備菜單功能描述監(jiān)視菜單（MONITOR）顯示運(yùn)行速度、電壓和電流值控制菜單（CONTROL）使用BOP-2面板控制變頻器診斷菜單（DIAGNOS）顯示故障報(bào)警和控制字、狀態(tài)字參數(shù)菜單（PARAMS）查看或修改參數(shù)調(diào)試菜單（SETUP）快速調(diào)試附加菜單（EXTRAS）設(shè)備的工廠復(fù)位和數(shù)據(jù)備份6個(gè)菜單的功能描述見(jiàn)下表。知識(shí)準(zhǔn)備

恢復(fù)出廠設(shè)置步驟如下圖所示。按如下圖所示步驟恢復(fù)G120C變頻器出廠設(shè)置，按下OK鍵后，變頻器開(kāi)始復(fù)位，BOP-2面板顯示“BUSY”并閃爍，數(shù)秒后顯示變?yōu)椤癉ONE”，示意參數(shù)復(fù)位完成。

試一試：在完成項(xiàng)目任務(wù)后，在面板顯示“BUSY”并閃爍時(shí)進(jìn)行其它參數(shù)設(shè)置，觀察并在表4-16記錄對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行效果的影響。知識(shí)準(zhǔn)備

3.參數(shù)設(shè)置步驟

G120C變頻器所提供參數(shù)的參數(shù)號(hào)由一個(gè)前置的“P”或者“r”、參數(shù)號(hào)和可選用的下標(biāo)或位數(shù)組組成，“P”為可讀寫(xiě)參數(shù)號(hào)，“r”為只讀參數(shù)號(hào)，變頻器可寫(xiě)參數(shù)更改步驟如下圖所示、具體操作流程如表4-4所示。知識(shí)準(zhǔn)備編號(hào)操作流程顯示屏顯示1上電后，顯示設(shè)定值及當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

2按【取消】鍵，進(jìn)入“監(jiān)視菜單”。

3按3次【向上】鍵，選擇“參數(shù)菜單”。

4按【確認(rèn)】鍵，進(jìn)入“參數(shù)菜單”。

5按【向下】鍵1次，選擇“EXPERTFILTER”模式。

6按下【確認(rèn)】鍵，進(jìn)入“EXPERTFILTER”模式，在該模式下可設(shè)置和讀取變頻器所有參數(shù)?！皉2”參數(shù)號(hào)的“2”閃爍。

表4-4參數(shù)更改具體操作流程表知識(shí)準(zhǔn)備7長(zhǎng)按【向上】鍵將所需更改參數(shù)號(hào)調(diào)整為P45，此時(shí)顯示4.00為當(dāng)前參數(shù)值。注：也可長(zhǎng)按【確認(rèn)】鍵，等待數(shù)秒后，顯示屏，按一次【確認(rèn)】鍵盤向右移動(dòng)一位。

8按下【確認(rèn)】鍵，參數(shù)值“4.00”連續(xù)閃爍，即代表該參數(shù)值可進(jìn)行修改。

9長(zhǎng)按【向上】鍵，將P45的值更改為5.00。

10按【確認(rèn)】鍵，BOP-2面板“BUSY”閃爍數(shù)秒。

11“BUSY”閃爍數(shù)秒后，BOP-2顯示P45參數(shù)的“45”參數(shù)號(hào)閃爍，參數(shù)值為5.00，P45參數(shù)修改完成。

注：①在第3步選擇參數(shù)篩選條件中，在STANDARD模式下，變頻器只顯示重要參數(shù)，在EXPERT模式下，變頻器顯示所有參數(shù)。由于在STANDARD模式中沒(méi)有P45參數(shù)，因此本例通過(guò)按【向上】或【向下】鍵，選擇EXPERT模式。②如還需設(shè)置其他參數(shù)，可重復(fù)第7步～第11步進(jìn)行所需參數(shù)設(shè)置。知識(shí)準(zhǔn)備

4.快速調(diào)試參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

快速調(diào)試是通過(guò)設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)、變頻器的命令源、速度設(shè)定源等基本參數(shù)，達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的一種操作模式。快速調(diào)試需設(shè)置參數(shù)如下表所示，快速調(diào)試參數(shù)設(shè)置表的更改可參照“參數(shù)設(shè)置步驟”。

注意：在啟動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試之前，必須小心確保潛在危險(xiǎn)負(fù)載的安全，可采取將負(fù)載放在地面上或用電動(dòng)機(jī)停機(jī)抱閘鉗住負(fù)載等安全措施。序號(hào)參數(shù)號(hào)初始值設(shè)定值功能顯示屏顯示1在SETUP菜單中按【確認(rèn)】鍵，進(jìn)入“RESET”參數(shù)設(shè)置，使用【向上】鍵切換：NO→YES，按【確認(rèn)】鍵，完成參數(shù)復(fù)位?！咀⒁狻吭趩?dòng)快速調(diào)試前建議恢復(fù)所有參數(shù)的出廠設(shè)置。參數(shù)復(fù)位

2P210400380輸入電壓

3P304400380額定電壓

4P3051.700.66額定電流

5P3070.550.06電動(dòng)機(jī)功率知識(shí)準(zhǔn)備6P3111395.001500.00額定轉(zhuǎn)速

7P1571宏程序1

8P108000最小轉(zhuǎn)速

9P10821500.001500.00最大轉(zhuǎn)速

10P1120101設(shè)置加速時(shí)間

11P1121101設(shè)置減速時(shí)間

12P190020無(wú)電動(dòng)機(jī)檢測(cè)

13FINISHNOYES完成參數(shù)設(shè)置

試一試：在完成電動(dòng)機(jī)調(diào)試后，斷電再上電，觀察的表4-5參數(shù)是否復(fù)位，觀察并在表4-16記錄改變上述參數(shù)后對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行效果的影響。知識(shí)準(zhǔn)備

5.電動(dòng)機(jī)調(diào)試

完成快速調(diào)試參數(shù)設(shè)置后，需通過(guò)手動(dòng)調(diào)試電動(dòng)機(jī)，檢查所設(shè)置的快速調(diào)試參數(shù)是否合理。按下手自動(dòng)切換鍵，將變頻器運(yùn)行模式設(shè)為手動(dòng)模式，BOP-2中顯示手動(dòng)運(yùn)行圖標(biāo)。

此時(shí)有兩種調(diào)試方式：1.按下【啟動(dòng)】鍵，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按【向上】鍵，加速運(yùn)轉(zhuǎn)；按【向下】鍵，電動(dòng)機(jī)會(huì)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下逐漸減速運(yùn)轉(zhuǎn)，如若一直按【向下】鍵，參數(shù)就會(huì)出現(xiàn)“－”號(hào)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)根據(jù)相應(yīng)轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)運(yùn)行，按【停止】鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方式下，電動(dòng)機(jī)根據(jù)設(shè)定值實(shí)時(shí)改變；2.先按上或下鍵調(diào)至所需方向與轉(zhuǎn)速，此時(shí)按下【啟動(dòng)】鍵，電動(dòng)機(jī)會(huì)逐漸達(dá)到所設(shè)定值，按【停止】鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)試時(shí)，如若需要查看電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速和頻率的數(shù)值，按下【確認(rèn)】鍵即可查看。所有功能都能實(shí)現(xiàn)，說(shuō)明參數(shù)設(shè)置正確，可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行多段速或模擬量控制參數(shù)設(shè)置。

注意：變頻器還可通過(guò)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)量靜止電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)。檢測(cè)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制器需要兩個(gè)前提條件：

（1）在快速調(diào)試時(shí)已經(jīng)選擇了一種電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)的方式，例如：對(duì)P1900參數(shù)設(shè)置為STILL方式，在靜止時(shí)測(cè)量電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器輸出報(bào)警A07991。

（2）電動(dòng)機(jī)已冷卻到環(huán)境溫度，電動(dòng)機(jī)溫度太高會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)的結(jié)果錯(cuò)誤。知識(shí)準(zhǔn)備

四、G120C變頻器多段速應(yīng)用案例

1.案例導(dǎo)入

如右圖為電梯門示意圖，電梯門的開(kāi)關(guān)門控制系統(tǒng)由PLC與變頻器控制，電梯門的工作過(guò)程一般有啟動(dòng)運(yùn)行、快速運(yùn)行和減速運(yùn)行三個(gè)過(guò)程，在用PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制前，需先用外部開(kāi)關(guān)調(diào)試變頻器功能。某電梯門的啟動(dòng)運(yùn)行速度為20Hz，快速運(yùn)行速度為40Hz，減速運(yùn)行速度為10Hz，加減速時(shí)間都為1s。以完成此案例要求為例，介紹G120C系列變頻器多段速控制常規(guī)參數(shù)及設(shè)置。

注意：在進(jìn)行變頻器多段速常規(guī)參數(shù)設(shè)置前需先完成變頻器的快速調(diào)試。知識(shí)準(zhǔn)備2.設(shè)置變頻器預(yù)定義接口宏P(guān)0015

G120C為滿足不同的接口定義提供了18種預(yù)定義接口宏，每種宏對(duì)應(yīng)著一種接線方式。如選擇其中一種宏程序后，變頻器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)設(shè)置與其接線方式相對(duì)應(yīng)的一些參數(shù)，方便地設(shè)置變頻器的指令源和設(shè)定值源。

在選用宏功能時(shí)請(qǐng)注意以下三點(diǎn)：

（1）只有在設(shè)置P0010=1時(shí)才能更改P0015參數(shù)。

（2）若其中一種宏定義的接口方式完全符合所需應(yīng)用要求，那么按照該宏的接線方式設(shè)計(jì)原理圖，并在調(diào)試時(shí)選擇相應(yīng)的宏功能即可實(shí)現(xiàn)控制要求。

（3）若所有宏定義的接口方式都不能完全符合所需要求的應(yīng)用，或有部分端子損壞，可選擇與所需要求較相近的宏程序，然后根據(jù)需要來(lái)調(diào)整輸入/輸出的配置。

G120C_DP和G120C_PN系列的宏程序初始值為6，G120C_USS和G120C_CAN系列的宏程序初始值為2。本案例采用多段速控制，案例只需三種速度，設(shè)置參數(shù)P0015=1，選擇宏程序1（雙方向兩線制控制兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速）。圖4-14、圖4-15分別為宏程序1接口預(yù)定義圖和宏程序1參數(shù)預(yù)定義圖。

宏程序1－雙方向兩線制控制兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速：

（1）啟?？刂疲鹤冾l器采用兩線制控制方式，電動(dòng)機(jī)的啟停、旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)數(shù)字量輸入控制。

（2）速度調(diào)節(jié)：通過(guò)數(shù)字量輸入選擇，可以設(shè)置兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速，數(shù)字量輸入DI4接通時(shí)采用固定轉(zhuǎn)速1，數(shù)字量輸入DI5接通時(shí)采用固定轉(zhuǎn)速2。DI4與DI5同時(shí)接通時(shí)采用固定轉(zhuǎn)速1+固定轉(zhuǎn)速2得到第三個(gè)轉(zhuǎn)速。知識(shí)準(zhǔn)備圖4-14宏程序1接口預(yù)定義圖圖4-15宏程序1參數(shù)預(yù)定義圖

注意：在預(yù)定義接口宏不能完全符合要求時(shí)，必須根據(jù)需要調(diào)整指令源和設(shè)定值源。

試一試：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因暴力拆裝，導(dǎo)致DI1端子損壞，導(dǎo)致變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工程師檢測(cè)確定DI3端子功能完好，根據(jù)所學(xué)知識(shí)并自主查閱手冊(cè)解決上述故障，并在表4-16記錄。知識(shí)準(zhǔn)備編號(hào)操作流程顯示屏顯示1上電后，按【取消】鍵，再按【向上】鍵3次，直到BOP-2面板顯示“PARAMS”菜單，按下【確認(rèn)】鍵，進(jìn)入“修改設(shè)置”菜單

2按【向上】鍵出現(xiàn)“EXPERTFILTER”菜單，按下【確認(rèn)】鍵，進(jìn)入變頻器所有參數(shù)選擇模式

3長(zhǎng)按【向上】鍵，選擇需要更改的可寫(xiě)參數(shù)值P1000，按下【確認(rèn)】鍵2次，選中【00】下方的默認(rèn)參數(shù)值“2”，再次按下【確認(rèn)】鍵，此參數(shù)值“2”連續(xù)閃爍，即可更改參數(shù)

4按【向上】鍵1次，將數(shù)值更改為3

3.設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值來(lái)源

P1000參數(shù)可設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值來(lái)源。多段速功能，也稱作固定轉(zhuǎn)速，在P1000=3的前提下，用數(shù)字量端子的組合選擇固定設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)多段速控制。案例宏程序1中已預(yù)定義，不需重新設(shè)置。具體操作如下表所示：知識(shí)準(zhǔn)備數(shù)字量輸入編號(hào)端子號(hào)數(shù)字量輸入端狀態(tài)位DI05r722.0DI16r722.1DI27r722.2DI38r722.3DI416r722.4DI517r722.5

4.數(shù)字量輸入功能設(shè)置

G120C變頻器提供了5、6、7、8、16、17共6個(gè)數(shù)字量輸入端，必要時(shí)也可以將模擬量AI作為數(shù)字量輸入端使用，數(shù)字量輸入端子接通時(shí)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸入端狀態(tài)為高電平，如本案例接通5號(hào)數(shù)字量輸入端，則r722.0=1。

P0015宏程序1預(yù)設(shè)參數(shù)中P3333.0=r722.0，表示設(shè)置雙線制控制指令1的信號(hào)源為DI0；PO840=r3333.0，表示啟動(dòng)信號(hào)讀取的是P3333.0的狀態(tài)，因此宏程序1中的輸入DIO(5號(hào)端子)被預(yù)定義為啟動(dòng)信號(hào)。宏程序1預(yù)定義轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位P1022=r722.4，表示將數(shù)字量輸入信號(hào)DI4（16號(hào)端子）作為固定轉(zhuǎn)速3選擇，設(shè)置轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位P1023=r722.5，表示將數(shù)字量輸入信號(hào)DI5（17號(hào)端子）作為固定轉(zhuǎn)速4選擇。DI所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)位見(jiàn)表4-7。表4-7DI所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)位知識(shí)準(zhǔn)備

注意：如表4-7所示，r722.0～r722.5分別代表了不同的數(shù)字量輸入端狀態(tài)位，（如：r722.0代表數(shù)字量輸入DI0，外部接線端子是5號(hào)端子）

每個(gè)狀態(tài)位也對(duì)應(yīng)著固定的數(shù)字輸入量和變頻器外部接線端子。如表4-7所示，P1020～P1023分別代表了不同的固定轉(zhuǎn)速信號(hào)源，這四個(gè)信號(hào)源可最多搭配出16種固定轉(zhuǎn)速。通過(guò)第5步里更改轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值可以將不同的數(shù)字量輸入端狀態(tài)位匹配至不同的固定轉(zhuǎn)速信號(hào)源。

例：將P1020調(diào)為r722.2，此時(shí)P1020就會(huì)讀取r722.2的狀態(tài)，如若7號(hào)外部接線端子接通，則P1020信號(hào)源為1，反之為0。若將P1020調(diào)為r722.3，此時(shí)P1020就會(huì)讀取r722.3的狀態(tài)，即根據(jù)8號(hào)外部接線端子狀態(tài)來(lái)改變信號(hào)源。學(xué)會(huì)更改固定轉(zhuǎn)速信號(hào)源的數(shù)字量輸入狀態(tài)位，可以當(dāng)外部接線端子損壞時(shí)，用其他完好的端子靈活更改信號(hào)源的組合，以達(dá)到所需的固定轉(zhuǎn)速。知識(shí)準(zhǔn)備

5.設(shè)置轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇模式及固定轉(zhuǎn)速

G120C有四個(gè)轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位，P1020轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位0，設(shè)置選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源；P1021轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位1，設(shè)置選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源；P1022轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位2，設(shè)置選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源；P1023轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位3，設(shè)置選擇轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源。

轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇模式參數(shù)P1016，可以設(shè)置為1或2。當(dāng)設(shè)置為1時(shí)，將選擇的固定轉(zhuǎn)速值累加，如誤操作容易出現(xiàn)超過(guò)50Hz頻率，本案例如設(shè)置P1016=1，DI4和DI5接通時(shí)，變頻器的速度為1800rpm(10Hz+50Hz=60Hz)，已超過(guò)工頻電動(dòng)機(jī)最高運(yùn)行頻率，因此不建議設(shè)置P1016=1；當(dāng)設(shè)置P1016=2，轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值(P1001～P1015)與選擇固定轉(zhuǎn)速信號(hào)源（P1020～P1023）采用四位二進(jìn)制方式關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值與轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源具體關(guān)聯(lián)關(guān)系如表所示。根據(jù)表4-8，需設(shè)置P1004=300rpm(10Hz)、P1008=1200rpm(40Hz)、P1012=600rpm(20Hz)；當(dāng)DI4接通時(shí)P1022狀態(tài)位為1，選擇固定轉(zhuǎn)速值4（P1004）；當(dāng)DI5接通時(shí)P1023狀態(tài)位為1，選擇固定轉(zhuǎn)速值8（P1008）；當(dāng)DI4和DI5都接通時(shí)即P1022和P1023狀態(tài)位都為1，選擇固定轉(zhuǎn)速值12（P1012）。轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值與固定轉(zhuǎn)速信號(hào)源關(guān)聯(lián)表如表4-8所示。知識(shí)準(zhǔn)備參數(shù)號(hào)名稱初始值[rpm]設(shè)定范圍[rpm]轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源的組合P1023P1022P1021P1020P1001固定轉(zhuǎn)速值10-210000～2100000001P1002固定轉(zhuǎn)速值20-210000～2100000010P1003固定轉(zhuǎn)速值30-210000～2100000011P1004固定轉(zhuǎn)速值40-210000～2100000100P1005固定轉(zhuǎn)速值50-210000～2100000101……………P1015固定轉(zhuǎn)速值160-210000～2100001111表4-8轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值與轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值的信號(hào)源關(guān)聯(lián)表知識(shí)準(zhǔn)備

6.設(shè)置主設(shè)定值的信號(hào)源

G120C變頻器輸出頻率由主設(shè)定值和附加設(shè)定值累加組成，常規(guī)使用中不考慮附加設(shè)定值，因此參數(shù)設(shè)置時(shí)只需考慮設(shè)置主設(shè)定值的信號(hào)源P1070參數(shù)，P1070=r1024示意轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值有效。如本案例設(shè)置P1070=r1024，表示將通過(guò)對(duì)DI4和DI5控制轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位P1022和P1023的狀態(tài)位二進(jìn)制組合選擇出固定轉(zhuǎn)速設(shè)為變頻器的主設(shè)定值。案例宏程序1中已預(yù)定義，不需重新設(shè)置。

7.案例實(shí)施

第一步：根據(jù)控制要求完成變頻器外部接線圖的繪制和接線，本案例變頻器外部接線圖如圖4-16所示。知識(shí)準(zhǔn)備圖4-16變頻器外部接線圖知識(shí)準(zhǔn)備參數(shù)設(shè)定值功能P10003轉(zhuǎn)速設(shè)定值來(lái)源為多段速P10162二進(jìn)制組合選擇固定轉(zhuǎn)速P1004300rpm固定轉(zhuǎn)速4P10081200rpm固定轉(zhuǎn)速8P1012600rpm固定轉(zhuǎn)速12P1070r1024轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值有效第二步：變頻器參數(shù)設(shè)置在完成變頻器接線圖并檢查無(wú)誤后，通電運(yùn)用BOP-2面板進(jìn)行快速調(diào)試。根據(jù)控制要求以及上述參數(shù)介紹，在完成快速調(diào)試后，選擇宏程序1

即P0015=1、加速時(shí)間P1120=1和減速時(shí)間P1121=1在快速調(diào)試參數(shù)已設(shè)置完成，本案例還需設(shè)置的參數(shù)如下表所示。知識(shí)準(zhǔn)備

第三步：系統(tǒng)調(diào)試

設(shè)置上述參數(shù)后，將DI0和D14置為高平，變頻器輸出300r/min，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；將DI0和D15設(shè)為高電平，變頻器輸出1200r/min，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；將DI0、DI1、DI4和DI5設(shè)為高電平，變頻器輸出600r/min，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

試一試：在完成電動(dòng)機(jī)調(diào)試后，根據(jù)所學(xué)知識(shí)并自主查閱手冊(cè)分析將P1000各設(shè)置值的作用，觀察并在表4-16記錄改變上述參數(shù)后的運(yùn)行效果。項(xiàng)目實(shí)施輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0變頻器5號(hào)端子Q0.0停止按鈕SB2I0.1變頻器6號(hào)端子Q0.1暫停按鈕SB3I0.2變頻器7號(hào)端子Q0.2

變頻器8號(hào)端子Q0.3

變頻器16號(hào)端子Q0.4

指示燈HL1Q8.0

指示燈HL2Q8.1一、智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的硬件設(shè)計(jì)

1.PLC的I/O地址分配

詳細(xì)分析任務(wù)的控制要求，根據(jù)“滿足功能、留有裕量”的原則，完成PLC的選型，并對(duì)PLC的I/O地址功能進(jìn)行分配，如下表所示。項(xiàng)目實(shí)施

2.電氣圖設(shè)計(jì)

完成PLC的I/O地址分配后，結(jié)合任務(wù)要求，完成系統(tǒng)電氣圖設(shè)計(jì)，如下圖所示?！鞠胍幌搿勘景咐兴褂玫淖冾l器調(diào)速方式是激活變頻器的5、6、7、8、16端子所實(shí)現(xiàn)的，若按照如圖4-17電路圖所示接線方法，是否可以再激活17端子實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速？項(xiàng)目實(shí)施序號(hào)參數(shù)號(hào)初始值設(shè)定值功能1P0010030顯示出廠設(shè)置參數(shù)2P0970021完成所有參數(shù)復(fù)位3P000313顯示專家參數(shù)4P001001允許設(shè)置快速參數(shù)5P304230380額定電壓6P3051.700.4電動(dòng)機(jī)額定電流7P3070.550.26電動(dòng)機(jī)功率8P3111395.001500.00額定轉(zhuǎn)速9P108000最小轉(zhuǎn)速10P108250.050.0最大轉(zhuǎn)速11P1120100.5設(shè)置加速時(shí)間12P1121100.5設(shè)置減速時(shí)間13P001010完成快速參數(shù)設(shè)置至此完成快速參數(shù)設(shè)置，按面板啟動(dòng)測(cè)試參數(shù)是否設(shè)置好

3.變頻器參數(shù)設(shè)置

根據(jù)系統(tǒng)電氣圖在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成接線，用萬(wàn)用表檢查接線準(zhǔn)確無(wú)誤后，結(jié)合任務(wù)要求，完成變頻器參數(shù)設(shè)置，如下表所示。如在參數(shù)中無(wú)法找到P0010，長(zhǎng)按M，顯示參數(shù)代碼后，再點(diǎn)按M，切換查找。項(xiàng)目實(shí)施完成快速調(diào)試并測(cè)試電動(dòng)機(jī)能正常工作后，進(jìn)入菜單完成后續(xù)參數(shù)設(shè)置。序號(hào)參數(shù)號(hào)初始值設(shè)定值功能操作說(shuō)明15P70002設(shè)為外部控制模式16P701015DI1功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位017P702016DI2功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位118P703917DI3功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位219P7041518DI4功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位320P84019.01025.0以所選的固定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)21P100003選擇固定轉(zhuǎn)速模式21P100110.0010Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值1DI接24V、DIC接GND22P100215.0012Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值2DI2接24V、DIC接GND23P100325.0014Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值3DI1+DI2接24V、DIC接GND24P10040.00016Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值4DI3接24V、DIC接GND25P10050.00018Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值5(DI3+DI1)接24V、DIC接GND26P10060.00020Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值6(DI3+DI2)接24V、DIC接GND27P10070.00022Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值7(DI3+DI2+DI1)接24V、DIC接GND28P10080.00024Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值8DI4接24V、DIC接GND29P10090.00026Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值9(DI4+DI1)接24V、DIC接GND30P10100.00028Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值10(DI4+DI2)接24V、DIC接GND31P1016122進(jìn)制模式選擇固定轉(zhuǎn)速禁止在DI接通時(shí)調(diào)試參數(shù)想一想：變頻器DI1損壞，請(qǐng)用DI2、DI3、DI4端子調(diào)出P1001-P1007的頻率。項(xiàng)目實(shí)施完成快速調(diào)試并測(cè)試電動(dòng)機(jī)能正常工作后，進(jìn)入菜單完成后續(xù)參數(shù)設(shè)置。序號(hào)參數(shù)號(hào)初始值設(shè)定值功能操作說(shuō)明15P70002設(shè)為外部控制模式16P70117P702015DI2功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位018P703916DI3功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位119P7041517DI4功能設(shè)為固定轉(zhuǎn)速位220P84019.01025.0以所選的固定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)21P100003選擇固定轉(zhuǎn)速模式21P100110.0010Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值1DI接24V、DIC接GND22P100215.0012Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值2DI2接24V、DIC接GND23P100325.0014Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值3DI1+DI2接24V、DIC接GND24P10040.00016Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值4DI3接24V、DIC接GND25P10050.00018Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值5(DI3+DI1)接24V、DIC接GND26P10060.00020Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值6(DI3+DI2)接24V、DIC接GND27P10070.00022Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值7(DI3+DI2+DI1)接24V、DIC接GND28P10080.00024Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值8DI4接24V、DIC接GND29P10090.00026Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值9(DI4+DI1)接24V、DIC接GND30P10100.00028Hz轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值10(DI4+DI2)接24V、DIC接GND31P1016122進(jìn)制模式選擇固定轉(zhuǎn)速DI1損壞，用DI2、DI3、DI4端子調(diào)出P1001-P1007的頻率。項(xiàng)目實(shí)施輸入信號(hào)輸出信號(hào)功能MCGSPLC功能MCGSPLC啟動(dòng)按鈕M10M1.0系統(tǒng)運(yùn)行指示燈M12M1.2停止按鈕M11M1.1觸摸屏正轉(zhuǎn)指示燈M13M1.3

觸摸屏反轉(zhuǎn)指示燈M14M1.4

運(yùn)行頻率顯示MD100MD100二、智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的軟件設(shè)計(jì)

1.智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的組態(tài)設(shè)計(jì)

根據(jù)任務(wù)要求，按圖4-1要求完成MCGS觸摸屏畫(huà)面制作，按下表完成觸摸屏與PLC通道關(guān)聯(lián)，指示燈的閃爍效果設(shè)計(jì)流程如圖4-18所示。項(xiàng)目實(shí)施a)b)c)d)e)圖4-18正轉(zhuǎn)指示燈閃爍效果制作a）可見(jiàn)度關(guān)聯(lián)b）選擇要閃爍的組合圖符c）設(shè)置閃爍出現(xiàn)的表達(dá)式d）選擇閃爍效果選項(xiàng)卡e）選擇閃爍實(shí)現(xiàn)方式項(xiàng)目實(shí)施2.智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的工藝流程圖繪制

詳細(xì)分析任務(wù)的控制要求，完成工藝流程圖的繪制，如下圖所示。項(xiàng)目實(shí)施

3.智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)

攪拌電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)程序如圖4-20～4-28所示，各程序段具體功能說(shuō)明如下。

程序段1：控制系統(tǒng)從-50Hz開(kāi)始每隔5s增加到50Hz，采用定時(shí)器+比較指令方法完成程序編寫(xiě)，同時(shí)需考慮暫停后能繼續(xù)運(yùn)行功能，因此選用TONR類型定時(shí)器。圖4-20程序段1項(xiàng)目實(shí)施

程序段2：在0～5s、10～15s、20～25s、30～35s、40～45s、50～55s時(shí)，接通DIN2端子。圖4-21程序段2項(xiàng)目實(shí)施

程序段3：在5～10s、10～15s、30～35s、40～45s、45～50s時(shí)，接通DIN3端子。圖4-22程序段3項(xiàng)目實(shí)施

程序段4：在15～20s、20～25s、30～35s、35～40s時(shí)，接通DIN4端子。圖4-23程序段4項(xiàng)目實(shí)施

程序段5：實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中可隨時(shí)按下SB3暫停電動(dòng)機(jī)運(yùn)行并且HL2指示燈以1Hz頻率報(bào)警閃爍，再次按下SB1或觸摸屏“啟動(dòng)按鈕”，電動(dòng)機(jī)以停止前頻率和時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行。圖4-24

程序段5項(xiàng)目實(shí)施

程序段6：系統(tǒng)反轉(zhuǎn)指示，在0～25s時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

程序段7：系統(tǒng)正轉(zhuǎn)指示，在30～55s時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。圖4-25程序段6圖4-26程序段7項(xiàng)目實(shí)施

程序段8、程序段9：系統(tǒng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)用比較指令選取在一個(gè)周期內(nèi)的不同時(shí)間段，用MOVE指令將相對(duì)應(yīng)頻率傳送給觸摸屏，實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率功能。圖4-27程序段8項(xiàng)目實(shí)施圖4-28程序段9項(xiàng)目實(shí)施三、智能飼喂控制系統(tǒng)攪拌電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行調(diào)試1.系統(tǒng)單項(xiàng)功能調(diào)試

完成系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)后，將程序下載到PLC和觸摸屏。為確保運(yùn)行安全，以及提高整體運(yùn)行功能效率，在進(jìn)行整體運(yùn)行前，先對(duì)設(shè)備的各組成設(shè)備進(jìn)行單項(xiàng)功能調(diào)試，確保所有設(shè)備運(yùn)行正常。具體調(diào)試內(nèi)容如下表所示。序號(hào)調(diào)試內(nèi)容結(jié)果1按鈕、開(kāi)關(guān)聯(lián)接調(diào)試

2燈聯(lián)接調(diào)試

3觸摸屏通訊調(diào)試

4變頻器點(diǎn)動(dòng)功能測(cè)試項(xiàng)目實(shí)施2.系統(tǒng)整體運(yùn)行功能調(diào)試

完成系統(tǒng)單項(xiàng)功能調(diào)試后，按下表順序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試。

注意：設(shè)備運(yùn)行過(guò)程是連續(xù)的，如在某一階段無(wú)法按系統(tǒng)要求進(jìn)行運(yùn)行，需停止調(diào)試，待問(wèn)題解決后繼續(xù)調(diào)試。調(diào)試步驟及現(xiàn)象結(jié)果調(diào)試指令按下啟動(dòng)按鈕SB1或觸摸屏啟動(dòng)按鈕運(yùn)行現(xiàn)象1.觸摸屏中，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈常亮2.指示燈HL1常亮3.攪拌電動(dòng)機(jī)以-50Hz（反轉(zhuǎn)50Hz）運(yùn)行

調(diào)試指令運(yùn)行5s后運(yùn)行現(xiàn)象1.攪拌電動(dòng)機(jī)以-40Hz（反轉(zhuǎn)40Hz）運(yùn)行；每隔5秒頻率攪拌電動(dòng)機(jī)加10Hz運(yùn)行，依次以-30Hz