《無人機應(yīng)用和維護》課程標準一、培訓(xùn)說明1.課程名稱無人機應(yīng)用和維護2.標準定義無人機應(yīng)用和維護是指通過民用無人機系統(tǒng)原理對無人機駕駛操控、無人機搭載設(shè)備數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用，可在國土測繪與調(diào)查、無人機遙感數(shù)據(jù)采集與處理、攝影測量、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍等無人機應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用、管理、研究、裝配、維護等工作的專業(yè)技能型人才。3.培訓(xùn)對象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛無人機工作，年齡在18歲以上的企業(yè)技術(shù)工人。二、培訓(xùn)目標通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)符合無人機行業(yè)需求，具有良好的職業(yè)道德，掌握無人機專業(yè)相關(guān)理論知識、具備較強的飛行器實踐操作技能，能夠適應(yīng)未來行業(yè)的發(fā)展需求，從事無人機的民商應(yīng)用、基礎(chǔ)維修、售后服務(wù)等相關(guān)工作的應(yīng)用型人才。1.職業(yè)素養(yǎng)目標具有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)、積極的人生態(tài)度和健康的心理素質(zhì)。具有良好團隊精神和協(xié)作能力；具有良好的書面表達和口頭表達能力；具有較強的邏輯思維能力和運用計算機進行技術(shù)交流、信息檢索與處理的能力；具有良好的責(zé)任心、進取心和堅強的意志；具有獲取與學(xué)習(xí)新知識、新技能的意識和能力，能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)要求；具有規(guī)范化、標準化的文檔與代碼編寫習(xí)慣。2.理論知識目標了解無人機飛行的基本法律法規(guī)及安全飛行注意事項。掌握飛行氣象及應(yīng)用掌握多軸無人機的飛行和控制原理。掌握多軸無人機的作業(yè)任務(wù)平臺與任務(wù)搭載。掌握多軸無人機的應(yīng)急處理方法。掌握多軸無人機系統(tǒng)維護保養(yǎng)的方法3.操作技能目標能嫻熟進行中型多軸無人機在姿態(tài)或GPS模式下進行手動操作，包括：四面往復(fù)航線、矩形航線、圓周航線、水平S或8字航線、等內(nèi)容。能運用常見地面站進行航線規(guī)劃、航點動作、參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。能正確使用多軸無人機進行搭載任務(wù)飛行，完成特定的作業(yè)任務(wù)。能正確進行多軸無人機的日常維護，簡易裝配，解決日常飛行中的故障。能正確飛行過程中出現(xiàn)的故障能正確應(yīng)對并作出緊急正確的處理。能夠在飛行前進行任務(wù)申報，空域環(huán)境勘察、設(shè)備檢查等內(nèi)容。三、課時分配總培訓(xùn)課時40課時具體培訓(xùn)課時分配培訓(xùn)課時分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時總課時模塊一：無人機通用能力4一、基礎(chǔ)概念，安全須知、法律法規(guī)理論：2實操：2二、多軸無人機的應(yīng)用范圍三、模擬器的安裝調(diào)試及其基本控制方式四、多軸無人機基本操作規(guī)范模塊二：多軸無人機飛控操作30一、多軸無人機四面往復(fù)航線操作理論：8實操：22二、多軸無人機矩形航線操作三、多軸無人機圓周航線操作四、多軸無人機水平S與8字航線操作五、多軸無人機自動航線規(guī)劃及任務(wù)搭載模塊三：多軸無人機系統(tǒng)維護備注：2個模塊自選一個模塊，共2課時一、無刷電機結(jié)構(gòu)與工作原理、無刷電機的扭矩與槽數(shù)、極數(shù)的關(guān)系理論：1實操：1二、電池的檢測、電池結(jié)構(gòu)組成及其裝配工藝、串并聯(lián)特性理論：1實操：1模塊M：考證輔導(dǎo)理論：2操作：24總計理論：13實操：2740四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、基礎(chǔ)概念，安全須知、法律法規(guī)操作技能要求：1.能在飛行前完成飛行任務(wù)申請。2.能在飛行前進行空域勘測，初步規(guī)劃飛行計劃理論知識要求：1.了解無人機發(fā)展歷程；2.了解我國中小型無人機管控方式;3.掌握無人機分類及其特點4.掌握影響無人機飛行的主要因素重點：1、掌握無人機種類及特點的基本知識；2、掌握無人機行業(yè)應(yīng)用的要點；3、理解無人機模擬飛行的重要意義；4.掌握無人機的操控要點難點：1.熟識無人機行業(yè)職業(yè)素養(yǎng)，并達到職業(yè)素養(yǎng)的要求；2.飛行任務(wù)執(zhí)行前任務(wù)申報流程二、多軸無人機的應(yīng)用范圍理論知識要求：1.了解無人機的應(yīng)用范圍；2.掌握無人機應(yīng)用要求;3.掌握不同行業(yè)無人機的特點；三、模擬器的安裝調(diào)試及其基本控制方式理論知識要求：1.了解模擬的概念、種類特點；2.掌握模擬器的安裝方法;3.掌握模擬器的控制方式；操作技能要求：1.能正確的在PC端安裝鳳凰模擬器；2.能正確配置模擬器；3.能正確校準遙控器；4.能在模擬器上實現(xiàn)無人機四面停懸控制；四、多軸無人機基本操作規(guī)范理論知識要求：1.掌握多軸無人機起飛操作流程；2.掌握多軸無人機起飛操控；3.掌握多軸無人機偏航操控；4.掌握多軸無人機降落操控；操作技能要求：1.能正確操作八軸無人機進行起飛控制；2.能正確操作八軸無人機進行偏航控制；3.能正確操作八軸無人機進行降落控制；模塊二一、多軸無人機四面往復(fù)航線操作理論知識要求：1.掌握底面效應(yīng)的形成原理2.掌握多軸無人機控制原理3.掌握對尾形態(tài)下前行、后退航線飛行技巧4.掌握對左形態(tài)下前行、后退航線飛行技巧5.掌握對頭形態(tài)下前行、后退航線飛行技巧6.掌握對右形態(tài)下前行、后退航線飛行技巧操作技能要求：1.各形態(tài)下能保持勻速飛行且偏航距離低于800MM重點：1.掌握多軸無人機的飛行及操作原理2.掌握無人機基本操作技巧3.掌握無人機起飛前重點部件的方法4.掌握DJIGCS的使用流程難點：1.DJIS1000+的飛行操作2.多軸無人機異常分析3.地面站自主飛行設(shè)置二、多軸無人機矩形航線操作理論知識要求：1.掌握多軸無人機左直角轉(zhuǎn)彎操作技巧2.掌握多軸無人機右直角轉(zhuǎn)彎操作技巧3.掌握預(yù)判多軸無人機姿態(tài)變化的方法4.掌握正、逆矩形航線飛行操作方法操作技能要求：1.能安全平順進行直角轉(zhuǎn)彎，橫向偏移不超過300MM2.能熟練改出姿態(tài)錯誤狀態(tài)3.能安全平順進行正、逆矩形航線飛行三、多軸無人機圓周航線操作理論知識要求：1.掌握順時針圓周航線飛行技巧2.掌握逆時針圓周航線飛行技巧操作技能要求：1.能保持勻速協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎及旋轉(zhuǎn)2.能不錯舵完成航線及自旋四、翼無人機水平S/8字航線操作理論知識要求：1.掌握水平S/8字航線飛行技巧操作技能要求：1.能保持勻速協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎2.能不錯舵完成航線3.8字左右圓對稱4.S字上下均勻，大小一致五、多軸無人機自動航線規(guī)劃與作業(yè)任務(wù)理論知識要求：1.掌握DJIGCS地面站的操作流程2.掌握航線規(guī)劃、航點參數(shù)設(shè)置方法操作技能要求：1.能正確設(shè)置航點動作2.能正確設(shè)置航線速度3.能正確設(shè)置航線順序4.能正確設(shè)置無人機自主飛行巡航5.能正確設(shè)置無人機的任務(wù)搭載及作業(yè)平臺，完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù)模塊三一、無刷電機結(jié)構(gòu)與工作原理、無刷電機的扭矩與槽數(shù)、極數(shù)的關(guān)系理論知識要求：1.了解無人機電機的工作原理；2.掌握多軸無人機電機的維修3.掌握無刷電機、電調(diào)、槳的匹配特性；操作技能要求：1.能進行無刷電機的維修；2.能調(diào)試多軸無人機動力系統(tǒng)；重點：1、掌握多軸無人機電機結(jié)構(gòu)與工作原理；2、掌握電機維修知識；難點：動力系統(tǒng)調(diào)試;電機、電調(diào)、槳的配置二、鋰離子電池的串并聯(lián)特性、結(jié)構(gòu)組成及其裝配工藝；理論知識要求：1.了解無人機動力種類及特點；2.掌握鋰電池的充放電知識;3.掌握鋰電池維修的能力；操作技能要求：1.能實現(xiàn)常規(guī)鋰電池的維修；2.能進行鋰電池的常規(guī)維護五、推薦教材1.教材名稱：無人機應(yīng)用基礎(chǔ)57元2.出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社3.編者：謝輝4.出版時間：2018年12月5.ISBN：9787561258873六、培訓(xùn)實施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當具備該項目的專業(yè)知識、較高的技術(shù)技能水平，從事該項目工作2年及以上（能力特別突出者可適當放寬），具有良好的\h語言表達能力和知識傳授能力。2.培訓(xùn)場地培訓(xùn)場所可以由培訓(xùn)機構(gòu)指定或接受培訓(xùn)單位來指定均可，小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個小組），理論教學(xué)可以多媒體教室進行。教學(xué)方法主要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、現(xiàn)場指導(dǎo)教學(xué)法等。3.實訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實習(xí)工具與設(shè)備表序號設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1無人機模擬飛行機房502F450四軸無人機253S1000+八軸無人機54DJIGCS地面站55樂迪AT9/AT10遙控器256鳳凰模擬器加密狗25七、考核評價1.考核方式無人機應(yīng)用和維護培訓(xùn)課程考核采用理論與實操相結(jié)合，\h理論考核采用閉卷筆試，實操考核采用現(xiàn)場實際操作方式進行。考核成績均實行\(zhòng)h百分制，其中理論考試成績100分滿分，60分及格；實操成績100分滿分，80分及格。2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號考核內(nèi)容比重1無人機飛行安全注意事項52無人機運行航空法律法規(guī)53無人機行業(yè)應(yīng)用特色與發(fā)展前景54多軸類無人機的組成結(jié)構(gòu)105無人機基本空氣動力學(xué)基礎(chǔ)106多軸類無人機飛行控制與任務(wù)搭載的操作方法207地面站航線規(guī)劃指令的應(yīng)用158多軸無人機飛行檢查流程109多軸無人機的日常保養(yǎng)方法1010多軸無人機綜合應(yīng)用10操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實際動手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。要求在無人機執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的環(huán)境下根據(jù)實際的操作任務(wù)進行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號考核內(nèi)容比重1四面往復(fù)航線102矩形航線103圓周航線204水平S/8字航線305360°慢速自旋206地面站航線規(guī)劃203.考核標準理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應(yīng)用能力，通過選擇答題的方式進行。理論考核答對少于60%視不為及格，答對60%以上為及格。操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實際動手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。考察飛行操作的臨辯性與規(guī)范性，依據(jù)題意要求酌情扣分；地面站航線規(guī)劃各項指標符合題意要求，符合要求給分，未達成指定目標扣除該項分數(shù)。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進行考核，先進行理論考核，再進行操作考核，兩項考核均達考核標準，才核算為考核通過，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過者不發(fā)證書?？荚u人員要求有無人機應(yīng)用行業(yè)經(jīng)驗的人員進行考評。4.考核時間考核形式滿分及格考核時間理論1006060分鐘操作1008020分鐘5.考核設(shè)施理論考核可以在教室，30人標準位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以在機房采用考試系統(tǒng)進行無紙化考試。操作考核在室外訓(xùn)練飛場進行，考生依次進行考核，考核順序按抽簽序號進行，考核場地不得同時出現(xiàn)兩位考試人員。目錄一、培訓(xùn)說明 11.課程名稱 12.標準定義 13.培訓(xùn)對象 1二、培訓(xùn)目標 11.職業(yè)素養(yǎng)目標 22.理論知識目標 23.操作技能目標 2三、課時分配 31. 總培訓(xùn)課時 32. 具體培訓(xùn)課時分配 3四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容 4五、推薦教材 7六、培訓(xùn)實施 81.培訓(xùn)師資 82.培訓(xùn)場地 83.實訓(xùn)設(shè)備 8七、考核評價 91.考核方式 92.考核內(nèi)容 93.考核標準 104.考核時間 115.考核設(shè)施 11目錄一、培訓(xùn)說明 11.課程名稱 12.標準定義 13.培